CN1707546A

CN1707546A - 路线引导装置

Info

Publication number: CN1707546A
Application number: CNA2005100742407A
Authority: CN
Inventors: 矢藤智久
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2025-05-31
Also published as: US20050267681A1; JP4622317B2; JP2005345152A; DE102005024868A1; CN100426336C; DE102005024868B4

Abstract

在没有道路存在的路外区域比如河堤或山区中，根据在不用地图数据的情况下计算的路外路线在车辆中提供路线引导。指定目标点、经过点和出发点，然后在这些点之间用线段连接，从而计算出路外路线。显示该路外路线、车辆的当前位置等。当出现阻碍车辆通过的阻碍原因时，该路外路线变得不可用。该阻碍原因包括落石或由于洪水的淹没地。当从信息中心或信息发送装置接收到涉及阻碍原因的信息时，重新指定绕过点，从而计算绕过阻碍原因的路线。

Description

路线引导装置

技术领域

本发明涉及一种在不使用地图数据的情况下，将用户引导到目标点的技术。

背景技术

安装在车辆上的汽车导航装置作为把用户引导到目的地的路线引导装置的例子被人们所知。该汽车导航装置计算一条从当前位置(或当前点)到用户指定的目的地(或目标点)的路线，从而把用户引导到该目的地。通常，根据地图数据计算该引导路线。该地图数据包括根据道路网的节点数据和连接数据。考虑在地图上的道路中什么行驶路线能使到达目的地的距离最小或者行驶时间最短来计算引导路线。根据计算出的引导路线，进行行驶辅助。

另外，需要任何形式的甚至在路外行驶时的导航路线引导。路外区域如河堤或没有车道的山区没有节点数据或没有连接数据；因此，利用地图数据的路线引导无法实现。为了处理这个问题，专利文档1描述了一种路外路线引导技术。该技术存储一个路外区域中经过的或经验的行驶轨迹，并且在不用地图数据的情况下，通过读取和显示当相关的车辆在相同的路外区域行驶时存储的该经验行驶轨迹来进行到目的地的路线引导。

-专利文档1：JP-2002-357431A

然而，在路外区域中，经验行驶轨迹不是持续可用的。例如，一种情况是岩石落在经验行驶轨迹上，或者洪水淹没该行驶轨迹。路外区域的行驶条件比普通道路具有多得多的临时变化。当用户根据经验行驶轨迹行驶时，该用户可能在某地点发现落石或者淹没的区域而意识到该轨迹是不能通过的。该用户不得不在没有路线引导的帮助下确定一条绕过不能通过的区域的路线，这意味着该路线引导不是很有效。

发明内容

本发明的目的是提供一种甚至在不利用地图数据的情况下，也进行动态路线引导的路线引导装置。

为了实现上述目的，下边提供了一种设置在移动对象中的路线引导装置。包括：用于利用至少一个显示器通知用户的通知单元；用于通过使用包括出发点、目标点和经过点的多个点之间的至少一条线段按照指定的顺序连接这些点来计算第一路线的路线计算单元，其中当必须指定经过点时，指定经过点；用于至少指定移动对象的当前位置的移动对象指定单元；用于使通知单元视觉地显示当前位置和第一路线之间的位置关系的控制单元；用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的阻碍信息的接收单元，其中该阻碍原因阻碍了移动对象的通过；用于根据阻碍信息确定是否必须重新指定绕过该阻碍原因的第二路线的确定单元。这里，当确定必须重新指定第二路线时，路线计算单元指定用于绕过阻碍原因的绕过点，并且通过利用绕过点和用于计算第一路线的先前的点之间的线段连接绕过点和先前的点来计算第二路线。

附图说明

通过下边参考附图的详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将更加清楚。其中：

图1为根据本发明的一个实施例的导航装置的示意性结构的方框图；

图2为信息发送装置的示意性结构的方框图；

图3A、3B为路外路线引导的简图；

图4为绕过过程的流程图；

图5为用于改变路线的时间确定过程的流程图；及

图6A、6B、6C为用于路外路线的引导显示窗口。

具体实施方式

(导航装置的说明)

根据本发明的实施例的路线引导装置涉及导航装置。该导航装置1设置在作为移动对象的车辆中，并且作为汽车导航装置工作。如图1所示，该导航装置1包括用于检测车辆的当前位置(或当前点)的位置检测器21，用于由用户输入各种指令的操作开关组22，与操作开关组22相似的用于输入各种指令的远程控制器23a，用于从远程控制器23a输入信号的远程控制传感器23，外部存储器控制装置24，用于示出各种显示如地图显示窗口或TV(电视)窗口的显示器26，声音输出装置27，无线通信终端30，和控制电路29。控制电路29根据来自位置检测器21、操作开关组22、远程控制器23a和外部存储器控制装置24的输入来执行各种处理；另外，控制电路29控制位置检测器21、操作开关组22、远程控制传感器23、外部存储器控制装置24、显示器26、声音输出装置27和无线通信终端30。

位置检测器21作为用于指定或确定车辆的状态的移动对象(车辆)指定单元来工作。位置检测器21包括用于经GPS(全球定位系统)天线从用于GPS的卫星接收无线电波来检测车辆的当前位置的GPS接收器21a，用于检测在车辆上进行的旋转移动的陀螺仪21b，用于检测车辆行驶距离的距离传感器21c，和用于根据地磁检测前进方向的地磁传感器21d。这些传感器21a到21d等各自具有不同的固有误差，所以在相互补充的情况下使用它们。根据精度要求，只能够使用这些传感器21a到21d等中的一部分；另外，可以使用方向盘(steering)的旋转传感器或每个随动车轮的车轮传感器。

操作开关组22与显示器26集成在一起，包括在显示屏幕上设置的触摸板或在显示屏幕周围设置的机械开关。触摸板和显示器26被作为一个单元层压。触摸板包括压敏型、电磁感应型、静电容量型或上述类型的结合。

外部存储器控制装置24进行从外部存储介质如DVD-ROM、HDD(硬磁盘驱动器)或存储卡读数据的控制，或者如果可能，进行向外部存储介质写入数据的控制。外部存储介质存储的信息包括：作为网络数据的道路数据、包括用于提高指定位置的精度的地图匹配数据的地图数据、路标数据或用于启动导航装置1的程序。该实施例的导航装置1能够不使用地图数据来进行路线计算和路线引导，这一点随后将进行说明。也就是说，当车辆或导航装置1在道路上时，根据利用地图数据计算的路线来进行路线引导。当车辆或导航装置1行驶在路外区域如河堤或山区时，根据在不使用地图数据的情况下计算的引导路线来进行路线引导。

显示器26是包括液晶显示器、等离子体显示器和CRT(阴极射线管显示器)中的任何一种的彩色显示器。显示器26的显示窗口显示计算出的路线和由位置检测器21检测出的车辆的当前位置。另外，在根据利用地图数据计算的路线的路线引导中，显示器26根据地图数据示出包括到目的地(或目标点)的引导路线的附加数据，叫做陆标或功能标(facility mark)。相反，在根据不使用地图数据计算的路线的路线引导中，显示器26示出如图6A到6C所示的路线或罗盘，这一点随后将详细说明。

无线通信终端30与外部信息中心、图2所示的信息发送装置40或远程类似导航装置1进行通信。

控制电路29主要包括由CPU、ROM、RAM、I/O和连接上述部件的总线组成的微处理器。控制电路29根据存储在ROM等中的程序进行各种控制，如对于经过点或目的地的指定过程、路线计算过程或路线引导过程。另外，控制电路29计算车辆的当前位置、表示为一组前进方向(或方位角)，并且根据来自位置检测器21的检测信号来计算坐标，从而把计算出的当前位置用于路线引导过程。

(信息发送装置的说明)

以下将参考图2说明信息发送装置40。信息发送装置40被放置在例如一个山谷的位置，当下雨时该山谷往往不能通行，用于自动地检测和向外发送降雨量。

信息发送装置40包括：用于控制整个信息发送装置40的控制单元41；用于检测水位的水位检测单元42；用于测量单位时间的单位时间测量单元43，该单位时间用于测量每单位时间降雨量；用于存储信息发送装置40的放置位置的坐标(经度和纬度)的放置位置存储单元44；及用于向外部的信息中心或导航装置1发送信息的无线通信终端45。

单位时间测量单元43测量，例如一个单位时间，如一分钟或五分钟，然后向控制单元41发送一个单位时间结束的信息。每次接收到单位时间结束的信息，控制单元41就在这一刻从水位检测单元42获得水位信息，从而根据先前获得的水位信息和当前获得的水位信息的差来计算每单位时间的降雨量。如果需要，单位时间能够改变为1小时、2小时或24小时相对长的单位时间。这样获得的降雨量经由无线通信终端45，与存储在放置位置存储单元44中的放置位置坐标一起被发送到信息中心或周围的车辆。该发送可以持续的进行，或者只有当降雨量超过给定值时进行。另外，该发送能够作为参考进行，不管路线是否改变。

当导航装置1接收到这个信息时，该导航装置1通过将车辆的高度和水位信息进行比较，来确定该车辆是否能够通过有关的位置。这里，向信息中心发送信息是经由无线通信线路进行的，但是也能够经由有线通信线路进行。这里，以上说明了向外部自动发送降雨量的信息发送装置40，但是也能够用具有下述信息的装置。

-设置在岩石容易落下的位置并且发送落石的检测和警告的装置

-设置在河堤并且发送水位升高的检测和警告的装置

-设置在容易有泥流的位置并且发送泥流的检测或警告的装置

(导航装置的操作说明)

首先，描述路线计算和路线引导的操作。如上所述，当行驶在道路上时，导航装置1根据利用地图数据计算出的路线来进行路线引导。该路线计算或路线引导是公知技术，所以不对它们进行说明。相反，当在地图上的道路不可用的路外区域行驶时，导航装置1根据在不用地图数据的情况下计算出的路线进行路线引导。具体而言，如图3A所示，预先指定出发点、目的地和经过点(如果需要)；进一步，提供给用户到下一个经过点或目的地的距离或方向。例如，在图3A中，指定了目的地(X1，Y1)，两个经过点(X2，Y2)、(X3，Y3)，和出发点(X4，Y4)。具体而言，可以使用下述的指定方法。预先从纸件地图获取坐标并且将其输入。从先前指定的用于路外行驶的山路预先获取坐标。从该车辆过去行驶或其它车辆过去行驶经过的或经验的行驶轨迹预先获取坐标。可以用经度和纬度输入坐标。另外，出发点(X4，Y4)可以是当前位置，所以可以直接指定由位置检测器21检测到的当前位置。

在指定目的地和通过点之后，可以分别地指定经过点的顺序。另外，可以使用自动指定方法。也就是，按照目的地→最靠近目的地的经过点→下一个靠近目的地的经过点→…→离目的地最远的经过点的顺序指定这些点，使得以经过顺序自动地指定这些点。另外，以后可以修改这样指定的顺序。

当一旦确定经过顺序时，目的地和经过点、经过点和经过点、经过点和出发点之间分别被用线段互相连接，从而在不使用地图数据的情况下计算路线(路外路线)。该路外路线连同车辆的当前位置一起被显示在显示器26上，所以可以视觉地识别路外路线和当前位置之间的位置关系。这使得用户或司机在观察显示器26上的显示窗口中的内容时，能够被引导。

参考图6A到6C说明路外路线的引导显示窗口的例子。在图6A中，窗口的左半部分是第一显示区域51，右半部分是第二显示区域52。第一显示区域51包括方向标志、滚动按钮，菜单按钮、路外路线和当前位置标志60。路外路线包括紧前一个引导经过点59、当前引导经过点61、连接经过点59、61和其它线段63、64的线段62。线段63连接紧前一个引导经过点59和先前的引导经过点。线段64连接当前引导经过点61和下一个引导通过点。另外，线段62在颜色、宽度或类型上不同于其它线段63、64，所以线段62可以区别于其它线段63、64。这使得用户能够清楚地识别经过点61，该经过点61是当前的目标位置。

第二显示区域52在罗盘式样的方向标上示意性的示出了下一个经过点91和相对于该点91的车辆前进方向(车辆方位角92)，同时用数字示出了车辆的位置93(经度和纬度)、车辆方位角92和到下一个经过点的距离94。这里，“BRG：右45°”表示以方向北为基础右手或顺时针45°，即从北偏向东45°。

图6B示出了第二个例子。这里，在图6A的第二显示窗口52中示出的内容被放大而替代了示意性示出的路外路线。该显示的左上区域是经过点信息显示区域54；右上区域是罗盘显示区域56；并且下部区域是车辆信息显示区域55。

经过点信息显示区域54示出了相对于下一个经过点91的车辆的方位角92(BRG：右45°)和到下一个经过点的距离94(13英里)。罗盘显示区域56视觉地示出了下一个经过点91和车辆方位角92之间的关系。车辆信息显示区域55用数字示出了相对于北方的车辆方位角(HDG：315°)95，和车辆位置93。

但是，当阻碍原因如落石或由于河水泛滥的淹没出现时，这样计算出的该路外路线将变得难以得到或者不正确。

该实施例的导航装置1解决了这个问题。也就是，导航装置1经由终端30从信息中心、信息发送装置40或其它远程导航装置1接收信息，从而根据接收到的信息确定是否必须重新指定绕过阻碍原因的路线。例如，如图3B中所示，当阻碍原因B出现在目的地(X1，Y1)和离目的地最近的经过点(X2，Y2)之间的线段上的位置(Xa，Ya)时，绕过点A(Xb，Yb)被指定。通过用线段连接目的地(X1，Y1)和绕过点(Xb，Yb)、以及绕过点(Xb，Yb)和经过点(X2，Y2)，计算出能够绕过阻碍原因B的位置(Xa，Ya)的路线。在显示器26中示出该重新计算出的绕过路线。

这里，可以根据阻碍原因B的位置(Xa，Ya)来指定绕过点(Xb，Yb)位于离目的地(X1，Y1)和经过点(X2，Y2)之间的线段确定的距离处。该确定的距离将在以后说明。

当该绕过路线被指定时，在显示器26中最显著的位置示出路线改变引导显示57，同时与图6B中示出的显示重叠，如图6C中所示。该路线改变引导显示57包括通知“由于阻碍信息改变路线”。另外，可以连同显示器26中的以上视觉通知一起，或在不显示上述视觉通知的情况下，来经由声音输出装置27输出类似的声音通知。作为报警功能，在通知用户时，声音通知比视觉通知更有效，所以至少应该进行声音通知。

接下来，将参考图4、5说明用于计算绕过阻碍原因的路线的绕过过程。在不用地图数据的情况下计算路线并且路线引导过程开始之后，当接收到阻碍信息时，通过控制电路29以给定的时间间隔或在某个定时执行绕过过程。另外，该路线引导过程与绕过过程一起进行。

此外，在接收过程(未示出)中，当从外部的信息中心、信息发送装置40、或其它远程导航装置1接收到阻碍信息时，该接收到的阻碍信息被暂时存储在RAM中。该阻碍信息包括阻碍原因的出现位置、种类、阻碍程度等。例如，当从检测降雨量的信息发送装置40接收到阻碍信息时，该阻碍信息包括安装位置、涉及降雨量的阻碍信息的信息，或降雨量(单位时间降雨量或总降雨量)。

当该过程开始时，在步骤S10，控制电路29根据来自位置检测器21的信号获取包括纬度和经度的当前位置信息。在步骤S20，确定是否是一个路线改变定时。

将参考图5说明该路线改变定时确定过程。在步骤S21，确定阻碍点是否位于到下一个经过点的中途。例如，画一条到下一个经过点的具有给定宽度的线；然后，确定阻碍点是否包含在这条线中。这里，可以由用户设置或者预先设置该给定宽度。

当到下一个经过点的中途包含阻碍点时(S21：是)，那么在步骤S22确定该阻碍点是否位于当前路线上。确定方法与步骤S21的方法类似。

当阻碍点位于当前路线上时(S22：是)，在步骤S23存储必须改变当前路线的结果，并且该过程返回到图4中的步骤S30。相反，当阻碍点不包含在到下一个经过点的中途时(S21：否)或当阻碍点不位于当前路线上时(S22：否)，在步骤S24存储不需要改变当前路线的结果，并且程序返回到图4中的步骤S30。

在图4中的步骤S30，根据在步骤S20(或S23、S24)的结果确定是否应该执行路线改变。也就是，当不需要路线改变时(S30：否)，该过程结束。当路线改变必须时(S30：是)，程序进行到步骤S40，在步骤S40确认涉及阻碍原因的种类和程度的信息。然后，在步骤S50，确定该确认的信息是否涉及绕过。

当该确认的信息不涉及绕过时(S50：否)，该过程结束。当该确认的信息涉及绕过时(S50：是)，在步骤S60确定当前路线是否可以通过。当不可以通过时(S60：否)，在步骤S70执行路线改变。当可以通过时(S60：是)，不执行路线改变并且在步骤S80通知相关的阻碍原因。在步骤S70、S80的过程结束后，该过程结束。

在步骤S50确定所确认的信息是否涉及绕过或在步骤S60确定当前路线是否可以通过可以参考绕过表执行。该绕过表表示信息是否涉及阻碍原因；另外，当信息涉及阻碍原因时，该绕过表指示阻碍原因使车辆不能通过的程度。另外，在步骤S50、S60的两个确定根据设置有导航装置1的车辆的类型而改变。例如，当车辆是在结构上准备了在路外区域行驶的越野车时，对于这种越野车，轻微的淹没区域是可以通过的。但是，当淹没的程度变深时，该区域不能通过。假设落下的岩石或石头在路线上的情况。在这种情况下，即使对于该车辆来说该路线在物理上或机械上能够通过，从安全的角度建议为不能通过，因为潜在的另外的岩石会落下。因此，即使当阻碍原因存在时，是否可以通过会依赖于相关阻碍原因的程度或种类、或要通过阻碍原因的相关车辆(或移动对象)的种类而不同。因此，根据阻碍原因的程度和种类、进一步考虑到车辆可以恰当地确定是否可以通过。例如，当某一车辆在车高上比越野车低时，使该特定车辆能够通过的淹没水位比使上述越野车能够通过的淹没水位更低。因此，应该对于各种类型的车辆准备绕过表。

另外，可以由用户设置在绕过表中的涉及阻碍原因的信息。例如，即使当阻碍原因是机械地可以通过的浅水位时，用户也许为防止车辆变脏而不喜欢通过这里。另外，与阻碍原因不相关的信息包括以下内容。也就是，即使当山区有雪时，配备有用于在雪路行驶的雪地防滑轮胎的车辆也可以设法通过该原因的位置。

在步骤S70的路线改变中，首先，指定用于绕过阻碍原因B的绕过点(Xb，Yb)，如参考图3B的说明。然后，将绕过点与先前指定的点用线段连接，从而可以计算出绕过阻碍原因B的绕过路线。如上所述，可以根据阻碍原因B的位置(Xa，Ya)来指定绕过点(Xb，Yb)位于离目的地(X1，Y1)和经过点(X2，Y2)之间的线段给定的距离处。该给定距离优选地根据阻碍原因的程度或种类来确定。如果不考虑阻碍原因的种类或程度而统一地设置给定距离，则该给定距离需要变成不必要地无用的相对远的点。例如，假设在河堤上的路线的情况。这里，当阻碍原因是越过河堤的淹没地时，必须在河堤外的一点指定绕过点。但是，当原因是倒下的树时，可以在该倒下的树之外的一点成功地设置绕过点。因此，由于阻碍原因的程度或种类引起不能通过的并需要被绕过的宽度或区域不同，所以应该根据该阻碍原因的程度或种类来确定上述用于设置绕过点的给定距离。具体而言，与阻碍原因的种类或程度相对应的给定距离可以被包含在表中，使得可以根据该表选择恰当的给定距离。因此，指定与阻碍原因的种类或程度相对应的绕过点使得重新指定路线能够被恰当地进行。

另外，关于在步骤S80的阻碍原因的通知，不仅阻碍原因的种类而且程度被优选地通知。例如，假设车辆可以通过某一淹没地。这里，司机或用户可以要求车辆采用绕过该淹没地的路线。当包含在该淹没地中的水位的信息被通知时，可以由司机进行最后的确定。这里，在显示器中最显著的位置示出阻碍原因的通知，同时与先前显示的信息重叠，或者可以经由声音输出装置27附加地或代替地输出类似的引导声音。

(其它)

(1)该实施例的导航装置1安装在车辆上。但是，用户或个人可以携带导航装置1。假设用户带着导航装置1在山周围的路外区域行走。当阻碍原因如淹没的区域或落石区域出现在用户行走的路线上时，有利的或方便的是用户可以采用绕过阻碍原因的改变的路线。

(2)该实施例的导航装置1被提供有用于在地图上道路的常规路线引导的地图数据。但是，如果该装置1专门用于路外行驶，该导航装置1可以除去地图数据。

(3)该实施例的导航装置1从另一个远程导航装置1接收阻碍信息。当信息发送装置40或信息中心存在时，可以从这些信息源获取阻碍信息。但是，有一种情况或区域没有信息发送装置存在或可利用。这里，具有特定导航装置1的司机可能第一次发现阻碍原因。该导航装置1被良好地设计为具有用于发送涉及该导航装置1遇到的阻碍原因的阻碍信息的发射单元。这里，司机等通过操作操作开关组22等来输入阻碍原因和它的阻碍程度；位置检测单元21检测导航装置1的当前位置；另外，根据输入的阻碍原因和其阻碍程度以及检测到的当前位置来产生阻碍信息；最后，经由无线通信终端30将产生的阻碍信息发送到信息中心或其它远程导航装置1。从而，实时信息可以变为可利用。

此外，接收阻碍信息从而进行路线引导的该导航装置1也发送阻碍信息。但是，可以提供专门用于收集阻碍信息的给定装置。例如，可以为管理森林区域或在那里巡逻的车辆配备专门用于发送阻碍信息的给定的装置。在这种情况下，巡逻者可以发送利用给定的装置收集的信息。另外，可以在用于收集阻碍信息的飞机或直升机中设置该给定装置。

很显然，对于本领域的技术人员来说可以在上述本发明的实施例中进行各种修改。但是，本发明的范围应该由所附的权利要求书确定。

Claims

1.一种设置在移动对象中的路线引导装置，该装置包括：

通知单元，其至少利用显示器通知用户；

路线计算单元，其通过利用包括出发点、目标点和经过点的多个点之间的至少一条线段按照指定的顺序连接这些点来计算第一路线，其中当必须指定所述经过点时，指定所述经过点；

移动对象指定单元，用于至少指定所述移动对象的当前位置；

控制单元，用于使所述通知单元视觉地显示所述当前位置和所述第一路线之间的位置关系；

接收单元，用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的阻碍信息，其中所述阻碍原因阻碍了所述移动对象的通过；及

确定单元，用于根据所述阻碍信息确定是否必须重新指定绕过所述阻碍原因的第二路线，

其中，当确定必须重新指定所述第二路线时，所述路线计算单元指定用于绕过所述阻碍原因的绕过点，并通过利用所述绕过点和用于计算所述第一路线的先前的点之间的线段连接该绕过点和所述先前的点来计算所述第二路线。

2.如权利要求1所述的路线引导装置，

其中，当能够绕过所述阻碍原因的所述第二路线被计算出时，所述控制单元利用所述通知单元显示能够绕过所述阻碍原因的所述第二路线被计算出的信息。

3.如权利要求1所述的路线引导装置，

其中所述通知单元除显示之外还利用声音通知用户，及

其中，当能够绕过所述阻碍原因的所述第二路线被计算出时，所述控制单元使所述通知单元利用至少声音通知能够绕过所述阻碍原因的所述第二路线被计算出的信息。

4.如权利要求1所述的路线引导装置，

其中所述接收单元还接收所述阻碍原因的种类以及当阻碍程度可得到时的阻碍程度，及

其中所述确定单元根据所述出现点、所述阻碍原因的种类和所述阻碍程度来确定是否必须重新指定所述第二路线。

5.如权利要求4所述的路线引导装置，进一步包括：

存储单元，用于存储绕过表，该绕过表根据所述阻碍原因的种类和当阻碍程度可得到时的阻碍程度来提供绕过是否是必须的，

其中所述确定单元根据该绕过表确定是否必须重新指定所述第二路线。

6.如权利要求4所述的路线引导装置，

其中所述路线计算单元根据所述阻碍原因的种类和当阻碍程度可得到时的阻碍程度来指定确定的点作为所述绕过点，其中该确定的点位于距所述出现点确定的距离处。

7.如权利要求4所述的路线引导装置，

其中所述控制单元使所述通知单元通知所述阻碍原因的种类和当阻碍程度可得到时的阻碍程度。

8.如权利要求1所述的路线引导装置，进一步包括：

接受单元，用于接受用户的操作；及

发送单元，用于根据所接受的操作来产生与所述阻碍原因相关的阻碍信息，然后将所产生的该阻碍信息向外部发送。

9.一种用于设置在移动对象中的路线引导装置的计算机可读取介质中的计算机程序产品，其中该装置包括：

通知单元，其至少利用显示器通知用户；

移动对象指定单元，用于至少指定所述移动对象的当前位置；及

接收单元，用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的阻碍信息，其中所述阻碍原因阻碍所述移动对象的通过；

所述计算机程序产品包括：

用于使所述通知单元视觉地显示所述当前位置和所述第一路线之间的位置关系的指令；

用于根据所述阻碍信息确定是否必须重新指定绕过所述阻碍原因的第二路线的指令；及

用于在确定必须重新指定所述第二路线时，指定用于绕过所述阻碍原因的绕过点，以通过利用所述绕过点和用于计算所述第一路线的先前的点之间的线段连接该绕过点和所述先前的点来计算所述第二路线的指令。

10.一种用于设置在移动对象中的路线引导装置的方法，其中该装置包括：

通知单元，其至少利用显示器通知用户；

所述方法包括以下步骤：

使所述通知单元视觉地显示所述当前位置和所述第一路线之间的位置关系；

根据所述阻碍信息来确定是否必须重新指定绕过所述阻碍原因的第二路线；及

在确定必须重新指定所述第二路线时，指定用于绕过所述阻碍原因的绕过点，以通过利用所述绕过点和用于计算所述第一路线的先前的点之间的线段连接该绕过点和所述先前的点来计算所述第二路线。