CN1699782A - 可控运动阻尼器 - Google Patents

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霍尔格·莱因哈特
汉斯·舍内曼
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Bauerfeind AG
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Abstract

本发明涉及一种可控运动阻尼器，该阻尼器具有阻尼活塞和阻尼阀，所述阻尼活塞在阻尼缸中将两个阻尼腔彼此分隔，所述阻尼阀布置在所述两个阻尼腔的连接通道中，控制设备控制所述阻尼阀对于容纳在运动阻尼器中的阻尼流体的导通。两个阻尼腔都填充有不受电磁影响的阻尼流体，所述控制设备具有填充有磁流变流体的滑动活塞单元，所述滑动活塞单元具有未刚性耦合到所述阻尼活塞上的滑动活塞，其中，通过所述磁流变流体的中介，所述磁流变流体在其流动阻力方面可以被可控磁场发生器影响，所述滑动活塞作用在连接到所述阻尼阀的致动器上。

Description

可控运动阻尼器
技术领域
本发明涉及一种可控运动阻尼器，该阻尼器具有阻尼活塞，所述阻尼活塞在阻尼缸中将两个阻尼腔彼此分隔，并且该阻尼器具有被置于两个阻尼腔的连接通道中的阻尼阀，由控制设备来控制所述阻尼阀对于运动阻尼器中所容纳阻尼流体的导通。
背景技术
从DEOS 10214357已知这样一种用于人造膝关节的可控运动阻尼器。所述运动阻尼器中的阻尼缸填充有充当阻尼流体的磁流变流体，阻尼缸中的阻尼活塞的轴向运动使所述磁流变流体移位，其中磁流变流体流动通过阻尼阀，所述阻尼阀连接阻尼缸中的两个缸腔，所述缸腔被阻尼活塞分隔。按照阻尼阀的导通，要求相应更大或者更小的力作用在阻尼活塞上，以便使阻尼活塞移位，并且因此实现所期望的阻尼效果。在已知的运动阻尼器中，控制阻尼阀的导通的设备为一个或者多个电磁体的形式，所述电磁体通过被控制为更高或者更低强度的磁场，以已知的方式相应地改变磁流变流体的粘度，并因此改变其在阻尼缸中的流动阻力。在已知的出版物中，对于阻尼阀的布置提供了两个示例性实施例。根据一个实施例，阻尼阀包括阻尼阀和阻尼活塞之间的间隙，可控磁场透过该间隙。根据另一个实施例，由阻尼活塞分隔的两个阻尼腔被旁路通道连接，当阻尼活塞移动时磁流变流体在所述旁路通道中流动。该旁路通道通过磁场发生器，其中所述磁场发生器的可控磁场以相应期望的方式控制在磁场区域中流动的磁流变流体的粘度，用于或大或小的阻尼。
在EP 0957838B1中描述了另一种已知的运动阻尼器，所述运动阻尼器类似地包含作为阻尼流体的磁流变流体。
在已知的运动阻尼器中所使用的磁流变流体(MRF)是这样一种流体，所述流体因为其包含小的可磁化粒子而具有在约3的范围中的高的相对密度，这因此接近铁的相对密度的一半。因此，考虑到运动阻尼器所要求的流体填充量，运动阻尼器被制造得非常重，这对于其实际使用意味着相当大的缺点。最重要的是，MRF的粘度不能随意增大，即会发生饱和，这意味着尽管在更高的磁力下，也不可能实现阻尼的任何增大。
从国际申请WO 99/27273还可知一种运动阻尼器，其中，为了减小阻尼器中磁流变流体的体积，其一个阻尼腔包含例如油的常规阻尼流体，而另一个阻尼腔包含磁流变流体，但是该磁流变流体还充当阻尼流体，由此构成运动阻尼器重量的相当大的部分。
还已知的是用于人造膝关节的运动阻尼器，其中只使用常规的阻尼流体，特别是油(例如US6,113,642)，并且其中通过以阻尼阀形式的电磁操作的滑阀来实现阻尼流体的流量控制，所述阀的操作要求相当大的电流，这使得用于阻尼器的相应强的电源成为必要。
这样的用于人造腿的运动阻尼器通过存储在电子控制器中的程序进行控制。具示例包含在GB 2328160A中。
发明内容
本发明的目的是设计具有阻尼缸、阻尼活塞以及阻尼阀的有效的运动阻尼器，以使所述运动阻尼器具有高的功率重量比、低的功耗和快速的反应。
结合开始指明的运动阻尼器来实现本发明的目的，因为两个阻尼腔都填充有不受电磁影响的阻尼流体，控制设备具有填充有磁流变流体的滑动活塞单元，所述滑动活塞单元具有未刚性耦合到阻尼活塞上的滑动活塞，其中，通过磁流变流体的中介，所述磁流变流体在其流动阻力方面可以被可控磁体影响，所述滑动活塞作用在连接到阻尼阀的致动器上。
在所述这样设计的运动阻尼器中，直接阻尼区域没有包含任何磁流变流体，结果，与已知的类似运动阻尼器相比，该运动阻尼器的相关区域具有小得多的重量，因为其仅仅包含常规的阻尼流体，即阻尼油或者气体，尤其是空气。与实际的运动阻尼器所要求的空间相比，容纳在控制设备中的磁流变流体被限制在相对小的空间，仅仅用于填充控制设备，然而其中，这不会涉及任何明显的阻尼效应，而仅仅是传递容易控制阻尼阀的小的力，所述阻尼阀对运动阻尼器的阻尼程度负责。
此外，因为运动阻尼器没有使用磁流变流体，所以主要的优点在于磨损现象的显著减小，而否则所述流体会造成所述磨损现象，所述磨损现象可归因于被加入到流体中的可磁化粒子，所述磨损现象在运动阻尼器中需要缓冲相当大的力，如例如在人造膝关节中的情形时，当然会具有特别显著的冲击。这样的磨损首先在要求密封元件的区域中有影响，而如果使用常规的阻尼油，所述元件在此方面不表现任何磨损，因为它们被阻尼油润滑。
在根据本发明的运动阻尼器中，磁流变流体被集中在滑动活塞单元，然而，所述滑动活塞单元具有小的物理尺寸，即其不会超重。此外，滑动活塞单元仅仅传递相对小的力，即那些作用在阻尼阀上的力，然而，事实上所述阻尼阀不要求为了调节的目的而特别用力，这具有显著的减小磨损的效果。因此所要求的力好像是从阻尼活塞分流出来的，因为阻尼活塞没有刚性耦合到滑动活塞单元的滑动活塞上，因此结果是，不要求额外的力发生器来操作滑动活塞单元或者其控制的阻尼阀。
可以实现滑动活塞单元的控制的有利模式，因为滑动活塞单元包含由滑动活塞分隔的两个致动腔，在旁路通道将所述致动腔相互连接的情况下，所述旁路通道的流动阻力可以被磁场发生器调节。旁路通道使得可以以有利的方式通过作用在旁路通道上的磁场发生器，来控制滑动活塞单元对致动器的作用。
在一有利的实施例中，阻尼阀被连接到形成致动器并由储能弹簧引导的柱塞，所述柱塞被可调节地连接到分隔壁，所述分隔壁将滑动活塞单元分成由旁路通道相互连接的两个致动腔。此结果为，在运动的各个阶段之后，致动器并且因此阻尼阀返回到其正常位置，然后运动阻尼器的所述两个组件按照运动的新开始阶段的性质(尤其按照速度)从该正常位置移动，以实现在所述阶段所期望的效应。
滑动活塞单元相对于阻尼缸的清楚的布置被实现，如果阻尼阀与阻尼缸相邻布置，并且滑动活塞单元与阻尼缸共轴。或者，阻尼阀也可以与阻尼活塞共轴，并且其可以作为阻尼活塞的构成部分，这得到尤其紧凑的设计。
另一方面，对于运动阻尼器的设计，阻尼活塞可以被共轴地布置在阻尼缸中并在阻尼缸中移动，如例如在机动车冲击吸收器中的情形。或者，运动阻尼器和滑动活塞单元每一个都可以是旋转活塞的形式，并且阻尼阀和旁路通道每一个都可以被设置在扇形延伸壁中，阻尼阀为旋转阀的形式，并且旁路通道包含旋转叶片作为致动器的构成部分，其中，旋转阀和旋转叶片通过旋转轴相互连接，并且被扭力弹簧保持在其正常的位置上。因此，这基本上是旋转对称布置，这可能提供有利的安装可能性。
控制阻尼阀的具体可能性在于，阻尼阀通过控制活塞连接到致动器，所述致动器在其滑动活塞单元中包含多个旁路通道，每一个旁路通道可以被磁场发生器调节，其中，按照各个磁场发生器的激活，所述旁路通道将控制活塞调节到任何所期望的位置，并且更特别地调节到跟随滑动活塞的运动的多个位置。利用这样的可以独立于储能元件而选择性地控制的滑动活塞单元，可以通过磁场发生器的相应的调节来实现对于阻尼阀的任何所期望的控制，包括在滑动活塞移动并且磁场发生器未激活的情况下的潜在的阻尼设置，其中，这样形式的控制可以例如通过传感器而来自于微机上的程序，所述程序被设计用于将被阻尼的运动的某种运动序列，例如运动阻尼在医学上所要求的形式。
在不用磁流变流体来操作控制设备的情况下，也可以使用具有等同效果的流体，即电流变流体，所述电流变流体的粘度受电场影响。
还应该指出，根据本发明的可控运动阻尼器不仅适用于人造器官，更具体的适用于人造腿中，而且还适用于涉及往复运动的阻尼的其他应用中，如在冲击吸收器中的情形。
附图说明
在以下附图中示出了发明的示例实施例：
图1示出了具有可控运动阻尼器的人造腿，其中该人造腿处在伸直位置；
图2示出了同一人造腿，其中该人造腿代替膝的部分处在弯曲位置；
图3示出了运动阻尼器的一种设计，其中阻尼阀与阻尼缸相邻布置；
图4示出了运动阻尼器的一种设计，其中阻尼阀与阻尼活塞共轴；
图5a-5e示出了运动阻尼器的设计，其中运动阻尼器和滑动活塞单元都分别为旋转活塞缸的形式；
图6示出了运动阻尼器的一种设计，其中阻尼阀可调节到任何所期望的位置。
标号列表
1                 膝关节
2                 轴
3                 小腿上部
4                 运动阻尼器
5                 足部
6                 小腿下部
7                 大腿部分
8                 杠杆臂
9                 阻尼活塞柱塞
10                阻尼缸
10’                               阻尼活塞
11                轴/阻尼活塞盘
12                阻尼腔
13                阻尼腔
15                阻尼阀
16                柱塞
17                阀盘
18                阀盘
19                阻尼阀缸
20               空间
21               滑动活塞单元
22               滑动活塞
23               致动腔
24               致动腔
25               旁路通道
26               旁路通道部分
27               旁路通道部分
28               通道部分
29               通道部分
30               磁场发生器
31               分隔壁
34               管件
36               开口
37               开口
38               中空空间
39               阀部分
40               柱塞
41               分隔壁
42               腔
43               腔
44               缸
45               滑动活塞
46               旁路通道部分
47               旁路通道部分
48               磁场发生器
49               磁场发生器
55               轴
56               阻尼叶片
57               密封件
58               内壁
59               阻尼缸
60               密封件
62               阻尼腔
63               阻尼腔
64               连接通道
65               阻尼阀
66               叶片
67               内壁
70               滑动活塞缸
71               壁
72               连接
73               致动腔
74               致动腔
75               旋转叶片
78               旁路通道
79               磁场发生器
79’                             磁场发生器
80               通道
81               通道
82               控制活塞
83               腔
84               腔
85               磁场发生器
86               磁场发生器
87               连接
88               传感器
89               发光二极管
90               扭力弹簧
91               连接件
92               轴
具体实施方式
示意性地表示在图1和图2中的人造腿是具有人造膝关节1的人造腿，所述膝关节1可绕轴2旋转，所述轴2穿透小腿上部3，其中布置在所述小腿上部3朝向足部5的方向上的是小腿下部6，该小腿下部6起到在小腿上部3和足部5之间进行连接的作用。在远离小腿部分3的力向上连接到膝关节1的是大腿部分7，所述大腿部分7还用于接纳大腿残肢。当膝关节1弯曲时，其杠杆臂8朝向足部5移动(见图2)，这相应地使表示在图3和图4中的运动阻尼器的阻尼活塞柱塞9移位。在图1和图2中由标号4标识的所述运动阻尼器根据所期望的程序阻尼膝关节的运动，运动阻尼器4的位置相对于小腿上部3被稍微地移位。为了使这样的移位成为可能，运动阻尼器4在其面对足部5的这一侧被支撑在轴11上。通过程序对运动阻尼器4进行控制不落入本发明的范围中。在此方面，可以参考例如前述的GB 2328160。
从如图1所表示的人造腿的伸直位置开始，人造膝关节1因此可以绕轴2旋转，并且在膝关节1大致处于半弯曲位置的情况下，假定在图2所表示的位置中，阻尼活塞10’(见图3和图4)与其在图1中所表示的位置相比，被进一步插入到运动阻尼器4中。
因此，这基本上是也在EP 0 857838中提出的一种已知设计。
图3示出了示意性表示在图1和图2中的运动阻尼器4的内部构造。所述运动阻尼器4包括阻尼活塞柱塞9，所述阻尼活塞柱塞9可在阻尼缸10中移位，并且和阻尼活塞10’一同移位。阻尼活塞10’将阻尼缸10分成两个阻尼腔12和13，所述阻尼腔12和13填充有阻尼流体，更具体地填充有常规的阻尼油。但是，所述阻尼流体也可以是诸如空气之类的气体。当阻尼活塞10’被移动时，阻尼流体发生移位，这引起在连接通道中的相应的流动，所述连接通道由上通道部分28和下通道部分29构成。两个通道部分28和29由阻尼阀15相互连接，其中，当在其如图3中所表示的位置上时，所述阻尼阀15以这样的方式相互连接两个通道部分28和29，使得当阻尼活塞10’被移位时，阻尼阀15允许阻尼腔12和13之间压力相等，所述压力相等事实上是没有流动阻力的。
阻尼阀15包含柱塞16，所述阻塞16起到阻尼阀15的致动器的作用，其中所述柱塞16在被移位时使两个阀盘17和18移位，所述阀盘17和18被可移位地支撑在阻尼阀缸19中。在柱塞16处于图3所表示的位置上的情况下，两个阀盘17和18之间的空间20形成两个通道部分28和29的流动连接，结果，在阻尼阀15处于图3所示的位置上的情况下，运动阻尼器允许阻尼活塞10’的运动实际上保持为未受阻尼。
但是，当阻塞16使两个阀盘17和18移位，结果所述阀盘17和18或多或少封闭通道部分28和29时，所述通道部分28和29在空间20中终止，于是由于由此所导致的在由通道部分28和29形成的旁路通道中增大的流动阻力，而产生抵抗阻尼活塞10’的移位的阻尼，并且由此产生所期望的对膝关节1(见图1和2)运动的阻尼。将在下而更充分地解释这样具有阻尼效应的阻尼阀15的调节。
阻尼活塞柱塞9突出到滑动活塞单元21中，并且使滑动活塞22在其中移位，所述滑动活塞22将滑动活塞单元21分成两个分开的致动腔23和24，所述致动腔23和24通过旁路通道25相互连接。滑动活塞单元21和连接到致动腔23和24的腔填充有磁流变流体。当阻尼活塞10’移位并由此使滑动活塞22移位时，导致包含在旁路通道25中的磁流变流体因此流动通过旁路通道25的两个部分26和27。与旁路通道部分26和27液压平行地布置的为弹性分隔壁31，所述弹性分隔壁31由隔膜簧所形成，并且由于其弹性，所述弹性分隔壁31充当用于连接到其的阻塞16的储能弹簧。当阻尼活塞10’被移动时，此构造得到下面的工作原理：阻尼活塞10’作用在滑动活塞22上，所述滑动活塞22将正压力和负压力分别施加在致动腔23和24上，相应的压力差通过旁路通道25来补偿。最初，在分隔壁31的两侧没有压力差，因此使柱塞16的位置保持不受影响。但是，当对于磁流变流体的流动阻力在两个旁路通道部分26和27中增大时，这导致在分隔壁31两侧的相应的正压力和负压力，所述分隔壁31由此相应地发生弯曲并且使柱塞16一同移位。柱塞16使阀盘17和18移位，从而使得通道部分28或通道部分29的出口受到限制，这就限制了两个阻尼腔12和13的连接通道。这导致对阻尼活塞10’运动的相应阻尼，并因此导致对图1和2中所表示的人造腿运动的阻尼。
流动通过两个旁路通道部分26和27的磁流变流体的粘度受到磁场发生器30的影响，所述磁场发生器30是电流流过其中的线圈，所述线圈产生依赖于相应电流强度的磁场，所述磁场以已知的方式通过旁路通道部分26和27闭合。当磁场在此区域中变得更强时，磁流变流体的粘度增大，这导致分隔壁31的两侧上的相应压力差，并且因此导致阻尼阀15的相应移动，于是这表现出对于运动阻尼器9/10的相应的阻尼。
从以上解释性讨论变明显的是，包括阻尼活塞10’和阻尼缸10的运动阻尼器利用常规的阻尼流体经过阻尼阀15起作用，然而其中，通过由磁流变流体控制的阻尼阀，有利地利用了所述运动阻尼器的阻尼的基于程序的电信号的控制的具体优点，通过滑动活塞单元从阻尼活塞的运动分流出用于操作阻尼阀的能量，所述滑动活塞单元因为填充有磁流变流体，而允许通过电信号对于阻尼阀的有利控制。
在图3所表示的运动阻尼器的设计中，阻尼阀15与阻尼缸10横向相邻布置。相反，在图4所表示的示例性实施例中，阻尼阀被布置为与阻尼活塞共轴，其中，与图3中的示例性实施例相比，此设计提供了其在容纳运动阻尼器方面的尺寸上的优点，如图1和2所示。
这样的共轴位置在图4中表示。在图4所示的示例性实施例中，如在图3中所示的示例性实施例中一样，运动阻尼器包括阻尼活塞柱塞9和阻尼缸10，在所述阻尼缸10中，阻尼活塞柱塞9使阻尼活塞10’移位。在此情况下，阻尼活塞柱塞9在其延伸部分中包括管件34，所述管件34的内部形成用于两个阻尼腔12和13的旁路通道。所述旁路通道延伸到管件34中的两个开口36和37之上，所述开口36和37向内导入到中空空间38中。可移位地保持在管件34中的是阀部分39，所述阀部分39包含中空空间38，并且在图4所表示的位置上，通过开口36和37相互连接阻尼腔12和13。当阀部分39被移位时，开口36和37被或多或少地阻断，这对应于图3中阀盘17和18的移位。
阀部分39的移位通过柱塞40来完成，与图3中的示例性实施例相似，所述柱塞40被分隔壁41移动，所述分隔壁41的形式为膈膜簧。分隔壁41形成为用于由缸44和在其中可轴向移动的滑动活塞45所形成的滑动活塞单元的两个腔42和43之间的柱塞40的弹性储能弹簧。滑动活塞45悬挂在管件34上，所述管件34为阻尼活塞柱塞9的延伸部分，并且当阻尼活塞柱塞9，即膝关节移动时，滑动活塞45以往复的方式被移动。只要没有阻止柱塞40与阻尼活塞柱塞9一同移位，就不存在阀部分39相对于开口36和37的移位，结果，利用阻尼活塞10’的同时运动，容纳在两个阻尼腔12和13中的阻尼流体能够通过中空空间38自由流动，因此在两个阻尼腔12和13中不可能产生会导致阻尼效应的压力差。阻尼活塞柱塞9以及由此人造膝关节的运动因此保持未受阻尼。
此柱塞40的运动还伴随着分隔壁41的相应移位，所述分隔壁41使容纳在腔42和43中的磁流变流体移位，这通过旁路通道部分46和47无阻碍地进行，所述旁路通道部分46和47将两个腔42和43相互连接。与图3中的示例性实施例相似，所述旁路通道部分46和47设置有磁场发生器48和49，其中给定相应的电流和由此作用在旁路通道部分46和47上的磁场，所述磁场发生器48和49相应地影响磁流变流体的粘度，并且由此相应地阻碍分隔壁41的移位。磁场发生器48和49可以为环形磁极磁体的形式。这导致好像固定的柱塞40和滑动活塞45之间的相对运动，这表现为阀部分39与开口36和37之间相应的相对运动。这导致对于包含阀部分39的阻尼阀的调节，其结果是，相应地阻尼柱塞9的运动，并因此阻尼人造腿的运动。因此，关于工作原理，图4中的示例性实施例与图3中的相同，从而在此方面可以参考针对图3所给出的解释性讨论。
图4所示的示例性实施例的设计优点在于如下的事实，即在此运动阻尼器设计中，阻尼阀和相关的控制设备被一个接一个地共轴布置，这简化了这样的运动阻尼器实施例的布置，如在图1和2中所表示的。
如在图3和4中所表示的具有阻尼缸和在其中轴向运动的阻尼活塞的运动阻尼器的构造也可以利用旋转活塞来实现，所述旋转活塞在阻尼缸中以旋转的方式运动。这在图5a到5e所示的示例性实施例中表示，图5a示出了沿图5b的线A-A的截面，而图5c示出了沿图5b的线B-B的截面。
在图5a所表示的示例性实施例中，阻尼活塞的形式为旋转活塞10a，所述旋转活塞10a绕轴55旋转。旋转活塞10a包括叶片56，所述叶片56通过密封件57而被密封地支撑在阻尼缸59的内壁58上。在其面向远离阻尼叶片56的一侧，旋转活塞10a与密封件60保持密封接触，所述密封件60嵌入在阻尼缸59的扇形延伸壁58中。这样形成在阻尼缸59中的是两个阻尼腔62和63，所述阻尼腔62和63被具有阻尼叶片56的旋转活塞10a彼此分隔开。
两个阻尼腔62和63通过连接通道64相互连接，阻尼阀65被可旋转地安装在所述连接通道64中，将结合图5d1、5d2和5d3更加详细地描述所述阻尼阀65的操作模式。在阻尼阀65处于图5a中所表示的位置上的情况下，容纳在两个阻尼腔62和63中的阻尼流体能够实际上没有阻碍地从一个阻尼腔62流动到另一个阻尼腔63，反之亦然。
共轴连接到旋转活塞10a上的是具有滑动活塞22a的滑动活塞单元70(见图5c)，其中像图5a中的旋转活塞10a一样，所述滑动活塞22a也为旋转活塞的形式，并且当旋转活塞10a旋转时一同旋转。像图5a中的旋转活塞10a一样，滑动活塞22a包括叶片66，当滑动活塞22a旋转时，所述叶片66一同旋转。以与上面对于旋转活塞10a所述的相同方式，实现滑动活塞22a和叶片66相对于图5c中所示的滑动活塞单元的内壁67的密封。
当人造腿弯曲时，图5a到5e中所表示的运动阻尼器以与图3和4中所示的运动阻尼器的操作方式相对应的方式操作，即，当人造膝关节弯曲时，旋转活塞10a被旋转，结果，具有其叶片66的滑动活塞22a也如图5c地旋转，因为旋转活塞10a和滑动活塞22a通过图5b中所示的连接件91以可旋转固定方式相互连接。
与图5a中所示的设计相似，壁71突出到滑动活塞缸70的内部，所述壁71包含两个致动腔73和74之间的连接72。配合装入到所述连接72中的是旋转叶片75，所述旋转叶片75通过作用在其一侧上的压力而相应地旋转。包含滑动活塞22a的滑动活塞单元70填充有磁流变流体，当叶片66旋转时，所述磁流变流体通过连接72从一个致动腔73移位到另一个致动腔74，并且使旋转叶片75相应地一同移位。旋转叶片75利用来自相应调节的扭力弹簧90的阻力来反抗所述一同移位，与利用图3中所表示的分隔壁31的情形相类似。连接72液压平行地连接旁路通道78，其中，当导通时，所述旁路通道78允许磁流变流体实际上没有阻碍地从一个致动腔73流入到另一个致动腔74，反之亦然。安装在所述旁路通道78中的是两个磁场发生器79和79’，所述磁场发生器79和79’通过经相应调节的电流而产生磁场，所述磁场控制通过旁路通道78的流体流动。磁场发生器79和79’可以为环形磁极磁体的形式。磁场发生器79和79’对通过旁路通道78的磁流变流体流动的阻碍越大，则两个致动腔73和74中的压力差效应越大，这表现为旋转叶片75的相应的运动。如图5e所示，旋转叶片75的轴92被直接连接到阻尼阀65，其中如在图5d1、5d2和5d3中所清楚地示出的，所述阻尼阀65在其旋转时或多或少阻碍阻尼流体流动通过连接通道64，由此导致对叶片56以及因此对阻尼活塞10a的旋转运动的相应的阻尼。
图5e图示了旋转叶片75和阻尼阀65之间通过公共轴92的连接。
利用可控运动阻尼器的上述示意性实施例，依据现有的磁场强度，磁流变流体阻尼阻尼活塞10在任一方向上的每一冲程的运动。因此，在冲程的终点，阻尼效应也结束了。但是，也可以将阻尼效应永久地调节到固定值，所述固定值通过相应磁场发生器的激励来调节。在图6中表示了其示例性实施例，对于具有阻尼缸和阻尼阀的阻尼活塞，所述示例性实施例与图3中所示的设计相同。但是，在图6中所示的示例性实施例中，阻尼阀15(与图3中的标号相同)的运动以下面的方式实现：
阻尼阀15通过柱塞16被调节，并且如结合根据图3的示例性实施例所描述的，由此改变其位置以及阻尼活塞柱塞9的阻尼。如根据图3的示例性实施例的情形，从阻尼活塞柱塞9的运动分流出用于使柱塞16移位的能量，当阻尼活塞柱塞9和滑动活塞22被移动时，阻尼活塞柱塞9使磁流变流体在通道80和81中移位，所述磁流变流体填充具有滑动活塞单元21的区域，如根据图3的示例性实施例所示的。通道80和81延伸到被控制活塞82分隔的腔83和84中，即，腔83或84中的压力导致控制活塞82的相应轴向移位。各个腔83或84上的所述压力通过磁场发生器85和85’以及86和86’来控制，这些磁场发生器中的每一个作用在从通道80或81到腔83或84的连接上，并且因此按照其磁场强度而相应地影响控制活塞82的移位。通道80通过连接87被连接到腔84。因此可以通过两个通道80和81中的每一个而作用在控制活塞82的各个所期望的一侧，从而使控制活塞82根据磁场发生器的控制而选择性地移位。利用控制活塞82的这样的移位，阻尼阀15通过柱塞16被相应地调节，这导致对于阻尼活塞9的固定阻尼。
对于阻尼的这样的调节通过传感器88来指示，所述传感器88被连接到柱塞16并且被连接到阻尼阀15，所述传感器88包含具有已知结构的磁传感器，其中所述磁传感器按照其调节，激活各种再现对于阻尼阀15的调节的设备，并且将所述调节传输到控制器。

Claims (8)

1.一种可控运动阻尼器(4)，具有阻尼活塞(10’)和阻尼阀(15)，所述阻尼活塞(10’)在阻尼缸(10)中将两个阻尼腔(12，13)彼此分隔，所述阻尼阀(15)布置在所述两个阻尼腔(12，13)的连接通道(28，29)中，控制设备(21，16)控制所述阻尼阀(15)对于容纳在所述运动阻尼器(4)中的阻尼流体的导通，其特征在于：两个阻尼腔(12，13)都填充有不受电磁影响的阻尼流体，所述控制设备具有填充有磁流变流体的滑动活塞单元(21)，所述滑动活塞单元(21)具有未刚性耦合到所述阻尼活塞(10’)上的滑动活塞(22)，其中，通过所述磁流变流体的中介，所述磁流变流体在其流动阻力方面可以被可控磁场发生器(30)影响，所述滑动活塞(22)作用在连接到所述阻尼阀(15)的致动器(16)上。
2.如权利要求1所述的运动阻尼器，其特征在于，所述滑动活塞单元(21)包含两个被所述滑动活塞(22)分隔的致动腔(23，24)，旁路通道(26，27)将所述致动腔(23，24)相互连接，所述旁路通道(26，27)的流动阻力可被所述磁场发生器(30)调节。
3.如权利要求2所述的运动阻尼器，其特征在于，所述阻尼阀(15)被连接到形成所述致动器并且由储能弹簧引导的柱塞(16)，所述柱塞(16)被可调节地连接到分隔壁(31)，所述分隔壁(31)将所述滑动活塞单元(21)分成由所述旁路通道(26，27)相互连接的所述两个致动腔(23，24)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的运动阻尼器，其特征在于，所述阻尼阀(15)与所述阻尼缸(10)相邻布置，并且所述滑动活塞单元(21)与所述阻尼缸(10)共轴。
5.如权利要求1至3中任一项所述的运动阻尼器，其特征在于，所述阻尼阀(38，39)与所述阻尼活塞(10’)共轴，并且是所述阻尼活塞(10’)的构成部分。
6.如权利要求1或2所述的运动阻尼器，其特征在于，所述运动阻尼器和所述滑动活塞单元每个都是旋转活塞(10a，22a)的形式，并且所述阻尼阀(65)和所述旁路通道(72，78)每个都被设置在扇形延伸壁(61，71)中，所述阻尼阀为旋转阀(65)的形式，并且所述旁路通道(78)包含作为所述致动器的构成部分的旋转叶片(75)，其中，旋转阀(65)和旋转叶片(75)由一轴(92)相互连接，并且被扭力弹簧(90)保持在正常位置。
7.如权利要求1或2所述的运动阻尼器，其特征在于，所述阻尼阀(15)通过控制活塞(82)连接到所述致动器(16)，所述致动器(16)通过多个旁路通道(80，81)连接到所述滑动活塞单元(21)，所述旁路通道(80，81)每个都可以被磁场发生器(85，86)调节，其中，按照所述各个磁场发生器(85，86)的激活，所述旁路通道(80，81)将所述控制活塞(82)调节到任何所期望的位置，并且更特别地调节到跟随所述滑动活塞(22)的运动的多个位置。
8.如权利要求1至3中任一项所述的运动阻尼器，其特征在于，所述各种运动阻尼器被提供有电流变流体，而不是磁流变流体。
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