CN1731233A - 光学透镜调整装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

提供一种可以在出厂后自动地进行光轴调整的光学透镜(lens)的调整装置及其调整方法。当在构成设置于保持透镜(10)的保持构件(6)与镜筒(5)之间的驱动构件(A)的驱动部(7A、8A、9A)的外侧电极(13a1、13b1、13c1)与公共电极(14)之间施加电压时，由于如图9B所示那样上述驱动部(7A、8A、9A)上设置的各电介质弹性体(12a1、12b1、12c1)被沿X1－X2方向挤垮产生一些变形，因此可以使透镜(10)整体沿箭头方向(X2方向)稍微移动。通过这样可以使上述透镜(10)的光轴O′－O′与基准光轴O－O一致或接近。

Description

光学透镜调整装置及其调整方法

技术领域

本发明涉及安装在照相机(camera)装置或带照相机(camera)的便携式电话机等中的光学透镜(lens)的调整装置及其调整方法，特别涉及照相机(camera)装置等中可以自动地调整的光学透镜(lens)调整装置及其调整方法。

背景技术

作为与本发明有关的现有技术文献，有例如以下的专利文献1等。专利文献1中所公开的发明涉及能够调整数码照相机(digital camera)等中使用的拍摄透镜(lens)的光轴偏心量的透镜(lens)光轴调整装置。

上述专利文献1在镜筒内设置有固定透镜(lens)L1和调整透镜(lens)L2，当驱动X-Y微动台(stage)47时，由于保持上述调整透镜(lens)L2的筒夹(collet chuck)57沿与光轴垂直(正交)的方向移动，因此可以使调整透镜(lens)L2的光轴与固定透镜(lens)L1的光轴一致。

但是，上述专利文献1所记载的透镜(lens)光轴调整装置存在容易成为复杂且庞大的装置，而成本(cost)增加的问题。

一般地，由于照相机(camera)装置或带照相机(camera)的便携式电话机等方便性高，经常容易置身于高温环境或低温环境下。于是，由于在这样的环境下构成上述照相机(camera)装置等的上述镜筒或筒夹(collet chuck)57或者膨胀或者收缩，因此容易产生上述透镜(lens)的光轴偏离、透镜(lens)本身倾斜等问题。因此，以往在调整好透镜(lens)位置后用粘接剂固定使透镜(lens)不能动，在这种状态下出厂，但希望在照相机(camera)装置等出厂后还能调整透镜(lens)的位置。

但是，由于上述专利文献1所记载的透镜(lens)调整装置是在透镜(lens)组装作业步骤中调整光轴的装置，因此对出厂以后的照相机(camera)装置等进行光轴调整就必须依赖修理才能进行。

并且，上述专利文献1所公开的发明是在调整透镜(lens)L2的光轴在与固定透镜(lens)L1的光轴平行的状态下位置向与上述固定透镜(lens)L1的光轴垂直的方向偏移(光轴偏移)时，在镜筒内进行光轴一致的调整。因此在上述调整透镜(lens)L2自身倾斜使上述调整透镜(lens)L2的光轴相对于上述固定透镜(lens)L1的光轴倾斜的情况下不能进行调整(光轴的倾斜调整)。

而且，在固定透镜(lens)L1与调整透镜(lens)L2在镜筒内的位置关系(固定位置等)产生偏离的情况下，照相机(camera)装置等本身不能调整，只能依赖厂家(manufacturer)进行修理/调整或者重新购买照相机(camera)装置等。

而且，目前的现状是，上述那样的调整除上述光轴一致的调整以外用手动进行。

[专利文献1]日本特开2003-66298号公报

发明内容

本发明就是为了解决上述以往的问题而提出的，目的是要提供一种光学透镜(lens)的调整装置及其调整方法，不仅在透镜(lens)组装作业时，就是在出厂以后也能自动地进行透镜(lens)的光轴位置对准、倾斜调整以及透镜(lens)之间的位置关系等的调整。

本发明为一种对镜筒内设置的至少1个以上的透镜(lens)进行调整的光学透镜(lens)的调整装置，其特征在于，包括：沿上述镜筒延长的第1移动方向以及与上述第1移动方向垂直的第2移动方向驱动上述透镜(lens)的致动器(actuator)；可以设置在与上述透镜(lens)相对的位置上并具有预定的检测图形(pattern)的调整图表(chart)；隔着上述透镜(lens)设置在与上述调整图表(chart)相反的一侧，并且获取上述调整图表(chart)作为图像数据(data)的摄像元件；输出通过对上述摄像元件获得的图像数据进行图像处理(data)而获得的对比度(contrast)值的图像处理单元；上述致动器(actuator)每次动作时都比较上述对比度(contrast)的比较运算单元；根据来自上述比较运算单元的信息驱动上述致动(actuator)的控制单元。

本发明的光学透镜(lens)的调整装置通过沿第1移动方向和第2移动方向驱动致动器(actuator)，可以将透镜(lens)设置在框体内的任意位置上。因此，能够自动地进行例如将透镜(lens)安装到框体内的预定位置上的组装作业。

例如，可以具备保存上述比较运算单元比较出的上述对比度(contrast)值为最大时的致动器(actuator)的动作状态作为调整用设定数据(data)的存储单元，上述控制单元根据存储在该存储单元中的调整用设定数据(data)控制上述致动器(actuator)，进行上述透镜(lens)的位置调整。

上述装置可以在出厂后自动地调整透镜(lens)的位置。

在上述调整装置中，优选在上述透镜(lens)的外周与上述镜筒之间设置有多个上述致动器(actuator)，通过独立驱动各个致动器(actuator)使上述透镜(lens)可以沿上述第1移动方向移动。

在上述装置中，由于可以仅是透镜(lens)外周部的一部分移动，因此能够有效地进行特别是光轴位置对准的调整或光轴倾斜的调整。

具体为，当将通过上述摄像元件的中心的假想线作为基准光轴时，可以使上述透镜(lens)的光轴与上述基准光轴一致地驱动上述致动器(actuator)。

或者例如在上述镜筒内设置多个透镜(lens)，通过驱动上述致动器(actuator)可以使一个透镜(lens)与另一个透镜(lens)之间隔开预定的相对距离。

在上述装置中，可以构成为设置保持上述透镜(lens)的外周的保持构件(holder)，致动器(actuator)设置在上述镜筒的内面与上述保持构件(holder)之间。

并且上述致动器(actuator)为沿上述第1移动方向隔开预定的间隔设置了多个驱动部的驱动构件；上述驱动部具有变形自由的电介质弹性体(elastomer)和一对相对配置在上述电介质弹性体(elastomer)的两面的、伸缩自由的电极，即可以使用人工肌肉。

此时，上述驱动构件驱动位于上述透镜(lens)的光轴偏离的一侧的相反侧的驱动部。

并且，本发明为一种对镜筒内设置的至少1个以上的透镜(lens)进行调整的光学透镜(lens)的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：沿上述镜筒延长的第1移动方向以及与上述第1移动方向垂直的第2移动方向驱动设置了透镜(lens)的致动器(actuator)，通过这样将上述透镜(lens)的状态设定为每次不同的状态的步骤；用上述摄像元件获取上述透镜(lens)的各种状态下的调整图表(chart)的图像的步骤；对上述摄像元件获得的图像数据(data)实施图像处理获得对比度(contrast)值的步骤；每次都比较每次进行上述第3步骤时获得的对比度(contrast)值的步骤；驱动上述致动器(actuator)使上述对比度(contrast)值为最大的步骤。

而且本发明为一种使用了上述某一项所述的光学透镜(lens)的调整装置的光学透镜(lens)的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取将透镜(lens)的光轴设定为预定的基准光轴上的调整用设定数据(data)的步骤；在刚接通电源后，将上述透镜(lens)的状态设定为基于从上述存储单元中读出的上述调整用设定数据(data)的动作状态的步骤。

此时，获取上述调整用设定数据(data)的步骤包括以下步骤：驱动上述致动器(actuator)将透镜(lens)的状态设定为每次不同的状态的第1步骤；用上述透镜(lens)将上述调整图表(chart)成像在上述摄像元件上的第2步骤；对上述摄像元件获得的图像数据(data)实施图像处理获得对比度(contrast)值的第3步骤；每次都比较每次进行上述第3步骤时获得的对比度(contrast)值，将呈现最大的对比度(contrast)值的动作状态存储到存储单元中作为调整用设定数据(data)的第4步骤。

而且，在上述第1步骤中使透镜(lens)的光轴与上述基准光轴一致地驱动上述致动器(actuator)。

本发明具有如下的效果：

本发明能够用简单的结构自动地进行：沿与光轴垂直的方向移动透镜(lens)的光轴位置对准调整，纠正透镜(lens)的倾斜补偿光轴的倾斜的光轴倾斜调整，通过沿与光轴平行的方向移动透镜(lens)使上述透镜(lens)在镜筒内位于正确的位置或者将透镜(lens)之间的距离设定为正确的相对距离的透镜(lens)位置的调整等。

而且，不仅在出厂前的工厂组装阶段，就是在出厂以后的阶段也可以进行光轴调整。因此，特别是能够提供适用于环境温度变化的宽广范围的照相机(camera)装置或带照相机(camera)的便携式电话机等电子设备。

附图说明

图1是表示具有本发明的光学透镜(lens)的调整装置的数码照相机(digital camera)的外观的透视图，A表示镜筒收容在照相机(camera)本体内部的收容状态，B表示镜筒伸出到照相机(camera)本体外部的突出状态。

图2是表示作为光学透镜(lens)的调整装置的结构，镜筒部分的初始状态的剖视图。

图3是表示作为光学透镜(lens)的调整装置的一连串的基本动作的第1动作的状态的与图2相同的剖视图。

图4是表示作为光学透镜(lens)的调整装置的一连串的基本动作的第2动作的状态的与图2相同的剖视图。

图5是表示作为光学透镜(lens)的调整装置的一连串的基本动作的第3动作的状态的与图2相同的剖视图。

图6是表示作为光学透镜(lens)的调整装置的一连串的基本动作的第4动作的状态的与图2相同的剖视图。

图7是从上方看图2所示的致动器(actuator)时的局部俯视图。

图8是表示镜筒内设置了多个透镜(lens)的状态的与图2相同的剖视图。

图9是表示透镜(lens)光轴位置对准调整的方法的与图2相同的剖视图，A表示透镜(lens)光轴稍微偏离基准光轴的调整前的状态，B表示调整后的状态。

图10是表示透镜(lens)光轴倾斜调整的方法的与图2相同的剖视图，A表示透镜(lens)光轴相对于基准光轴倾斜了角度φ的调整前的状态，B表示调整后的状态。

图11表示本发明的光学透镜(lens)的调整装置的结构的方框图。

具体实施方式

图1为表示具有本发明的光学透镜(lens)的调整装置的数码照相机(digital camera)的外观的透视图，A为镜筒收容到照相机(camera)本体内部的收缩状态，B为镜筒伸出照相机(camera)本体外部的突出状态，图2为表示作为光学透镜(lens)的调整装置的结构的镜筒部分的初始状态的剖视图，图3至图6为用来说明光学透镜(lens)的调整装置的一系列基本动作的与图2相同的剖视图，图3表示第1动作状态，图4表示第2动作状态，图5表示第3动作状态，图6表示第4动作状态。并且，图7为从上方看图2所示的致动器(actuator)时的局部俯视图，图8为表示镜筒内设置有多个透镜(lens)的状态的与图2相同的剖视图。

图1所示的数码照相机(digital camera)1中设置有照相机(camera)本体1A、快门(shutter)2、透镜驱动机构(lens autuator)3、遮挡盖(cover)4及闪光灯(electric flash)等。

如图2所示，上述透镜驱动机构(lens autuator)3由镜筒5、保持构件(holder)6、第1驱动构件7、第2驱动构件8及第3驱动构件9等构成。上述数码照相机(digital camera)1可以设定成如图1A所示的构成上述透镜驱动机构(lens autuator)3的镜筒5收容在照相机(camera)本体1A内部的收容状态和如图1B所示的镜筒5伸出照相机(camera)本体1A外部的突出状态。另外，在照相机(camera)本体1A内部设置有将上述透镜驱动机构(lens autuator)3设定为上述收容状态和上述突出状态的进退驱动构件(图中没有示出)。

在上述透镜驱动机构(lens autuator)3的根部设置有遮挡盖(cover)4和驱动上述遮挡盖(cover)4的盖驱动构件(图中没有示出)。在图1A所示的收容状态下，上述盖驱动构件被沿闭锁上述遮挡盖(cover)4的方向驱动，以保护上述透镜驱动机构(lens autuator)3的顶端设置的透镜(lens)10。

构成上述透镜驱动机构(lens autuator)3的镜筒5为圆筒形。上述保持构件(holder)6为在上述镜筒5内部沿上下方向(第1移动方向)移动的构件，上述保持构件(holder)6如图7所示呈短圆筒形。如图2所示，例如凸透镜(lens)或凹透镜(lens)或者非球面透镜(lens)等透镜(lens)10被保持在上述保持构件(holder)6内。即，上述透镜(lens)10的外周部用粘接剂等物质牢固地固定在上述保持构件(holder)6的内面上。

如图2及图7所示，上述镜筒5的内面与保持构件(holder)6的外面之间隔开预定的间隔T1，在上述间隔T1内设置上述第1驱动构件7、第2驱动构件8和第3驱动构件9。

第1至第3驱动构件7、8、9形成为圆弧形状，沿图2所示的上述保持构件(holder)6的第1移动方向即图示Z1-Z2方向分别隔开预定的间隔T2设置。

上述第1至第3驱动构件7、8、9包括：沿上述保持构件(holder)6的外面侧整周设置的短圆筒状的公共电极(内侧电极)14，上述公共电极14的外面沿上述第1移动方向隔开上述间隔T2的3个电介质弹性体(elastomer)12a、12b、12c，以及分别设置在上述3个电介质弹性体(elastomer)12a、12b、12c的外面与上述镜筒5的内面5a之间的外侧电极13a、13b、13c。

如图7所示，设置在最上部的上述电介质弹性体(elastomer)12a由沿圆周方向分割成4个的电介质弹性体(elastomer)12a1、12a2、12a3及12a4构成。各电介质弹性体(elastomer)12a1、12a2、12a3及12a4之间设置预定的等间距(pitch)角度θ。同样，中间设置的上述电介质弹性体(elastomer)12b也由在圆周方向隔开预定的等间距(pitch)角度θ配置的4个电介质弹性体(elastomer)12b1、12b2、12b3和12b4构成，最下端的电介质弹性体(elastomer)12c也由在圆周方向隔开预定的等间距(pitch)角度θ配置的4个电介质弹性体(elastomer)12c1、12c2、12c3和12c4构成。

在上述电介质弹性体(elastomer)12a1的下部设置有电介质弹性体(elastomer)12b1，并且上述电介质弹性体(elastomer)12b1的下部设置电介质弹性体(elastomer)12c1，各电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1及12c1之间设置上述间隔T2。另外，这样的关系对于其他的电介质弹性体(elastomer)也一样。

上述外侧电极13a、13b、13c也分别呈分割成4个的圆弧形状，在上述电介质弹性体(elastomer)12a1、12a2、12a3、12a4的外面分别固定有外侧电极13a1、13a2、13a3、13a4，上述电介质弹性体(elastomer)12b1、12b2、12b3、12b4的外面分别固定有外侧电极13b1、13b2、12b3、13b4，上述电介质弹性体(elastomer)12c1、12c2、12c3、12c4的外面分别固定有外侧电极13c1、13c2、13c3、13c4。

即，最上部设置的第1驱动构件7由X2侧的驱动部7A、Y2侧的驱动部7B和X1侧的驱动部7C和Y1侧的驱动部7D构成，所述X2侧的驱动部7A由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12a1和外侧电极13a1构成，所述Y2侧的驱动部7B由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12a2和外侧电极13a2构成，所述X1侧的驱动部7C由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12a3和外侧电极13a3构成，所述Y1侧的驱动部7D由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12a4和外侧电极13a4构成。

同样，中间设置的第2驱动构件8由X2侧的驱动部8A、Y2侧的驱动部8B和X1侧的驱动部8C和Y1侧的驱动部8D构成，所述X2侧的驱动部8A由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12b1和外侧电极13b1构成，所述Y2侧的驱动部8B由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12b2和外侧电极13b2构成，所述X1侧的驱动部8C由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12b3和外侧电极13b3构成，所述Y1侧的驱动部8D由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12b4和外侧电极13b4构成；最下部设置的第3驱动构件9由X2侧的驱动部9A、Y2侧的驱动部9B和X1侧的驱动部9C和Y1侧的驱动部9D构成，所述X2侧的驱动部9A由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12c1和外侧电极13c1构成，所述Y2侧的驱动部9B由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12c2和外侧电极13c2构成，所述X1侧的驱动部9C由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12c3和外侧电极13c3构成，所述Y1侧的驱动部9D由公共电极14、电介质弹性体(elastomer)12c4和外侧电极13c4构成。

并且，由在上述X2侧的位置沿上述第1移动方向隔开预定间隔T2排列的驱动部7A、8A及9A构成驱动构件A，由在上述Y2侧的位置沿上述第1移动方向排列的驱动部7B、8B和9B构成驱动构件B，由在上述X1侧的位置沿上述第1移动方向排列的驱动部7C、8C和9C构成驱动构件C，由在上述Y1侧的位置沿上述第1移动方向排列的驱动部7D、8D和9D构成驱动构件D。

另外，虽然以上叙述的是上述第1至第3驱动构件7、8、9分别由分割成4个驱动构件A、B、C及D构成的实施方式，但本发明并不局限于此，也可以是具有更多的驱动构件的结构。

另外，虽然保持上述透镜(lens)10的保持构件(holder)6固定在在高度位置上与主要由上述驱动部7A、7B、7C及7D构成的第1驱动构件7相对的上述公共电极14的外面，在与上述第2驱动构件8和第3驱动构件9相对的位置上未设置任何结构，但也可以如图2所示那样再设置主要与第3驱动构件9相对的保持构件(holder)6c。

如图2所示，在照相机(camera)本体1A内部上述镜筒5的图示下侧，配置有CCD或MOS等摄像元件19。上述摄像元件19的中心19a定位在与通过上述镜筒5的中心的假想线O-O一致的位置，在这种状态下固定。即，通过摄像元件19的中心的上述假想中心线O-O为该镜筒5和透镜(lens)10的基准光轴。另外，上述摄像元件19具有将通过透镜(lens)10获得的被摄体的像等的光信号变换成电信号的功能。

如上所述，上述驱动构件A、B、C、和D分别由电介质弹性体(elastomer)12a、12b、12c和外侧电极13a、13b、13c以及公共电极14形成，沿第1移动方向(Z方向)排列的上述驱动构件A、B、C及D分别构成1个导电性高分子致动器(actuator)(以下称为“人造肌肉”)。

即，构成上述人造肌肉的各电介质弹性体(elastomer)12a、12b、12c用硅(silicone)树脂或聚丙烯(acrylic resin)树脂等具有电响应并且柔韧性好的塑料(plastic)材料形成。并且，各外侧电极13a、13b、13c及公共电极14用特别是沿第1移动方向的伸缩性好的材料，例如混合有导电性碳素粒子的、柔软的高分子材料等形成。

如果以例如图2所示的X2侧的驱动构件A为例说明，则上述驱动构件A的驱动部7A具备外侧电极13a1和公共电极14，但如果在这2个电极之间施加预定的电压，则在上述外侧电极13a1与公共电极14之间产生电场，因此一个电极上积蓄正电荷，另一个电极上积蓄负电荷。如果处于这种状态，则相对的上述外侧电极13a1与公共电极14之间产生相互吸引的静电吸引力(麦克斯韦(Maxwell)应力)。此时，由上述静电吸引力沿膜厚方向压垮上述两电极之间设置的电介质弹性体(elastomer)12a1。即，上述电介质弹性体(elastomer)12a1膨胀，沿上述外侧电极13a1与形成公共电极14的面平行的面方向扩张，并且沿与上述面方向垂直的膜厚方向收缩地变形。

并且，如果停止施加上述电压，则上述电介质弹性体(elastomer)12a1恢复为原来的状态。此时，压垮状态的上述电介质弹性体(elastomer)12a1随着施加电压的停止而沿上述膜厚方向膨胀，同时沿上述面方向收缩地变形。另外，上述驱动部7A随施加电压而进行的动作，在其他的驱动部8A、8C等中也一样。

上述人造肌肉为具有橡胶之类的弹性力的部件，与现有的致动器(actuator)相比，不仅膨胀率和伸缩率非常大，而且具有高的驱动力。而且结构上自由度非常高，在非常小的空间内也可以配置上述人造肌肉，作为驱动构件。

下面用图2至图6说明具有上述第1至第3驱动构件的致动器(actuator)的一连串的基本动作。另外，虽然以下主要就驱动构件A进行说明，但对于其他的驱动构件B、C及D也一样。

图2所示的状态(初始状态)为构成驱动构件A的外侧电极13a1、13b、13c1与公共电极14之间未施加电压的状态。即，构成驱动构件A的各电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1、12c1未沿膜厚方向收缩的状态(未沿面方向膨胀的状态)，为沿向外方向(远离假想中心线O-O的半径方向)加压镜筒5的内面5a并且沿向内方向(靠近假想中心线O-O的半径方向)加压保持构件(holder)6的外面6a的状态。其他的驱动构件B、C及D也一样，处于上述保持构件(holder)6在图2所示的位置上被牢固地保持在上述镜筒5的内面5a上不容易向下落的状态。

下面说明从上述图2的初始状态到图3所示的第1动作状态的转变动作。

在图3中，构成上述驱动构件A的外侧电极13a、13b与公共电极14之间施加电压。由此，构成驱动构件A的电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1在上述静电吸引力的作用下沿与保持构件(holder)6的第1移动方向(图示Z1-Z2的方向)垂直的第2移动方向中的靠近上述假想中心线O-O的半径方向被压垮。结果，如图3所示那样外侧电极13a1和外侧电极13b1离开上述镜筒5的内面5a。因此，开放上述驱动构件A的驱动部7A及驱动部8A加压上述保持构件(holder)6的外面6a和镜筒5的内面5a之间的状态。

而构成上述驱动构件A的驱动部9A的外侧电极13c1与公共电极14之间不施加电压，上述驱动部9A依然处于加压上述保持构件(holder)6的外面6a与镜筒5的内面5a之间的状态，通过上述驱动部9A的加压状态维持上述保持构件(holder)6被保持在上述镜筒5内部的状态。

同时，在上述图3的状态下构成上述驱动部7A及驱动部8A的各电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1使外侧电极13a1、13b1及公共电极14向第1移动方向(图示Z1-Z2方向)伸张。

此时，由于从驱动部7A及驱动部8A看位于下侧的驱动部9A加压上述保持构件(holder)6的外面6a和镜筒5的内面5a之间，上述保持构件(holder)6处于被比上述驱动部8A靠图示的下侧约束的状态，因此如果像图3那样在上述驱动部7A和驱动部8A上施加电压，则构成上述驱动部7A和驱动部8A的各电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1及各外侧电极13a1、13b1以及公共电极14向图示上方(图示Z1方向)伸张(参照图3所示的虚线箭头)。

由于上述公共电极14向图示上方伸张，因此接合固定在上述公共电极14上的保持构件(holder)6中的与上述第1驱动构件7(驱动部7A、7B、7C、7D)相对应位置上设置的保持构件(holder)6向图示上方(图示Z1方向)移动。

在图3中，符号H0表示图2所示初始状态下的保持在上述保持构件(holder)6内的透镜(lens)10的最上部的位置，符号h0表示图2所示的初始状态下的上述第3驱动构件9(驱动部9A、9B、9C、9D)的下端的位置。虽然在图3的第1动作中上述保持构件(holder)6向图示上方移动，使上述透镜(lens)10的最上部向上移动到H1的高度的位置，但上述驱动部9C的下端维持在与上述初始状态相同的高度位置h0。

下面说明从上述图3的第1动作状态到图4所示的第2动作状态的转变动作。

如图4所示，如果停止向构成上述驱动构件A的驱动部7A的外侧电极13a1与公共电极14之间施加电压，则上述驱动部7A的电介质弹性体(elastomer)12a1恢复到原来的状态。因此，上述驱动构件A的外侧电极13a1与上述镜筒5的内面5a相抵接，因此再次设定为上述驱动部7A在上述保持构件(holder)6的外面6a与镜筒5的内面5a之间加压的状态。此时，由于虽然上述电介质弹性体(elastomer)12a1和外侧电极13a1以及公共电极14向第1移动方向(图示Z1-Z2方向)收缩，但位于比上述驱动部7A靠图示下方的驱动部9A维持在被约束状态下，因此构成上述驱动部7A的电介质弹性体(elastomer)12a1和外侧电极13a1向图示下方收缩，同时位于与上述驱动部7A的电介质弹性体(elastomer)12a1的侧面相接合的位置的公共电极14也向图示下方收缩(参照虚线箭头)。结果，与上述驱动部7A相对的位置上设置的上述保持构件(holder)6也向图示下方移动若干(参照实线箭头)，上述透镜(lens)10的最上部的高度位置从H1下降到H2。

但是，在图4所示的第2动作状态中，由于上述驱动部8A的电介质弹性体(elastomer)12b1、公共电极14的第1移动方向(Z方向)的中央部分及外侧电极13b1依然维持在向第1移动方向即图示上方(图示Z1方向)伸长的状态，因此相应地上述透镜(lens)10的最上部的高度位置H2保持在比图2的初始状态的高度位置H0高的位置。

下面说明从上述图4的第2动作状态到图5所示的第3动作状态的转变动作。

在图5所示的第3动作状态中，在上述驱动部9A的外侧电极13c1与公共电极14之间施加电压。由此上述驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12c1被静电吸引力沿与保持构件(holder)6的第1移动方向(图示Z1-Z2方向)垂直的第2移动方向(靠近假想中心线O-O的半径方向)压垮。结果，上述驱动部9A的外侧电极13c1离开上述镜筒5的内面5a，开放上述驱动部9A在上述保持构件(holder)6的外面6a与镜筒5的内面5a之间加压的状态。

并且，由于此时上述驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12c1同时向上述保持构件(holder)6的第1移动方向(图示Z1-Z2方向)伸长，位于比上述驱动部9A靠上方的位置上的驱动部7A在上述保持构件(holder)6的外面6a与上述镜筒5的内面5a之间加压，上述保持构件(holder)6处于被比上述驱动部9A靠上方约束的状态，因此上述驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12c1向图示下方伸长，结果位于上述驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12c1的内周面上的公共电极14和上述驱动部9A的外侧电极13c1也向图示下方伸长(参照虚线箭头方向)。

下面说明从图5的第3动作状态到图6所示的第4动作状态的转变动作。

在图6所示的第4动作状态下，停止向构成驱动部9A的外侧电极13c1与公共电极14之间、以及向构成驱动部8A的外侧电极13b1与公共电极14之间施加电压。由此，构成上述驱动部8A及驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12b1、12c1同时向保持构件(holder)6的第1移动方向(图示Z1-Z2方向)收缩，但位于上述驱动部8A及驱动部9A上方的驱动部7A在上述保持构件(holder)6的外面6a与上述镜筒5的内面5a之间加压，上述保持构件(holder)6处于被约束在比上述驱动部8A和驱动部9A靠上的位置的状态，因此构成上述驱动部8A及驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12b1和12c1向图示上方收缩。结果，与上述驱动部8A及驱动部9A的电介质弹性体(elastomer)12b1和12c1的内周面接合的上述公共电极14的中央部分及其下端部、以及上述外侧电极13b1和13c1也向图示上方收缩(参照虚线箭头方向)。

在图6所示的第4动作状态下，通过停止向上述驱动部8A和驱动部9A施加电压，使上述电介质弹性体(elastomer)12b1、12c1恢复到原来的状态，向与上述第1移动方向(图示Z1、Z2方向)垂直的第2移动方向(图示X1-X2方向)膨胀，构成上述驱动部8A及驱动部9A的外侧电极13b1、13c1与上述镜筒5的内面5a相抵接，将上述驱动部8A及驱动部9A设定为在上述保持构件(holder)6的外面6a与镜筒5的内面5a之间加压的状态。结果，作为透镜驱动机构(lens autuator)3的动作状态，由驱动部7A、8A、9A构成的驱动构件A回到图2所示的初始状态。

上述驱动构件A、B、C及D可以独立驱动，通过对驱动构件A、B、C及D反复进行上述图2至图6说明过的一连串的动作，能够使上述保持构件(holder)6向上连续移动与(高度位置H2-高度位置H0)相等的高度。

并且，在想让上述保持构件(holder)6向下移动的情况下，通过从图2的状态依图5、图4、图3、图6的顺序反复进行动作，能够使上述保持构件(holder)6连续地向下方移动。

在本发明中，多个驱动构件A、B、C及D使用电介质弹性体(elastomer)12以及由可以在上述电介质弹性体(elastomer)12的两侧面伸缩的外侧电极13和公共电极14构成的伸缩率高的人造肌肉，可以通过连续地进行上述一连串的动作使上述保持构件(holder)6沿第1移动方向移动。

因此，在例如组装透镜(lens)的作业时，在将保持透镜(lens)10的保持构件(holder)6和在保持构件(holder)6上具备上述驱动构件A、B、C及D的透镜驱动机构(lens autuator)3安装在镜筒5的一端后，在预定的时刻在构成上述驱动构件A、B、C及D的各驱动部的各外侧电极13a、13b、13c与公共电极14之间施加预定的电压，通过进行上述图2至图6所示的一连串的动作，能够使具备上述透镜(lens)10的保持构件(holder)6移动到镜筒5内部预定的位置。

下面说明将沿第1移动方向移动中的上述保持构件(holder)6设置到上述镜筒5内的任意位置的方法。

图7所示，在上述镜筒5的内面5a与公共电极14之间，且沿圆周方向以预定的间隔(pitch)角度θ配设的各驱动构件A、B、C及D之间，分别形成间隙S1、S2、S3、S4。这里，为了像例如图7所示那样与驱动构件B和驱动构件C之间的间隙S2相对应，分别在上述镜筒5的内面5a上形成凸状的阻挡块(stopper)5b(5b1、5b2、5b3)，在上述公共电极14的外面形成凸起部14a。此时，从上述镜筒5的内面5a向内突出形成的阻挡块(stopper)5b形成在镜筒5内的任意高度的位置(固定有保持构件(holder)6的位置)上，并且将突出的尺寸设定为使上述阻挡块(stopper)5b与凸起部14a能够互相抵接的尺寸。在这种状态下，如果向第1移动方向移动保持构件(holder)6，则可以使上述保持构件(holder)6侧的凸起部14a与镜筒5侧的阻挡块(stopper)5b相抵接，能够限制上述保持构件(holder)6不再向第1移动方向移动。即，可以使保持构件(holder)6停止在任意的位置上。

并且，在镜筒5内收容有多个透镜(lens)的结构的情况下，通过在保持各透镜(lens)的保持构件(holder)6的外面形成上述凸起部14a，并且在想要固定保持构件(holder)的位置上，按照与间隙S1到S4相对应的每个位置上形成阻挡块(stopper)5b，从而能够使每个保持构件(holder)停止在任意的位置。

在例如像图8所示那样，在镜筒5内部配置具有凸透镜(lens)10A的保持构件(holder)6A、具有凹透镜(lens)10B的保持构件(holder)6B、具有非球面透镜(lens)10C的保持构件(holder)6C的结构的情况下，在镜筒5的内面5a内的不同高度的位置上分别形成3种阻挡块(stopper)5b1、5b2、5b3。例如，将上述阻挡块(stopper)5b1、5b2、5b3设置在与上述间隙S1至S4相对应的某个高度的位置上，使阻挡块(stopper)5b1位于与间隙S1相对应的高度位置h1，阻挡块(stopper)5b2位于与间隙S2相对应的高度位置h2，阻挡块(stopper)5b3位于与间隙S3相对应的高度位置h3。

上述保持构件(holder)6A、6B、6C设置了由驱动构件A、B、C及D构成的致动器(actuator)，并且在各保持构件(holder)6的外面与上述间隙S1至S4相对应的位置分别形成有凸起部14a、14a、14a、14a。

因此，依次将各保持构件(holder)6A、6B、6C安装到上述镜筒5的端部，驱动上述驱动构件A、B、C及D使其分别沿第1移动方向移动，从而能够使上述保持构件(holder)6A停止在任意的位置Ha，使上述保持构件(holder)6B停止在任意的位置Hb，使上述保持构件(holder)6C停止在任意的位置Hc。因此，能够将一个上部侧的透镜(lens)与另一个下部侧的透镜(lens)之间的距离设定为预定的相对距离。这一点可以使与各高度位置相对应形成的上述阻挡块(stopper)5b1、5b2、5b3具有用来将各透镜(lens)10设定在预定的高度位置的地址(address)突起的功能。因此，可以自动地进行将多个透镜(lens)固定在镜筒5内任意位置的透镜(lens)组装的作业。

但是，本发明能够根据例如第1驱动构件7(驱动部7A、7B、7C及7D)的静电容量变化，来检测上述镜筒5内上述保持构件(holder)6在第1移动方向上的位置。

作为这样的方法，优选在上述镜筒5的内面5a上突出形成沿第1移动方向(图示Z1-Z2方向)隔开预定的间隔，并且确定与上述驱动部7A、7B、7C及7D相对应的移动范围(通道)内的预定的位置(地址(address)配置)的突起部。

例如，如果是设置在任意位置Hc的保持构件(holder)6c的情况，则仅在任意位置Hc上与上述驱动部7D相对应的位置上形成突起部，而在与上述驱动部7A、7B、7C相对应的位置上不形成突起部。或者如果是设置在任意位置Hb上的保持构件(holder)6B的情况，则在上述任意位置Hb上与上述驱动部7C和7D相对应的位置上形成突起部，而在与上述驱动部7A、7B相对应的位置上不形成突起部。而且，如果是保持构件(holder)6C的情况，则在上述任意位置Ha上与上述驱动部7B、7C及7D相对应的位置上形成突起部，而在与上述驱动部7A相对应的位置上不形成突起部。

如果这样，可以认为上述任意高度位置Hc的地址(address)为“0001”，并且可以认为上述任意高度位置Hb的地址(address)为“0011”，上述任意高度Ha的地址(address)为“0111”。

如果在这种状态下驱动上述驱动构件A、B、C及D，使各保持构件(holder)6沿第1移动方向移动，则当驱动部7A、7B、7C及7D到达上述任意位置Ha、Hb、Hc时，跨越该位置上形成的上述突起部。

此时，驱动部7D在任意高度位置Hc(地址(address)“0001”)跨越上述突起部，此时上述电介质弹性体(elastomer)12a1变形，彼此相对的外侧电极13a1与公共电极14之间的距离改变。因此，形成上述驱动部7D的外侧电极13a4与上述公共电极14之间的静电容量产生变化，但形成其他的驱动部7A、7B及7C的外侧电极13a1、13a2、13a3与公共电极14之间的各静电容量不变化。

同样，在任意高度位置Hb(地址(address)“0011”)形成上述驱动部7C、7D的外侧电极13a3、13a4与上述公共电极14之间的静电容量发生变化，形成其他的驱动部7A、7B的外侧电极13a1、13a2与公共电极14之间的各静电容量不变。并且在任意高度位置Ha(地址(address)“0111”)，形成上述驱动部7B、7C及7D的外侧电极13a2、13a3及13a4与上述公共电极14之间的静电容量产生变化，形成其他的驱动部7A的外侧电极13a1与公共电极14之间的各静电容量不变。

因此，如果根据上述驱动部7A、7B、7C及7D各自的静电容量变化检测电压变化，能够检测到上述保持构件(holder)6A、6B及6C到达上述任意位置Ha、Hb、Hc中的某一个。因此，当各保持构件(holder)6A、6B、6C分别到达任意位置Ha、Hb、Hc时，通过停止给上述各保持构件(holder)6A、6B、6C所具有的各驱动构件A、B、C及D施加电压，能够使上述保持构件(holder)6A、6B、6C分别停止在任意位置Ha、Hb、Hc。

这样，上述镜筒5的内面5a上形成的多个突起具有使上述保持构件(holder)6A、6B、6C分别停止在任意位置Ha、Hb、Hc上的地址(address)突起的功能。

下面说明透镜(lens)光轴位置一致的调整。

图9为与图2相同的表示透镜(lens)光轴位置对准调整的方法的剖视图，A表示透镜(lens)的光轴稍微偏离基准光轴的调整前的状态，B表示调整后的状态。另外，图9A、B表示透镜(lens)的光轴O′-O′维持与上述基准光轴O-O平行但向X1方向稍微偏移的状态。

如上所述，在驱动驱动构件A、B、C及D使保持构件(holder)6停止在任意位置的初始设定状态(在数码照相机(digital camera)1接通电源之前的状态)下，移动后的保持构件(holder)6与镜筒5之间存在微小间隙(clearance)，并且透镜(lens)10的外周与保持构件(holder)6的内面的保持部分也产生微小间隙(clearance)，因此有可能像图9A所示那样，透镜(lens)10的光轴O′-O′稍微偏离上述基准光轴(假想中心的中心线O-O)。

在这样的情况下，在例如构成位于与透镜(lens)10的光轴O′-O′的偏移方向即X1方向相反的一侧的驱动构件A的各驱动部7A、8A、9A的外侧电极13a1、13b1、13c1与公共电极14之间施加电压，像图9B所示那样，使上述驱动部7A、8A、9A上设置的各电介质弹性体(elastomer)12a1、12b1、12c1向X1-X2方向压垮的方向稍微变形，使保持上述透镜(lens)10的保持构件(holder)6整体向箭头方向(X2方向)稍微移动，通过这样可以使上述透镜(lens)10的光轴O′-O′与基准光轴O-O一致或接近。

另外，在上述光轴O′-O′的偏移方向为例如X1方向与Y1方向的中间的方向的情况下，通过同时驱动驱动构件A和驱动构件D，使保持上述透镜(lens)10的保持构件(holder)6整体沿X2方向与Y2方向的中间方向移动，可以使上述透镜(lens)10的光轴O′-O′与基准光轴O-O一致或接近。

下面说明透镜(lens)光轴的倾斜调整。

图10为表示透镜(lens)光轴的倾斜调整的方法的与图2一样的剖视图，A表示透镜(lens)光轴相对于基准光轴倾斜角度φ的调整前的状态，B表示调整后的状态。

并且，初始设定状态设定为受上述间隙(clearance)的影响，像图10A所示那样透镜(lens)10的光轴O′-O′相对于上述基准光轴(假想中心线O-O)倾斜较小的角度φ的状态。

在这样的情况下，通过驱动位于倾斜方向的某个驱动部，例如图10A、图10B所示实施方式中为驱动构成位于保持构件(holder)6的X2一侧的驱动构件A的驱动部7A、8A、9A，使保持构件(holder)6的X2一侧稍微向箭头方向(图示Z2方向)移动Δh，使保持上述透镜(lens)10的保持构件(holder)6整体沿顺时针方向稍微旋转，能够使上述透镜(lens)10的光轴O′-O′与上述基准光轴O-O一致或接近。

下面说明透镜(lens)光轴位置对准调整及光轴倾斜调整的具体调整方法。

图11为表示本发明的光学透镜(lens)的调整装置的结构的方框图。

首先根据图11说明光学透镜(lens)的调整装置的结构。如图11所示，在上述照相机(camera)本体1A内部，并且靠近上述摄像元件19的附近设置有多个光源21、21。在上述镜筒5的顶端并且与上述透镜(lens)10相对的位置，具体为遮挡盖(cover)4的内面4a上设置调整图表(chart/记录纸)23。上述调整图表(chart)23为在例如遮挡盖(cover)4一侧作为基底设置的镜面以及在其表面设置了有预定的形状构成的对比度(contrast)检测图形(pattern)的结构等。

而在上述照相机(camera)本体1A内部，设置有图像处理单元31、存储单元32、比较运算单元33、电压供给单元34以及控制单元35等。所述图像处理单元31对上述摄像元件19获得的图像数据(data)实施预定的图像处理；所述存储单元32存储保持用来将各透镜(lens)10的光轴状态从与基准光轴O-O不一致的电源接通前的初始设定状态设定为一致或者接近状态的调整用设定数据(data)或其他的数据(对比度(contrast)值等)；比较运算单元33将上述图像处理单元31检测到的图像数据(data)的一部分与存储在上述存储单元32中的数据进行比较；电压供给单元34在构成构成上述致动器(actuator)的驱动构件A、B、C及D的各电极之间生成预定的电压并施加；所述控制单元35进行上述电压供给单元34输出的电压施加的时间或使上述光源21、21发光的时间等的设定，并进行上述各单元的控制。

下面说明用调整用设定数据对初始设定状态进行调整的方法。

首先说明获取将透镜(lens)的光轴设定为基准光轴的调整用设定数据(data)的方法。

在数码照相机(digital camera)1的组装步骤中，控制单元35通过以预定的时间给上述驱动构件A、B、C及D所具有的各电极施加上述电压供给单元34输出的电压，使上述驱动构件A、B、C及D连续地进行上述一连串的动作，使保持上述透镜(lens)10等的保持构件(holder)6移动到预定的位置。另外，在这种状态下，上述镜筒5处于被收容到照相机(camera)本体1A内的收容状态，上述遮挡盖(cover)4被设定为闭锁状态。

接着，上述控制单元35使上述光源21、21点亮。上述光源21、21发出的光在上述镜筒5内沿第1移动方向即Z1方向前进，透过上述透镜(lens)10照射上述调整图表(chart)23。然后，光被上述调整图表(chart)23内设置的镜面反射，沿与上述相反的方向透射上述透镜(lens)10，而在上述镜筒5内沿Z2方向前进到达上述摄像元件19。此时，上述调整图表(chart)23中设置的对比度(contrast)检测图形(pattern)成像在上述摄像元件19上。

上述控制单元35通过驱动上述摄像元件19和图像处理单元31从上述对比度(contrast)检测图形(pattem)的图像数据(data)中检测与之相对应的对比度(contrast)值，将该对比度(contrast)值存储到上述存储单元32中。

接着，控制单元35获取每次对组合上述驱动构件A、B、C及D中设置的各电极的组合施加预定的电压后的状态或停止施加上述电压后的状态的对比度(contrast)值，即获得每次驱动不同的驱动部输出的对比度(contrast)值。

例如，在在构成驱动构件A的驱动部7A的外侧电极13a1与公共电极14之间施加预定的电压的情况下，获得上述驱动构件A的驱动部7A被驱动后的对比度(contrast)值，接着在构成驱动构件A的驱动部7B的外侧电极13b1与公共电极14之间施加预定的电压的情况下，获取上述驱动构件A的驱动部7B被驱动后的对比度(contrast)值；再使在构成驱动构件A的驱动部7A的外侧电极13a1与公共电极14之间施加的电压停止，回到原来的状态时获取该恢复后的对比度(contrast)值，各数据存储到上述存储单元32内。获取与各驱动部并且与各动作相对应的详细的对比度(contrast)值。

然后，控制单元35用上述比较运算单元33对每次像上述那样获取的各动作的对比度(contrast)值进行比较，通过这样从全部动作状态中分出上述对比度(contrast)值最大的动作状态。此时的对比度(contrast)值、以及与为了设定该动作状态而施加给各电极的电压有关的调整用设定数据(data)存储在上述存储单元中。

下面说明数码照相机(digital camera)出厂后的调整方法。

数码照相机(digital camera)1在将构成上述致动器(actuator)的上述驱动构件A、B、C及D的动作状态设定为与上述调整用设定数据(data)相对应的动作状态时，相当于透镜(lens)10的光轴O′-O′相对于上述基准光轴O-O的位置偏移量及倾斜角度(光轴倾斜角度)φ最小的状态。

因此，在数码照相机(digital camera)1出厂后，在刚接通上述数码照相机(digital camera)1的电源后，上述控制单元35立即从上述存储单元32中读出上述调整用设定数据(data)，通过根据上述调整用设定数据(data)驱动上述驱动构件A、B、C及D，可以自动地进行上述透镜(lens)10的光轴位置对准调整和光轴倾斜调整。

即，上述光源21、图像处理单元31、存储单元32、比较运算单元33、上述驱动构件A、B、C、D、电压供给单元34及控制单元35等构成光学透镜(lens)的调整装置，预先检测调整用设定数据(data)，当接通电源时自动地进行数码照相机(digital camera)1的上述透镜(lens)10的光轴位置对准调整和光轴倾斜调整。

上述调整用设定数据(data)的获取基本上是作为数码照相机(digital camera)1的组装作业中的一项作业进行的，除了下述特殊情况(高温或低温环境时等)，在通常的动作状态下不必专门进行。

另外，即使在如上述图8所示在镜筒5内设置多个透镜(lens)10的结构的情况下，通过驱使上述调整方法，也能够与上述同样自动地进行各透镜(lens)的光轴位置的对准调整和光轴倾斜调整。

但是，如果将上述数码照相机(digital camera)等放置在环境温度比常温高的高温环境或低温环境下，则上述镜筒5或保持构件(holder)6等产生膨胀或收缩，它们之间的间隙变大，因此透镜(lens)10的光轴O′-O′相对于上述基准光轴O-O的位置偏移量和倾斜角度(光轴倾斜角)φ也产生变动。

在这样的情况下，上述光学透镜(lens)的调整装置与上述一样，获得该温度环境下的调整用设定数据(data)就可以。

或者，也可以通过在厂家(manufacturer)侧进行环境温度试验，获取各温度的调整用设定数据(data)，将各数据(data)存储到上述存储单元32中。此时，可以通过控制单元35读出与各温度相对应的调整用设定数据(data)进行与该温度环境相对应的透镜(lens)10的光轴位置对准调整或光轴倾斜调整。

另外，虽然上述实施方式叙述的是如下方式，即，切断数码照相机(digital camera)1的电源时，调整后的透镜(lens)回到光轴位置偏移及光轴倾斜发生的初始状态，再次接通电源后，设定为没有光轴位置偏移和光轴倾斜小的调整后的最佳状态的实施方式，但本发明并不局限于此，也可以在电源接通的状态下，即在出厂时进行了透镜(lens)的光轴位置对准调整或倾斜调整的状态下涂敷粘接剂，在最佳的状态下固定上述透镜(lens)。

并且，虽然上述实施方式主要用数码照相机(digital camera)进行说明，但本发明并不局限于此，带照相机(摄像机/camera)的便携式电话机等带照相机(camera)的电子设备一般都可以应用。

Claims (12)

1.一种光学透镜的调整装置，对镜筒内设置的至少1个以上的透镜进行调整，其特征在于，包括：

致动器，沿上述镜筒延长的第1移动方向以及与上述第1移动方向垂直的第2移动方向驱动上述透镜；

调整图表，可以设置在与上述透镜相对的位置上并具有预定的检测图形；

摄像元件，隔着上述透镜设置在上述调整图表的相反侧，并且获取上述调整图表作为图像数据；

图像处理单元，输出通过对上述摄像元件获得的图像数据进行图像处理而获得的对比度值；

比较运算单元，每次使上述致动器动作时都比较上述对比度；以及

控制单元，根据来自上述比较运算单元的信息驱动上述致动器。

2.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，具备存储单元，保存上述比较运算单元比较出的上述对比度值为最大时的致动器的动作状态，作为调整用设定数据，

上述控制单元根据存储在该存储单元中的调整用设定数据控制上述致动器，进行上述透镜的位置调整。

3.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，在上述透镜的外周与上述镜筒之间设置有多个上述致动器，通过独立驱动各个致动器使上述透镜可以沿上述第1移动方向移动。

4.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，当将通过上述摄像元件的中心的假想线作为基准光轴时，以使上述透镜的光轴与上述基准光轴一致的方式驱动上述致动器。

5.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，在上述镜筒内设置多个透镜，通过驱动上述致动器使一个透镜与另一个透镜之间隔开预定的相对距离。

6.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，设置保持上述透镜的外周的保持构件，致动器设置在上述镜筒的内面与上述保持构件之间。

7.如权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，上述致动器为沿上述第1移动方向隔开预定的间隔设置了多个驱动部的驱动构件；

上述驱动部具有变形自由的电介质弹性体和一对相对配置在上述电介质弹性体的两面的、伸缩自由的电极。

8.如权利要求7所述的光学透镜的调整装置，其中，上述驱动构件驱动位于与上述透镜的光轴偏离侧相反一侧的驱动部。

9.一种光学透镜的调整方法，对镜筒内设置的至少1个以上的透镜进行调整，其特征在于，包括以下步骤：

沿上述镜筒延长的第1移动方向以及与上述第1移动方向垂直的第2移动方向驱动设置了透镜的致动器，通过这样将上述透镜的状态设定为每次不同的状态的步骤；

用上述摄像元件对上述透镜的各种状态获取调整图表的图像的步骤；

对用上述摄像元件获得的图像数据实施图像处理获得对比度值的步骤；

每次都比较每次进行上述第3步骤时获得的对比度值的步骤；以及

驱动上述致动器使上述对比度值为最大的步骤。

10.一种光学透镜的调整方法，使用了上述权利要求1所述的光学透镜的调整装置，其中，包括以下步骤：

获取将透镜的光轴设定为预定的基准光轴上的调整用设定数据的步骤；以及

在刚接通电源后，将上述透镜的状态设定为基于从上述存储单元中读出的上述调整用设定数据的动作状态的步骤。

11.如权利要求10所述的光学透镜的调整方法，其中，获取上述调整用设定数据的步骤包括以下步骤：

驱动上述致动器将透镜的状态设定为每次不同的状态的第1步骤；

用上述透镜将上述调整图表成像在上述摄像元件上的第2步骤；

对用上述摄像元件获得的图像数据实施图像处理获得对比度值的第3步骤；以及

每次都比较每次进行上述第3步骤时获得的对比度值，将呈现最大的对比度值的动作状态存储到存储单元中作为调整用设定数据的第4步骤。

12.如权利要求11所述的光学透镜的调整方法，其中，在上述第1步骤中以使透镜的光轴与上述基准光轴一致的方式驱动上述致动器。

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