CN1669859A - 用以显示动态列车情报的列车状态伺服装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车状态伺服装置以及方法，该列车状态伺服装置用于一列车控管系统中。该列车控管系统另外包含一运行控管主系统以及至少一末端系统，该运行控管主系统用以提供一列车情报给该列车状态伺服装置，该列车状态伺服装置用以将该列车情报整合成为一动态列车情报，该列车状态伺服装置通过一国际互连网以同步传送该动态列车情报给该末端系统。

Description

用以显示动态列车情报的列车状态伺服装置以及方法

技术领域

本发明有关于一种列车状态伺服装置以及方法，尤指一种用于列车控管系统中的列车状态伺服装置以及方法。

背景技术

藉由轨道运行的列车，包含火车、轻轨列车、高速列车、地下铁路运输，甚至藉由缆索运行的运输工具，如观光缆车、载运缆车等，皆针对固定路径的运输需求，有安全度较高、较舒适、操作较单纯、载运量大等优点。

请参阅图1，图1为现有技术运行控管主系统32的示意图。针对路径固定的轨道、缆索等运输工具(以下称为列车20)，以往皆有一个运行控管主系统32，来监视所有的列车情报，运行控管主系统32为一种自动路径设定系统(Automatic Route Setting System；ARS)，用以自动化设定列车20的行驶路径。而列车通过预定位置的感应装置(图中未示)以得到如列车车号情报、上行/下行情报、时间/位置情报等列车情报以及前述情报之间差异的情报，并传送该等列车情报给运行控管主系统32。运行控管主系统32会将监视得来的认为较重要的列车情报，以人工的方式藉由声音通讯工具，如电话、无线电等，通知各站点(以下称为末端系统34)。

然而，此种以声音通讯工具联络，并告知各末端系统34关于较重要的列车情报的方法，有许多缺点。首先，由运行控管主系统32来判断是重要的列车情报，未必符合末端系统34认为重要的列车情报，因此，末端系统34减少了得到其它列车情报的机会。并且，以声音通讯工具如电话、无线电等通知各末端系统34，无法同步通知各末端系统34，如果于交通紧急事件发生时，此种较低效率的联络方式将危及其它运行中列车20的安全。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种列车状态伺服装置以及方法，藉由该列车情报产生该动态列车情报，并将该动态列车情报通过国际互连网，以同步传送该动态列车情报至该末端系统。

本发明提供的列车状态伺服装置，用于一列车控管系统中，该列车控管系统另外包含一运行控管主系统以及至少一末端系统，该运行控管主系统用以提供一列车情报给该列车状态伺服装置，该列车状态伺服装置用以将该列车情报整合成为一动态列车情报，该列车状态伺服装置通过一国际互连网以同步传送该动态列车情报给该末端系统，其特征在于该列车状态伺服装置包括：

一列车情报接收模块，用以接收来自该运行控管主系统的列车情报；

一第一存储装置，用以储存该列车情报接收模块所接收的一起始时间的列车情报；

一差值产生器，将该列车情报接收模块于该起始时间的下一个时间所接收的列车情报，与该起始时间所接收的列车情报比较，产生一列车情报差值，其中藉由该列车情报差值以及该起始时间所接收的列车情报，以产生该动态列车情报，接着并于产生该列车情报差值后，将下一个时间所接收的列车情报取代于该起始时间所接收的列车情报，以储存在该第一存储装置中，作为该起始时间所接收的列车情报，并将下一个时间作为该起始时间；以及

一传送模块，通过该国际互连网，以同步传送该动态列车情报至该末端系统。

根据本发明的上述列车状态伺服装置，更包括有一第二存储装置，用以储存至少一列车预定资料以及一相对应的比较值；

一列车情报监控模块，于相同的时间时，用以将来自该列车情报接收模块所接收的列车情报，与该第二存储装置中的列车预定资料比较，以得到一列车情报误差值；

一比较模块，用以比较该列车情报误差值以及该比较值；

一调整模块，用以调整该列车情报误差值大于该比较值的列车情报，使该列车情报的列车情报误差值调整至该比较值以下。

根据本发明的上述列车状态伺服装置，更包括一绘图装置，该绘图装置包括：

一第三存储装置，用以储存一预定图形属性定义；

一动态列车情报绘图装置，根据该预定图形属性定义，将该动态列车情报绘制成一动态列车情报图形；

一底图绘图装置，用以绘制一底图图形；以及

一第一显示装置，用以显示一列车状态图形；

其中，该动态列车情报图形会与该底图图形重叠合并以显示出该列车状态图形。

本发明另提供一种列车状态显示方法，用于一列车控管系统中，将一运行控管主系统所提供的列车情报整合成一动态列车情报，并通过一国际互连网以同步将该动态列车情报传送给至少一末端系统，该列车状态显示方法包括下列步骤：

步骤A：于一起始时间，接收来自该运行控管主系统的列车情报；

步骤B：储存该起始时间的列车情报；

步骤C：于该起始时间的下一个时间，接收来自该运行控管主系统的列车情报；

步骤D：比较下一个时间所接收的列车情报与该起始时间所接收的列车情报，产生一列车情报差值；

步骤E：藉由该列车情报差值以及于该起始时间所接收的列车情报，以产生该动态到车情报；

步骤F：通过国际互连网，同步传送该动态列车情报至该末端系统；以及

步骤G：于传送该列车情报差值后，储存下一个时间所接收的列车情报，以取代该起始时间所接收的列车情报，并将下一个时间作该起始时间，接着转至步骤C重复上述步骤过程。

根据本发明的上述方法，还可包括下列步骤：

步骤H：储存至少一列车预定资料以及一相对应的比较值；

步骤I：于相同的时间时，比较所接收的列车情报与该列车预定资料，以得到一列车情报误差值；

步骤J：比较该列车情报误差值以及该比较值；

步骤K：若该列车情报误差值大于该比较值的列车情报，调整该列车情报的列车情报误差值至该比较值以下，进入下一个相同的时间时，转至步骤I重复上述步骤。

因此，利用本发明的列车状态伺服装置以及方法，可以藉由该列车情报产生该动态列车情报，并将该动态列车情报通过国际互连网，以同步传送该动态列车情报至该末端系统。进一步，利用该列车状态伺服装置中的列车情报监控模块、比较模块、以及调整模块，可以调整该列车情报，进而控制列车实际的运行状况。藉此以自动化的、有效率的、可靠的监视以及控制该列车状态。

附图说明

图1为现有技术运行控管主系统的示意图；

图2为本发明列车控管系统的示意图；

图3为本发明列车状态伺服装置的监视示意图；

图4为本发明列车状态伺服装置的控制示意图；

图5为本发明动态列车情报的图形绘制示意图；

图6为本发明信息交换模块的示意图。

具体实施方式

请参阅图2，图2是本发明列车控管系统30的示意图。本发明提供一种列车状态伺服装置36，用于一列车控管系统30中。列车控管系统30另外包括一运行控管主系统32及至少一末端系统34，运行控管主系统32用以提供一列车情报予列车状态伺服装置36，列车状态伺服装置36用以将该列车情报整合成为一动态列车情报，列车状态伺服装置36通过一国际互连网38以同步传送该动态列车情报给末端系统34。其中该列车情报至少包含一列车车号情报、一上行/下行情报、一时间/位置情报、以及前述情报之间差异的情报。

请参阅图3，图3为本发明列车状态伺服装置36的监视示意图。列车状态伺服装置36包括一列车情报接收模块40、一第一存储装置42、一差值产生器44、以及一第一传送模块46。列车情报接收模块40用以接收来自该运行控管主系统32的列车情报。第一存储装置42用以储存列车情报接收模块40所接收一起始时间的列车情报，首先，将该起始时间时所接收的列车情报储存于第一存储装置42中。差值产生器44将列车情报接收模块40于起始时间的下一个时间所接收的列车情报，与起始时间所接收的列车情报比较，产生一列车情报差值。其中藉由该列车情报差值以及起始时间所接收的列车情报，就可以产生该动态列车情报，接着并于产生该列车情报差值后，将下一个时间所接收的列车情报取代起始时间所接收的列车情报，以储存在第一存储装置42中，以作为该起始时间所接收的列车情报，并将该下一个时间作为该起始时间。以后可以以新的起始时间所接收的列车情报，与新的下一个时间所接收的列车情报继续前述程序，并于下一个列车情报差值产生时，可以更新该动态列车情报。第一传送模块46通过国际互连网38，以同步传送该动态列车情报至末端系统34。其中该列车情报差值至少包含一时间差值以及一位置差值。

请参阅图4，图4为本发明列车状态伺服装置36的控制示意图。如前述的列车状态伺服装置36，列车状态伺服装置36更包含一第二储存装置48、一列车情报监控模块54、一比较模块56、以及一调整模块58。第二存储装置48用以储存至少一列车预定资料50以及一相对应的比较值52。列车情报监控模块54于相同的时间时，用以将来自列车情报接收模块40所接收的列车情报，与第二储存装置48中的列车预定资料50比较，以得到一列车情报误差值。比较模块56用以比较该列车情报误差值以及比较值52。调整模块用以调整该列车情报误差值大于比较值的列车情报，使该列车情报的列车情报误差值被调整至比较值52以下，如此可以藉由控制该列车情报误差值，而进一步控制该列车20的速度，以维护列车20行驶的时间准确度，及维护列车20行驶的安全，而该列车情报误差值不大于比较值52的列车情报就可以不加以理会。其中该列车情报误差值为一位置误差值。

请参阅图5，图5为本发明动态列车情报的图形绘制示意图。如前述的列车状态伺服装置36，为了使监视或控制整个列车控管系统30的操作人员能简单迅速地了解该动态列车情报，列车状态伺服装置36更包含一绘图装置61。绘图装置61包括一第三存储装置60、一动态列车情报绘图装置62、一底图绘图装置64、一第一显示装置66、以及一第二显示装置68。第三存储装置60用以储存一预定图形属性定义，例如定义列车图形的大小、形状、颜色等。动态列车情报绘图装置62根据该预定图形属性定义，将接收到的动态列车情报绘制成一动态列车情报图形，以图形显示出列车20的动态状况。底图绘图装置64用以绘制一底图图形，例如列车轨道的地图。第一显示装置66用以显示一列车状态图形，让操作人员可以目视而简单、快速地了解列车20的动态状况。其中，该动态列车情报图形会与该底图图形重叠合并显示出该列车状态图形。

进一步，藉由第一传送模块46通过国际互连网38以同步传送差值产生器44所产生的动态列车情报、第三储存装置60中的预定图形属性定义、以及该相对应的底图图形至末端系统34，又末端系统34更包括一有一系统动态列车情报绘图装置67以及一第二显示装置68，末端系统动态列车情报绘图装置67用以将所接收的预定图形属性定义与该动态列车情报，绘制成该动态列车情报图形。接着将该动态列车情报图形与所接收的底图图形重叠合并成该列车状态图形，并藉由末端系统34的第二显示装置68，来显示该列车状态图形，藉此也让末端系统34的操作人员了解列车20的动态状况。

另外，图5所述列车状态伺服装置36，也可以直接将差值产生器44所产生的动态列车情报、第三储存装置60中的预定图形属性定义以及该相对应的底图图形，利用第一传送模块46通过国际互连网38以同步传送至末端系统34。并且在末端系统34中藉由末端系统动态列车情报绘图装置67将所接收的预定图形属性定义与该动态列车情报，绘制成该动态列车情报图形，并进一步重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形以显示出该列车状态图形，并籍由末端系统34的第二显示装置68，来显示该动态列车情报。

请参阅图6，图6为本发明信息交换模块70的示意图。如前述的列车状态伺服装置36，为了要使列车状态伺服装置36以及末端系统34中的操作人员能方便地通过国际互连网联络、沟通该动态列车情报以外的信息，或是针对该动态列车情报联络、沟通意见，列车状态伺服装置36更包含一信息交换模块70。

信息交换模块70包括一第一信息输入设备72、一第一信息接收设备74、以及一第一信息显示设备76。第一信息输入设备72用以根据该动态列车情报可以输入一第一信息，并藉由第一传送模块46通过国际互连网38，以同步传送该第一信息至末端系统34，该第一信息例如是关于紧急交通事件的通知等信息。第一信息接收设备74用以接收来自末端系统34的第二信息，第二信息有可能是响应该第一信息的信息，也可能是关于末端系统34有特殊状况，要通知列车状态伺服装置36的信息。第一信息显示设备76用以显示该第二信息，以提供列车状态伺服装置36的操作人员方便、快速地了解来自末端系统34的信息。

相对地，末端系统34包含一第二传送模块78、一第二信息输入设备80、一第二信息接收设备82、以及一第二信息显示设备84。第二信息输入设备80用以输入该第二信息，并籍由第二传送模块78通过国际互连网38，以同步传送该第二信息至列车状态伺服装置36。第二信息接收设备82用以接收来自列车状态伺服装置36的第一信息。第二信息显示设备84，用以显示该第一信息，以提供末端系统34的操作人员了解来自列车状态伺服装置36的信息。

本发明的列车状态显示方法用于一列车控管系统30中，将一运行控管主系统32所提供的列车情报整合成一动态列车情报，并通过一国际互连网38以同步将该动态列车情报传送至至少一末端系统34。

该列车状态显示方法包含下列步骤：首先，进行步骤A：于一起始时间，接收来自运行控管主系统32的列车情报。接着，步骤B：储存该起始时音的列车情报。步骤C：于该起始时间的下一个时间，接收来自该运行控管主系统的列车情报。步骤D：比较下一个时间所接收的列车情报与起始时间所接收的列车情报，产生一列车情报差值。步骤E：藉由该列车情报差值以及起始时间所接收的列车情报，以产生该动态列车情报。步骤F：通过国际互连网38，同步传送该动态列车情报至末端系统34。步骤G：于传送该列车情报差值后，储存下一个时间所接收的列车情报以取代起始时间所接收的列车情报，并将该下一个时间作为该起始时间，接着重复进行步骤C的步骤，则可以持续更新该动态列车情报。

另外，若需根据列车状态做出相应控制的动作，进一步包含下列步骤：首先，进行步骤H：储存至少一列车预定资料50以及一相对应的比较值52。接着，步骤I：于相同的时间时，比较所接收的列车情报与列车预定资料50，以得到一列车情报误差值。步骤J：比较该列车情报误差值以及比较值52。步骤K：若该列车情报的列车情报误差值不超过比较值52，则不需要调整该列车情报的列车情报误差值。若该列车情报误差值大于比较值52的列车情报，调整该列车情报的列车情报误差值至该比较值52以下。藉由调整该列车情报的列车情报误差值，可以进一步控制列车20的速度，以维护列车20行驶的时刻准确度以及维护列车20行驶的安全。进一步，于进入下一个相同的时间时，重复进行步骤I的步骤。

进一步为了使监视或控制整个列车控管系统30的操作人员能简单迅速地了解该动态列车情报，本发明列车状态显示方法更包含下列步骤：首先，绘制一底图图形。接着，储存一预定图形属性定义，该预定图形属性定义用以预先定义如列车图形的大小、形状、颜色等设定。接着，根据该预定图形属性定义，绘制该动态列车情报成为一动态列车情报图形。接着，重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形。接着，通过国际互连网38以同步传送该底图图形、该预定图形属性定义以及该动态列车情报至末端系统34。根据该预定图形属性定义，于末端系统34中绘制该动态列车情报成为一动态列车情报图形。最后，于该末端系统中重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形。

前述的列车状态显示方法中，藉由该列车状态图形显示该动态列车情报的方法，也可以以下列步骤进行：首先，通过国际互连网38以同步传送该底图图形、该预定图形属性定义、以及该动态列车情报至末端系统34。根据该预定图形属性定义，于末端系统34中绘制该动态列车情报成为一动态列车情报图形。最后，于该末端系统中重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形。

综上所述，利用本发明的列车状态伺服装置以及方法，可以藉由该列车情报产生该动态列车情报，并将该动态列车情报通过国际互连网38，以同步传送该动态列车情报至末端系统34。进一步，利用列车状态伺服装置36中的列车情报监控模块54、比较模块56以及调整模块58，可以调整该列车情报，进而控制列车实际的运行状况。藉此以自动化的、有效率的、可靠的监视以及控制该列车状态。另外，本发明也可以利用一绘图装置61，使监视或控制整个列车控管系统30的操作人员能简单迅速地了解该动态列车情报。本发明也可以利用一信息交换模块70，使列车状态伺服装置36以及末端系统34中的操作人员，能方便地通过国际互连网38联络、沟通该动态列车情报以外的信息，或是针对该动态列车情报联络、沟通意见。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (17)

1、一种列车状态伺服装置，用于一列车控管系统中，该列车控管系统另外包含一运行控管主系统以及至少一末端系统，该运行控管主系统用以提供一列车情报给该列车状态伺服装置，该列车状态伺服装置用以将该列车情报整合成为一动态列车情报，该列车状态伺服装置通过一国际互连网以同步传送该动态列车情报给该末端系统，其特征在于该列车状态伺服装置包括：

一列车情报接收模块，用以接收来自该运行控管主系统的列车情报；

一第一存储装置，用以储存该列车情报接收模块所接收的一起始时间的列车情报；

一差值产生器，将该列车情报接收模块于该起始时间的下一个时间所接收的列车情报，与该起始时间所接收的列车情报比较，产生一列车情报差值，其中藉由该列车情报差值以及该起始时间所接收的列车情报，以产生该动态列车情报，接着并于产生该列车情报差值后，将下一个时间所接收的列车情报取代于该起始时间所接收的列车情报，以储存在该第一存储装置中，作为该起始时间所接收的列车情报，并将下一个时间作为该起始时间；以及

一传送模块，通过该国际互连网，以同步传送该动态列车情报至该末端系统。

2、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：该列车状态伺服装置更包括：

一第二存储装置，用以储存至少一列车预定资料以及一相对应的比较值；

一列车情报监控模块，于相同的时间时，用以将来自该列车情报接收模块所接收的列车情报，与该第二存储装置中的列车预定资料比较，以得到一列车情报误差值；

一比较模块，用以比较该列车情报误差值以及该比较值；

一调整模块，用以调整该列车情报误差值大于该比较值的列车情报，使该列车情报的列车情报误差值调整至该比较值以下。

3、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：所述列车状态伺服装置更包括一绘图装置，该绘图装置包括：

一第三存储装置，用以储存一预定图形属性定义；

一动态列车情报绘图装置，根据该预定图形属性定义，将该动态列车情报绘制成一动态列车情报图形；

一底图绘图装置，用以绘制一底图图形；以及

一第一显示装置，用以显示一列车状态图形；

其中，该动态列车情报图形会与该底图图形重叠合并以显示出该列车状态图形。

4、如权利要求3所述的列车状态伺服装置，其特征在于：其中藉由该传送模块通过国际互连网以同步传送该差值产生器所产生的动态列车情报、该第三存储装置中的预定图形属性定义、以及该底图图形至该末端系统，该末端系统更包括一末端系统动态列车情报绘图装置以及一第二显示装置，该末端系统动态列车情报绘图装置用以将所接收的预定图形属性定义与该动态列车情报，绘制成该动态列车情报图形，接着将该动态列车情报图形与所接收的底图图形重叠合并成该列车状态图形，并于该第二显示装置显示该列车状态图形。

5、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：所述列车状态伺服装置更包括一绘图装置，该绘图装置包括：

一第三存储装置，用以储存一预定图形属性定义；

藉由该传送模块通过国际互连网以同步传送该差值产生器所产生的动态列车情报、该第三储存装置中的预定图形属性定义、以及相对应的底图图形至该末端系统，该末端系统更包括一末端系统动态列车情报绘图装置以及一第二显示装置，该末端系统动态列车情报绘图装置用以将所接收的预定图形属性定义与该动态列车情报，绘制成该动态列车情报图形，接着将该动态列车情报图形与所接收的底图图形重叠合并成该列车状态图形，并于该第二显示装置显示该列车状态图形。

6、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：所述列车状态伺服装置更包括一信息交换模块，该信息交换模块包括：

一信息输入设备，用以根据该动态列车情报以输入一第一信息，并藉由该传送模块通过该国际互连网，以同步传送该第一信息至该末端系统；

一信息接收设备，用以接收来自该末端系统的第二信息；以及

一信息显示设备，用以显示该第二信息。

7、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：所述列车情报至少包括一列车车号情报、一上行/下行情报、一时间/位置情报。

8、如权利要求1所述的列车状态伺服装置，其特征在于：所述列车情报差值至少包含一时间差值、以及一位置差值。

9、如权利要求2所述的列车状态伺服装置，其特征在于：其中该列车情报误差值为一位置误差值。

10、一种列车状态显示方法，用于一列车控管系统中，将一运行控管主系统所提供的列车情报整合成一动态列车情报，并通过一国际互连网以同步将该动态列车情报传送给至少一末端系统，该列车状态显示方法包括下列步骤：

步骤A：于一起始时间，接收来自该运行控管主系统的列车情报；

步骤B：储存该起始时间的列车情报；

步骤C：于该起始时间的下一个时间，接收来自该运行控管主系统的列车情报；

步骤D：比较下一个时间所接收的列车情报与该起始时间所接收的列车情报，产生一列车情报差值；

步骤E：藉由该列车情报差值以及于该起始时间所接收的列车情报，以产生该动态到车情报；

步骤F：通过国际互连网，同步传送该动态列车情报至该末端系统；以及

步骤G：于传送该列车情报差值后，储存下一个时间所接收的列车情报，以取代该起始时间所接收的列车情报，并将下一个时间作该起始时间，接着转至步骤C重复上述步骤过程。

11、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：更包括下列步骤：

步骤H：储存至少一列车预定资料以及一相对应的比较值；

步骤I：于相同的时间时，比较所接收的列车情报与该列车预定资料，以得到一列车情报误差值；

步骤J：比较该列车情报误差值以及该比较值；

步骤K：若该列车情报误差值大于该比较值的列车情报，调整该列车情报的列车情报误差值至该比较值以下，进入下一个相同的时间时，转至步骤I重复上述步骤。

12、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：该列车状态显示方法更包含下列步骤：

绘制一底图图形；

储存一预定图形属性定义；

根据该预定图形属性定义，绘制该动态列车情报成为一动态列车情报图形；

重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形；

通过国际互连网以同步传送该底图图形、该预定图形属性定义、以及该动态列车情报至该末端系统；

根据该预定图形属性定义，于该末端系统中绘制该动态列车情报成结一动态列车情报图形；

于该末端系统中重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形。

13、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：该列车状态显示方法更包括下列步骤：

通过该国际互连网以同步传送一底图图形、一预定图形属性定义以及该动态列车情报至该末端系统；

根据该预定图形属性定义，于该末端系统中绘制该动态列车情报成为一动态列车情报图形；以及

于该末端系统中重叠合并该动态列车情报图形以及该底图图形，以显示出一列车状态图形。

14、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：更包括一信息交换模块，该信息交换模块包括：

一第一信息输入设备，用以根据该动态列车情报以输入一第一信息，并藉由该传送模块通过该国际互连网，以同步传送该第一信息至该末端系统；

一第一信息接收设备，用以接收来自该末端系统的第二信息；以及

一第一信息显示设备，用以显示该第二信息。

15、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：所述列车情报至少包含一列车车号情报、一上行/下行情报、一时间/位置情报。

16、如权利要求10所述的列车状态显示方法，其特征在于：所述列车情报差值至少包含一时间差值、以及一位置差值。

17、如权利要求11所述的列车状态显示方法，其特征在于：所述列车情报误差值为一位置误差值。

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