CN1717505B - 用于对一条金属股绳进行热浸涂层的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对一条金属股绳(1)、特别是一条钢带进行热浸涂层的方法，其中金属股绳(1)被竖直地引导通过一个盛有熔融的涂层金属(2)的容器(3)并通过一个前置的导向通道(4)；其中为了将涂层金属(2)保留在容器(3)中，利用至少两个被安置在金属股绳(1)两侧、导向通道(4)的范围内的感应器(5)产生一个电磁场；并且其中为了将金属股绳(1)稳定在导向通道(4)中的一个居中位置中，利用至少两个被布置在金属股绳(1)两侧的辅助线圈(6)以产生一个与感应器(5)的电磁场相重叠的电磁场。为了改进金属股绳在导向通道中的调节效果，依本发明，金属股绳(1)在导向通道(4)中的居中位置的稳定是在一个封闭的调节回路中通过下述顺序的步骤实现的：a)测量金属股绳(1)在导向通道(4)中的位置(s，s’，s”)；b)测量感应器(5)中的感应电流(IInd)；c)测量辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)；d)根据所有在各步骤a)至c)中所测的参数(s，IInd，IKorr)对辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)施加作用，由此使感应器的电磁场和辅助线圈的电磁场的重叠总是将金属股绳(1)保持在导向通道(4)中的一个居中位置上。此外，本发明还涉及一种用于对一条金属股绳进行热浸涂层的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将一条金属股绳、特别是一条钢带进行热浸涂层的方法，其中金属股绳被竖直地引导通过一个盛有熔融液态涂层金属的容器，并通过一个前置的导向通道；其中为了将涂层金属保留在容器中，在导向通道的范围内利用至少两个布置在金属股绳两侧的感应器来产生一个电磁场；其中为了将金属股绳稳定在导向通道中的一个居中位置上，利用至少两个布置在金属股绳两侧的辅助线圈来产生一个与感应器的电磁场相叠加的电磁场。此外，本发明还涉及一种用于对一条金属股绳进行热浸涂层的装置。
背景技术
用于金属带的传统金属浸渍涂层设备都具有一个须很好维护的部分，即涂层容器及其中的装备。待涂层的金属带的表面在涂层之前必须清除其上的氧化物残余，并为了同涂层金属的结合而将之活化。因此，带表面在涂层之前应在热处理过程中以一种还原气氛加以处理。由于所述氧化物层事先按化学法或磨除法加以清除了，所以可利用还原性的热处理使所述表面活化，从而使之在热处理之后处于金属纯状态。
但是，随着带表面的活化，带表面对环境的空气氧的亲合力会提高。为了防止空气氧在涂层过程之前再次到达带表面，须将所述带放在一个浸入套中从上引入到浸渍涂层浴中。由于涂层金属是呈液态的，而且人们愿意利用重力并结合喷吹装置以达到调定涂层厚度的目的，当然在涂层金属完全凝固之前的后续处理不允许接触所述带，所以该带在涂层容器中必须朝垂直方向加以转向。这一点是利用一个在液态金属中运行的辊子来实现的。由于液态涂层金属之故，该辊子受到强烈的磨损，这是造成停工从而造成生产作业中断的原因。
由于涂层金属的所希望的微小涂层厚度只能在微米范围内波动，所以对带表面的质量提出很高的要求。这一点意味着：引导金属带的辊子的表面也必须具有高质量。辊子表面上的干扰通常会导致对带表面的损伤。这是造成设备经常停工的又一个原因。
为了防止上述与在液态涂层金属中运行的辊子相关联的问题发生， 采取了如下措施：使用一种朝下开口的涂层容器，该容器在其下部具有一个导向通道，以实现朝上的竖直的带导引，而为了密封则使用一种电磁封闭。在这里指的是使用电磁感应器，该电磁感应器以推回性的、泵唧性的或收束性的电磁交变场或行波场工作，借以朝下密封涂层容器。
这样一种解决方案例如在EP 0673444B1中公开过。WO 96/03533提出的方案以及JP 5086446提出的方案也采用一种电磁封闭以实现涂层容器朝下的密封。
对非铁磁的金属带的涂层这样固然是可行的，但对基本上属于铁磁性的钢带则会出现这样的问题，就是这种钢带在电磁密封中由于铁磁性之故而被拉到导向通道的壁上，从而使钢带表面受损。此外，成为问题的是，涂层金属和金属带本身会由于感应场之故而受到不许可的加热。
铁磁性钢带通过导向通道在两个行波场感应器之间的位置是一个不稳定的平衡。只有在导向通道的中心处，作用于带的磁吸引力之总和才是零。一旦钢带偏离开它的居中位置，它就会较为靠近所述两个感应器中的一个，而远离另一个感应器。造成这种偏离的原因可能就是该钢带的简单平面状态缺陷。于此，须指出的缺陷大概是从钢带的宽度上依运行方向观察的种种带波纹(中心凸起、四分之一凸起、边缘波纹、翼状波纹、扭纹、交叉波纹、S-形波纹，等等)。与磁吸引力相关的磁感应根据一个指数函数随着离感应器的距离增大而减小其场强。相似地，因此磁吸引力随着离感应器的距离增大而以感应场强的平方减小。对于已偏离的钢带，这一点意味着：随着向一个方向的偏离，对一个感应器的磁吸引力依指数上升，而另一个感应器的回复力则依指数减小。这两种效应自身增强，从而所述平衡是不稳定的。
为了解决这一问题，也就是为了使金属股绳在导向通道中的精确的位置调节，DE 19535854A1和DE 10014867A1提出了一些方案。根据那里所公开的构思有如下规定：除了用于产生电磁行波场的线圈之外，还配置了一些附加的辅助线圈，这些辅助线圈与一个调节系统相连，其作用是将偏离居中位置的金属带再次拉回到该位置上。
在JP 05078802A中也公开了一个类似的构思。在这里将辅助线圈定位在导向通道中、感应器下方。
其它的用于尽可能精确地引导金属带的解决方案由EP 0855450A1，JP 10046310A，WO 02/14572A1和JP2000053295A已知。
对这些已知的解决方案，已列出下述缺点：所述调节的效果不足以确保将金属股绳稳定地引导到导向通道的中心处。在此情况下成问题的是，在导向通道下面的下转向辊和在涂层浴上方的上转向辊之间会有很大的拉伸长度，该长度在一个生产设备上可能明显地超过20m。这就加大了对导向通道中金属带的有效位置调节的必要性。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种用于将一条金属股绳进行热浸涂层的方法和一种所属的装置，利用本方法和本装置可克服上面所列举的缺点。调节的效果也会得到改进，从而可简单地将金属股绳保持在导向通道中的居中位置上。
就方法来说，本发明的任务的解决方案的特征在于：金属股绳在导向通道中的居中位置是在一个封闭的调节回路中依下列顺序步骤实现稳定化的：
a)对导向通道中金属股绳的位置进行测量；
b)对感应器中的感应电流进行测量；
c)对辅助线圈中的感应电流进行测量；
d)根据所有在步骤a)至c)中所测得的参数，对辅助线圈中的感应电流施加作用，由此使感应器的电磁场和辅助线圈的电磁场的重叠总是将金属股绳保持在导向通道中的一个居中位置上。
本发明也以此为根据：探测三个量，即金属股绳在导向通道中的位置、感应器中的感应电流、及辅助线圈中的感应电流；并在调节金属股绳的位置时须考虑到这些量；调节回路中的调节参数又是辅助线圈中的感应电流。
采用这种方法就可达到下述目的：既可考虑到由感应器(主线圈)自身产生的磁场，也可考虑到在调节时由辅助线圈所引起的重叠的磁场，从而总体上获得调节效果的改进。
本发明的第一种改进方案在于：用于密封目的所产生的电磁场是一种多相的行波场，它是通过施加一种具有一个在2Hz和2kHz之间的频率的交变电流而产生的。可替换地也可设置一个单相的交变场，它是通过施加一种具有一个在2kHz和10kHz之间的频率的交变电流而产生的。
特别有利的是，金属股绳在导向通道中的位置的探测是用感应法实 现的。
为了确保尽可能准确地掌握所述带的位置，本发明的一项改进方案规定：对于所述位置的探测是在导向通道的这样一个区域中进行的：其中没有或者仅存在感应器的磁场的一个减弱的作用和/或辅助线圈的磁场的一个减弱的作用。但对此还有另一种作法也是可行的：上述探测在导向通道的一个区域中进行，在该区域中存在这些磁场的一种作用。
用于探测金属股绳的位置的测量机构(测量线圈)也是处在电磁元件的范围之内或之外，所谓电磁元件既可理解为感应器，也可理解为辅助线圈。
特别可行的是：将测量机构布置在辅助线圈的前面的感应器的延伸范围内；将该测量机构安置在辅助线圈的旁边的感应器的延伸范围内；或者将该测量机构布置在感应器的延伸范围之外。也可将上述布置组合起来。
本发明提出的用于对于一条金属股绳进行热浸涂层的装置，配有至少两个布置在金属股绳两侧、导向通道范围内的感应器，用于产生一个电磁场，借以将涂层金属保留在容器中；还配有至少两个布置在金属股绳两侧的辅助线圈，用于产生一个与感应器的电磁场相重叠的电磁场，用于将金属股绳稳定在导向通道中的一个居中的位置上，本装置的特征在于测量机构，用于测量金属股绳在导向通道中的位置，和用于测量感应器中的感应电流与辅助线圈中的感应电流；其特征还在于调节机构，适合于根据所测得的参数来控制辅助线圈中的感应电流，由此使感应器的电磁场和辅助线圈的电磁场的重叠总是将金属股绳保持在导向通道中的一个居中位置上。
用于探测金属股绳在导向通道中的位置的测量机构，最好是一种感应性的测量摄像器。
此外还可设定：依金属股绳的输送方向观察，用于探测金属股绳在导向通道中的位置的测量机构被布置在感应器的延伸范围之内。但另一种设定也是完全可行的，就是将所述测量机构布置在感应器的延伸范围之外。在这两种情况下，从金属股绳的输送方向观察，用于探测金属股绳在导向通道中的位置的测量机构布置在辅助线圈的延伸范围之外。这样就可确保实现金属股绳的精确的位置探测。
最后一项改进方案是：依金属股绳的输送方向观察，在不同点上配置多个测量机构用于探测金属股绳在导向通道中的位置。这时，各测量机构 既可布置在感应器或辅助线圈的磁场之内，也可布置在其磁场之外。
附图说明
在附图中示出本发明的一个实施例。唯一的附图示意地表示一种热浸涂层装置，连同一个被引导通过该装置的金属股绳。
具体实施方式
所述装置具有一个容器3，该容器盛有熔融液态的涂层金属2。所谓的涂层金属例如可以是锌或铝。待涂层的金属股绳1以一种钢带的形式依输送方向R竖直向上地通过该容器3。在这里应说明的一点是：从原则上说，也可以使金属股绳1从上向下地通过该容器3。为了让金属股绳1通过该容器3，该容器在其底部上是开口的；图中示出的导向通道4在其大小和宽度上有所夸张。
为了使熔融液态的涂层金属2不能通过导向通道4向下排出，在金属股绳1的两侧存在两个电磁感应器5，它们产生一个磁场，该磁场在液态涂层金属2中造成上浮力，该上浮力对涂层金属2的重力起反作用，从而将导向通道4向下地加以密封。
这里的感应器5指的是两个对置地安置的交变场感应器或行波场感应器，它们在2Hz至10kHz的频率范围内工作，并建立起一个垂直于输送方向R的电磁横向场。用于单相系统(交变场感应器)的优选频率范围在2kHz和10kHz之间，而用于多相系统(如行波场感应器)的优选频率范围则在2Hz和2kHz之间。
其目的是如此地将处在导向通道4中的金属股绳1加以保持，使得该金属股绳处在一个尽可能确定的位置上、最好是处在导向通道4的中心平面11中。
处在两个彼此对置的感应器5之间的金属股绳1一般地说在感应器5之间施加一个电磁场时总是被吸向较近的那个感应器，其中吸引力随着逐渐靠近一个感应器而增大，这就会导致产生非常不稳定的金属带中心位置。因此，在本装置的工作中会出现这样的问题：金属股绳1由于感应器5的吸引力之故不能自由地和居中地穿过导向通道4在这两个已激活的感应器之间行进。
为了将金属股绳1稳定在导向通道4的中心平面11中，所以在导向通道4的两侧或在金属股绳1的两侧安置了辅助线圈6。这两个辅助线圈由一个调节机构10如此加以控制，使得感应器5的磁场和辅助线圈6的磁场的重叠总是将金属股绳1保持在导向通道4中的居中位置上。
利用辅助线圈6便可根据控制来加强或减弱感应器5的磁场(叠加原理)，而并不损害密封条件(对于密封所需的最小场强)。这样，就可对金属股绳1在导向通道4中的位置进行影响。
这里所用的调节机构10首先获得关于第一位置s、第二位置s’及第三位置s”的信号，该信号反映金属股绳1在导向通道4中的位置。第一位置s、第二位置s’及第三位置s”利用位置第一位置测量机构7、第二位置测量机构7’及第三位置测量机构7”求得，其中所述位置测量机构指的是感应性的远程摄像器(Wegaufnehmer)。在感应器5之间在电磁场中对金属股绳1的位置的探测也是感应性地进行的，其中利用在磁场中的金属股绳1的反馈作用。
此外，调节机构10还获得由第一电流测量机构8或第二电流测量机构9所求得的在感应器5中的感应电流(电流IInd)，或者在辅助线圈6中的感应电流(电流IKorr)。
在调节机构10中存储有算法，这些算法从三个参数-即金属股绳1在导向通道中的第一位置s、第二位置s’及第三位置s”、感应器5中的感应电流IInd和辅助线圈6中的感应电流IKorr-出发，向辅助线圈6发出一个新的具有一个感应电流IKorr形式的调节信号。这样，金属股绳1的位置便如此保持在封闭的调节回路中，使得金属股绳1的位置从中心平面11的偏移达到最小程度，即值第一位置s、第二位置s’及第三位置s”尽可能地为零。
如从附图中可以看到的，金属股绳1在导向通道4中的第一位置s、第二位置s’及第三位置s”是利用第一位置测量机构7、第二位置测量机构7’及第三位置测量机构7”求得的，其中从输送方向R观察，第一位置测量机构7被安置在感应器5的上方；第二位置测量机构7’被安置在感应器5的下方；第三位置测量机构7”被安置在感应器5的范围内。现在的情况是，所有所述第一位置测量机构7、第二位置测量装置7’及第三位置测量装置7”都布置在辅助线圈6的范围之外。从利用第一位置测量机构7、第二位置测量机构7’及第三位置测量机构7”所测得的值中可以在调节机构10中得出一个平均值。
由于涉及的第一位置测量机构7、第二位置测量机构7’及第三位置 测量机构7”都指的是感应性的远程摄像器，所以由感应器5和辅助线圈6所造成的磁场的影响应保持尽可能的小。这一点可以得到保证，其措施是将第一位置测量机构7及第二位置测量机构7’安置在感应器5的延伸范围之外。不过，如附图所示，可以将一个位置测量机构(在现在情况下是第三位置测量机构7”)安置在感应器5的范围内。
虽然将第一位置测量机构7及第二位置测量机构7’布置在辅助线圈6的作用范围之外已证明是可行的，但从原则上讲，也可将它们布置在感应器5及辅助线圈6的作用范围中。
附图标记一览表
1 金属股绳(钢带)
2 涂层金属
3 容器
4 导向通道
5 感应器
6 辅助线圈
7 第一位置测量机构
7’ 第二位置测量机构
7” 第三位置测量机构
8 第一电流测量机构
9 第二电流测量机构
10 调节机构
11 中心平面
s 金属股绳在导向通道中的第一位置
s’ 金属股绳在导向通道中的第二位置
s” 金属股绳在导向通道中的第三位置
IInd 感应器中的感应电流
IKorr 辅助线圈中的感应电流
R 输送方向
Claims (12)
1.用于对于一条金属股绳(1)进行热浸涂层的方法，其中金属股绳(1)被竖直地引导通过一个盛有熔融的涂层金属(2)的容器(3)并通过一个前置的导向通道(4)，其中为了将涂层金属(2)保留在容器(3)中，在导向通道(4)的部位处利用被安置在金属股绳(1)两侧的至少两个感应器(5)产生一个电磁场；而且其中为了将金属股绳(1)稳定在导向通道(4)中的一个居中的位置上，利用被安置在金属股绳(1)两侧的至少两个辅助线圈(6)产生一个与所述至少两个感应器(5)的电磁场相重叠的电磁场，其特征在于，将金属股绳(1)稳定在导向通道(4)中的中心位置上，这是在一个封闭的回路中通过下述顺序的步骤予以实现的：
a)测量金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)；
b)测量所述至少两个感应器(5)中的感应电流(IInd)；
c)测量所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)；
d)根据在步骤a)至c)中测得的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)以及所述至少两个感应器(5)中的感应电流(IInd)和所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr对于所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)施加作用，由此使所述至少两个感应器(5)的电磁场和所述至少两个辅助线圈(6)的电磁场的重叠总是将金属股绳(1)保持在导向通道(4)中的一个居中位置上。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述至少两个感应器(5)产生的电磁场是一种多相的行波场，该行波场是通过施加一个具有一个在2Hz和2kHz之间的频率的交变电流而产生的。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述至少两个感应器(5)产生的电磁场是一种单相的交变场，该交变场是通过施加一个具有一个在2kHz和10kHz之间的频率的交变电流而产生的。
4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的探测是感应性地进行的。
5.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的探测是在导向通道(4)的这样一个区域中进行的，其中没有或者只有所述至少两个感应器(5)的磁场的一种减弱的作用和/或所述至少两个辅助线圈(6)的磁场的减弱的作用。
6.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的探测是在导向通道(4)的这样一个区域中进行的，其中存在着所述至少两个感应器(5)的磁场的作用和/或所述至少两个辅助线圈(6)的磁场的作用。
7.用于对于一条金属股绳(1)进行热浸涂层的装置，其中金属股绳(1)被竖直地引导通过一个盛有熔融的涂层金属(2)的容器(3)，并通过一个前置的导向通道(4)；该装置配有被安置在金属股绳(1)两侧在导向通道(4)部位中的至少两个感应器(5)，用于产生一个电磁场，借以将涂层金属(2)保留在容器(3)中；还配有被安置在金属股绳(1)两侧的至少两个辅助线圈(6)，用于产生一个与所述至少两个感应器(5)的电磁场相重叠的电磁场，借以将金属股绳(1)稳定在导向通道(4)中的一个居中位置上，其特征在于第一位置测量机构(7)、第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)以及第一电流测量机构(8)和第二电流测量机构(9)，用于测量金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)以及用于测量所述至少两个感应器(5)中的感应电流(IInd)和所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)；并且其特征也在于调节机构(10)，该调节机构适合于根据所测得的第一位置(s)、第二位置(s’)、第三位置(s”)以及所述至少两个感应器(5)中的感应电流(IInd)和所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)来控制所述至少两个辅助线圈(6)中的感应电流(IKorr)，由此使所述至少两个感应器(5)的电磁场和所述至少两个辅助线圈(6)的电磁场的重叠总是将金属股绳(1)保持在导向通道(4)中的一个居中位置上。
8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，用于探测金属股绳
(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的第一位置测量机构(7)第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)是一种感应性的测量摄像器。
9.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于探测金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的第一位置测量机构(7)、第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)沿金属股绳(1)的输送方向(R)观察被安置在所述至少两个感应器(5)的延伸范围之内。
10.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于探测金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的第一位置测量机构(7)、第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)沿金属股绳(1)的输送方向(R)观察被安置在所述至少两个感应器(5)的延伸范围之外。
11.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于探测金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的第一位置测量机构(7)、第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)沿金属股绳(1)的输送方向(R)观察被安置在所述至少两个辅助线圈(6)的延伸范围之外。
12.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于探测金属股绳(1)在导向通道(4)中的第一位置(s)、第二位置(s’)和第三位置(s”)的第一位置测量机构(7)、第二位置测量机构(7’)和第三位置测量机构(7”)沿金属股绳(1)的输送方向(R)观察被安置在不同位置上。
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