CN1712188A - 用于自动更换珩磨刀具的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于更换珩杆上珩磨刀具的方法，其中，具有用于将加工力从珩磨机主轴传递到珩磨刀具上的珩杆而珩杆具有用于控制珩磨刀具功能可相对于珩杆移动的操作装置，并在珩磨刀具和珩杆上具有连接装置的对应连接结构，用于将珩磨刀具可松开连接在珩杆上，连接装置包括至少一个可相对移动的锁紧件，用于将珩磨刀具可松开地锁紧在珩杆上，其特征在于，通过借助于固定装置对连接装置施加外部的外来力操作锁紧件以及使珩磨刀具在更换位置上固定。

Description

用于自动更换珩磨刀具的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种方法以及一种装置，用于更换珩杆上的珩磨刀具，其中，具有用于将加工力从珩磨机主轴传递到珩磨刀具上的珩杆而珩杆具有用于控制珩磨刀具功能的可相对于珩杆移动的操作装置。在珩磨刀具和珩杆上具有连接装置的对应连接结构，用于将珩磨刀具可松开连接在珩杆上。连接装置包括至少一个锁紧件，用于将珩磨刀具可松开地锁紧在珩杆上。

背景技术

现有技术公开了用于更换可安装在珩杆上的珩磨刀具的方法和装置。珩磨法是一种孔的最终加工方法，对孔在尺寸和形状公差方面提出极高的要求，需要时还要考虑到确定的精确表面形态。

为实施珩磨法，固定在珩杆上的珩磨刀具以旋转和移动的切削运动摆动通过孔。在此方面，设有珩杆，珩杆将由珩磨机的珩磨机主轴上的加工力传递到珩磨刀具上。在此方面特别是在珩杆的中心纵轴线方向上传递拉力和压力，此外还进行扭矩的传递。珩杆上具有用于控制珩磨刀具功能的操作装置，该装置可与珩杆进行相对移动并特别是将压力传递到珩磨刀具的珩磨条上。珩磨刀具和珩杆具有连接装置的对应的连接结构，连接结构用于将珩磨刀具可松开连接在珩杆上。

随着加工设备灵活性的不断增长，在珩磨机方面也希望自动更换珩磨刀具并由此使珩磨机能够与其他工件或者加工过程迅速配合。

为更换珩磨刀具，现有技术公开了在珩磨刀具彼此远离的端面上具有各自逆向构成的卡口式连接。靠近珩杆的第一卡口式连接用于在珩杆的旋转方向上传递加工力和扭矩。远离珩杆的第二卡口式连接用于将珩磨刀具存放在刀具库内。刀具库从它那方面具有与第二卡口式连接对应的连接件。因此无需操作人员的辅助操作，珩磨刀具便可以从珩杆上取下或安装在珩杆上，其中，连接过程通过由珩杆施加的扭矩与两个卡口式连接和刀具库的共同作用完成。

但在可更换珩磨刀具的这种实施例中存在着局限性，即只能在珩杆的一个旋转方向上工作，因为在相反的旋转方向上工作时会将珩磨刀具从珩杆上松开。现有技术因此公开了在靠近珩杆的第一卡口式连接上具有附加的固定装置，它称为旋转固定并可在两个旋转方向上施加扭矩。

公知的自动更换珩磨刀具的珩磨机一般装备有刚性或者半刚性的珩杆，由此可以为将珩磨刀具安装在珩杆上使珩杆相对于第一卡口式连接精确固定。利用第二卡口式连接在刀夹上固定的珩磨刀具由此可以简单的方式自动安装。珩杆和珩磨刀具之间的铰接装置会增加自动安装的困难，因为连接结构的位置由于铰接功能不可重复确定。因此，对于公知的珩磨机在珩磨操作期间珩磨刀具相对于珩杆的可移动性仅存在于珩杆的柔性范围内，从而必须保证珩磨刀具相对于所要加工的孔特别精确的固定，以避免珩磨加工时不希望的分力和确保所希望的操作结果。

DE 33 47 354 C2公开了一种珩磨机的刀具更换装置，其中珩磨刀具与珩磨机的工作主轴同轴地容纳在一个刀具库内。在刀具库的一个更换位置上，可以将珩磨刀具之一安装在珩杆上并因此由工作主轴直接送入工作位置内。在使用后该珩磨刀具可以重新返回刀具库内。在此方面，储存在刀具库内的珩磨刀具保持在刀具库的第一储存平面上，并可以通过设置在第二储存平面上的导向部件或者调整部件为珩磨过程做好准备或精确定向。为在珩杆上自动安装和拆卸，在珩磨刀具上具有连接件，它具有用于在刀具库的第一储存平面上容纳的第一接口和用于安装在珩磨机工作主轴上第二接口。

为更换刀具将刀具库的自由储存位置靠近珩磨刀具，使刀具库与珩磨刀具的第一接口形状配合连接并由此可以使珩磨刀具固定。随后在另一步骤中通过操作装置操作珩磨刀具的开关环(Schaltring)并因此与珩磨机的传动主轴脱开。随后可以将拆下的珩磨刀具移去并将新的珩磨刀具移到珩杆下面，接着通过开关环将珩横刀具连接并由刀具库释放，以便进行下个珩磨过程。所要加工的工件可以借助十字工作台在固定设置的珩磨主轴下面移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开始所述类型的方法和装置，用于更换珩磨刀具，由此可以在不同的珩磨机和不同的珩磨刀具上通用。特别是即使在铰接或者柔性安装在珩杆上的珩磨刀具情况下也能快速地在需要时自动更换刀具。

该目的通过权利要求1的方法、权利要求4的珩磨机和权利要求12的珩磨刀具得以实现。

在该方法以及该装置中，通过借助于固定装置对连接装置施加外部的外来力操作锁紧件以及使珩磨刀具在更换位置上固定。构造固定装置，使其既能操作锁紧件也能将珩磨刀具在更换位置上固定，并因此无需附加的固定件或者操作件将珩磨刀具安装在珩杆上或从珩杆上拆下并为下个安装过程做好准备。外部的外来力在此方面特别是拉力或者压力和/或者扭矩，其由固定装置作用于珩磨刀具上并在那里特别是作用于锁紧件，以操作锁紧件和此外使珩磨刀具固定。通过在更换位置上的固定，珩磨刀具在各个空间位置上位置正确地相对于珩杆保持，而且没有会对珩杆上的重新安装产生干扰的运动自由度。由此确保珩杆和珩磨刀具的对应连接结构无需操作人员的其他辅助操作可自动连接。因此固定装置具有双重功能，既用于连接装置的控制也用于珩磨刀具的固定。

在本发明的方案中，固定装置使预张紧到锁紧部位的锁紧件逆预张紧力移动到释放位置内。通过作用于锁紧件的预张紧力和/或者预张紧力矩可以确保锁紧件无固定装置的外部作用地处于锁紧部位内，并因此可以使力和/或者扭矩从珩杆传递到珩磨刀具上。在可以通过固定装置的外部作用产生的释放位置上，锁紧件与连接装置对应成型的连接结构的力连接和/或形状配合连接消失，从而可以使珩磨刀具拆下或安装在珩杆上。

在本发明的另一方案中，由固定装置施加的外来力以利用基本上相反作用的外来力偶的夹紧移动方式随着操作锁紧件也使珩磨刀具固定。通过以夹紧移动的方式施加外来力可以确保对珩杆和珩磨刀具没有不希望的力和/或者扭矩，它们会导致需要时弹性或者铰接构成的珩杆和安装在上面的珩磨刀具偏移。固定装置基本上相反作用的外来力偶可以使通过连接装置内基本上极短和直接限制在珩磨刀具上的力流基本上无反作用地操作连接装置。通过夹紧移动，珩磨刀具即使在未完全相对于固定装置精确固定的情况下也能保持在夹紧区内部，从而保证安装和拆卸过程有利的过程可靠性，因为连接过程的公差范围与现有技术相比有所扩展。特别是在珩杆和珩磨刀具之间使用铰接装置的情况下，这一点使安装和拆卸过程变得容易。通过连接装置在更换位置上的可重复固定，珩磨刀具的安装和拆卸可以自动和无需操作人员的其他辅助操作地进行。

在本发明的另一方案，珩杆与珩磨刀具通过至少一个铰接装置连接。由此可以补偿珩杆相对于所要加工孔固定上的公差，从而珩磨刀具还有珩磨过程的操作结果至少在一定的公差范围上不受珩杆相对于所加工孔轴线位置的影响。在珩磨刀具相对于具有两个彼此相距铰接装置的珩磨机主轴的万向悬挂系统情况下，珩磨刀具相对于珩磨机主轴的轴向平行移动可以特别具有优点地进行珩磨机主轴位置和孔位置之间的公差补偿。

在本发明的另一方案中，在一个刀具库上具有用于容纳各自一个珩磨刀具的多个固定装置。由此多个的珩磨刀具可以简单的方式供珩磨机使用，它们可通过可相对于珩杆移动的刀具库进入更换位置并因此可以安装在珩杆上。刀具库为此具有多个固定装置，它们各自用于一个珩磨刀具的固定构成并通过操作单个或者多个锁紧件可以安装或拆卸珩杆。珩杆和刀具库之间的相对移动可以通过仅刀具库的移动、仅珩杆的移动或者通过珩杆和刀具库的组合移动产生。由此在可更换的珩磨刀具数量和种类方面可以使刀具库具有特别高的灵活性。

在本发明的另一方案中，刀具库具有用于控制至少一个固定装置的一个固定装置。固定装置因此可以施加由固定装置传递到连接装置上的外来力，其中，固定装置可以设置在刀具库上，使各自处于更换位置上的固定装置可以通过固定装置控制。在本发明一优选的实施例中，各自仅设置在更换位置上的固定装置通过固定装置控制，从而仅需要唯一一个固定装置。

在本发明的另一方案中，珩磨机具有用于传输珩杆和珩磨刀具之间液流的流体连接，其中，传递多个彼此分离液流的流体连接具有一个流体插头和一个对应的流体插座，流体插头在构成多个以轴向顺序设置的彼此相对密封的介质接口情况下可插入流体插座内。在珩磨过程期间，珩磨刀具需要供给液流，特别是冷却剂、润滑剂或者测量空气，以确保珩磨过程正常进行。为了可以在无操作人员的其他辅助操作下自动更换珩磨刀具，在将流体插头插入流体插座的情况下构成多个在插入方向上轴向依次设置彼此密封的介质接口，其适用于传输各自的液流。由此可以简单的方式将大量不同的流体从珩杆传输到珩磨刀具上。这种有利的流体连接可以独立于本发明的其他特征在大量珩杆/珩磨刀具-结构中使用。

在本发明的另一方案中，流体连接为轴向插塞连接。通过轴向插塞连接作为流体连接的方案，流体连接的插塞方向与珩磨刀具相对于珩杆的安装或拆卸方向相对应。由此通过珩磨刀具在珩杆上的安装或拆卸也可以直接进行流体插头在对应流体插座上的插入或拔出过程。

本发明的目由珩磨刀具实现，该珩磨刀具带有一个刀具体和至少一个可相对于刀具体移动的可由操作装置控制的珩磨条，还带有一个用于与珩杆可松开连接的连接装置，其中，连接装置，使通过由固定装置操作锁紧件，借助于固定件固定。珩磨刀具因此可以通过固定装置在一道工序内与珩杆连接或与其分开，并与此相应也可重复在更换位置上固定，从而可以自动连接到珩杆上。锁紧件的操作也可以选择手动进行。

附图说明

本发明的其他优点和特征来自权利要求书以及借助附图所示一优选实施例的下列说明。其中：

图1以平面图示出珩磨机的正视图，带有可移动的珩杆、刀具库和工件；

图2以平面图示出图1珩磨机的侧视图；

图3以平面图示出珩杆和铰接连接珩磨刀具的放大视图；

图4以平面图示出刀具库的放大视图；

图5以平面剖面图示出具有流体连接的珩磨刀具；

图6以平面图示出依据本发明连接装置的操作过程；

图7以平面图示出用于操作连接装置和用于珩磨刀具固定的固定装置；

图8示出作为万向悬挂珩磨刀具的对中心装置的可调棱形冲洗环。

具体实施方式

图1示出的珩磨机1具有珩杆2和用于加工工件4的珩磨刀具3。珩杆2通过图5和6中详细示出的连接装置5与珩磨刀具3以及通过铰接装置6与珩磨机主轴7连接。珩磨机主轴7可由主轴传动装置8驱动，其中，珩磨机主轴可环绕中心纵轴线9进行旋转运动。为珩磨机主轴7对应一个在垂直方向上作用的线性传动装置10，用于在垂直方向上调整珩磨机主轴7。珩磨机主轴7上同心具有未详细示出的操作杆，它特别是控制珩磨刀具珩磨条的操作装置。操作杆由一个液压和/或者电动的横向进给装置(Zustelleinrichtung)11控制。珩磨机主轴7可以在水平方向上借助于伺服驱动装置12移动，从而它从图1所示的工件4的加工位置进入图1左侧示出的更换位置，并因此可以进入刀具库13的操作区更换珩磨刀具3。伺服驱动装置12为此目的具有调整轴14，它与支承珩磨机主轴7的主轴箱15形成作用连接，而且主轴箱15与容纳在里面的珩磨机主轴7可在水平方向上移动。

如图2详细示出的那样，珩磨机主轴7在垂直方向上可在主轴箱15内移动，为此将导向杆16容纳在主轴箱15的对应导向套筒17内。因此可以将珩磨刀具3从所示的静止位置在垂直方向上向下导入工件4的未详细示出的孔内，并用于对工件4上的相应的孔进行加工。

如示出图2放大部分的图3详细所示那样，珩磨刀具3的旋转轴可相对于珩磨机主轴7的中心纵轴线9以万向轴的方式移动，其中，这些轴可以彼此平行保持定向。由此即使在由于公差造成中心纵轴线9和孔的中心轴线之间偏移的情况下，也能保证对工件4上的孔进行精确的珩磨加工。在此方面，图3夸张示出的中心纵轴9和珩磨刀具3的旋转轴线之间的最大偏移19基本上通过珩磨机主轴7和珩杆2或相对于珩杆2设置在珩磨刀具3上的补偿铰链20之间的铰接装置6的可运动性确定。

图4详细示出的刀具库13具有旋转台21，该旋转台安装在升降装置22上并包括多个示意示出的具有固定装置的刀夹23。图4未详细示出的与刀夹23一体化的固定装置在图7中详细示出。刀夹23特别是可以装备用于珩磨刀具3测量装置校准(Kali brierung)的装置或者用于测定珩磨刀具3磨损状态的测量装置。旋转台21可环绕旋转轴线24旋转支承，为此在旋转台21和升降装置22之间具有未详细示出的旋转驱动装置。升降装置22基本上由导轨件25和可在垂直方向上移动安装在导轨件25上的滑座26组成，该滑座可通过升降液压缸27调整。因此可以将保持在刀夹23内的珩磨刀具3通过提升刀具库13靠近在更换位置上固定的珩杆，并与该珩杆连接或由珩杆松开并通过下降刀具库13离开更换区。通过旋转台21的旋转可以将保持在刀夹23内的其他珩磨刀具供安装在珩杆上使用。

图5详细示出的珩磨刀具3具有刀具体31，上面通过一个补偿接头20安装切削头44。切削头44上安装未详细示出用于加工孔表面的珩磨条以及用于测定孔直径的空气测量条(Luftmess leisten)。珩磨条可通过未示出的横向进给装置在径向上调整，并因此可以改变切削头44的有效直径以及加工工件上的孔。补偿铰链20为万向接头构成，并可以使切削头44相对于刀具体31在分别彼此和与中心纵轴线正交的两个坐标轴上摆动运动。在刀具体31上将锁紧件28可摆动安装在袋式开口45内。锁紧件28由拉簧30施加复位力，由此锁紧件在锁紧位置(参见图6d)内预张紧。

在图5示出的锁紧件28通过一未详细示出的固定装置的压紧螺栓29施加力时，锁紧件28从锁紧位置向内摆动进入释放位置。锁紧件28环绕未详细示出的铰接轴进行摆动运动。作为对摆动式杠杆28的选择或者附加，也可以预先设定线性移动固定器或者类似方式的锁紧件。然后释放运动也可以为线性运动或者作为组合的摆动运动和线性运动。在防止相对转动刀具体31和珩杆2之间的锁紧与中心纵轴线正交的设置在珩杆2端侧上的横槽46结合，为传递扭矩锁紧件28可以形状配合连接地嵌入该横槽内。

在刀具体31上具有锁紧螺栓32，它与中心纵轴线9正交安装并在轴向上以卡口式连接的方式将珩磨刀具3锁紧在珩杆2上。为此在珩杆上安装一个图6详细示出的L形切口33，该切口可以形状配合连接地容纳锁紧螺栓。

珩磨刀具3和珩杆2的对应连接几何形状具有流体连接的对应结构，该结构基本上由珩杆侧的孔39和可插入孔内刀具侧的流体插头41组成。珩杆2内的阶梯状孔39具有多个径向排放孔40，该排放孔与珩杆内未详细示出的通道贯通连接。在珩磨刀具3的刀具体31上，锁紧螺栓32的上面构成一个与珩杆2上的阶梯孔39相协调的流体插头41，流体插头上具有两个环形槽42，用于容纳起到密封件作用的O形圈。O形圈在与阶梯孔39的功能连接时用作圆柱体环形通道之间的密封件，环形通道通过流体插头41与阶梯孔39的功能连接构成，并可以从珩杆2通过排放孔40将相同的或者不同的介质单独传输到珩磨刀具3未示出的通道段内。通过流体插头因此可以传输像冷却润滑剂、测量空气、珩磨油或者这类流体。

图6a-6d详细示出珩杆2和珩磨刀具3之间分四个阶段的连接过程，未示出的分离过程按相反顺序进行。在按图6a珩杆2和珩磨刀具3之间连接过程的第一阶段中，锁紧件28通过这里未详细示出的固定装置可反向平行移动的压紧螺栓29压入释放位置内。由压紧螺栓29所要施加的调整力与由拉簧30施加的拉力相反。压紧螺栓在相反方向上施加尽可能相同的力，从而以夹紧运动的方式操作锁紧件，而不会将珩磨刀具整体压向侧面和/或者扭转。因此保持在更换位置上。在该更换位置上，珩磨刀具在固定装置内固定，珩磨刀具3的连接结构以可重复定向供连接到珩杆2上使用。锁紧螺栓32借助于固定装置固定在可预先规定的位置内，并由此可以简单的方式与珩杆2对应构成的切口33以卡口式连接的方式进行形状配合的力传递作用连接。为取得这种作用连接，珩磨刀具3和珩杆2之间需要一系例相对运动，图6b和6c中详细示出。

作为第一相对运动沿珩杆2的中心纵轴线9或珩磨刀具3的旋转轴线18进行线性运动。由此锁紧螺栓32和珩杆的切口33相互啮合，其中，前提是珩磨刀具3和珩杆2同轴设置，这种设置可以通过固定装置以简单方式得到确保。

在依据图6b的下一个步骤中，在锁紧螺栓32接触到切口33在垂直方向上作用的界限后，珩杆2相对于珩磨刀具3进行旋转，从而锁紧螺栓32最终处于L形切口33的袋状凹陷部位内，并可以沿中心纵轴线9或旋转轴线18传递轴向力以及在一个旋转方向上传递扭矩。

为了能够在环绕中心纵轴9的两个旋转方向上在珩杆2和珩磨刀具3之间传递扭矩，锁紧件28形状配合连接地嵌入图5详细示出的珩杆端面上具有的横槽46内，并由此可使珩杆2和珩磨刀具3两面旋转，而不会造成形状配合5松开的危险。依据图6c和6d，通过回拉压紧螺栓29达到锁紧件28和切口之间形状配合的作用连接，由此拉簧30释放所储存的变形能量并因此使锁紧件28环绕铰接区向外自动摆动到锁紧位置内。因此，珩磨刀具3在各个空间方向上确保传递珩杆2的加工力并供珩磨过程使用。

图7a-7c以三个主视图详细示出用于固定珩磨刀具3和控制锁紧件28的固定装置23具有底板34，底板上面分别绕摆动轴线47可摆动安装两个操作杠杆35。操作杠杆35通过未示出的弹簧件预张紧在操作位置内，并可以通过挺杆36逆弹簧件的弹力从操作位置向外压并由此进入中立位置内。为了操作杠杆35和挺杆36之间的作用连接，操作杠杆35上具有装备辊子的压力杠杆37，该压力杠杆通过具备锥形端区挺杆36的线性运动可以分开并因此使操作杠杆35摆动运动。通过这种摆动运动，作为刀刃式啮合段38构成的压力螺栓使操作杠杆35与珩磨刀具3未示出的锁紧件脱离啮合，从而锁紧件可以摆动到锁紧部位内并因此可以进行珩杆2和珩磨刀具3之间的连接过程。啮合段38在其功能上相当于上述实施例的压力螺栓29。固定装置23作为刀具库13的刀夹使用(图1、4)。为刀具库分配唯一的液压固定装置60，利用定位该装置挺杆36可以操作各自正处于刀具更换位置上的那个固定装置。换下的与珩杆分开的珩磨刀具可以保持在固定装置内。该固定装置因此不仅具有连接操作和刀具固定的功能，而且还具有刀具库的刀夹功能。

图8示出一个冲洗环48，用于通过珩杆万向悬挂在珩磨机主轴上的珩杆上的珩磨刀具相对于工件所要加工的孔对中(图2)。该冲洗环具有两个可彼此相对调整具有一个棱形切口的导向结构49，它利用其棱面50在工件孔上限定可调尺寸的四边形孔，并因此使珩磨刀具的对中变得容易。棱面50在此方面可以具有处于一个公共平面上的平面垂线，但最好棱面彼此倾斜设置，从而为珩磨刀具形成一种导入漏斗。冲洗环例如可以通过固定装置进行调整，该装置从它那方面可以由珩磨机的机床控制装置进行控制。通过棱形导板设置49的线性相对运动可以扩大或缩小冲洗环的自由孔，以与不同的珩磨刀具直径相配合。

在本发明一未示出的实施方式中，珩磨刀具和加工装置之间具有无接触式的信息传输装置，它特别是可以和珩磨机一体化。借助于该无接触式的信息传输装置可以查询珩磨刀具的静态和动态的珩磨刀具专用数据并作进一步处理。在此方面，特别是例如像刀具温度或工件温度或者珩磨条的磨损程度的这些珩磨过程的过程数据，同样也可以查询例如像刀具编号的这种珩磨刀具数据。特别是可以通过例如像条形码这种可扫描的光学编码进行无接触式扫描。例如利用安装在珩磨刀具内的发射应答机同样可以进行基于电磁数据传输的信息传输。

在本发明另一未示出的实施方式中，锁紧件的操作或锁紧件的附加的连锁(Blockierung)在珩磨工作期间通过珩磨机的操作装置进行。由此可以实现更加紧凑构成连接装置。为此可以在通过操作装置操作锁紧件时取消珩磨刀具上从外部触及的可移动部件，由此可以进一步减少连接装置受到污染的危险。借助于通过操作装置锁紧件进行连锁可以保证珩磨刀具特别可靠地工作，因为例如利用通过操作装置控制珩磨条达到锁紧件的连锁并因此防止连接装置出现不希望的脱开。

本发明的主要优点在于，无论是对于珩磨刀具在珩杆上的安装状态来说还是对于珩磨刀具在固定装置内固定的拆卸状态来说，在运动的所有自由度上，珩磨刀具均完全固定。因此除了固定装置外，无需其他固定装置用于将珩磨刀具可重复地安装在珩杆上。通过固定装置的夹紧运动，锁紧件打开时也可以使珩磨刀具在固定装置上固定，珩杆在安装或拆卸过程期间基本上不受力。通过珩磨刀具在未安装状态下的固定还可以利用柔性和/或者铰接珩杆，该珩杆补偿珩磨机主轴的中心纵轴线和工件上的孔之间的公差。在适当构成连接装置的情况下，既可以手动也可以自动更换刀具。

Claims (13)

1.用于更换一个珩杆(2)上珩磨刀具(3)的方法，其中，珩杆用于将加工力从一个珩磨机主轴(7)传递到珩磨刀具上和并具有用于控制珩磨刀具功能的可相对于珩杆移动的一个操作装置，并在珩磨刀具和珩杆上具有连接装置的对应连接结构(32、33)，用于将珩磨刀具可松开地连接在珩杆上，连接装置包括至少一个锁紧件(28)，用于将珩磨刀具可松开地锁紧在珩杆上，其特征在于，通过借助于一个固定装置(23)对连接装置施加外部的外来力来操作锁紧件以及使珩磨刀具在一个更换位置上固定。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，固定装置使预张紧到一个锁紧部位的锁紧件逆预张紧力移动到一个释放位置内。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由固定装置施加的外来力以利用基本上相反作用的外来力偶的夹紧移动方式随着操作锁紧件也使珩磨刀具固定。

4.珩磨机，其带有用于将加工力传递到一个珩磨刀具上的一个珩杆、用于控制至少一个珩磨刀具功能的可相对于珩杆移动的一个操作装置和一个可装在珩杆上并可由固定装置控制的珩磨刀具，其中，珩磨刀具和珩杆上具有一个连接装置的对应连接结构，用于将珩磨刀具可松开地连接在珩杆上，连接装置包括至少一个可相对移动的锁紧件，用于将珩磨刀具可松开地锁紧在珩杆上，其特征在于，为施加外来力构成一个固定装置，用于操作锁紧件和固定珩磨刀具。

5.按权利要求4所述的珩磨机，其特征在于，锁紧件(28)利用预张紧件可相对移动地在一个锁紧位置内预张紧。

6.按权利要求4或5所述的珩磨机，其特征在于，用于施加基本上相反定向外来力的固定装置(23)以一种夹紧移动的方式构成。

7.按权利要求4-6之一所述的珩磨机，其特征在于，珩杆与珩磨刀具通过至少一个铰接装置(20)连接。

8.按权利要求4-7之一所述的珩磨机，其特征在于，一个刀具库(13)上具有多个固定装置(23)，各用于容纳一个珩磨刀具。

9.按权利要求8所述的珩磨机，其特征在于，刀具库具有一个用于控制多个固定装置(23)的固定装置(60)。

10.按权利要求4前序部分或者按权利要求4-9之一所述的珩磨机，其特征在于用于传输珩杆和珩磨刀具之间液流的流体连接，其中，传递多个彼此分离液流的流体连接具有一个流体插头(41)和一个对应的流体插座(39)，其中，流体插头在构成多个以轴向顺序设置的彼此相对密封的介质接口情况下可插入流体插座内。

11.按权利要求10所述的珩磨机，其特征在于，流体连接为轴向插塞连接构成。

12.珩磨刀具，其带有一个刀具体和至少一个可相对于刀具体移动由操作装置控制的珩磨条，还带有一个用于与珩杆可松开地连接的连接装置，其特征在于，连接装置具有至少一个锁紧件(28)，通过用于珩磨刀具固定的一个固定装置可从外部操作该锁紧件。

13.按权利要求12所述的珩磨刀具，其特征在于，锁紧件利用预张紧件在一个锁紧部位内预张紧并可通过外部施加的力转移到一个释放位置内。

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