CN1736845A - 具有可折叠调配板的工业运货车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业运货车(10)，特别是一种设置有纸张保持装置(30)的存货提取升降机，纸张保持装置(30)安装在工业运货车(10)上的驾驶员工作台(20)的区域中的支承结构(21)上，纸张保持装置(30)的书写表面(32)能沿着移动路径在存放位置和使用位置之间移动并至少能被固定在使用位置中。此外，提供了施力装置(42)，当纸张保持装置(30)在至少一个移动方向上，有利地在两个移动方向上，至少沿着移动路径(V)的一部分移动时，施力装置(42)将一个力(F)施加到纸张保持装置(30)上，所述力具有在移动方向上生效的分力(Fv，Fv’)。

Description

具有可折叠调配板的工业运货车

本发明涉及一种工业运货车，特别是一种具有纸张保持(sheet-holding)装置的存货提取升降机(order-picking stacker)或存货提取机，纸张保持装置安装在工业运货车的支承结构上，能沿着移动路径在存放位置和使用位置之间移动并至少能被固定在使用位置中。

就工业运货车来说，在驾驶员工作台上提供纸张保持装置是已知的，在该纸张保持装置上，例如能保持将被运输的货物的列表，以便工业运货车的驾驶员能在操作期间检查他的工作进展，并可能记下货物已经到达它们的目的地和货物仍需要被集合起来。

这些已知的纸张保持装置也称为调配板，它们能垂直或水平地安装以便它们固定在驾驶员工作台的区域中。这具有缺点，即虽然水平安装的纸张保持装置在合适的安装高度提供了舒适的书写表面，但它们可能突出到驾驶员工作台的区域中，从而在驾驶员的工作中妨碍驾驶员，甚至可能代表受伤的风险。垂直安装的调配板避免了受伤的风险和在驾驶员工作台的空间上的令人讨厌的减少，但没有为驾驶员提供可舒适使用的书写表面，使用墨水流体的笔例如圆珠笔可能不能在垂直表面上书写。

开头提及的类型的纸张保持装置也是已知的，其能在一大致垂直的存放位置和一使用位置之间移动，并能用蝶形螺母固定在这些位置中的每一个中。这具有优点，即纸张保持装置能被容纳在存放位置中，以便它在驾驶员工作台上占据尽可能少的空间，从而不会挡驾驶员的道，且不代表受伤的风险，并能在使用位置中提供舒适的书写位置。然而，这些纸张保持装置的移动对于使用者来说是复杂的，且不能用单手执行。

因而本发明的目标是提供这样一种用于工业运货车的纸张保持装置，其能由使用者用不复杂的方法特别是用单手移动。

该目标由普通的工业运货车实现，就该工业运货车来说，提供了一种施力装置，当纸张保持装置在至少一个移动方向上，有利地在两个移动方向上，至少沿着移动路径的一部分移动时，该施力装置将一个力施加到纸张保持装置上，所述力具有在移动方向上生效的分力。

根据本发明提供的施力装置确保移动运动被帮助，或取决于施力装置的性能，至少沿着移动路径的一部分在至少一个移动方向上发生，从而使得工业运货车的驾驶员更容易移动纸张保持装置。

由于工业运货车的操作者有时需要纸张保持装置在短期内处于使用位置中，以便记录紧急注释，优选地，得到施力装置帮助的至少一个移动方向是从存放位置到使用位置的移动方向。一旦已经作出注释，将纸张保持装置复位到存放位置就能在没有任何时间压力的情况下发生。

然而，为了提供高的效率，有利地，操作者不在存放纸张保持装置上花费不必要的长时间，这意味着有利地对设计施力装置进行考虑，以便它既在一个移动方向又在另一个移动方向上帮助纸张保持装置的移动。

在这种情况下，这样设计施力装置也是有利的，即帮助或甚至引起纸张保持装置的移动的分力在移动路径的末端部分作用在纸张保持装置上，该末端部分包括纸张保持装置的末端位置。由于上述原因，优选的末端位置是使用位置。然而，特别有利地，施力装置既在使用位置中又在存放位置中将相应的力施加在纸张保持装置上，其中使用位置和存放位置作为末端位置。在这些情况下，在所述纸张保持装置的移动期间由施力装置施加到纸张保持装置上的力连续用分力产生效果，该分力朝着末端位置生效，以便施力装置朝着相应的末端位置中给纸张保持装置预加应力。结果，通过合适地选择和/或布置施力装置，纸张保持装置能在没有任何另外的锁定装置的情况下如上所述地固定在相应的末端位置中，优选地固定在使用位置中。

在这种情况下，能对力进行调节以便施力装置在所有情况下将纸张保持装置固定在所希望的末端位置中，而不需要单独的固定装置，所以纸张保持装置不会由于低的力而被相当大地推出所希望的末端位置，所述低的力例如当在纸张保持装置上书写时在使用位置中出现。因而，容许在书写期间在使用位置中的纸张保持装置的任何微小的可弯性或弹性。可以将电的、电磁的、液压的、气压的或机械的施力装置例如提供为施力装置。

由于能通过由施力装置施加的分力将根据本发明上面的有利发展的纸张保持装置至少固定在使用位置中，由于直到纸张保持装置位于移动路径的助力部分中为止，手动移动才需要发生，所以纸张保持装置的为了使其移动到使用位置的单手致动是可能的。从那时起，假设施力装置具有足够的尺寸，进一步的移动能自动发生。为了移出由施力装置固定的相应的末端位置，在那时仅仅需要克服施力装置的抵制移动运动的分力，不需要为了固定/释放纸张保持装置的另外的干涉。

纸张保持装置安装在其上的支承结构可以是驾驶员工作台上的支承结构、驾驶员工作台的后壁或任何其它所希望的工业运货车的适合容纳纸张保持装置的结构。术语“驾驶员工作台”在这种情况下既包含固定到机架的驾驶员工作台，又包含连同装载装置一起移动的驾驶员台支承件。

有利地，施力装置包括弹簧件，这例如可以是螺旋压力弹簧。优选地，弹簧件包括气体压力弹簧，其用小的空间需求提供非常大的弹簧路径，从而能提供简单的、划算的和耐用的施力装置。

施力装置对纸张保持装置的有利的力作用使得所述纸张保持装置既能被弹簧件固定在使用位置中又能被弹簧件固定在存放位置中，该力作用能在设计期间通过弹簧件以简单的方式实现，所述弹簧件既铰接在支承结构上又铰接在纸张保持装置上，以便它能绕着基本上平行的旋转轴线旋转，弹簧件绕着它铰接在支承结构上的点执行旋转运动，在纸张保持装置在存放位置和使用位置之间的移动运动期间，所述旋转运动经过弹簧件的死点位置。在这种情况下，死点位置由一个位置确定，在该位置中，弹簧件被压缩到最大程度，在该位置中，没有弹簧力的分量在移动方向上起作用，而且在该位置中，平行于移动路径生效的和总是指向远离死点方向的分力的作用方向相反。因而当具有绕着所述弹簧件铰接到支承结构上的点的旋转运动时，弹簧件最初被压缩，以便在死点达到其最大压缩，然后能再次展开，以便帮助在相应移动方向上在死点下游的移动路径的那个部分上的进一步移动运动。因而，纸张保持装置的使用者需要在直到死点的移动路径第一部分中施加一个与弹簧件的弹簧力相反的力，直到一旦克服死点，弹簧件的分力在移动方向上起作用，以便纸张保持装置被自动推到所希望的位置中或至少需要由使用者使用的移动力只有非常小为止。

由于目的是在纸张保持装置不被从其位置相当大地移开的情况下，能在使用位置中在纸张保持装置上书写，因而优选地设计超越死点机构，以便用来在使用位置中固定纸张保持装置的保持力大于在纸张保持装置的书写表面上书写时通常生效的力。通过匹配弹簧件的预应力，和通过一方面合适地选择在使用位置和死点之间的移动路径部分的长度以及另一方面合适地选择在存放位置和死点之间的移动路径部分的长度，这能被实现。为了使得将纸张保持装置从存放位置移动到使用位置更容易，在存放位置中生效的保持力可以低于在使用位置中生效的保持力。

此外，可以规定纸张保持装置在存放位置和使用位置之间的移动包括枢转运动，或优选地是枢转运动。

此外，可以在本发明的上下文中规定存放位置是纸张保持装置的较接近工业运货车的支承结构的位置，和使用位置是纸张保持装置的更加远离工业运货车的支承结构的位置。这具有优点，即在存放位置中，纸张保持装置尽可能少地突出到驾驶员工作台的区域中，从而不会妨碍驾驶员或代表受伤的风险。此外，为了另外避免任何受伤的风险，可以规定在支承结构中提供凹陷，该凹陷部分或完全容纳处于存放位置中的纸张保持装置，以便没有纸张保持装置的突出边缘突出到驾驶员工作台中。

当将纸张保持装置连接在一个正好在腰部高度上方和大约工业运货车操作者的眼睛高度之间的区域中时，对于纸张保持装置的使用位置，在取决于连接高度的人机工程关系中最有利的、关于工业运货车的直立区域的倾斜角在30和60°之间，在该角度范围中，还确保了使用墨水流体的笔如圆珠笔能用来在纸张保持装置的书写表面上书写。如果纸张保持装置方便地大约连接在驾驶员的肩部高度或正好在驾驶员的肩部高度下面，则处于使用位置中的书写表面的40到50°特别是大约45°的倾斜角在人机工程关系中是最有利的。

纸张保持装置可以包括至少一个手柄，优选地，手柄可以呈槽状的手柄凹陷的形式。通过手柄，能在使用位置和存放位置之间容易地移动纸张保持装置，特别是甚至用单手，槽状的手柄凹陷也适合作为例如用于容纳小部件的存放区域。

此外，例如为了容纳书写器具，纸张保持装置可以包括至少一个切口。另外，为了固定纸张，可以提供至少一个夹紧装置。

另外，本发明一般地涉及一种书写支承件，其包括为了固定到基础部的支撑结构和一纸张保持装置，纸张保持装置能相对于支撑结构沿着移动路径在存放位置和使用位置之间移动，和至少能被固定在使用位置中，一施力装置设置在支撑结构和纸张保持装置之间，当纸张保持装置在至少一个移动方向上，有利地在两个移动方向上，至少沿着移动路径的一部分移动时，该施力装置将一个力施加到纸张保持装置上，所述力具有一在移动方向上生效的分力。

在这种情况下，纸张保持装置的支撑结构例如可以包括安装板，通过安装板，能将纸张保持装置安装在任何所希望的固定表面或结构上，此外，纸张保持装置可以设计成具有上述特征之一。

下面作为例子将参考附图说明本发明的一个实施方式，其中：

图1表示根据本发明的具有纸张保持装置的工业运货车的透视图；

图2表示图1中所示的纸张保持装置的透视图；和

图3a-c表示图1和2中所示的纸张保持装置的移动运动的示意性图解。

图1中所示的工业运货车是所谓的存货提取机10，其具有底盘14，底盘14支承在工作轮12上且站立在基本上平面的直立区域AF上。后工作轮(未示出)能转向。电动运输装置、为了供给电力的蓄电池和用于驱动驾驶员工作台20的液压部件设置在存货提取机10的后部区域中的引擎罩16下面，驾驶员工作台20能以受控方式在起重桅杆18上垂直移动。装载工具22连接到驾驶员工作台20，其高度能与驾驶员工作台一起液压地调节。在驾驶员工作台20的区域中，纸张保持装置30设置在支承结构21上，如支承件或驾驶员工作台的后壁，纸张保持装置30将在下面参考图2更详细地说明。

图2表示处于其使用位置中的纸张保持装置30。纸张保持装置30通过螺栓34固定在安装板36上以便它能绕着枢轴线A1枢转，且包括书写表面32，在书写表面32上，如虚线轮廓指出的，布置着用来在其上书写的纸张54。在这种情况下，纸张保持装置30的枢轴线A1原则上可以平行于书写纸54的横排方向Z地排列或垂直于它沿着列方向S地排列，书写纸54布置在书写表面32上。平行于横排方向Z的枢轴线A1(如图2中所示)具有优点，即书写表面32总是在横排方向Z上平行于工业运货车10的直立区域AF地排列，而与纸张保持装置30的移动角度无关，所以能在任何移动角度下在平行于直立区域AF的横排方向Z上书写。与此相反，在枢轴线A1平行于列方向S布置的情况下，仅仅在单一的移动角度确保书写表面32的横排方向Z平行于工业运货车10的直立区域地排列，即，舒适的书写仅仅在单一的移动角度是可能的。如果处于使用位置中的纸张保持装置30的移动角度改变，例如由于弹簧件42上的磨损引起，则在平行于横排方向Z的枢轴线A1的优选布置的情况下，无论如何都确保能进行舒适的书写，即使处于使用位置中的纸张保持装置30的倾斜角不同。

安装板36包括突出部分38，气体压力弹簧42的端部通过螺栓40连接到突出部分38上以便它能绕着轴线A2枢转。气体压力弹簧42的另一端固定在纸张保持装置30上，以便它能通过铰链装置绕着轴线A3枢转(参考图3a-c)，铰链装置不再详细地示出。枢轴线A2和A3在这种情况下彼此平行。

另外，在纸张保持装置30上提供纸张夹44、槽状的手柄凹陷46和切口48。在这种情况下，手柄凹陷46同时充当手柄和用于小部件的存储槽。也可以形成在安装板36中的切口48可以用作容纳书写器具。

安装板36具有安装孔50，以便通过螺栓52将其固定到例如工业运货车10的支承结构。

如能在图2中看到的，纸张保持装置30被气体压力弹簧42的力保持在使用位置中，气体压力弹簧42与在安装板36的方向上的移动相反地起作用。在这种情况下，气体压力弹簧42的最大变位受气体压力弹簧活塞上的止动件或类似装置的限制，所以纸张保持装置30不能通过气体压力弹簧42向上枢转超过所示的使用位置。在这种情况下如此选择气体压力弹簧42的固定力，即如果使用者将微小的压力(书写类型的)施加在书写表面32上，能将纸张保持装置30仅仅稍微向下推动到使用位置之外。然而，另一方面，气体压力弹簧42的固定力选择成足够小，以便使用者能通过向手柄46施加单手压力来克服该固定力和能将纸张保持装置30移动到存放位置中，书写表面32在存放位置中基本上平行于安装板36地排列。在这种情况下，将手柄凹陷46布置在远离纸张保持装置30的枢轴线A1的侧部上是有利的，因为相对于气体压力弹簧42的较短的杠杆臂，这样能通过手柄凹陷46的长杠杆臂的大的杠杆传动装置减小移动纸张保持装置30所需的力。

安装板36和从其上突出的弹簧固定部分38可以由金属板整体地制造，例如通过冲压和弯曲。纸张保持装置30可以由包括手柄凹陷46的底壁的弯曲金属板整体地形成。另外，纸张保持装置30也可以在一个或多个部分中与手柄凹陷46一起由塑料制造。

图3a到c说明纸张保持装置30的超越死点机构。在这种情况下，图3a表示处于使用位置中的纸张保持装置30，在使用位置中，书写表面32相对于工业运货车10的直立区域AF倾斜大约45°。在这种情况下，工业运货车10的直立区域AF是合适的基准面，因为对于舒适的书写位置重要的是，书写表面32关于驾驶员工作台20的基部倾斜一个在人机工程关系上有利的角度，和驾驶员工作台20的基部通常平行于工业运货车10的直立区域AF地排列。

被铰接在纸张保持装置30上的气体压力弹簧42的上端穿过的移动路径V由虚线表示，气体压力弹簧42施加的力F能分解成沿着移动路径V上的切线的分量F_v和垂直于移动路径V上的切线的分量F_s，这使得下面的情况很清楚，即气体压力弹簧42将纸张保持装置30固定在使用位置中，以便即使例如在书写时施加了一个低的压力，书写表面32也仅仅稍微从使用位置移出，和以便在从使用位置轻微移动的情况下，弹簧再次回到该位置中。为了将纸张保持装置30从使用位置移动到存放位置，需要将一个力施加到手柄凹陷46，该力克服由气体压力弹簧42产生的力F的分量F_v。由于布置在纸张保持装置30的远离枢轴线的那个端部处的手柄凹陷46的很大的杠杆臂，所以当与其它杠杆臂相比时，该力小于由气体压力弹簧施加的保持力F_v。

图3b表示处于使用位置和存放位置之间的中间位置中的纸张保持装置30，在该中间位置中，正好到达气体压力弹簧42的死点。在该死点，气体压力弹簧42被压缩到最大程度，即，在该点，移动路径V和气体压力弹簧42在安装板36的部分38上的较低铰接点之间的距离最小。气体压力弹簧42产生的力F在死点处不具有在移动路径上的切线的方向上生效的任何分力，因而在该点处，气体压力弹簧42既不在使用位置的方向上也不在存放位置的方向上推动纸张保持装置30。因而当将纸张保持装置30从使用位置移动到存放位置时，使用者需要克服弹簧力F的分力F_v，分力F_v仅仅沿着从使用位置到死点的移动路径部分在与移动方向相反的方向上起作用。

图3c表示纸张保持装置30的存放位置。在存放位置中，气体压力弹簧42在逆时针方向上转过其死点，以便弹簧力F立刻再次具有分力F_v’，分力F_v’在朝着安装板36的方向上沿着移动路径V起作用，从而用该力F_v’将纸张保持装置30固定在存放位置中。

通过合适地调节气体压力弹簧42的预应力和在死点两侧上的移动路径部分的长度与位置，能实现一种情况，其中将纸张保持装置30固定在存放位置中的保持力F_v’低于将纸张保持装置30固定在使用位置中的保持力F_v。这具有优点，即减小了将纸张保持装置30从存放位置移动到使用位置所需的力，这是因为在从存放位置到死点的移动路径部分上仅仅需要克服较小的力F_v’，但是保持力F_v在纸张保持装置30的使用位置中是足够的，以便即使在施加微小的压力时，如当书写时，将书写表面32基本上固定在使用位置中。另一方面，在存放位置中施加的保持力F_v’仅仅需要足够高，以固定纸张保持装置30，防备任何不希望有的移出存放位置的自动移动。

Claims (13)

1.一种工业运货车(10)，特别是一种具有纸张保持装置(30)的存货提取升降机，纸张保持装置(30)安装在所述工业运货车的支承结构(21)上，能沿着移动路径(V)在存放位置和使用位置之间移动并至少能被固定在所述使用位置中，其中

提供了施力装置(42)，当所述纸张保持装置(30)在至少一个移动方向上，有利地在两个移动方向上，至少沿着所述移动路径(V)的一部分移动时，该施力装置(42)将一个力(F)施加到纸张保持装置(30)上，所述力具有在移动方向上生效的分力(Fv，Fv’)。

2.如权利要求1所述的工业运货车(10)，其中所述施力装置包括弹簧件(42)。

3.如权利要求2所述的工业运货车(10)，其中所述弹簧件包括气体压力弹簧(42)。

4.如权利要求2或3所述的工业运货车(10)，其中所述弹簧件(42)既铰接在支承结构(21)上又铰接在纸张保持装置(30)上，以便它能绕着基本上平行的旋转轴线旋转，所述弹簧件(42)绕着它铰接在所述支承结构上的点执行旋转运动，在所述纸张保持装置(30)在存放位置和使用位置之间的移动运动期间，所述旋转运动经过所述弹簧件的死点位置。

5.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中所述纸张保持装置(30)在存放位置和使用位置之间的移动包括枢转运动，优选地是枢转运动。

6.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中所述存放位置是纸张保持装置(30)的较接近工业运货车(10)的支承结构(21)的位置，和所述使用位置是纸张保持装置(30)的更加远离工业运货车(10)的支承结构(21)的位置。

7.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中在所述使用位置中，所述纸张保持装置(30)相对于工业运货车(10)的站立区域(AF)倾斜30°到60°，优选地40到50°，特别优选地大约45°。

8.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中所述纸张保持装置(30)包括至少一个手柄(46)。

9.如权利要求8所述的工业运货车(10)，其中所述纸张保持装置(30)的手柄中的至少一个呈槽状的手柄凹陷(46)的形式。

10.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中例如为了容纳书写器具，所述纸张保持装置(30)包括至少一个切口(48)。

11.如前述权利要求之一所述的工业运货车(10)，其中例如为了固定纸张，所述纸张保持装置(30)包括至少一个夹紧装置(44)。

12.一种书写支承件，其包括纸张保持装置(30)和支撑结构(36)，纸张保持装置(30)能相对于支撑结构(36)沿着移动路径(V)在存放位置和使用位置之间移动，和至少能被固定在所述使用位置中，

其中

提供了施力装置(42)，当所述纸张保持装置(30)在至少一个移动方向上，有利地在两个移动方向上，至少沿着所述移动路径(V)的一部分移动时，该施力装置(42)将一个力(F)施加到纸张保持装置(30)上，所述力(F)具有在移动方向上生效的分力(Fv，Fv’)。

13.如权利要求12所述的书写支承件，具有权利要求2到11中的至少一个特征。

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