CN1697043A - 利用强制轨道遍历信号的盘驱动器校准 - Google Patents

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Abstract

信号生成器生成轨道遍历信号，驱动器使拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道。误差信号生成器从根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道的拾取器生成寻道误差信号。参数计算器根据在没有延迟也没有来自低频分量的信号失真的情况下生成的寻道误差信号确定校准参数值。

Description

利用强制轨道遍历信号的盘驱动器校准
技术领域
一般地，本发明涉及诸如光盘驱动器等盘驱动器，更具体地讲，涉及一种利用强制轨道遍历信号(forced track traversing signal)来确定盘驱动器的一个或多个校准参数值的方法与装置。
背景技术
本发明针对光盘驱动器描述。但是在一般意义上，本发明可以用于其他类型的盘驱动器内的校准。
图1显示在激光二极管102上生成光的光盘驱动器的光拾取器100的方框图。来自激光二极管102的光通过光栅104，其将此类光分割为主光束与两个侧光束。光的主光束与侧光束由分光镜106反射以导向通过准直透镜108。来自准直透镜108的光束由物镜110聚焦到光盘112上。
然后，从光盘112反射光束，并且返回通过物镜110与准直透镜108。这些反射光束通过分光镜106到达第二物镜114。第二物镜114将该反射光束聚焦到光电检测器116上。在数据重现期间，主轴马达机制113旋转光盘112。
图2A显示光盘112上轨道的放大图，其沿光盘112的径向具有多个交替的岸(land)122与沟(groove)124。再次参照图2A，在某些类型的光盘中，用形成于沟124上的数据坑(pit)(在图2A中显示为涂黑的区域)来记录数据。
再次参照图2A，主光束126被导向沟，第一与第二侧光束128和130被导向邻近的岸。第一侧光束128滞后于主光束126，第二侧光束130领先于主光束126。主光束126、侧光束128与130由图1光拾取器100的元件形成。
侧光束128与130用于寻道(tracking)，以将主光束126保持为以具有数据坑的沟124为中心。图2B显示用来测量从光盘112反射的第一侧光束128的强度的光电二极管116。参照图2B，假定“E”表示朝向从光盘112反射的第一侧光束128的左侧的光的强度。类似地，假定“F”表示朝向从光盘112反射的第一侧光束128的右侧的光的强度。使用E与F信号如下地计算TE(寻道误差)信号：
                        TE＝E-F
当主光束126以沟124为中心时，TE信号的值位于中心电平，TCNTR。当主光束126、侧光束128与130非所希望地朝右侧偏移时，F减少，从而TE信号改变为离开中心电平TCNTR的更正方向。当主光束126、侧光束128与130非所希望地朝左侧偏移时，E减少，从而TE信号改变为离开中心电平TCNTR的更负方向。
对于准确的寻道操作，希望TE信号以基准电平VREF为中心。由此，希望TE信号的TCNTR基本等于基准电平VREF。由此，在将盘片载入盘驱动器之后，进行校准，从而将测量的TE信号校准为以基准电平VREF为中心。
参照图1与3，在现有技术的校准中，当将盘片112载入盘驱动器时，旋转盘片112，并且当光拾取器100静止时，生成TE信号132。在图3中，TE信号132具有对于盘片112的较低旋转速度的较低频率范围134，以及对于盘片112的较高旋转速度的较高频率范围136。TE信号132还具有对于盘片112旋转速度的希望范围的理想频率范围138。
再次参照图3，测量的TE信号132以中心值TCNTR为中心，其与基准电平VREF相差一个偏移量140。在盘驱动器校准期间，确定偏移量140的数量以调整TE信号132从而以基准电平VREF为中心。
对于该校准，使用例如500Hz至1000Hz的理想频率范围138内的TE信号来精确地确定偏移量140。当TE信号具有高于理想频率范围138的频率时，TE信号的幅度可能太低，不能准确确定偏移量140。当TE信号具有低于理想频率范围138的频率时，确定偏移量140可能要求太长时间。
不幸地是，此类现有技术的校准要求延迟，直至盘片112的旋转速度达到使TE信号频率落入理想频率范围138之内的希望范围。另外，参照图4A，即使当TE信号频率落入理想频率范围138之内时，由于光盘112的偏心，在光盘112的每个360°旋转中，也会在TE信号中出现两个低频率范围142与144。
图4B显示具有同心轨道的光盘112，以及对于光盘112的一个360°旋转的、静止光拾取器100相对于光盘112的位置轨迹146。光盘112的偏心指光盘112的中心O偏离于光盘112的旋转中心O’。
参照图4A与4B，对于光盘112的每个360°旋转，围绕轨迹146中标记为X的两个点，在TE信号132中出现两个低频率范围142与144。在图4A中，对于偏移校准，相对于基准电压VREF，将TE信号132的正峰值Vpp+与TE信号的负峰值Vpp-比较。然而，在具有两个低频率范围142与144内TE信号失真的现有技术中，不容易进行这样的正峰值Vpp+与负峰值Vpp-的比较。
由此，人们希望有一种机制来生成寻道误差信号，而没有延迟，也没有来自低频分量的信号失真。
发明内容
因此，根据本发明的总的方面，强制光拾取器根据轨道遍历信号遍历光盘轨道，以生成寻道误差信号，而没有延迟，也没有信号失真。
在本发明的一个实施例中，信号生成器生成轨道遍历信号，驱动器使拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道。误差信号生成器从根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道的拾取器生成寻道误差信号。参数计算器根据寻道误差信号确定校准参数值。
在本发明的另一个实施例中，信号选择器在轨道遍历信号与寻道误差信号之间进行选择以耦合至拾取器的驱动器。所述信号选择器为多路复用器，其当确定校准参数值时，选择轨道遍历信号以耦合至驱动器，并且在确定校准参数值之后，选择寻道误差信号以耦合至驱动器。
在本发明的另一个实施例中，微机控制信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而当将盘载入盘驱动器时确定校准参数值。另外，所述微机控制信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而在不管盘旋转速度的情况下确定校准参数值。另外，所述微机控制信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而在从盘重现数据之前确定校准参数值。
在本发明的另一个实施例中，当拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道时，主轴马达旋转光盘。
当拾取器为光拾取器时，所述参数计算器为寻道平衡控制器，用来确定校准参数，所述校准参数为根据寻道误差信号确定的、对于用来确定寻道误差信号的两个放大器的每一个的相应增益值。
在本发明的另一个实施例中，当拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道时，数据信号合成器生成数据信号。另外，所述参数计算器根据所述数据信号与寻道误差信号确定用于MIRR信号的负载循环(duty cycle)控制值。
在本发明的另一个实施例中，所述信号生成器生成诸如正弦波等周期信号作为轨道遍历信号。在本发明的替换实施例中，所述信号生成器实现为用来存储轨道遍历信号的值的存储器设备。
当盘驱动器为光盘驱动器、拾取器为光拾取器时，本发明可以具有突出优点。然而，在一般意义上，本发明可以用于其他类型盘驱动器内的校准。
通过这种方式，当根据所生成的轨道遍历信号强制拾取器移动穿越盘轨道时，生成寻道误差信号。作为结果，此类寻道误差信号具有相对恒定的频率，而没有低频失真。另外，当将盘载入盘驱动器之后不久移动拾取器时，生成寻道误差信号，而不管盘的旋转速度。由此，在载入盘之后不久生成寻道误差信号，而没有延迟。
通过考虑以下参照附图的、对本发明的详细描述可以更好地理解本发明的这些以及其他优点。
附图说明
图1显示根据现有技术的常规光拾取器的元件；
图2A显示根据现有技术的光盘的岸与沟，其中主侧光束导向盘上；
图2B显示根据现有技术的从盘反射的侧光束的两半生成的两个强度信号E与F；
图3显示根据现有技术的、根据图2B的E与F信号生成的寻道误差信号，其具有根据盘的变化旋转速度的变化频率；
图4A显示根据现有技术的、具有来自盘偏心的低频失真的寻道误差信号；
图4B显示根据现有技术的、拾取器相对于具有产生了图4A中的低频失真的偏心的盘的位置轨迹；
图5显示根据本发明实施例的光盘驱动器的方框图，其光拾取器被强制根据轨道遍历信号遍历光盘轨道，以生成寻道误差信号；
图6显示根据本发明实施例的、图5的寻道平衡控制器的方框图，其用来确定用于校准寻道误差信号偏移的AMPGC值；
图7显示根据本发明实施例的、图5的RF单元的方框图，其使用AMPGC值以使寻道误差信号以基准值VREF为中心；
图8显示根据本发明实施例的、图5的盘驱动器元件的操作步骤的流程图；
图9显示根据本发明实施例的、在图5的盘驱动器中生成的寻道误差信号；
图10A显示根据本发明实施例的、图5的盘驱动器中轨道遍历信号的例子；
图10B显示根据本发明实施例的、图5的盘驱动器中光拾取器相对于光盘轨道的位置轨迹；
图11显示根据本发明实施例、如何在将光盘载入盘驱动器之后不久没有延迟地生成寻道误差信号；
图12显示本发明光盘驱动器的替换实施例的方框图，其具有用于存储轨道遍历信号值的存储器设备；
图13显示本发明光盘驱动器的替换实施例的方框图，其使用寻道误差信号来校准MIRR信号的负载循环；
图14显示根据本发明实施例的、图13的TRCNT生成器的元件的方框图；
图15显示根据本发明实施例的、图13与14的TRCNT生成器与镜像信号生成器内的信号时序图；
图16显示本发明光盘驱动器的替换实施例的方框图，其使用寻道误差信号来校准寻道误差信号的偏移与MIRR信号的负载循环两者。
此处所指附图用来使演示更为清晰，不一定时按比例绘制的。图1、2A、2B、3、4A、4B、5、6、7、8、9、10A、10B、11、12、13、14、15、16中具有相同标号的元件指具有类似结构与功能的元件。
具体实施方式
参照图5，将光盘202载入根据本发明实施例的光盘驱动器200。本发明针对光盘驱动器描述。但是在一般意义上，本发明可以用于其他类型的盘驱动器内的校准。
主轴马达204旋转载入盘驱动器200的光盘202。盘驱动器200还包括具有结构和功能都与图1光拾取器100类似的光拾取器206。
另外，盘驱动器200包括：RF单元208、拾取驱动器210、寻道主滤波器212、多路复用器214、以及由寻道平衡控制器218与信号生成器220构成的寻道控制单元216。图6显示图5的寻道平衡控制器218的方框图，其包括平衡误差计算器222与微机224。
图7显示图5光拾取器206内的RF单元208与光电检测器的方框图。光拾取器206包括主光束光电检测器232与侧光束光电检测器234。RF单元208包括：数据信号合成器236、第一增益放大器238、第二增益放大器240、比较器242、以及ADC(模数转换器)244。
图5、6、7的元件根据图8的流程图运行。参照图5、6、7、8，当将光盘202载入盘驱动器(图8的步骤252)时，主轴马达旋转光盘，并且信号生成器220生成轨道遍历信号(图8的步骤254)。另外，寻道平衡控制器218的微机224设置SELECT(选择)信号的逻辑状态，使得多路复用器214选择来自信号生成器220的轨道遍历信号作为TRD(驱动器寻道)信号(图8的步骤256)。
驱动器使用来自多路复用器214的TRD信号来生成驱动光拾取器206的DRV(驱动)信号。由此，根据来自信号生成器220的轨道遍历信号，光拾取器206沿光盘202的径向移动。图10A显示作为由信号生成器220生成的正弦波的示例轨道遍历信号248。
利用此类轨道遍历信号248，驱动器210驱动光拾取器206根据轨道遍历信号248沿径向在光盘202的周边与光盘202的中心之间来回遍历光盘202的轨道。图10B显示包括交替岸122与沟124的光盘202的轨道。另外，图10B显示当光拾取器206遍历光盘202的轨道时以及当光盘202由主轴马达204旋转时光拾取器206相对于光盘202的位置轨迹250。
当光拾取器206遍历光盘202的轨道时，由RF单元208生成TE(寻道误差)信号(图8的步骤258)。光拾取器206类似于图1的光拾取器100，并且引导光的主侧光束到光盘202上。
参照图7，侧光束光电检测器234生成表示朝向反射侧光束的左侧的光的强度的E信号以及表示朝向反射侧光束的右侧的光的强度的F信号。参照图2A、5、6、7，微机224选择反射侧光束128与130之一由光电检测器234使用来生成E与F信号。
在本发明的一个实施例中，利用分别具有增益G1与G2的增益放大器238与240，以及比较器242，如下地表示寻道误差(TE)信号：
                TE＝G1*E-G2*E
ADC 244将TE信号的模拟值转换为数字值以生成数字信号作为TE信号。在本发明的一个实施例中，在ADC 244转换比较器242的输出之前，比较器242还放大TE信号。
参照图10B，当光拾取器206根据图7的轨迹250遍历光盘202的轨道时，光拾取器206沿轨迹250引导光的主侧光束到光盘202上。当光拾取器206相对于光盘202沿轨迹250遍历时，根据来自光盘202的侧光束的反射，生成TE信号。
图9显示根据本发明的这种方式生成的示例TE(寻道误差)信号272。TE信号272为具有相对恒定频率的周期信号。TE信号272的频率由图10A的轨道遍历信号248的频率以及光盘202的轨道间距确定。在本发明的一个实施例中，轨道遍历信号248的频率在从大约10Hz至大约100Hz的范围内，并且TE信号272的频率在从大约500Hz至大约1000Hz的范围内。
参照图8，该TE信号272用于盘驱动器200的校准，包括计算校准参数的一个或多个值(图8的步骤260)。参照图5、6、7、9，校准参数的例子为RF单元208内放大器238与240的各自增益G1与G2。参照图9，希望TE信号272以基准电平VREF为中心。参照图6，平衡误差计算器比较偏离VREF的正峰值Vpp+与偏离VREF的负峰值Vpp-。
在理想状况下，希望Vpp+基本等于Vpp-，并且平衡误差计算器222生成表示偏离VREF的Vpp+与Vpp-电平的TBAL(寻道平衡)信号。微机224接收该TBAL信号，并且生成表示偏离VREF的Vpp+与Vpp-的偏移电平的AMPGC(放大器增益控制)信号。
参照图7，增益放大器238与240使用该AMPGC信号来分别调整放大器238与240的增益G1与G2，从而随后生成的TE信号具有基本等于偏离VREF的Vpp-的偏离VREF的Vpp+。由此，增益放大器238与240的增益G1与G2分别为校准参数，其值使用从光拾取器206生成的TE信号272确定，而该光拾取器206根据轨道遍历信号248遍历光盘202的轨道。
在此类校准之后，微机224设置SELECT信号的逻辑状态，使得多路复用器214选择作为寻道主滤波器212输出的正常寻道控制信号作为TRD信号。由此，在校准之后，过滤后的TE信号被耦合至光拾取器驱动器210(图8的步骤262)，用于盘驱动器200内的正常寻道。利用此类正常寻道，盘驱动器200开始从光盘202重现数据(图8的步骤264)。
通过这种方式，在盘驱动器的校准期间，从信号生成器220生成的强制轨道遍历信号248被耦合至光拾取器驱动器210。由此，当光拾取器206根据强制轨道遍历信号248遍历光盘202的轨道时，在没有来自低频分量的信号失真的情况下，生成TE信号272。此类没有信号失真的TE信号272产生了盘驱动器200的精确校准。
另外，在不管光盘202的旋转速度的情况下，生成TE信号272。图11显示对于将光盘202载入盘驱动器200之后的时间的、光盘202的旋转速度的图274。在现有技术的校准中，当对于静止光拾取器旋转光盘时，生成TE信号。由此，现有技术的校准等待直至以后的时间点276，以得到当TE信号具有可接受范围内频率时的光盘202足够的旋转速度，其具有不希望的延迟278。
与此不同，利用本发明的校准，在光拾取器206根据轨道遍历信号248遍历光盘202的轨道时，生成TE信号。由此，在不管光盘202的旋转速度的情况下，在较早的时间点280上生成TE信号，而没有现有技术的延迟278。
在本发明的一个实施例中，微机224控制图5、6、7中其他元件，以根据图8的流程图运行。微机224还控制图5、6、7中的元件，从而在不管光盘202的旋转速度的情况下，在将光盘202载入盘驱动器200之后不久，例如在较早的时间点280上，进行利用TE信号的校准。
上述仅作为示例，而非限制性的。例如，轨道遍历信号248可以是任何类型的周期信号，例如周期性三角波。电子领域的普通技术人员熟知各个生成此类周期信号的信号生成器的实现。
另外，多路复用器214为示例信号选择器，用来在校准期间选择来自信号生成器220的轨道遍历信号248，并且在校准之后选择来自寻道主滤波器212的过滤后的TE信号。RF单元208为示例误差信号生成器，其利用元件238、240、242、244生成TE信号272。寻道平衡控制器218、增益放大器238与240构成示例参数计算器，其根据TE信号272确定增益放大器238与240的增益参数值G1与G2。
图12显示根据本发明另一实施例的盘驱动器300。具有与图5、12相同标号的元件指具有类似结构与功能的元件。由此，类似于图5的盘驱动器200，图12的盘驱动器300根据图8的流程图运行。一个差异在于存储器设备302用做图5的信号生成器220，用来存储轨道遍历信号的值。在本发明的一个实施例中，存储器设备302为用来存储轨道遍历信号值的ROM(只读存储器)表。从存储器设备302读出这些轨道遍历信号值至多路复用器214，以生成轨道遍历信号。
图13显示根据本发明另一实施例的盘驱动器400。具有与图5、13相同标号的元件指具有类似结构与功能的元件。由此，类似于图5的盘驱动器200，图13的盘驱动器400根据图8的流程图运行。然而，图5的盘驱动器200使用TE信号来计算增益放大器238与240的增益参数值G1与G2，而图13的盘驱动器400使用TE信号来计算用于MIRR(镜像)信号的DTYC(负载循环)控制信号的一个或多个值。
如本领域技术人员公知的，MIRR信号常用于CD-ROM，作为确定当前轨道号的基准信号，光拾取器位于当前轨道上以从光盘读取编码信息。参照图7，主光束光电检测器232生成RF主信号，其包括表示反射主光束四个象限的每一个内的光的相应强度的A、B、C、D信号。再次参照图7，数据信号合成器236使用这些A、B、C、D信号来生成RFO(射频输出)数据信号。本领域技术人员单独地公知这样的数据信号合成器236。
参照图13、15，图13的盘驱动器400包括镜像信号生成器402，其输入RFO数据信号以生成MIRR(镜像)信号。镜像信号生成器402根据在RFO数据信号离散值上形成的包络生成MIRR信号。本领域技术人员单独地公知这样的镜像信号生成器。
另外，图13的盘驱动器400还包括TRCNT生成器404，其输入来自镜像信号生成器402的MIRR信号与来自的RF单元208的TE信号，以生成TRCNT(寻道计数)信号。参照图14，TRCNT生成器404包括：零交叉检测器412、边沿检测器414、以及延迟触发器416。
参照图14、15，零交叉检测器412接收TE信号，并且生成TZC(寻道零交叉)信号，其在每次TE信号穿越VREF电平时出现变换，如图15所示。边沿检测器414在每次TZC信号变换时生成脉冲，以生成CK_TZC(来自轨道零交叉的时钟)信号。来自边沿检测器414的CK_TZC信号用做延迟触发器416的时钟信号。
来自镜像信号生成器402的MIRR信号被耦合至延迟触发器416的D输入端，当MIRR信号与CK_TZC信号同步时，延迟触发器416生成TRCNT信号，如图15所示。参照图13，MIRR信号与TRCNT信号由寻道平衡控制器406输入，寻道平衡控制器406使用这些信号来确定DTYC信号的一个或多个值。此类DTYC信号由镜像信号生成器402使用，以生成具有所希望的负载循环的MIRR信号，例如50％的负载循环。
通过这种方式，图13的盘驱动器400类似于图5的盘驱动器200，根据图8的流程图运行。两个盘驱动器200与400之间的差异出现在图8的步骤260。图5的盘驱动器200在图8的步骤260使用TE信号来计算增益放大器238与240的增益参数值G1与G2。与此不同，图13的盘驱动器400在图8的步骤260使用TE信号来计算用于MIRR信号的DTYC控制信号的一个或多个值。
在一般意义上，在图8的步骤260，在图8的步骤258中生成的TE信号可以用来计算任何其他类型的校准参数的一个或多个值(除图5中增益G1与G2以及图13中用于MIRR信号的DTYC控制信号的一个或多个值之外)。另外，图16显示根据本发明另一实施例的盘驱动器500。具有与图5、13、16相同标号的元件指具有类似结构与功能的元件。由此，类似于图5的盘驱动器200与图13的盘驱动器400，图16的盘驱动器500根据图8的流程图运行。
然而，图5的盘驱动器200使用TE信号来计算增益G1与G2值，图13的盘驱动器400使用TE信号来计算用于MIRR信号的DTYC控制信号的一个或多个值，而图16的盘驱动器500包括用于根据TE信号确定增益值G1、G2以及用于MIRR信号的DTYC控制信号的一个或多个值两者的元件。由此，差异只出现在图8的步骤260。
图5的盘驱动器200在图8的步骤260使用TE信号来计算增益放大器238与240的增益参数值G1与G2。图13的盘驱动器400在图8的步骤260使用TE信号来计算用于MIRR信号的DTYC控制信号的一个或多个值。图16的盘驱动器500具有寻道平衡控制器502，其具有在图8的步骤260使用TE信号计算用于增益G1、G2的AMPGC控制信号以及用于MIRR信号的DTYC控制信号两者的元件。
本发明只限于权利要求及其等同物所限定的范围。
本申请要求2004年5月7日提交的韩国专利10-2004-0032201的优先权，其内容全部融入本文作为参考。

Claims (47)

1.一种盘驱动器中确定校准参数值的方法，包括：
A.生成轨道遍历信号，以驱动拾取器根据该轨道遍历信号遍历穿越盘轨道；
B.从步骤A中的遍历穿越盘轨道的拾取器生成寻道误差信号；以及
C.根据寻道误差信号确定校准参数值。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
在步骤A中，选择轨道遍历信号以耦合至用于拾取器的驱动器。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
在步骤C之后，选择寻道误差信号以耦合至拾取器的驱动器。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
在步骤A的过程中，旋转光盘。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述拾取器为光拾取器，并且所述校准参数包括根据寻道误差信号确定的、对于用来生成寻道误差信号的两个放大器的每个的相应增益值。
6.如权利要求1所述的方法，还包括：
当拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道时，生成数据信号。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述校准参数包括根据所述数据信号与寻道误差信号确定的、用于MIRR信号的负载循环控制信号。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述拾取器为光拾取器，并且所述校准参数还包括根据寻道误差信号确定的、对于用来生成寻道误差信号的两个放大器的每个的相应增益值。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述轨道遍历信号为从信号生成器生成的周期信号。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述轨道遍历信号为正弦波。
11.如权利要求1所述的方法，其中用于轨道遍历信号的值存储在存储器设备内。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述盘驱动器为光盘驱动器，并且所述拾取器为光拾取器。
13.如权利要求1所述的方法，其中在将盘载入盘驱动器时执行步骤A、B、以及C。
14.如权利要求13所述的方法，其中在不管盘旋转速度的情况下，执行步骤A、B、以及C。
15.如权利要求13所述的方法，其中在从盘重现数据之前，执行步骤A、B、以及C。
16.一种盘驱动器，包括：
信号生成器，其生成轨道遍历信号；
驱动器，其使拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道；
误差信号生成器，其从根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道的拾取器生成寻道误差信号；
参数计算器，其根据寻道误差信号确定校准参数值。
17.如权利要求16所述的盘驱动器，还包括：
信号选择器，其在轨道遍历信号与寻道误差信号之间进行选择以耦合至拾取器的驱动器。
18.如权利要求17所述的盘驱动器，其中所述信号选择器包括：
多路复用器，其当确定校准参数值时，选择轨道遍历信号以耦合至驱动器，并且在确定校准参数值之后，选择寻道误差信号以耦合至驱动器。
19.如权利要求17所述的盘驱动器，还包括：
微机，用来控制所述信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而当将盘载入盘驱动器时确定校准参数值。
20.如权利要求19所述的盘驱动器，其中所述微机控制所述信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而在不管盘旋转速度的情况下确定校准参数值。
21.如权利要求19所述的盘驱动器，其中所述微机控制所述信号选择器、误差信号生成器、以及参数计算器，从而在从盘重现数据之前确定校准参数值。
22.如权利要求16所述的盘驱动器，还包括：
主轴马达，用于当拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道时旋转光盘。
23.如权利要求16所述的盘驱动器，其中所述拾取器为光拾取器，并且所述参数计算器为寻道平衡控制器，用来确定校准参数，所述校准参数为根据寻道误差信号确定的、对于误差信号生成器的两个放大器的每一个的相应增益值。
24.如权利要求16所述的盘驱动器，还包括：
数据信号合成器，当拾取器根据轨道遍历信号遍历穿越盘轨道时，该数据信号合成器生成数据信号。
25.如权利要求24所述的盘驱动器，其中所述参数计算器根据所述数据信号与寻道误差信号确定用于MIRR信号的负载循环控制值。
26.如权利要求25所述的盘驱动器，其中所述拾取器为光拾取器，并且所述参数计算器为寻道平衡控制器，用来确定校准参数，所述校准参数为根据寻道误差信号确定的、对于误差信号生成器的两个放大器的每一个的相应增益值。
27.如权利要求16所述的盘驱动器，其中所述信号生成器生成周期信号作为轨道遍历信号。
28.如权利要求27所述的盘驱动器，其中所述信号生成器生成正弦波作为轨道遍历信号。
29.如权利要求16所述的盘驱动器，其中所述信号生成器包括用来存储轨道遍历信号的值的存储器设备。
30.如权利要求16所述的盘驱动器，其中所述盘驱动器为光盘驱动器，并且所述拾取器为光拾取器。
31.一种光盘寻道系统，包括：
信号生成器，用来生成轨道遍历信号；以及
寻道平衡控制器，用来处理被确定为从使用轨道遍历信号产生的第一信号与第二信号之间的差异的寻道误差信号。
32.如权利要求31所述的光盘寻道系统，还包括：
微机，用来选择第一侧光束与第二侧光束中的一个以用来生成所述第一信号与第二信号。
33.如权利要求31所述的光盘寻道系统，其中所述寻道平衡控制器根据寻道误差信号确定所述第一信号与第二信号中至少一个的相应幅度增益。
34.如权利要求31所述的光盘寻道系统，其中所述轨道遍历信号为周期信号。
35.如权利要求34所述的光盘寻道系统，其中所述轨道遍历信号为正弦波与三角波中的一个。
36.如权利要求31所述的光盘寻道系统，还包括：
光拾取器，其根据轨道遍历信号移动。
37.如权利要求31所述的光盘寻道系统，其中所述第一信号与第二信号中的每一个都指示对于从光盘反射的侧光束的相应部分的光强度水平。
38.如权利要求31所述的光盘寻道系统，还包括：
模数转换器，用来将寻道误差信号转换为数字信号。
39.如权利要求31所述的光盘寻道系统，其中当载入光盘时，信号生成器生成轨道遍历信号。
40.如权利要求31所述的光盘寻道系统，还包括：
镜像信号生成器，其根据数据信号以及从寻道误差信号生成的负载控制信号，生成镜像信号。
41.如权利要求31所述的光盘寻道系统，其中所述寻道平衡控制器根据寻道误差信号生成用来控制镜像信号负载循环的负载控制信号。
42.如权利要求31所述的光盘寻道系统，还包括：
零交叉检测器，用来生成交叉信号，在每次寻道误差信号穿越基准电平时，该交叉信号具有相应的变换，其中该交叉信号用来生成负载控制信号。
43.一种光盘重现系统，包括：
拾取单元，用来响应于拾取器驱动信号，使用从光盘反射的光束，生成第一信号、第二信号、以及第三信号；
RF单元，用来根据第一信号生成第四信号，并且响应于增益控制信号，根据第二信号及第三信号生成寻道误差信号；
寻道控制单元，用来生成轨道遍历信号，并且处理寻道误差信号以生成增益控制信号；
寻道主滤波器，用来处理寻道误差信号以生成正常寻道控制信号；以及
驱动器，用来处理轨道遍历信号或者正常寻道控制信号以生成拾取器驱动信号。
44.如权利要求43所述的光盘重现系统，其中当载入光盘时，所述驱动器处理轨道遍历信号以生成拾取器驱动信号。
45.如权利要求43所述的光盘重现系统，其中所述RF单元包括：
第一放大器，用来放大第二信号；
第二放大器，用来放大第三信号；
比较器，用来放大第一放大器的第一输出与第二放大器的第二输出之间的差异；以及
模数转换器(ADC)，用来将比较器的输出转换为数字信号。
46.如权利要求43所述的光盘重现系统，还包括：
镜像信号生成器，用来根据第四信号并且响应于负载控制信号生成镜像信号；
寻道计数生成器，其生成寻道计数信号，该信号在每次寻道误差信号穿越基准电平时具有相应变换；以及
寻道平衡控制器，用来根据寻道计数信号与镜像信号生成负载控制信号。
47.一种光盘重现系统，包括：
RF单元，用来根据RF主信号生成RF输出信号，并且响应于增益控制信号，根据反射侧光束，生成寻道误差信号；
寻道平衡控制器，用来处理寻道误差信号以生成增益控制信号；以及
寻道主滤波器，用来处理寻道误差信号以生成正常寻道控制信号；
其中增益控制信号确定用于根据反射侧光束生成寻道误差信号的幅度增益。
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