CN1695900A - 冲击旋转工具 - Google Patents

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Abstract

本发明所要解决的问题是提供一种可以适当进入到加紧动作模式的冲击旋转工具。冲击旋转工具，包括驱动机构，通过由打击形成的冲击力来进行紧固作业；电机(3)，作为该驱动机构的驱动源；主开关(2)，用于动作指示；控制单元(5)，控制电机(3)的接通/切断；时间检出部(9)，测量主开关(2)的接通/切断时间，具有加紧动作模式。上述控制单元(5)根据由时间检出部检测出的切断主开关(2)后到再次接通的时间，来控制向加紧动作模式的进入。若在通常的作业完成后，在规定时间内再次接通主开关，则进行加紧动作。

Description

冲击旋转工具
技术领域
本发明涉及用于螺钉、螺母、螺丝等的紧固作业的冲击旋转工具。
背景技术
在冲击工具中，提供了各种若达到规定的紧固扭矩，则自动停止的工具，但是在实际作业中，为了避免过度紧固，紧固不充分的情况下很多，因此，在特开2001-129767号公报(专利文献1)中表示了可进行加紧的工具。
该工具中，若达到紧固扭矩，从而控制部使电机停止后，操作者还保持主开关的接通状态，则控制部重新起动电机，通过仅施加规定打击数的打击，来进行加紧。在该加紧模式中，由于通常减小打击能量，所以可以防止过度紧固。
但是，该工具中，若电机停止后没有保持主开关的接通状态，则不能进入到加紧动作，所以若因电机停止操作完成后，操作者切断了主开关，则不能进入到加紧动作。
专利文献1为日本专利申请特开2001-129767号公报。
发明内容
本发明鉴于上述现有问题而作出，其目的是提供一种可以适当进入到加紧动作模式的冲击旋转工具。
为了解决上述问题，本发明的冲击旋转工具，包括：驱动机构，该驱动机构通过由打击形成的冲击力来进行紧固作业；电机，该电机作为该驱动机构的驱动源；主开关，该主开关用于动作指示；控制部，该控制部控制电机的接通/切断，同时具有加紧动作模式，其特征在于：具有时间检出部，该时间检出部测定所述主开关的接通/切断时间，上述控制部根据由时间检出部检测出的从主开关被切断起到再次被接通止的时间，控制进入到加紧动作模式。在通常的作业完成后，若在规定时间内再次接通主开关，则进行加紧动作。
上述控制部最好在当初的主开关的接通时间不满足基准的情况下，限制向加紧动作模式的进入。可以防止在初期作业后，突然进入到加紧动作模式。
另外，若相对于加紧动作终止后的规定时间内的主开关的接通，控制部再次控制为加紧动作模式，则可以对应于想要重复进行加紧的情况。
另外，相对于加紧动作模式中的主开关的接通状态的保持，控制部也可重复进行加紧动作。这时也可对应于想要重复进行加紧的情况。
进一步，根据当初的主开关的接通时间或者该期间的总打击数，控制部使下一加紧动作时的打击量变化，但是最好进行需要的紧固。
另外，若控制部使连续重复的加紧动作的打击量逐渐减少，则进行更合适的紧固变得容易。
本发明在操作者判断为操作完成而切断主开关后，发现紧固力不充分或螺丝螺合的紧固不充分的情况下，仅通过从上述切断开始在规定时间内再次接通主开关，而进入到加紧动作模式来进行加紧动作，可以准确进行加紧动作，在想要准确支承木螺丝和自攻螺丝的头部的情况下，可以有效利用加紧模式。
附图说明
图1是本发明的实施形态的一例的冲击旋转工具的框图；
图2是同上的示意结构图；
图3是同上的驱动结构的一例的截面图；
图4是同上的扭矩设定标度盘和加紧设定开关的一例的正面图；
图5是同上的扭矩设定标度盘和加紧设定开关的另一例的正面图；
图6是同上的动作说明图；
图7是同上的其他动作说明图；
图8是同上的又一动作说明图；
图9是另一例的动作说明图；
图10进一步是另一例的动作说明图；
图11是又一例的动作说明图。
具体实施方式
下面，根据附图所示的实施形态来说明本发明。图1表示本发明的冲击旋转工具的一例的方框构成。冲击旋转工具包括动作指示用的主开关2、电机3、电机3的接通/切断控制用的开关元件4、控制电路5、打击检测电路6、通常作业时间设定标度盘7、加紧动作模式时间设定标度盘8、作业时间检出电路9、作为电源的电池10。串联连接电池10、主开关2、电机3和开关元件4，其与控制电路5并联连接。
图2表示构造的示意，图3表示由打击形成的冲击来进行紧固作业的驱动结构30的一例。电机3的旋转通过由恒星齿轮34、行星齿轮32和内齿轮33形成的行星机构构成的减速部来将行星齿轮32传送到由轴35支撑的驱动轴36上。在驱动轴36的外周经由钢球38和凸轮沟39形成的凸轮结构来配置锤40，通过弹簧37向前方赋能的上述锤40具有与输出轴31具有的铁砧部啮合的啮合部。
在不向输出轴31施加负载时，通过由电机3进行的驱动锤40和输出轴31一体旋转，但是在向输出轴31施加了规定值以上的负载时，锤40对抗弹簧37而后退，在解除了与铁砧的啮合的下一点，锤40旋转，同时前进，向铁砧(输出轴31)提供旋转方向的打击冲击，而使输出轴31旋转。
所述检测上述打击用的打击检测电路6除了可使用麦克风和加速度传感器等的检测打击本身的装置之外，由于打击时电机的转数变化，所以可以利用检查电机的转数的编码器。
作业时间检出电路9与主开关并联连接，来测量主开关2的接通时间和切断时间。
与控制电路5相连的通常作业时间设定标度盘7和加紧动作模式时间设定标度盘8例如可以使用如图4所示的标度盘型的装置，也可以使用如图5所示的LED显示的水平计量器和其水平的向上向下按钮71、72形态的装置等。
这里，通常时间设定标度盘7改变下面所述的时间T2，加紧动作模式时间设定标度盘8改变下面所述的时间T4，通过加紧动作模式时间设定标度盘8设定的时间T4分等级地递增为例如在设定1时，为0.5秒，在设定2时，为0.75秒，在设定3时，为1秒，在设定9时，为2.5秒等。
在该冲击旋转工具中，在进行螺钉、螺母、螺丝等的紧固作业时，若接通主开关2，则如图6所示，电机3起动而开始打击。并且，若操作者判断为作业完成，而切断主开关2，也切断电机3，但是在作业时间检出电路9中检测出其间的实际作业时间T1，若该实际作业时间T1比上述通常作业时间T2大，则控制电路5判断为进行通常的紧固作业α。
若如图7所示，上述实际作业时间T1比时间T2短，则控制电路5判断为进行螺丝螺合开始时需要的特意拧入、或螺钉螺母的螺合开始的螺丝部的嵌入等的初始作业γ。
并且，在控制电路5判断为进行通常的紧固作业α的情况下，测量从上述的主开关2的切断到下一次主开关2的接通为止的时间T3，若该时间T3比所述时间T4短，则控制电路5判断为操作者要求的作业为加紧作业，在加紧动作模式下使电机3动作。该加紧动作模式也可通过作为规定的打击量的打击数、向电机的通电时间、转数抑制等，在限制了打击动作的状态下，分别或组合打击数、动作时间、转数抑制。顺便说一下，转数抑制可以通过开关元件4断续接通/切断提供给电机3的动力的PWM控制等进行，通过抑制转数来抑制冲击的打击力。
打击数的加紧管理也可通过打击检测电路6来检测打击，在时间上的加紧管理可通过作业时间检出电路9的时间测量来进行。
若进行规定打击数的打击，在通过使电机3停止来进行加紧动作模式下的加紧动作β的情况下，除了将该打击量设为固定之外，最好根据通常作业时间T2的长度和通常作业中的总打击数来变化。这是因为在通常作业时间长时，要变大螺丝螺合完成附近的加紧微调所需的打击量。
假设在根据通常作业时间来使加紧动作模式下的规定的打击数变化的情况下，若通常作业时间为0.5～1秒，为打击数2，通常作业时间为1.0～1.5秒，为打击数3，通常作业时间为1.5～2.0秒，为打击数4，通常作业时间为5.0秒以上，为打击数10，则若根据通常作业时间的总打击数来变化，则例如，若总打击数没有超过5次打击，为打击数2，若总打击数为6～10次打击，为打击数3，总打击数为11～20次打击，为打击数4，总打击数为50次打击以上，为打击数10。
另外，若所述时间T3比时间T4长，则不进入到加紧动作模式，而在通常的作业模式下起动电机3。
图8表示在第一次的通常作业下操作者判断为充分紧固完成了，不需要加紧的情况，为了开始下一紧固作业，取出螺丝、螺钉和螺母来进行安装。假定时间T4为该作业所需的时间，在可以根据作业内容来改变时间T4时，不会错误产生进入到加紧动作模式的情况。
图9表示加紧动作模式时，即使加紧动作β完成后，该操作者还继续保持主开关2的接通状态时，规定时间后，再次开始加紧动作β的情况。
也可不将时间T1作为主开关2的接通状态时间来检测，而测量距冲击的打击开始的时间。
图10和图11进一步表示另一例。其在进入到加紧动作模式之前与上述的各例相同，但是在连续进行加紧动作β的情况下，相对前一加紧动作β的打击量，减小下一加紧动作β2的打击量。这时，由于逐渐接近目标的紧固扭矩和支承高度，而不进行相同等级的紧固调整，所以可进行更合适的紧固。
另外，以上的各例中表示了不具有算出紧固扭矩，若所算出的扭矩为所设定的值，则使电机自动停止的扭矩管理功能，但是在具有该扭矩管理功能的装置中也可适用本发明。

Claims (6)

1、一种冲击旋转工具，包括：驱动机构，该驱动机构通过由打击形成的冲击力来进行紧固作业；电机，该电机作为该驱动机构的驱动源；主开关，该主开关用于动作指示；控制部，该控制部控制电机的接通/切断，同时具有加紧动作模式，其特征在于：
具有时间检出部，该时间检出部测定所述主开关的接通/切断时间，
上述控制部根据由时间检出部检测出的从主开关被切断起到再次被接通止的时间，控制进入到加紧动作模式。
2、根据权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于：控制部在当初的主开关的接通时间不满足基准的情况下，限制向加紧动作模式的进入。
3、根据权利要求1或2所述的冲击旋转工具，其特征在于：控制部相对于加紧动作终止后的规定时间内的主开关的接通，再次控制为加紧动作模式。
4、根据权利要求1～3中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于：控制部相对于加紧动作模式中的主开关的接通状态的保持，重复加紧动作。
5、根据权利要求1～4中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于：控制部根据当初的主开关的接通时间或者该期间的总打击数，使下一加紧动作时的打击量变化。
6、根据权利要求4或5所述的冲击旋转工具，其特征在于：控制部使连续重复的加紧动作的打击量逐渐减少。
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