CN1689097A - 记录和/或再现信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

描述的本发明涉及一种用于在一信息盘的信息轨道上记录和/或再现信息的方法和装置。所述方法包括步骤：a)将读写头引向沿信息盘的一当前径向位置；b)绕一旋转点转动所述信息盘，其中根据读写头的当前径向位置控制旋转速度，使得信息以预定的恒定线速度通过所述读写头，至少对于一部分信息轨道是所述预定的恒定线速度；c)在当前径向位置执行当前读写动作；d)沿所述信息盘将读写头引向下一个径向位置，其中对旋转速度进行控制使得当前旋转速度变化至一目标旋转速度以在所述下一径向位置获得所述预定的恒定线速度；e)在下一径向位置执行下一个读写动作，其特征在于所述方法进一步包括步骤：f)在仍然执行当前读写动作的同时确定读写头的下一径向位置；g)在下一径向位置的基础上确定目标旋转速度，在当前读写动作仍然被执行的同时，将当前旋转速度朝目标旋转速度变化。信息盘以恒定角速度(CLV)旋转。当从一个轨道跳跃到另一个轨道时，在实际跳跃被执行之前所述速度已经发生了变化并且当前读写动作仍然在被执行。这将导致时间收益，因为信息盘的旋转速度被较早的获得了，所以能够较早的执行下一个读写动作。

Description

记录和/或再现信息的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在一信息盘的信息轨道上记录和/或再现信息的方法，其包括步骤：
a.将读写头引向沿信息盘的当前径向位置；
b.绕一旋转点转动所述信息盘，其中根据读写头的当前径向位置控制旋转速度，使得信息以预定的恒定线速度通过所述读写头，至少对于一部分信息轨道是所述预定的恒定线速度；
c.在当前径向位置执行当前读写动作；
d.沿所述信息盘将读写头引向下一个径向位置，其中对旋转速度进行控制使得当前旋转速度变化至一目标旋转速度以在所述下一径向位置获得所述预定的恒定线速度；
e.在下一径向位置执行下一个读写动作。
本发明还涉及一种用于在一信息盘的信息轨道上记录和/或再现信息的装置，其包括：
一读写头，用于在信息盘上执行读写动作；
操作装置，用于控制所述读写动作；
径向伺服装置，用于沿信息盘的径向移动所述读写头；
旋转装置，用于绕一旋转点转动所述信息盘；
控制装置，用于控制所述旋转装置，其中控制装置根据读写头的当前径向位置控制当前旋转速度，使得信息以一恒定线速度通过所述读写头，至少对于一部分信息轨道是所述恒定线速度，并且其中所述控制装置被设置为将适于在当前径向位置进行当前读写动作的当前旋转速度改变至适于在下一个径向位置进行下一读写动作的目标旋转速度。
背景技术
在美国专利5561644中描述了一种用于在盘记录介质上记录和/或再现信息的光盘装置。该盘记录介质以恒定线速度(CLV)旋转。通过一光拾取器单元从盘记录介质读取信息或将其写入到盘记录介质上。光拾取器单元将一激光束投射到盘记录介质的表面上。所述激光束被所述表面反射并随后投射到光拾取器单元的检测器上。来自检测器的信号用于再生存储在盘记录介质上的信息。该已知的光盘装置具有表示盘记录介质的旋转速度的一第一信号，和表示盘记录介质上的信息沿光拾取器单元传送的速度的一第二信号。在通常的操作中，通过使用第二信号来控制盘记录介质的旋转速度，使得信息以恒定的线速度通过所述光拾取器单元。当光拾取器单元从当前位置移动到下一个位置时，通过使用所述第一信号来控制盘记录介质的旋转速度，由此将当前旋转速度增加或降低至一目标旋转速度。目标旋转速度是这样的，即在下一个径向位置线速度等于所述恒定线速度，并由此取决于下一个径向位置的径向定位。当通过位置检测装置的输出检测到光拾取器单元移动到下一个径向位置时，执行当前旋转速度的增加或降低。
当光拾取器单元跳到相对远离当前径向位置的下一个径向位置时，则当前旋转速度和目标旋转速度之间的差相对较大。因此，在光拾取器单元已经到达下一径向位置后，当前旋转速度还未等于目标旋转速度。所述已知装置必须等待直到当前旋转速度已经到达目标旋转速度才开始读写动作。读写动作为读写头从信息盘读取信息或将信息写入信息盘的操作。该等待时间将触及所述装置的存取性能。存储性能是从信息盘重新获得信息或将信息写入信息盘的平均时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于记录和/或再现信息的方法，其具有改善的存取性能。
本发明的另一个目的是提供一种用于记录和/或再现信息的装置，其具有改善的存取性能。
所述目的是通过开头段落中所述的方法实现的，其中在仍然执行当前读写动作的同时获知读写头的下一径向位置；并且其中在下一径向位置的基础上确定目标旋转速度，且其中在当前读写动作仍然被执行的同时，将当前旋转速度朝目标旋转速度变化。读写动作能被正确执行的旋转速度对于各种读写动作是不同的。至少对于一些读写动作，所述旋转速度可在某一确定范围内变化而不会扰乱读写动作。本发明者已经认识到，该范围可用于在仍然执行当前读写动作的同时已经朝目标旋转速度增加或降低当前旋转速度，从而减少了到达目标旋转速度所需的时间量。由于终止当前读写动作还需要额外的时间，所以可能存在一些时间损失，但是到达目标旋转速度的所需的时间被缩短了。根据目标旋转速度和在当前读写动作的末尾处的当前旋转速度之间的差，时间收益可多于完成当前读写动作所需的额外时间，从而产生了净时间收益。
所述另一个目的是通过根据开头段落中所述的装置实现的，其中控制装置包括重新获得装置，用于在仍然执行当前读写动作的同时重新获得下一径向位置，并且其中所述控制装置被布置为用于在当前读写动作结束之前将当前旋转速度朝目标旋转速度改变。根据该装置，在依然执行当前读写动作的同时，已经获知了下一个径向位置。所述信息用于已经朝目标旋转速度增加或降低当前旋转速度。这又导致时间收益，从而产生一改进的存取时间。
为了具有最大的时间收益，本发明方法的有利实施例将当前旋转速度朝向目标旋转速度改变，使得在当前读写动作的末尾处，旋转速度正好位于当前读写动作能被正确执行的界限内。其具有这样的优点：即在当前读写动作末尾处的旋转速度被朝目标旋转速度最大化的增加或降低。从当前读写动作末尾测量的到达目标旋转速度所需的时间然后被减至最小值。当然，只有在读写头到达下一径向位置需要的时间实质上小于将当前旋转速度增加或降低至目标旋转速度所需的时间时，该策略才是有利的。当读写头需要较长的时间到达下一个径向位置时，那么就需要尽可能早的改变当前旋转速度。那么比最早可能时刻晚和在当前读写动作结束之前改变当前旋转速度的策略是足够的。
在根据本发明的装置的另一个实施例中，所述控制装置被布置为将当前旋转速度朝目标旋转速度变化，使得在当前读写动作的末尾，所述旋转速度正好处于当前读写动作能被正确执行的界限内。其具有如在先前方法中所讨论的优点。
在根据本发明的方法的另一个实施例中，在已经到达目标旋转速度之前开始下一个读写动作。此处，下一个读写动作仍然能被正确执行的范围用于获得时间收益。因为读写动作的一部分在当前旋转速度等于目标旋转速度之前已经完毕，所以有时间收益。时间收益等于如上所述的完成相同部分的读写动作所需的时间，但是在一旋转速度下，以恒定的线速度对其进行控制。
类似的，在根据本发明的装置的另一个实施例中，所述操作装置被布置为在到达目标旋转速度之前开始下一个读写动作。最大时间收益是通过在当前旋转速度处于下一读写动作能被正确执行的界限内时立即开始下一个读写动作获得的。因此，下一个读写动作被尽可能早的开始，从而得到最大时间收益。
在另一个实施例中，当接收到读取文件的命令时，根据本发明的方法执行步骤a至g，并且其中从表示信息盘上的文件的不同部分的位置的文件系统重新获得下一个径向位置。在信息盘上，一部分信息轨道被保留用于存储被存储在信息盘上的文件的列表。此外，文件的位置也被存储在信息轨道上。可以使一个文件位于信息轨道的不同位置。文件系统的一个例子是ISO9660标准。ISO9660规定了在其它系统中，在例如IBM PC兼容系统上使用的文件系统，并且其已经被包括在CD标准中。ISO9660定义了一分等级的文件结构。
类似的，在根据本发明的装置的另一个实施例中，所述信息盘包括文件信息，其表示文件的不同部分的位置，并且所述装置进一步包括用于重新获得文件信息的文件信息重新获得装置，并且所述重新获得装置被布置为用于根据接收的文件信息确定下一个径向位置。
在计算机系统中，在信息盘上可记录或再现许多信息。可重写光盘记录器是计算机系统用来存储和重新获得信息的装置的例子。计算机系统向记录器发送命令以从光盘读取信息或将信息写入到光盘。在本发明的另一个实施例中，所述方法包括从信息处理装置接收命令的步骤，其中所述命令至少包括一个读写动作指令，其中在仍执行当前命令的同时已经接收到下一个命令，并且从该下一个命令获得下一个径向位置。
类似的，在根据本发明的装置的另一个实施例中，所述操作装置被布置为接收至少包含一个读写动作指令的命令，并且其中所述操作装置包括用于存储下一个命令的存储装置，并且所述重新获得装置被布置为根据下一个命令确定下一个径向位置。接收的命令可由信息处理装置发送。信息处理装置是处理必须被写入到信息盘上或者必须从信息盘读取的信息的装置。在可重写光盘播放器的例子中，信息处理装置是计算机系统。来自信息处理装置的命令包括按照本发明的方法执行的读写动作。通过在仍执行当前命令的同时业已接收下一个命令，可从下一个命令获得下一个径向位置。还能够使一个命令包括一个以上的读写动作。例如，所述命令可包含读取分布于信息盘上的若干不同位置的信息的指令。在那种情况下，读写头在一个命令中定位于若干个不同的径向位置。
在本发明的方法的一其它实施例中，所述信息盘包含重新映射信息，其被从一第一位置重定位至一第二位置，并且在读取位于第一位置之前紧挨着的信息的同时获知所述第二位置，并且其中根据所述第二位置来确定目标旋转速度。信息的重新映射例如是在确立信息包含可能的错误时进行的。可在读取期间根据例如来自纠错系统的额外伺服信号或错误标记来进行可能错误的检测。重新映射信息的第二位置被存储在信息盘上。例如，在信息被最初定位的第一位置之前。当从信息盘读取第二位置时，目标旋转速度也就能够被确定。那么就可在读写头跳到下一个径向位置之前的一个时刻将当前旋转速度朝目标旋转速度调整，由此获得了时间收益。
类似的，在根据本发明的装置的另一个实施例中，所述信息盘包含重新映射信息，其被从一第一位置重定位至一第二位置，并且所述操作装置被布置为从信息盘获取第二位置，并且所述重新获得装置被布置为用于根据所述获得的第二位置来确定下一径向位置。
重新映射策略的一个例子是Mount Rainier策略。Mount Rainier策略在2001年8月出版的“CD-MRW Defect Management &PhysicalFormatting(CD-MRW缺陷管理和物理格式)”(1.1版)中进行了定义。
当目标旋转速度低于当前旋转速度时，那么可通过允许信息盘借助其自身的运动降低其当前旋转速度来减小当前旋转速度。通常信息盘的旋转速度通过有效制动旋转装置来降低。这导致旋转速度的快速降低。在该实施例中，信息盘的旋转速度未被主动降低，但旋转速度由于摩擦而被自动减小了。这具有这样的优点，用于减小旋转速度所需的功率较少。然而，到达目标旋转速度所需的时间可以高于当前旋转速度被主动减小时所需的时间。可在时间收益和功率减小之间获得一个平衡。
附图的简略说明
本发明的这些和其它方面参照下述借助于例子的实施例和参照附图来看将变得显而易见，并将对其作进一步的说明，其中：
图1表示一信息盘的俯视图；
图2表示根据本发明的装置的一个实施例；
图3表示当以一恒定线速度旋转信息盘时半径和旋转速度之间的关系的曲线图；
图4a表示由现有技术的方法执行的当从一个内侧轨道跳跃到一个外侧轨道时作为时间函数的线速度的曲线图；
图4b表示由本发明的方法执行的当从一个内侧轨道跳跃到一个外侧轨道时作为时间函数的线速度的曲线图；
图5表示带有缺陷表的信息轨道的示意图。
具体实施方式
图1中的信息盘1的例子具有在其表面上延伸的螺旋信息轨道2。也可以具有若干个同心圆作为信息轨道2。同心圆的半径随着它们在信息盘上进一步朝外定位而增加。在信息轨道2上，能够记录和/或再现信息。存在预先记录有信息的信息盘1并且该信息只能从信息盘1读取。这种盘的例子为CD-ROM盘。也存在开始不包含用户信息的信息盘1，但以后能对其记录信息。这种盘的例子是CD-RW盘。CD重写器是能够在这样一个信息盘1上记录和再现信息的装置。最近研发出来的信息盘是DVD(数字通用盘)盘。有可记录盘(DVD+R和DVD-R)，和可重写盘(DVD+RW和DVD-RW)。
图2中所示的根据本发明的装置的实施例具有用于旋转信息盘1的旋转装置3。一读写头4可在信息盘1上执行读写动作。在本实施例中，读写头4不但能从信息盘1读取信息而且能将信息写入信息盘1，但是对于本发明的装置，读写头4仅仅能够读取或写入就足矣。读写头4必须跟随信息轨道2。径向伺服装置6在径向上移动读写头4以使读写头4保持跟踪信息轨道2。为了执行读写动作，通过操作装置5将信息供给读写头4或从其接收信息。当读取时，操作装置5通过对来自读写头4的信号进行数字化并执行纠错而照顾重新获得信息。当写入时，操作装置5使用某一写入策略而照顾编码信息并控制读写头4。旋转装置3由控制装置7控制。控制装置7控制旋转装置3使得线速度恒定。线速度意味着信息通过读写头4的速度。
信息写入到信息盘1中的密度是恒定的，即信息轨道2的单元长度内的信息量沿信息轨道2是恒定的。这意味着信息盘1的旋转速度在读写头4位于信息轨道2的内部时必须比读写头4位于信息轨道2的外部时高。线速度(LV)根据等式1与旋转速度(RS)相关。
         等式1：               LV＝2π·RS·R
其中R为读写头4的位置和信息盘的旋转点之间的距离(半径)。因此，为了获得恒定线速度(CLV)，旋转速度RS必须随着半径R的增加按反比例降低。在图3中，描绘了作为半径R的函数的旋转速度RS。半径R在水平轴9上延伸，而旋转速度RS在垂直轴上延伸。为了获得恒定线速度(CLV)，旋转速度与半径R成反比例降低，如通过曲线10可以看出。在点11上，所述读写头位于半径r1处，并且信息盘1具有旋转速度RS1。在点12处，所述读写头位于半径r2处，并且信息盘1具有旋转速度RS2。当读写头必须从点11跳跃到点12时，旋转速度必须从旋转速度RS1降低至旋转速度RS2以便将线速度保持在恒定等级上。
在图4a中示出的曲线17表示当使用现有技术的方法时旋转速度是如何按时间降低的。时间在水平轴16上延伸，而旋转速度在垂直轴上延伸。在点18处，当前读写动作完成，而在点19处开始下一读写动作。在点18处的旋转速度在时刻t1为RS1。在点19处的旋转速度在时刻t2为RS2。在图4a中到达点18之前的旋转速度是恒定的。实际上旋转速度按时间降低以便保持线速度恒定。在当前读写动作在时刻t1已经完成时，旋转速度RS1在时刻t2降低至旋转速度RS2。
在图4b中示出的曲线17表示当使用根据本发明的方法时旋转速度是如何按时间降低的。水平轴16和垂直轴15再次表示时间和旋转速度。现在，旋转速度在完成当前读写动作之前的时刻t3降低。因此当前读写动作必须以较低的旋转速度完成。因此，将需要较长的时间来完成当前读写动作。在处于时刻t4的点20处，当前读写动作已经完成，其比时刻t1晚。在位于点21处的时刻t5，旋转速度处于目标旋转速度RS2，并且开始了下一读写动作。时刻t5在时间上早于时刻t2。这是因为速度的降低是在一时间较早的点处开始的。虽然与现有技术方法相比较，当前读写动作完成得较晚，但最终结果是在时间上存在净收益。当然，如果能够以比目标旋转速度RS2高的速度执行下一读写动作，那么就能够较早的开始下一读写动作，结果得到更多的时间收益。为了在当前读写动作完成之前已经朝目标旋转速度调节了当前旋转速度，必须在结束当前读写动作之前知道目标旋转速度。如果知道下一径向位置，则可知道目标旋转速度。因此，控制装置7具有用于在仍然执行当前读写动作的同时重新获得下一个径向位置的重新获得装置7a。
读写动作仍然能够被正确执行的旋转速度范围取决于读写动作的种类。实际上读取操作允许比写入操作更大的旋转速度范围。对于所述特定位置的写入一般将必须以正确的速度进行。
根据本发明的装置可用在计算机系统中以存储和重新获得文件。一个文件可存储在信息轨道2的若干个不同位置上。因此，当从信息盘1读取文件或将文件写到信息盘1上时，为了重新获得或写入文件读写头4必须跳至不同的径向位置。不同地点的径向位置可由重新获得装置7a通过使用信息盘上的文件信息来重新获得。据此能够计算最佳旋转速度情况。“最佳”情况可能涉及不同的目标，例如尽可能的读取整个文件，或尽可能低的保持最大旋转速度(同时在时间x之前完成命令)。
根据本发明的装置可与信息处理装置耦接。信息处理装置向所述装置发布命令以执行一个或多个读写动作。因此，在另一个实施例中操作装置5包括用于存储下一个命令的装置5a。重新获得装置7a使用该下一个命令来确定下一径向位置。信息处理装置可以是计算机系统。由计算机系统发送的命令的例子是来自ATAPI命令集的命令。
在根据本发明的装置的实施例中，其中控制装置7通过允许信息盘1借助其自身的运动降低其当前旋转速度而能够降低当前的旋转速度，将当前旋转速度降低至目标旋转速度的时间长于其主动降低时所需的时间。结果是图4b中所示的时刻t5和时刻t4之间的时间差将是较高的。这可能意味着与图4a中所示的情形相比没有获得时间收益，在图4a中当前旋转速度被主动降低。但代替获得时间收益，获得了功耗收益。旋转装置3在降低当前速度期间并不需要能量，结果导致功耗降低，而同时仍然能够以合理的访问性能进行操作。
在图5中，示出了信息轨道2的一个表示。信息轨道2具有导入区30、导出区32和用户数据区31。在所谓的Mount Rainier缺陷管理中，一段有缺陷的信息33被放至信息轨道2上的一其它位置34。此外，在信息轨道2上，写入一缺陷表35。在缺陷表35中存储有已经发生置换缺陷信息的位置的信息。为了确保该表不丢失，在信息轨道2上写入缺陷表35的一个拷贝36。在根据本发明的装置实施例中，操作装置5能够获得置换信息的位置并且重新获得装置7a能够根据获得的位置确定下一个径向位置。

Claims (18)

1.一种用于在一信息盘的信息轨道上记录和/或再现信息的方法，包括步骤：
a.将读写头引向沿信息盘的一当前径向位置；
b.绕一旋转点转动所述信息盘，其中根据读写头的当前径向位置控制旋转速度，使得信息以预定的恒定线速度通过所述读写头，至少对于一部分信息轨道是所述预定的恒定线速度；
c.在当前径向位置执行当前读写动作；
d.沿所述信息盘将读写头引向下一个径向位置，其中对旋转速度进行控制使得当前旋转速度变化至一目标旋转速度以在所述下一径向位置获得所述预定的恒定线速度；
e.在下一径向位置执行下一个读写动作，
其特征在于所述方法进一步包括步骤：
f.在仍然执行当前读写动作的同时确定读写头的下一径向位置；
g.在下一径向位置的基础上确定目标旋转速度，在当前读写动作仍然被执行的同时，将当前旋转速度朝目标旋转速度变化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于将当前旋转速度朝目标旋转速度变化，使得在当前读写动作的末尾，所述旋转速度正好处于当前读写动作能被正确执行的界限内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在已经到达目标旋转速度之前开始下一个读写动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于在当前旋转速度处于下一个读写动作能被正确执行的界限内时立即开始下一个读写动作。
5.根据权利要求1到4之一所述的方法，其特征在于当接收到读取文件的命令时所述方法执行步骤a至g，并且从表示信息盘上的文件的不同部分的位置的文件系统重新获得下一个径向位置。
6.根据权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于所述方法进一步包括从信息处理装置接收命令的步骤，其中所述命令包含至少一个读写动作指令，其中在依然执行当前命令时已经接收了下一个命令，并且从该下一个命令获得下一个径向位置。
7.根据权利要求1到6之一所述的方法，其特征在于所述信息盘包含重新映射信息，其被从一第一位置重定位至一第二位置，并且在读取位于第一位置之前紧挨着的信息的同时获知所述第二位置，并且其中根据所述第二位置来确定目标旋转速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于信息的重新映射是通过所谓的Mount Rainier策略执行的。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于在步骤d中，所述降速过程是通过允许信息盘借助其自身的运动降低其当前旋转速度执行的。
10.一种用于在一信息盘的信息轨道上记录和/或再现信息的装置，其包括：
一读写头，用于在信息盘上执行读写动作；
操作装置，用于控制所述读写动作；
径向伺服装置，用于沿信息盘的径向移动所述读写头；
旋转装置，用于绕一旋转点转动所述信息盘；
控制装置，用于控制所述旋转装置，其中控制装置根据读写头的当前径向位置控制当前旋转速度，使得信息以一恒定线速度通过所述读写头，至少对于一部分信息轨道是所述恒定线速度，并且其中所述控制装置被设置为将适于在当前径向位置进行当前读写动作的当前旋转速度改变至适于在下一个径向位置进行下一读写动作的目标旋转速度；
其特征在于所述控制装置包括重新获得装置，用于在仍然执行当前读写动作的同时重新获得下一径向位置，并且所述控制装置被布置为用于在当前读写动作结束之前将当前旋转速度朝目标旋转速度改变。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于所述控制装置被布置为将当前旋转速度朝目标旋转速度调整，使得在当前读写动作的末尾，所述旋转速度正好处于当前读写动作能被正确执行的界限内。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于操作装置被布置为在已经到达目标旋转速度之前开始下一个读写动作。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于操作装置被布置为在当前旋转速度处于下一读写动作能被正确执行的界限内时立即开始下一个读写动作。
14.根据权利要求10到13之一所述的装置，其特征在于所述信息盘包括表示文件的不同部分的位置的文件信息，并且所述装置进一步包括用于重新获得文件信息的文件信息重新获得装置，并且所述重新获得装置被布置为根据重新获得的文件信息确定下一个径向位置。
15.根据权利要求10到14之一所述的装置，其特征在于所述操作装置被布置为接收包含至少一个读写动作指令的命令，并且其中所述操作装置包括用于存储下一个命令的存储装置，并且所述重新获得装置被布置为根据下一个命令确定下一个径向位置。
16.根据权利要求10到15之一所述的装置，其特征在于所述信息盘包含重新映射信息，其被从一第一位置重定位至一第二位置，并且所述操作装置被布置为从所述信息盘重新获得所述第二位置，并且所述操作装置被布置为根据重新获得的第二位置确定下一个径向位置。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于信息的重新映射是通过所谓的Mount Rainier策略执行的。
18.根据权利要求10到17之一所述的装置，其特征在于控制装置通过允许信息盘借助其自身的运动降低其当前旋转速度而能降低当前旋转速度。
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