CN1711969A - 具按系统角拍摄系统的断层造影设备和确定系统角的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种断层造影设备，其具有至少两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)，它们在方位角方向上分别以确定的系统角(γ1或γ2)围绕共同的旋转轴(5)设置。基于可以设置到两个测量区域(14)中的参考对象(R)在不同旋转角位置上计算的测量值(M1，α0，…，M1，αn，M2，α0，…，M2，αn)，针对两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的至少一个、至少基本上恒定的旋转角速度来确定两个系统角(γ1、γ2)。根据本发明的断层造影设备(3)在考虑可确定的系统角(γ1、γ2)的条件下实现了用于无伪影地再现断层或立体图像的方法。

Description

具按系统角拍摄系统的断层造影设备和确定系统角的方法

技术领域

本发明涉及一种具有至少两个按照系统角设置的拍摄系统的成像断层造影设备，其至少具有

-第一拍摄系统，具有第一辐射器和用于产生探测器输出信号的第一探测器，该探测器输出信号是由第一辐射器发出并穿过测量区域的射线的吸收程度的度量，

-第二拍摄系统，具有第二辐射器和用于产生探测器输出信号的第二探测器，该探测器输出信号是由第二辐射器发出并穿过测量区域的射线的吸收程度的度量，

其中在方位角方向上第一拍摄系统以第一系统角、第二拍摄系统以第二系统角围绕共同的旋转轴可旋转地设置。本发明还涉及一种为这种断层造影设备确定两个拍摄系统的相应系统角的方法。

背景技术

由DE19615456A1公开了一种只具有一个拍摄系统的断层造影设备，该设备为了校正再现图像中的图像失真而在该拍摄系统的测量平面和患者卧榻平面之间确定角度误差。

在US4991190、DE2951222A1、DE2916848A1和US6421412B1中公开了其它具有至少两个拍摄系统的断层造影设备。这种具有多个拍摄系统的断层造影设备与只具有一个拍摄系统的设备相比其优点在于，以更快的扫描速度或以更高的扫描分辨率来检查对象。如果必须最小化再现图像中由于自愿或不自愿的对象运动(例如生物的待检查器官)而产生的运动伪影，则快的扫描速度具有很重要的意义。在例如心脏的检查中，为了再现无伪影的断层或立体图像，需要在不同旋转角度位置上的所有用于再现的照片都尽可能采集心脏的相同运动状态。

除了单个图像照片之外，对于医疗检查来说还产生断层或立体图像序列来显示运动过程。在此，更快的扫描速度提供了改善所显示的运动过程的时间分辨率的优点，从而也可以采集快速变化的运动状态。

但是，具有多个拍摄系统的断层造影设备可以这样运行，即与只具有一个拍摄系统的断层造影设备相比达到更高的扫描分辨率。如果生物的器官或器官部分必须在小检查区域内被分析，如在检查血管的情况下，则具有特别重要的意义。

在具有多个拍摄系统的断层造影设备中，既以提高扫描速度的运行方式又以提高扫描分辨率的运行方式将不同拍摄系统的表示出的探测器输出信号相互结算，以再现出断层或立体图像。在此，数据的结算在已知系统角的条件下进行，拍摄系统以该系统角在方位角方向上围绕共同的旋转轴设置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，构造开头所述类型的成像断层造影设备和提供开头所述类型的方法，可以按照简单方式确定在方位角方向上以不同的旋转角速度围绕共同的旋转轴设置的拍摄系统的系统角。

根据本发明设置了用于确定两个系统角的装置，其具有可定位在测量区域内但系统轴之外的一个参考位置上的参考对象，和计算装置，该计算装置针对两个拍摄系统在不同旋转角位置上的至少一个、至少基本上恒定的旋转角速度，从第一探测器的探测器输出信号中分别计算一个对应于该第一探测器的测量值，和从第二探测器的探测器输出信号中分别计算一个对应于该第二探测器的测量值，所述测量值针对参考对象在相应探测器中成像的参考位置，以及该计算装置从这样获得的不同旋转角位置上的测量值中确定两个拍摄系统的系统角。对应于各探测器的测量值通常代表参考对象在该探测器中的成像位置。

本发明基于以下基本认知，即在方位角方向上围绕共同旋转轴设置的两个拍摄系统的系统角由于制造过程中的建造容差以及由于拍摄系统高速旋转时的强加速力而可能发生移动。理想情况下设置的系统角的额定值和拍摄系统的实际系统角之差取决于旋转速度的大小。但是，在再现断层图像或立体图像中考虑的额定值和实际存在的系统角之间的偏差产生了再现图像中的伪影，并因此一般导致可能达到的图像质量的恶化。

基于所建议的系统角的确定，可以改善由探测器输出信号产生的断层图像或立体图像，其中可考虑将精确确定的系统角用于再现。通过这种方式，可以避免在再现时由于错误的作为基础的拍摄系统的系统角而在断层或立体图像中出现的伪影。

确定系统角可以这样价廉和特别简单地实施，即对设置在测量平面中的参考对象的探测器输出信号只需进行一次分析。可以以较少的花费针对不同的旋转角速度并由此针对断层造影设备的任意运行方式确定拍摄系统的系统角。

借助成本函数可以特别有效和计算上容易换算地确定系统角，该成本函数将加权后的和项相加，其中每一个和项都可以由对应于探测器的测量值和一个成像函数之差构成，其中该成像函数描述参考对象在该探测器中成像的参考位置的理论测量值与该参考位置、两个拍摄系统的几何特性、旋转角位置和待优化的系统角之间的依赖关系。成像函数优选按照平面几何坐标的形式给定。

根据两个系统角之差可以确定系统角距离，其有利地只包含关于两个拍摄系统的相对设置的信息，并可以通过该方式有利地直接用于再现图像。

为了使对参考对象在两个拍摄系统的探测器上的成像不取决于拍摄系统的旋转角位置，并且为了对探测器输出信号的分析简单，参考对象具有旋转对称的结构。

如果参考对象可以在多个探测器元件上成像，则基于探测器输出信号计算对应于探测器的测量值和计算参考对象在该探测器上成像的位置可以对探测器输出信号的噪声具有特别强的抵抗能力。优选根据探测器输出信号在强度重心的意义下确定该位置。

优选地，在对患者进行实际测量之前在校准过程中确定系统角。

为了在检查患者的正常运行中也能直接访问所确定的断层造影设备的拍摄系统的系统角，在本发明的优选实施方式中设置存储器，其中存储针对多个不同的、至少基本上恒定的旋转角速度而确定的系统角。

附图说明

本发明的实施例以及本发明的其它优选实施方式示意性地显示在附图中。其中示出：

图1以透视总图示出根据本发明的断层造影设备，

图2以横截面的形式示出图1的断层造影设备的两个拍摄系统，其中具有定位在这些拍摄系统测量区域中的参考对象，

图3示出图2的具有移动了的系统角的两个拍摄系统，

图4示出参考对象对不同的旋转角位置的在探测器上的成像，

图5示出各探测器的参考对象的测量值与两个拍摄系统的旋转角位置的依赖关系。

具体实施方式

图1示出根据本发明的断层造影设备3，在此为X射线计算机断层造影设备的形式，其具有患者卧榻6用于容纳和定位患者8。患者卧榻6包括可以运动的桌板7，借助该桌板患者8可以穿过断层造影设备3的外壳10中的开口9而进入检查或扫描区域。此外，在螺旋扫描期间桌板7还进行连续的轴向平移。

在断层造影设备3内具有图1中未示出的支架(测量车)，其可以高速围绕穿过患者8的旋转轴5旋转。

为了达到高的扫描速度或高的扫描分辨率，在支架上按照预定方式设置两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2。第一拍摄系统1.1，1.2在该实施例中具有X射线管作为第一辐射器1.1以及例如8行的X射线探测器阵列作为第一探测器1.2。第二拍摄系统2.1，2.2在该实施例中包括另一个X射线管作为第二辐射器2.1以及另一个例如8行的X射线探测器阵列作为第二探测器2.2。两个拍摄系统在方位角方向上分别以确定的系统角围绕旋转轴5固定设置。

X射线探测器阵列例如基于可电读取的闪烁器陶瓷即所谓的UFC陶瓷制造，并用于产生探测器输出信号，探测器输出信号是对从对应的辐射器1.2和2.2发出并穿过测量区域的射线的吸收程度的度量。还可以采用其它探测器，例如具有256或更多行的平面探测器来产生探测器输出信号。

在控制和图像计算机4中采用图像再现算法将两个在相对不同旋转角位置上的、优选在同一平面内扫描的拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的探测器输出信号处理成断层图像或立体图像。其中，两个拍摄系统的探测器输出信号首先组合成一个共同的投影或原始数据组(“混合”)。由医生等等对断层造影设备3的操作同样通过控制和图像计算机4进行。

图2和3以横截面的形式示出图1的两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2。

为了说明对应于各拍摄系统的系统角、旋转角位置和可以在两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的共同测量区域内定位的参考对象的位置，绘出笛卡尔坐标系统，具有第一轴x、第二轴y和设置在旋转轴5上的原点。所有角度和位置说明在下述实施例中都涉及这样定义的参考系统。

两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2可以在方位角方向上围绕共同的旋转轴5按照所绘出的旋转角方向α旋转地设置。第一拍摄系统1.1，1.2以第一系统角γ1、第二拍摄系统2.1，2.2以第二系统角γ2围绕共同的旋转轴5设置。辐射器1.1，2.1和探测器1.2，2.2与旋转轴5之间的距离在本实施例中通过焦点轨道半径Fr来确定。这样在用断层造影设备3检查期间，通过旋转支架，利用两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2可从不同投影方向获得在不同的例如绘出的旋转角位置α0，…，αn上的原始图像数据，用这些原始图像数据可以再现出一幅断层或立体图像。

在共同的测量区域14中，如图2所示，参考对象R设置在位置Rx、Ry上，该参考对象根据旋转角位置α0，…，αn既在第一探测器1.2又在第二探测器2.2中产生相应的投影图像。参考对象R的位置Rx、Ry原理上是可以任意预定的，但必须位于两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的共同旋转轴5之外以及该共同测量区域内。在横截面中，分别示出用于产生探测器输出信号的分别具有多个探测器元件的探测器1.2、2.2的一行。从通过投影图像产生的第一探测器1.2的探测器输出信号中，可以计算第一测量值M1，α0，从第二探测器2.2的探测器输出信号中可以计算对应的第二测量值M2，α0。在此，每个测量值分别代表参考对象R在相应探测器1.2或2.2中的位置。

从相应探测器1.2或2.2在不同旋转角位置上的探测器输出信号中，通过该方式前后连续地计算对应于该探测器的测量值M1，α0，…，M1，αn或M2，α0，…，M2，αn。探测器输出信号的拍摄在此是在支架的任意但至少基本上恒定的旋转速度下进行的。

拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2在方位角方向上围绕共同旋转轴5设置的系统角γ1、γ2，对再现断层或立体图像来说必须是已知的，因此必须具有预定的值。由于在制造过程中的建造容差或由于支架旋转期间的强加速力，拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2可能从其最初的预定位置移动出去。图3以相同的横截面示出图2的两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2，其区别在于，图1中最初设置的系统角例如由于建造容差而发生移动。由于该原因，与图2所示的两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的设置相比，在同一旋转角位置α0，…，αn上在两个探测器1.2，2.2中产生了不同的投影图像。再现断层或立体图像时，通过这种方式在不考虑确切系统角γ1、γ2的情况下会在该再现图像中产生伪影。

图4示出参考对象R在探测器上(在此是第一探测器1.2)、例如针对不同的旋转角位置α0，…，αn的成像。对应于第一探测器1.2的探测器阵列包括M行。在每一行上分别排列了N个探测器元件。探测器元件A1.1，…AM.N因此设置为矩阵形式。如果参考对象R优选可以在多行探测器元件A1.1到AM.N上成像，则可以实现对测量值M1，α0，…，M1，αn的抗探测器噪声的鲁棒的计算。

基于探测器输出信号特别简单和节省计算时间地确定测量值M1，α0，…，M1，αn是通过计算强度重心来达到的。为此，在最简单的情况下，根据探测器元件位置的行坐标和列坐标分开对该探测器元件A1.1，…AM.N的探测器输出信号(强度值)进行加权、相加并除以相加值的个数(M×N)。为了确定强度重心的列坐标，例如分别将在一个探测器元件中观察的强度值乘以该探测器元件的列坐标。将这样加权的强度值相加，并除以和数。由此得出的值代表强度重心的列坐标。对应的可以确定强度重心的行坐标。

可以计算的测量值M1，α0，…，M1，αn对应于在探测器1.2中成像的参考对象R的位置，具有子像素单位的精度。

在另一优选实施方式中，参考对象R具有旋转对称的结构，从而如图4所示，对于所有旋转角位置α0，…，αn分别通过参考对象R在探测器1.2上的成像来产生相同的成像轮廓(Abbildungsprofile)Rp0，Rp1，…Rpn。

满足上述要求的参考对象R例如以圆形或条形结构的对象给出。

两个拍摄系统在不同旋转角位置α0，…，αn上以恒定角速度旋转期间可计算的、对应于相应探测器1.2和2.2的测量值M1，α0，…，M1，αn和M2，α0，…，M2，αn用于确定未知的系统角γ1、γ2。图5分别以正弦图的形式示出支架的旋转角位置和所计算的探测器1.2或2.2的测量值之间的关系。

特别有效和数值上容易实现的系统角γ1、γ2的确定可以分别借助成本函数来实现，该成本函数将加权后的和项相加，其中每一和项都可以由对应于探测器1.2或2.2的测量值M1，αi或M2，αi和一个成像函数S1或S2之差构成。

在此成像函数S1或S2描述在该探测器1.2或2.2中成像的参考对象R的理论测量值与该参考对象R的参考位置Rx、Ry、焦点轨道半径Fr、旋转角位置αi和待优化的系统角γ1或γ2之间的依赖关系。

成像函数S1或S2通常可以平面几何坐标的形式给定，并具有如下结构：

$S_{1/2}{({\mathrm{\α}}_i,R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_{1/2})}_{i=1,...n}=\arctan \left(\frac{-\mathrm{Rx}\·\sin ({\mathrm{\γ}}_{1/2}+{\mathrm{\α}}_i)+\mathrm{Ry}\·\cos ({\mathrm{\γ}}_{1/2}+{\mathrm{\α}}_i)}{F_r+\mathrm{Rx}\·\cos ({\mathrm{\γ}}_{1/2}+{\mathrm{\α}}_i)+\mathrm{Ry}\·\sin ({\mathrm{\γ}}_{1/2}+{\mathrm{\α}}_i)}\right)---\left(1\right)$

基于成像函数S1或S2可以这样构成并最小化或优化成本函数Fa，使得可以确定参考对象R的未知位置Rx、Ry和系统角γ1、γ2。根据成本函数的形式相互分开地或统一地实现系统角γ1、γ2的确定。用于确定参考对象R的位置Rx、Ry和系统角γ1、γ2的成本函数是可以这样来给定的，即和项由所述成像函数S1或S2和在不同旋转角位置上计算的测量值M1，α0，…，M1，αn或M2，α0，…，M2，αn之差来构成：

$F_a(R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_{1/2})=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(S_{1/2}({\mathrm{\α}}_i,R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_{1/2})-M_{1/2},{\mathrm{\α}}_i)}^2---\left(2\right)$

确定参考对象R的位置Rx、Ry和系统角γ1、γ2也可以以简单的方式统一地按照如下的成本函数的格式换算：

$F_b(R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_1,{\mathrm{\γ}}_2)=\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{(S_1({\mathrm{\α}}_i,R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_1)-M_1{\mathrm{\α}}_i)}^2+{(S_2({\mathrm{\α}}_i,R_x,R_y,{\mathrm{\γ}}_2)-M_2,{\mathrm{\α}}_i)}^2---\left(3\right)$

在成本函数Fa或Fb中考虑的差值被平方加权。也可以考虑其它加权或成本函数，利用它们可以实施最小化以确定系统角。成本函数Fa或Fb的优化任务可以通过标准方法解决，该方法在文献中已有公开。标准方法中例如有Nelder和Mead的单一方法(参见Optimierung und Approximation，Peter Kosmol，Gruyter1991)、Powell的算法或通过遗传算法来优化。

基于这样确定的系统角γ1、γ2可以构成系统角距离γ3＝γ1-γ2，该距离有利地只包含关于两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的相对设置的信息。这样确定的系统角距离优选可以用于再现断层或立体图像，其中在方位角的帧重排(Rebinning)中换算成平行几何形时采用拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的各投影图像的确切旋转位置。以平面几何坐标再现时需要将来自探测器1.2、2.2的投影数据插值到等距的旋转角位置上。

根据本发明，可以针对不同的、至少基本上恒定的旋转角速度来确定两个拍摄系统1.1，1.2、2.1，2.2的系统角γ1、γ2。借助断层造影设备3配备的存储器16存储针对多个旋转角速度的系统角使得可以直接访问所确定的系统角，即使是在其中支架以不同的旋转角速度运行的检查期间。

Claims (18)

1.一种成像断层造影设备，具有

-第一拍摄系统(1.1，1.2)，其具有第一辐射器(1.1)和用于产生探测器输出信号的第一探测器(1.2)，该探测器输出信号是由第一辐射器(1.1)发出并穿过测量区域(14)的射线的吸收程度的度量，和至少一个第二拍摄系统(2.1，2.2)，其具有第二辐射器(2.1)和用于产生探测器输出信号的第二探测器(2.2)，该探测器输出信号是由第二辐射器(2.1)发出并穿过测量区域(14)的射线的吸收程度的度量，其中，在方位角方向上第一拍摄系统以第一系统角(γ1)、第二拍摄系统以第二系统角(γ2)围绕共同的旋转轴(5)可旋转地设置，以及

-用于确定该两个系统角(γ1、γ2)的装置，包括：

-可定位在测量区域(14)内但旋转轴(5)之外的一个参考位置(Rx、Ry)上的参考对象(R)，和

-计算装置，该计算装置针对两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)在不同旋转角位置(α0，...，αn)上的至少一个、至少基本上恒定的旋转角速度，从第一探测器(1.2)的探测器输出信号中分别计算出对应于该第一探测器的测量值(M1，α0，...，M1，αn)，和从第二探测器(2.2)的探测器输出信号中分别计算对应于该第二探测器的测量值(M2，α0，...，M2，αn)，这些测量值是针对参考对象(R)在相应探测器(1.2或2.2)中成像的地各参考位置计算的，以及该计算装置从这样获得的不同旋转角位置(α0，...，αn)上的测量值(M1，α0，...，M1，αn，M2，α0，...，M2，αn)中确定两个拍摄系统的系统角(γ1、γ2)。

2.根据权利要求1所述的断层造影设备，其中，借助第一或第二成本函数(Fa，Fb)的优化来确定所述第一或第二系统角(γ1或γ2)，该成本函数具有加权差的和，这些差值可分别由对应于第一或第二探测器(1.2或2.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn或M2，α0，...，M2，αn)和成像函数(S1或S2)构成，其中该成像函数(S1或S2)描述参考对象(R)在所述探测器(1.2或2.2)中成像的参考位置(Rx、Ry)的理论测量值与该参考位置(Rx、Ry)、两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的几何特性、旋转角位置(α0，...，αn)和待优化的系统角(γ1或γ2)之间的依赖关系。

3.根据权利要求2所述的断层造影设备，其中，所述成像函数(S1，S2)以平面几何坐标的形式描述在探测器(1.2或2.2)中成像的所述参考对象(R)的参考位置(Rx、Ry)的理论测量值与该参考位置(Rx、Ry)、两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的几何特性、旋转角位置(α0，...，αn)和待优化的系统角(γ1或γ2)之间的依赖关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的断层造影设备，其中，由所述第一系统角(γ1)和第二系统角(γ2)之间的差来确定两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的系统角距离(γ3)。

5.根据权利要求4所述的断层造影设备，其中，所述系统角距离(γ3)用于从所述第一和第二探测器(1.2，2.2)的探测器输出信号中再现图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的断层造影设备，其中，所述参考对象(R)具有旋转对称的结构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的断层造影设备，其中，所述参考对象具有这样的大小，即该参考对象可以在所述第一探测器(1.2)和第二探测器(2.2)的多个探测器元件(A1.1，...AM.N)上成像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的断层造影设备，其中，根据相应的探测器输出信号在强度重心的意义下计算对应于第一探测器(1.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn)和对应于第二探测器(2.2)的测量值(M2，α0，...，M2，αn)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的断层造影设备，其具有存储器，其中存储针对多个不同的、至少基本上恒定的旋转角速度的系统角(γ1，γ2)。

10.一种用于成像断层造影设备的方法，该成像断层造影设备至少包括

-第一拍摄系统(1.1，1.2)，其具有第一辐射器(1.1)和用于产生探测器输出信号的第一探测器(1.2)，该探测器输出信号是由第一辐射器(1.1)发出并穿过测量区域(14)的射线的吸收程度的度量，和至少一个第二拍摄系统(2.1，2.2)，其具有第二辐射器(2.1)和用于产生探测器输出信号的第二探测器(2.2)，该探测器输出信号是由第二辐射器(2.1)发出并穿过测量区域(14)的射线的吸收程度的度量，其中，在方位角方向上第一拍摄系统以第一系统角(γ1)、第二拍摄系统以第二系统角(γ2)围绕共同的旋转轴(5)可旋转地设置，以及用于确定该两个系统角(γ1、γ2)的装置，

所述方法具有如下步骤：

-将参考对象(R)定位在测量区域(14)内但旋转轴(5)之外的一个参考位置(Rx、Ry)上，

-设置两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的至少基本上恒定的旋转角速度，

-分别在不同的旋转角位置(α0，...，αn)上针对参考对象(R)的成像参考位置，计算对应于该第一探测器(1.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn)，

-分别在不同的旋转角位置(α0，...，αn)上针对参考对象(R)的成像参考位置，计算对应于该第二探测器(2.2)的测量值(M2，α0，...，M2，αn)，

-基于对应于相应探测器(1.2，2.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn，M2，α0，...，M2，αn)确定系统角(γ1、γ2)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，借助第一或第二成本函数(Fa或Fb)的优化来确定第一或第二系统角(γ1或γ2)，该成本函数具有加权差的和，这些差值可分别由对应于第一或第二探测器(1.2或2.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn或M2，α0，...，M2，αn)和成像函数(S1或S2)构成，其中该成像函数(S1或S2)描述参考对象(R)在所述探测器(1.2或2.2)中成像的参考位置(Rx、Ry)的理论测量值与该参考位置(Rx、Ry)、两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的几何特性、旋转角位置(α0，...，αn)和待优化的系统角(γ1或γ2)之间的依赖关系。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述成像函数以平面几何坐标的形式描述在探测器(1.2或2.2)中成像的所述参考对象(R)的参考位置(Rx、Ry)的理论测量值与该参考位置(Rx、Ry)、两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的几何特性、旋转角位置(α0，...，αn)和待优化的系统角(γ1或γ2)之间的依赖关系。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，由所述第一系统角(γ1)和第二系统角(γ2)之间的差来确定两个拍摄系统(1.1，1.2，2.1，2.2)的系统角距离(γ3)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述系统角距离(γ3)用于从所述第一和第二探测器(1.2，2.2)的探测器输出信号中再现图像。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中，将具有旋转对称结构的参考对象(R)定位在所述测量区域(14)中。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其中，分别将所述参考对象(R)在第一探测器(1.2)和第二探测器(2.2)的多个探测器元件(A1.1，...AM.N)上成像。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其中，根据相应的探测器输出信号在强度重心的意义下计算对应于第一探测器(1.2)的测量值(M1，α0，...，M1，αn)和对应于第二探测器(2.2)的测量值(M2，α0，...，M2，αn)。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的断层造影设备，具有存储器，其中存储针对多个不同的、至少基本上恒定的旋转角速度的系统角(γ1，γ2)。

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