CN1726871A - 可视化血管、尤其是心脏冠状血管内沉积物的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于可视化血管、尤其是心脏冠状血管内沉积物的方法和装置，其中，利用成像断层造影设备、尤其是多层计算机断层造影设备(1)绘制血管(21)的2D断层图像序列的测量数据，并由该测量数据再现2D断层图像并进行显示，其中，对2D断层图像的图像数据进行后处理，以局部确定该2D断层图像中的亮度值和/或基于该亮度值的输出值。该方法的特征是，在显示2D断层图像时标记一个或多个图像区域(23，24)，其中，在后处理时根据预先给定的转换函数、亮度值和/或基于该亮度值的输出值的不同值域，将图像点与不同的颜色相对应，自动进行颜色编码并进行显示。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于可视化血管、尤其是心脏冠状血管内沉积物的方法和装置，其中，利用成像断层造影设备、特别是多层计算机断层造影设备绘制血管2D断层图像序列的测量数据，由该测量数据再现2D断层图像并进行显示，其中，进行2D断层图像数据的后处理，以局部确定亮度值和/或基于该亮度值的输出值。
背景技术
冠状心脏疾病是工业化国家的主要致死原因之一。它们通常由冠状血管中导致血管变窄或闭锁的动脉粥样硬化斑块引发。动脉粥样硬化斑块可以分为具有不同组成的不同类型。富含脂肪或非钙化的斑块也称为软斑块，对于发生如梗塞或心脏骤停这样的冠状血管事件具有尤其高的危险性，因为它的破裂极有可能导致紧急的血管闭锁。通过采用特定的药物、即所谓的降脂药物，可以在存在软斑块的情况下降低紧急冠状血管事件的危险。与软斑块相反，钙化的斑块作为另一种斑块类型很少造成紧急的血管闭锁。同样，介于软斑块和钙化斑块之间的纤维斑块也很少造成紧急的血管闭锁。
因此，在采用成像技术时，感兴趣的是能够尽快识别出患者心脏冠状血管中的软斑块。公知的用于可视化心脏冠状血管中软斑块的成像方法是血管内超声波成像(IVUS)或光相干断层造影(OCT)的介入成像方法。这些成像模件产生灰度值图像，其图像平面垂直于血管轴。血管在图像中心显现为同心环，其中不同的斑块类型可通过图像中的不同灰度值区域分辨。但观察者必须具有丰富的经验才能可靠地辨认出斑块的存在并区分不同的斑块类型。
自从引入多层计算机断层造影设备以来，可以通过相应的探测器阵列同时采集四层或更多的断层，因此可以结合与心电图同步的运行方式(所谓的EKG选通)进行非介入式心脏成像。在此，EKG选通与多层计算机断层造影设备的高拍摄速度相结合可使冠状动脉的可视化具有最少的运动伪影。所绘制的2D断层图像可以然后以不同的方式、如通过3D立体着色(VRT)或通过两维薄层MIP(最大强度投影)可视化。这样的断层造影成像的例子例如在B.Ohnesorge等人的“Cardiac Imaging by Means of Electrocardiographically Gated MultisectionSpiral CT：Initial Experience”，Radiology(2002)，Band 217，第564-571页中有所提及。如在C.R.Becker等人发表的“Current Development of Cardiac Imagingwith Multidetector-Row CT”，European Journal of Radiology(2000)，卷36，第97-103页所提到的，利用多层计算机断层造影设备也可以基于近似各向同性的断层图像数组来显示钙化的和未钙化的冠状斑块。在S.Schroeder等人的“Non-invasive Detection and Evaluation of Atherosclerotic Plaque with Multi-SliceComputed Tomographie”，Journal of the American College of Cardiology(2001)，卷37，1430-1435页中提出了根据本发明权利要求1上位概念的可视化心脏冠状血管沉积物的方法，其中，富含脂肪的、纤维的以及钙化的斑块可通过确定再现的2D断层图像的图像数据中的CT密度值加以区分。在此，对在每个斑块区域的至少四个不同轴向断层图像中的16个随机选出的点进行密度测量。
但在观察利用成像断层造影模件获得的检查对象区域的2D断层图像时，常常存在不同斑块类型相对于周围组织不好辨认的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种用于可视化血管、尤其是心脏冠状血管内沉积物的方法和装置，利用它们可使观察者更好地识别不同类型的沉积物。
本发明的技术问题是通过一种用于可视化血管内沉积物的方法来解决的，其中，利用成像断层造影设备、尤其是多层计算机断层造影设备绘制血管的2D断层图像序列的测量数据，并由该测量数据再现2D断层图像并进行显示。在对2D断层图像的显示中，例如交互地标记一个或多个图像区域。这些图像区域、特别是血管区域也可以通过图像处理方法自动地确定。在所标记的图像区域中，在自动后处理时根据可预先给定的转换函数、亮度值和/或基于该亮度值的输出值的不同值域将图像点与不同的颜色相对应，进行颜色编码并在2D断层图像中进行显示。
由此，观察者在观看所拍摄的血管的2D断层图像时，利用相应的交互标记工具(如鼠标指针)交互地在所显示的2D断层图像中标记出所显示血管上的感兴趣区域。在此，标记也可采用所谓的像素透镜技术来实现，其中，将围绕鼠标指针位置的预定平面作为标记的图像区域来观察。在此，对该标记的图像区域内的所有图像点都分别根据预先给定的转换函数进行彩色显示。在此，相关的图像数据的后处理以及彩色显示可以通过在图像区域中只定位鼠标指针或通过例如单击鼠标的输入命令来触发。在此，围绕鼠标指针位置的预定平面可以是圆形、椭圆形或矩形，当然也可以是任意其它预定形状。通过该彩色像素透镜使得观察者在分析图像时可以随时立即识别图像中血管上的斑块，并辨认出其形状和大小。通过交互地穿行于图像之中可以更快地获得检查对象体积中斑块大小和种类的概况。
预先给定用于颜色编码的相应图像区域的另一个有利的可能性在于采用标记工具，利用该工具在图像中标记图像区域。这也可以借助鼠标指针和标记程序以公知的方式进行。然后通过双击标记区域启动后处理以及基于该后处理的根据转换函数的彩色显示。在这种实施方式下，还可以通过标记工具标记图像中存在的所有斑块区域。
在这种实施方式的一种扩展中，基于标记区域对斑块进行量化的采集。在此，可以计算存在的整个斑块或各类型斑块的总体积，特别是软斑块。该斑块的三维立体可以通过各断层图像之间的三维匹配模型来确定。在此还可以计算整个斑块上各斑块类型的成分并显示其结果。以这种方式观察者可以立即识别出现有的斑块是否主要是由一种斑块类型构成。
用于采集测量数据的成像断层造影设备例如可以是计算机断层造影设备、C臂设备、磁共振断层造影设备或超声波断层造影设备。在采用本发明的方法时重要的仅是利用成像模件获得图像数据，利用这些数据可以通过图像中的不同亮度值来区分不同类型的斑块。但在本发明方法的优选实施例中，利用多层计算机断层造影设备来绘制测量数据。在此，采用EKG选通技术进行心脏血管拍摄，以获得具有各向同性亚毫米级分辨率而无运动伪影的立体数组。2D断层图像序列通常包括多个100个轴向2D断层图像。利用特殊的处理方法可以分别垂直于感兴趣血管的血管轴来获得这些图像，其中，在各图像之间保持预先给定的距离。在此，为了获得对于所有现有斑块区域的概貌须再现尽可能包含所有血管的2D断层图像。在本发明方法的一优选实施例中，可以采用厚多平面整形(厚MPR)技术，以便获得重叠的图像并由此通过去除相邻图像间的间距来获得更高的可再现性。但各断层图像的层厚不能选择得过大，使得沿冠状动脉的分辨率降低。当然，在实施本发明的方法时，还可以施以造影剂，以提高感兴趣斑块区域的图像对比度。
在采用计算机断层造影时优选采用CT数来区分不同斑块类型。在此，可以划分为如下的类：
-当CT数位于第一间隔内时，为非钙化的或富含脂肪的斑块，
-当CT数位于第二间隔内时，为纤维斑块，
-当CT数位于第三间隔内时，为血管腔(Gefaesslumen)，以及
-当CT数位于第四间隔内时，为钙化的斑块。
这种间隔划分转变为转换函数，该转换函数利用与各间隔对应的颜色对落入各间隔的标记图像区域的图像点进行编码。
本发明的用于实施本发明方法的装置具有用于绘制血管的2D断层图像序列的测量数据的成像断层造影设备、特别是多层计算机断层造影设备；用于由该测量数据再现2D断层图像并将该2D断层图像显示在显示单元上的图像计算机；以及用于局部确定2D断层图像中的亮度值和/或基于该亮度值的输出值的后处理模块。该优选集成在图像计算机中的后处理模块使得能够在显示2D断层图像时交互标记一个或多个图像区域，并且该后处理模块构造成根据预先给定的转换函数对标记图像区域中的图像点进行自动颜色编码和显示，该转换函数将亮度值和/或基于该亮度值的输出值的不同值域与不同的颜色相对应。因此，后处理模块还包含交互模块，其采集由原始2D断层图像的观察者通过图形用户界面输入的标记区域并将其作为后处理的基础。
附图说明
以下借助实施例结合附图对本发明进行进一步的阐述。其中示出：
图1示意性地示出实施本发明方法的多层计算机断层造影设备；
图2A和图2B举例示出借助像素透镜或标记工具的颜色编码的可视化；
图3为实现本发明方法的方法步骤的概览。
具体实施方式
在图1中示意性示出第三代多层计算机断层造影设备1。其测量装置包括X射线放射器2，该X射线放射器2具有置于其前面的靠近源的入射光阑装置3，和作为由多个行和列的探测器元件4形成的多行或平面阵列的X射线探测器5。为清楚起见在图1中仅示出四行探测器元件4。但该X射线探测器还可以具有更多行的探测器元件4，这些行也可以具有不同的宽度b。一侧的X射线放射器2与其入射光阑装置3、另一侧的X射线探测器5与其未示出的射线光阑这样相对设置在旋转框架上，使得在计算机断层造影设备1运行时由X射线放射器2发出的、通过可调节的入射光阑装置3遮蔽的锥形X射线束(其边缘射线在图1中用附图标记6表示)落在X射线探测器5上。借助未示出的驱动装置可使旋转框架围绕系统轴7旋转。系统轴7平行于如图1所示的空间直角坐标系的z轴。X射线探测器5的列同样在z轴方向上延伸，而宽度在z轴上度量并例如为1mm的行则垂直于系统轴7或z轴延伸。
为了将检查对象、即患者置于X射线束的射线路径中，设置了可平行于系统轴7、即可在z轴方向上移动的支撑装置9。移动是这样实现的，旋转框架的旋转运动与支撑装置9的平移运动之间是同步的，其中，平移速度与旋转速度之比可通过预先给定旋转框架每旋转一周支撑装置9的进给h的期望值来调节。
通过运行该计算机断层造影设备1，可以借助立体扫描对位于支撑装置9上的患者的对象立体进行检查。在螺旋扫描的情况下，在旋转框架的旋转和在旋转框架每次旋转的同时支撑装置9的平移下，从不同的投影方向拍摄许多投影。在螺旋扫描时，X射线放射器2的焦点8相对于支撑装置9在螺旋轨道18上运动。除了螺旋扫描，还可以进行顺序扫描。
在螺旋扫描期间，对由探测器系统5的每个活跃行的探测器元件4并行读取的、对应于各个投影的测量数据在数据编辑单元10中进行模拟/数字转换、串行化，并将其作为原始数据传输给图像计算机11，图像计算机11将图像再现的结果显示在如视频监视器的显示单元12上。
如X射线管的X射线放射器2由发电机单元13供以所需的电压和电流。为了能够将电压和电流分别调节到所需要的值，为发电机单元13配备了带有键盘15的控制单元14，由其进行必要的调节。借助控制单元14和键盘15还可以进行对计算机断层造影设备1的其它操作和控制。除其它外，可以调节探测器元件4的活跃行数，并由此调节入射光阑装置3和可选的靠近探测器的射线光阑的位置，为此控制单元14与为入射光阑装置3和可选的靠近探测器的射线光阑配备的调节装置16、17连接。此外，还可设置旋转框架完整旋转一次所需的旋转时间。
在心电图(EKG)同步的图像处理中，从计算机断层造影设备1所绘制的2D断层图像中仅引入显示所需的、对应于患者的相同心脏周期的2D断层图像。在此，与数据采集并行地绘制与控制单元14连接的EKG测量装置20的EKG信号。通过回溯的EKG选通，可以得到冠状血管系统的不含由于心脏运动造成的运动伪影的图像。关于利用现有多层计算机断层造影设备在本文开始提到的发表物中有所描述，其内容在此引入本申请。
在实施本发明方法时，首先在绘制EKG的同时利用计算机断层造影设备1绘制测量数据。图3示意性示出本发明方法的流程。在图像计算机11中由所获得的测量数据再现2D断层图像，其中，仅再现在患者的相同心脏周期中拍摄的(回溯EKG选通)图像并在显示器12上进行显示。在该图像显示中，使用者通过图形输入工具或计算机鼠标标记出随后将在图像计算机11的特别为此构造的后处理模块19中进行后处理的图像区域。在该后处理中，将该图像区域中的图像点与不同的CT数间隔相对应，这些图像点的亮度值由CT数得到。在此，第一间隔-50HU至+50HU对应于非钙化的斑块，第二间隔50HU至150HU对应于纤维性斑块，第三间隔150HU至300HU对应于血管腔(Gefaesslumen)，而第四间隔300HU至1000HU对应于钙化的斑块。通过为此构建的转换函数，分别对应于图像点给该图像点由于其CT值而落入的间隔分配一种特有的颜色。这样，例如可以将所有落入第一间隔的图像点用红色进行编码。以相同的方式，对落入其它间隔的图像点用对应的其它颜色进行编码。在这种后处理之后，通过在标记区域内显示由后处理获得的彩色表示来分别显示整个2D断层图像。观察者从这种显示中可以依据不同的颜色立即辨认出存在的斑块以及各个不同的斑块类型。还可以立即辨认出各斑块类型相互之间以及与该斑块在标记区域内的总体延展之间的比例。
图2A示意性地举例示出了在采用所谓的像素透镜的情况下对标记区域的颜色编码显示。在该图中示出一段2D断层图像，其中可见两个血管21的轴向截面。通过将鼠标指针定位在血管之一的血管壁22上，在鼠标指针周围自动标记出显示像素透镜的圆形区域23。在该区域内进行后处理并随后根据对应的斑块类型对图像点进行颜色编码的显示。这在图中是通过该区域中的不同的阴影线表示的。因此，观察者通过在图像中移动鼠标指针可以查找血管的可疑斑块类型和位置。当然可以在所有绘制的断层图像中进行同样的过程，观察者通过该过程例如可以在图像显示中穿行。在图2A中所示的像素透镜当然也可以是任意给定大小的，例如可以从3×3像素至10×10像素或更多。透镜的几何形状也是可以任选的。
图2B示出观察者通过图形标记工具在2D断层图像中标记出区域24的例子。通过诸如在由其封闭标记出的区域24上点击鼠标的输入命令，后处理和颜色编码的图像显示以与图2A中所述的相似的方式被执行。在多个相互跟随的2D断层图像中标记斑块区域时，还可以通过相应的输入命令自动计算并输出所标记的斑块的总体积或特定的斑块类型。以这种方式还可以给出各斑块类型的体元相互之间或与标记区域中存在的斑块的总体积之间的比例。在此，在用于后处理的模块中，由在其中标记出区域的相互跟随的断层图像构成标记区域的立体并计算其中所包含的斑块类型的体元。
在本发明方法的一种优选实施方式中，还可以交互地更改变换函数，尤其是改变间隔边界，或增大或减小间隔的数目。优选地，在此为使用者示出所显示图像的直方图，使用者在其中可以为不同的颜色预先给定变换函数的各个间隔边界。
使用者利用所建议的方法以及相应的装置可以快速而非介入地识别出血管结构中的斑块并进行量化。不同斑块类型的颜色编码根据使用者定义并可预先给定的转换函数实现。斑块给患者造成的总体负担可以通过标记在2D断层图像中包含斑块的全部区域自动计算出并加以输出。
Claims (13)
1.一种用于可视化血管内沉积物的方法，其中，利用成像断层造影设备绘制血管(21)的两维断层图像序列的测量数据，并由该测量数据再现两维断层图像并进行显示，其中，对两维断层图像的图像数据进行后处理，以局部确定该两维断层图像中的亮度值和/或基于该亮度值的输出值，其特征在于，在显示该两维断层图像时，通过定位可在该两维断层图像中交互移动的标记元件来标记一个或多个图像区域(23，24)，围绕该标记元件定义可预先给定的标记区域，其中，在后处理时根据预先给定的转换函数、亮度值和/或基于该亮度值的输出值的不同值域，将图像点与不同的颜色相对应，自动进行颜色编码并进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，这样选择所述转换函数，使得不同的沉积物类型和/或沉积物以及周围的组织以不同的颜色被显示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过在空间上相互跟随的两维断层图像中对相互重叠的图像区域进行标记，自动地构成三维区域，以及计算该三维图像区域中整个沉积物和/或特定类型的沉积物的体积，并将其作为值提供。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所计算的不同类型沉积物的体元相互之间和/或与整个沉积物体积之间的一个或多个比例，并作为值进行显示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，这样再现和显示两维断层图像，使得其图像平面基本上垂直于所显示的血管(21)的纵轴。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，为了交互地设置转换函数的值域，显示出两维断层图像中包含的亮度值的直方图。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在绘制心电图(EKG)的同时利用成像断层造影设备绘制测量数据，该成像断层造影设备利用回溯EKG同步技术再现两维断层图像。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，利用多层计算机断层造影设备(1)绘制测量数据。
9.一种用于可视化血管内沉积物的装置，其具有用于绘制血管的两维断层图像序列的测量数据的成像断层造影设备，用于由该测量数据再现两维断层图像并将该两维断层图像显示在显示单元(12)上的图像计算机(11)，以及用于局部确定该两维断层图像中的亮度值和/或基于该亮度值的输出值的后处理模块(19)，其特征在于，在显示该两维断层图像时，所述后处理模块(19)通过定位可在两维断层图像中交互移动的标记元件来标记一个或多个图像区域(23，24)，围绕该标记元件定义可预先给定的标记区域，以及所述后处理模块(19)构造成在标记的图像区域中根据预先给定的转换函数对图像点自动进行颜色编码和显示，该转换函数将亮度值和/或基于该亮度值的输出值的不同值域与不同的颜色相对应。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述后处理模块(19)集成在图像计算机(11)中。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述后处理模块(19)构造成执行如权利要求2至7中任一项所述的方法步骤。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述成像断层造影设备为了进行回溯的心电图同步而与绘制心电图的装置(20)连接。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述成像断层造影设备是多层计算机断层造影设备(1)。
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