CN1676115A - 脚用按摩单元 - Google Patents

Abstract

提供能够对被按摩者的脚底实施具有缓急且富有变化的指压按摩的脚用按摩单元。在具备放置被按摩者脚底的放脚部(2)、开设在放脚部(2)上的长孔(25)、可从长孔(25)进出且可沿着长孔往返移动来对被按摩者的脚底进行按摩的指压棒(32)、使指压棒(32)沿着长孔(25)往返移动的滑动机构(4)、使指压棒(32)从长孔(25)中上下进出的进出机构(6)的脚用按摩单元中，具备与滑动机构(4)及进出机构(6)电连接的对滑动机构(4)及进出机构(6)进行控制的控制机构(71)，控制机构(71)进行控制使得通过滑动机构(4)使指压棒(32)沿长孔(25)移动，并且通过进出机构(6)使指压棒(32)上升或下降。

Description

脚用按摩单元

技术领域

本发明涉及能够对被按摩者的脚进行按摩的脚用按摩单元。

背景技术

目前，已知有被按摩者插入脚、来对脚底进行按摩的脚用按摩单元。作为这种按摩单元，有一种具有放置左右脚的放脚部，指压用按压部配置成从形成于放脚部的槽突出并可以向前后方向移动的类型。通过使按压部在放脚部的前后方向移动，能够接受放置在放脚部上的脚底按摩(例如，参照特许第253413号公报(全文))。

在上述按摩单元中，由于按压部只能够沿放脚部在前后方向移动，所以按摩动作单调，不能够进行像人所实施的指压按摩那样的具有缓急的按摩。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对被按摩者的脚底实施具有缓急的富有变化的指压按摩的脚用按摩单元。

为了实现上述目的，本发明的脚用按摩单元是具备：放置被按摩者的脚底的放脚部；设在放脚部上的长孔；可以从长孔进出并且可以沿着长孔往返移动、对被按摩者的脚底进行按摩的指压棒；使指压棒沿着长孔往返移动的滑动机构；使指压棒从长孔中上下进出的进出机构的脚用按摩单元，具备与滑动机构以及进出机构电连接的、对滑动机构以及进出机构进行控制的控制机构，控制机构的控制使得通过滑动机构使指压棒沿长孔移动，通过进出机构使指压棒上升或下降。

通过使指压棒沿长孔移动并且上升，能够逐渐向斜方向施加指压力，另外，通过使指压棒沿长孔移动并且下降，能够逐渐向斜方向去除指压力。这些指压按摩不仅仅是简单的指压，还可以是如揉捏那样的指压，能够得到像人所实施的指压按摩那种高效的按摩。

另外，通过组合这些斜上升、斜下降的按摩，就能够实施具有缓急的、富有变化的指压按摩。

附图说明

图1是本发明的脚用按摩单元的立体图。

图2是脚用按摩单元的除去了布罩的状态的俯视图。

图3是沿图2的X1-X1线的剖面图。

图4是沿图2的X2-X2线的剖面图。

图5是沿图2的Y-Y线的剖面图。

图6是操作面板的俯视图。

图7是表示指压棒的轨迹的说明图。

图8(a)～(c)是表示指压棒的其它实施例的说明图。

图9(a)～(d)是表示指压棒的其它实施例的说明图。

图中：10-脚用按摩单元，2-放脚部，20-凹状收容部，25-长孔，30-按摩机构，32-指压棒，4-滑动机构，6-进出机构。

具体实施方式

图1是本发明的脚用按摩单元10的立体图，图2是从本发明的脚用按摩单元10上除去了布罩16的状态的俯视图。

如图1所示，脚用按摩单元10在树脂制的罩12上形成有插入被按摩者的脚(脚踝以下的部分)的剖面“コ”字形的左右一对凹状收容部20、20。凹状收容部20、20的底面形成有供被按摩者的脚底接触的放脚部2。凹状收容部20、20之间如图1以及图2所示那样用中央壁14分隔开，在中央壁14的上面设有用于被按摩者进行操作的操作面板70。

图3是沿图2的X1-X1线的剖面图(除去布罩16)，图4是沿图2的X2-X2线的剖面图，图5是沿图2的Y-Y线的剖面图。

如图2以及图5所示，在凹状收容部20的两个侧面安装了侧面气囊21、21。侧面气囊21、21通过连接软管65连通起来，如图3以及图4所示，连接软管65通过空气供给软管64而与电磁阀62以及泵60连接。侧面气囊21由吹塑成型制成，在前后分别形成褶皱状的膨胀部21a、21b。另外，也可以在尼龙制的布料上层叠聚氨酯薄片来制作。

如图3所示，连接软管65配置在设于放脚部2的前方的凹处65a。

还有，在图中，虽然在凹状收容部20的两侧分别设有侧面气囊21、21，但其中一个也可以由海绵、聚氨酯等具有弹性的弹性部件制成。

如图3所示，放脚部2为倾斜成前方高、后方低的结构。这是为了在被按摩者放入脚时提高脚的稳定性。另外，在放脚部2的后端向上突出设置使脚不会从凹状收容部20中脱落的立壁23。立壁23做成向后方的凹陷的形状以与脚跟一致。

如图2～图5所示，在放脚部2上开设有向前后方向延伸的长孔25、25，在该各长孔25、25中，作为对被按摩都的脚底进行按摩的按摩机构30，配置有指压棒32，且其前端突出。在长孔25、25的周围向下方突出设有加强肋26。

如图3～图5所示，指压棒32以从配置在放脚部2的背面的框体36的内部突出的状态配置。在框体36的内部具备竖立起来设置了2根剖面呈圆形的指压棒32、32的矩形板33，该板33放置在配置于下部的底面气囊34上。框体36的上部开口由后述的安装板40进行封闭，指压棒32从设在安装板40上的孔42中突出。在安装板40和板33的上面之间配置了给与板33向下的弹性力的弹簧35，在底面气囊34收缩的状态下，板33被向下按压，指压棒32、32的突出量为最小。

底面气囊34可以用例如在尼龙制的布料上层叠聚氨酯薄片制成。底面气囊34介由空气供给软管64而与成为使指压棒32进出的进出机构6的电磁阀63和泵60(参照图4)连接。

通过使进出机构6动作，即，打开或关闭电磁阀，从泵60供给压缩空气，底面气囊34膨胀，指压棒32向上方移动。一旦从底面气囊34排掉空气，指压棒32就因弹簧35的弹性力向下方移动。

树脂制罩12的底面在左右两端附近如图5所示那样向上隆起，形成支撑按摩机构30可以滑动的导轨部28、28。还有，导轨部28与放脚部2的倾斜一致，形成前方高、后方低的方式。

如图5所示，安装板40由在左右方向长的金属板构成。在两端设有嵌在导轨部28、28上的导向41、41，该导向41、41可在导轨部28、28上滑动。在安装板40上分别用螺丝固定有左右按摩机构30、30的框体36、36，开设了供指压棒32、32突出的孔42、42。在安装板40的上面中央由螺母固定件固定了进给螺母43。后述的进给丝杠45以咬合的状态贯穿于进给螺母43中，通过进给丝杠45的旋转，安装板40可以沿导轨部28、28向前后方向移动，使安装在安装板40上的按摩机构30、30可以向前后往返移动。

如图4以及图5所示，在凹状收容部20、20之间、即树脂制罩12的中央壁14的内部，使按摩机构30前后移动的进给丝杠45配置成向前后方向延伸。如图4所示，进给丝杠45被支撑在设于树脂制罩12内的框架46上，与放脚部2一致倾斜，设在进给丝杠45后端的滑轮45a介由传送带47a而与成为滑动机构4的马达47的滑轮47b连结，可以传递动力。通过使滑动机构4动作、即使马达47正转或反转，进给丝杠45正转或反转，安装在进给丝杠45上的进给螺母43在进给丝杠45上移动，按摩机构30、30就可以向前后往返移动。

作为进出机构6的泵60和电磁阀63、电磁阀62、以及成为对按摩机构30的位置进行控制的滑动机构4的马达(47)的控制，是通过设在中央壁14的上面的操作面板70来进行的，还有，这些控制是通过如图4所示的配备在操作面板70的下侧的控制机构71来进行的。

如图6所示，操作面板70配置有：成为电源开关的“运转开/关”按钮73、选择自动按摩程序的操作按钮74、74、选择手动按摩种类的操作按钮74a、74a、控制按摩机构30的位置的操作按钮74b、选择按摩机构30的强度的操作按钮74c、根据被按摩者的脚的大小来使按摩机构30在所希望的范围内移动的“脚尺寸”按钮76等。另外，在各按钮上设有显示部77、77，其通过在按钮的横方向点亮、熄灭LED以能够从视觉上识别在进行着哪个操作。

被按摩者把脚插入凹状收容部20，在立壁23抵住脚跟的状态下，通过对操作按钮74、74a、74b、74c进行操作，就能够接受与所操作的操作按钮对应的各种脚按摩。

作为脚的按摩，能够列举出的有利用按摩机构30的指压棒32的指压按摩、由侧面气囊21推压从指甲到脚踝的脚的侧面的推压按摩、通过使指压棒32突出向前后移动的滚压按摩，还有将这些按摩组合起来的按摩。

指压按摩能够通过使底面气囊34膨胀、收缩，使指压棒32从放脚部2的长孔25进出来进行。另外，通过与指压棒32的进出同时对操作按钮74b进行操作使指压棒32移动到所希望的位置、或使其在前后往返移动，就能够对脚底、特别是对脚心和脚趾根进行高效的指压按摩。

底面气囊34的膨胀、收缩能够通过作为进出机构6的电磁阀63的开闭以及泵60的驱动来进行。另外，指压棒32的前后移动能够通过作为滑动机构4的马达47的驱动来进行。

还有，“脚尺寸”按钮76是对每个被按摩者选择不同的脚尺寸的按钮，通过选择被按摩者的脚尺寸，在进行自动按摩程序或滚压按摩时，根据脚尺寸来决定指压棒32的移动范围。图2中用符号2来表示被按摩者的不同尺寸的脚形的例子。

指压按摩由于是用指压棒32往上推压脚底的按摩，所以被按摩者的脚从凹状收容部20向上撑起。因此，最好：在进行指压按摩时，使侧面气囊21膨胀，利用侧面气囊21、21夹住脚而不会撑起。

推压按摩是通过使侧面气囊21膨胀、收缩，利用侧面气囊21、21夹住从脚尖到脚踝的脚的侧面进行推压的按摩。侧面气囊21的膨胀、收缩能够通过电磁阀62的开闭以及泵60的驱动来进行。

在进行组合了指压按摩和推压按摩的按摩时，同时进行上述动作就可以。

本发明的按摩动作能够例如作为自动按摩的一个疲劳恢复程序组入脚用按摩单元10中。

一旦选择自动按摩(疲劳恢复程序)74，通过控制机构71，与指压棒32的移动开始的同时使底面气囊34膨胀，使指压棒32突出，即，在移动中使指压棒32逐渐突出，不久突出量恒定后继续移动，反过来在直到达到所定移动结束位置之前，开始底面气囊34的排气，通过拉引指压棒32，指压棒32沿着图7所示的轨迹移动，得到平滑的指压。另外，通过指压棒32斜向上升和斜向下降，还可以得到揉捏效果而成为感觉良好的滚压按摩。对指压棒32的返回路来说也一样。还有，图7的点A与脚跟侧，即图3的点A对应，点B与脚尖侧，即图3中的点B对应。

还有，优选这些各种按摩设定成经过所定时间后自动结束。

上述实施例的说明是用于说明本发明的，并不就理解为限定技术方案的范围所记载的发明、或者缩小范围。还有，本发明的各部分结构不限于上述实施例，在技术方案的范围所记载的技术范围内可以做各种变更。

例如，即使利用控制机构71控制进出机构6以及滑动机构4使指压棒32沿着图8(a)～(c)、图9(a)～(d)所示的轨迹移动，也成为感觉良好的滚压按摩，能够提供具有缓急且不单调的按摩。另外，通过沿着图9(c)或(d)所示的轨迹移动，可以得到如揉捏那样的指压。

上述脚用按摩单元10虽然是将放脚部2设在凹状收容部20的底面，但也可以在放脚部2的侧部不设置壁，而做成平坦的形状。

另外，脚用按摩单元10可以像上述实施例那样单独使用，也可以在脚用按摩单元10的基端侧安装可以倾动的对被按摩者的脚肚子进行按摩的脚肚子按摩单元，作为腿用按摩单元来使用。

还有，也可以将脚用按摩单元10或上述腿用按摩单元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部来构成椅子型按摩机。在椅子上也能够根据希望配置靠背或坐垫等各种按摩机构。

本发明的脚用按摩单元通过使指压棒滑动同时使其上升或下降，有用于进行具有缓急、富有变化的按摩的按摩单元。

Claims (5)

1.一种脚用按摩单元，具备：放置被按摩者的脚底的放脚部(2)，开设在放脚部(2)上的长孔(25)，可以从长孔(25)进出并且可以沿着长孔往返移动的对被按摩者的脚底进行按摩的指压棒(32)，使指压棒(32)沿着长孔(25)往返移动的滑动机构(4)，使指压棒(32)从长孔(25)中上下进出的进出机构(6)，其特征在于：

具备与滑动机构(4)以及进出机构(6)电连接的对滑动机构(4)以及进出机构(6)进行控制的控制机构(71)，

控制机构(71)，通过滑动机构(4)使指压棒(32)沿长孔(25)移动，并且，通过进出机构(6)使指压棒(32)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的脚用按摩单元，其特征在于：放脚部(2)是插入被按摩者的脚的凹状收容部(20)的底面。

3.一种腿用按摩单元，其特征在于：从权利要求1或2所述的脚用按摩单元(10)的基端侧安装有可以倾斜运动的对被按摩者的腿肚子进行按摩的腿肚子用按摩单元。

4.一种椅子型按摩机，其特征在于：将权利要求1或2所述的脚用按摩单元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部。

5.一种椅子型按摩机，其特征在于：将权利要求3所述的腿用按摩单元配置在被按摩者的就坐用椅子的前方下部。

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