CN102469418A - 列尾装置、获取列尾信息的跟踪装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种获取列尾信息的列尾运行状态跟踪装置(200)、列尾装置(100)、系统以及方法，跟踪装置(200)只在列车将进入/离开指定区域例如进站/出站时接收列尾装置发送的包含列尾信息的消息，因此能够节省功率和通信资源。

Description

列尾装置、获取列尾信息的跟踪装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及一种列尾运行状态跟踪装置、列尾装置以及用于获取列尾信息的系统及方法。

背景技术

列尾装置能够提供诸多功能，例如：列车尾部风压查询、列车尾部低风压告警、列车尾部排风制动、列尾装置电池电量不足告警、列车尾部标识、黑匣子记录功能，现在已经在铁路系统中进行推广。列尾装置可以与一般位于列车车头(驾驶室)的车头装置进行无线通信，列尾装置可以将其标识(ID)与列车的机车编号相关联，然后可以向地面控制中心无线传输列尾信息(包含机车编号)，由此地面控制中心可以获知该机车编号的列车的信息，例如列车尾部风压。在一些应用中，地面控制中心需要知道列车的运行状态，例如需要知道列车在运行过程中是否发生车厢脱节的情况。因此，在列车的尾部安装列尾装置，通过列尾装置向地面控制中心发送列尾信息，由此能够知道尾部的车厢所处的位置。这种应用在例如大秦线上已经实施，即采用GSM-R网络实现列尾装置与地面控制中心的实时通信，地面控制中心通过GSM-R网络实时获得列尾装置发送的列尾信息，由此能实时监测列车的运行状态。

上述采用GSM-R网络的通信方式存在一些缺陷。如果采用GSM-R网络，会使列尾装置一直与地面控制中心进行无线通信，但事实上有一些情况下并不需要获取列尾信息，由此导致通信资源浪费。另外，现在列尾装置都采用电池供电，这种通信方式也不利于节省功率。

采用GSM-R网络的通信方式的另一个缺陷是必须在所应用的铁路线上建立通信设施(例如基站)，增加了前期投入的成本，因此限制了其在铁路系统的推广应用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种节省资源和功率且易于推广的列尾运行状态跟踪装置、列尾装置以及用于获取列尾信息的系统及方法。

在实际操作中，并不是时时都需要获取列尾信息。例如在一些应用中，地面控制中心所关心的是在列车进站或出站时的列车运行状态，即只希望在列车进站或出站时获取列尾信息，由此了解列车的一些状态，例如进站/出站时间、尾部风压、列尾装置电池电量是否不足等；或者在铁路线上的指定一段铁路区间，例如事故多发地带，需要获知列车运行状态。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种列尾运行状态跟踪装置，包括：收发信机，被配置成接收进入或离开信号，该进入或离开信号指示列车将进入或离开一指定区域；以及处理器，与所述收发信机连接，被配置成响应于收发信机接收到所述进入或离开信号而生成列尾信息请求并经由所述收发信机发送该请求；所述收发信机还被配置成接收包含列尾信息的消息，并将该消息传送到所述处理器；所述处理器还被配置成从所述收发信机接收所述包含列尾信息的消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于列车的列尾装置，包括：收发信机，被配置成接收列车的车头装置发出的指示该列车将进入或离开指定区域的通知，并将该通知传送到处理器；以及处理器，与所述收发信机连接，被配置成接收所述通知，经由该收发信机发送包含列尾信息的消息。

根据本发明的又一个方面，提供一种获取列尾信息的系统，该系统包括上述列尾运行状态跟踪装置和上述列尾装置。

根据本发明的再一个方面，提供一种获取列尾信息的系统，包括上述列尾运行状态跟踪装置以及车头装置和列尾装置。

根据本发明的再一个方面，提供一种获取列尾信息的方法，该方法包括：列车的列尾装置在获知该列车将进入或离开指定区域时发送包含列尾信息的消息；以及列尾运行状态跟踪装置接收该消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

本发明提供的列尾运行状态跟踪装置、列尾装置以及用于获取列尾信息的系统及方法，只在列车进入或离开指定区域(例如进站/出站)时，列尾装置将列尾信息传输给跟踪装置，由此可以节省资源和功率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的列尾运行状态跟踪装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的列尾装置的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施方式的获取列尾信息的系统的结构框图；

图4是根据本发明的一个实施方式的跟踪装置与列尾装置通信的信号流图；

图5是根据本发明的可替换实施方式的跟踪装置与列尾装置通信的信号流图；以及

图6是根据本发明的可替换实施方式的跟踪装置与列尾装置通信的信号流图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一个实施方式的列尾运行状态跟踪装置200的结构示意图。如图1所示，并结合图2和图3，根据本发明的一个实施方式，公开了一种列尾运行状态跟踪装置200，其中，该跟踪装置200包括：

收发信机220，被配置成接收进入或离开信号，该进入或离开信号指示列车将进入或离开一指定区域；以及

处理器210，与所述收发信机220连接，被配置成响应于收发信机220接收到所述进入或离开信号而生成列尾信息请求并经由所述收发信机220发送该请求；

所述收发信机220还被配置成接收包含列尾信息的消息，并将该消息传送到所述处理器210；

所述处理器210还被配置成从所述收发信机220接收所述包含列尾信息的消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

优选地，所述进入或离开信号可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

优选地，所述列尾信息请求可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

优选地，所述列尾信息可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

在本发明的一个优选实施方式中，所述跟踪装置200还可以包括与收发信机220耦合的天线260，以促进无线信号的接收和传送。

在本发明的一个优选实施方式中，所述跟踪装置200还可以包括与处理器210耦合的存储器230，用于存储例如接收到的列尾信息、数据、指令等。所述处理器210可以访问该存储器230并从中获取列尾信息。

在本发明的一个优选实施方式中，所述跟踪装置200还可以包括显示单元240，用于显示接收到的列尾信息。该显示单元240可以例如为液晶显示器、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器等。

在本发明的一个优选实施方式中，跟踪装置200还可以包括通信接口250，用于与铁路专用网络通信，所述处理器210还可以被配置成通过该通信接口250将所述列尾信息传输到铁路专用网络。铁路通信网络可以是铁路系统中现有的通信网络。

所述跟踪装置200可以位于该指定区域中或附近，该指定区域可以例如是火车站或铁路线上指定的一段铁路区间(例如，事故多发地带)。所述进入或离开信号由位于所述列车的车头装置或列尾装置100发出。进入或离开信号的发出可以通过多种方式实现。例如，在指定区域为火车站的情况下，进入或离开信号的发出可以与驾驶员在进站/出站时的常用操作相关联，例如按下车头装置上特定的按键或拉动特定的操纵杆，就会触发该进入或离开信号的发出。进入或离开信号还可以为车头装置在进站/出站时向现有的铁路专用网络发送的信号，例如在进站/出站时由车头装置向铁路专用网络发送的机车编号信号。可替换地，进入或离开信号可以由驾驶员在列车进站/出站时直接手动触发，例如按下进入或离开信号发送键。在指定区域为铁路线上的一段铁路区间(例如，事故多发地带)的情况下，进入或离开信号的发送可以通过驾驶员在进入或离开该铁路区间时的特定操作而被触发，例如鸣笛操作，或者由驾驶员直接触发，例如按下进入或离开信号发送键。因此，该进入或离开信号可以通过车头装置发出，或可以通过列尾装置100发出。当然本领域技术人员可以想到还有其他触发进入/信号发出的方式，因此，本发明的范围不限于上述的触发方式。

进一步地，所述处理器210还被配置成在经由所述收发信机220成功接收到所述包含列尾信息的消息后，经由该收发信机220发送成功接收的应答消息。当跟踪装置200成功接收到该消息后，发送成功接收的应答消息。列尾装置100在接收到该应答消息后，停止发送包含列尾信息的消息。

优选地，所述应答消息可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

在本发明的一个实施方式中，所述处理器210还可以被配置成从所述进入/离开信号或列尾信息中提取出所述列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，将该编号信息或标识符与预定组中的列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符进行比较，根据比较结果确定该编号信息或标识符是否属于该预定组。举例来说，车头装置和列尾装置100在初始配置时可以被配置成车头装置或列尾装置100发出的进入或离开信号中可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，或者在列尾信息中可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。跟踪装置200可以从进入或离开信号中提取出该列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，由此能够获知是哪列列车发出的进入或离开信号，可以在跟踪装置200中(例如存储器230)或跟踪装置200以外的存储设备中存储预定组的列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，该组列车机车编号信息或标识符对应于预定组的列车，例如属于某个车站的列车组。处理器210可以将提取所述列车机车编号信息或标识符与所述预定义组中的列车机车编号信息或标识符进行比较，从而判断该提取的列车机车编号信息或标识符是否属于该预定组，也就是说，该列车是否属于预定组中的列车。

在本发明的一个实施方式中，所述处理器210还可以被配置成获取列车进入或离开指定区域的时间。例如，在一个实施方式中，所述跟踪装置200可以包括内部时钟，处理器210可以记录接收包含列尾信息的消息的时间，从而获取列车进入或离开指定区域的时间。可替换地，包含列尾信息的消息中可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，因此，处理器210还可以知道在所述时间是具体哪列列车进入或离开指定区域。在可替换的实施方式中，所述跟踪装置200可以包括内部时钟，处理器210可以记录接收进入或离开信号的时间，从而获取列车进入或离开指定区域的时间。可替换地，所述进入或离开信号可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，因此，处理器210还可以知道在所述时间是具体哪列列车进入或离开指定区域。在可替换的实施方式中，包含列尾信息的消息或进入或离开信号可以包含指示发送时间的字段，处理器210可以从接收到的该消息或进入或离开信号中的该字段中获取该消息或信号的发送时间，从而获取列车进入或离开指定区域的时间。本领域技术人员可以理解还可以有其他获取列车进入或离开该指定区域的时间的方法，因此本发明不限于这里例举的方式。

图2示出了根据本发明的一个实施方式的列尾装置100的结构示意图。如图2所示，根据本发明的一个实施方式，公开了一种列尾装置100，该列尾装置100包括：

收发信机120，被配置成接收列车的车头装置发出的指示该列车将进入或离开指定区域的通知，并将该通知传送到处理器110；以及

处理器110，与所述收发信机120连接，被配置成接收所述通知，经由该收发信机120发送包含列尾信息的消息。

优选地，所述处理器110被配置成响应于所述通知的接收或响应于列尾信息请求而发送包含列尾信息的消息。

优选地，所述通知包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

优选地，所述列尾信息包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

优选地，所述列尾信息请求包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

在本发明的一个优选实施方式中，所述处理器110还被配置成响应于所述通知的接收，经由所述收发信机120发送进入或离开信号，该进入或离开信号指示列车将进入或离开指定区域。

优选地，所述进入或离开信号包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

通知的发出可以通过多种方式实现。例如，在指定区域为火车站的情况下，通知的发出可以与驾驶员在进站/出站时的常用操作相关联，例如按下车头装置上特定的按键或拉动特定的操纵杆，就会触发该通知的发出。可替换地，通知可以由驾驶员在列车进站/出站时直接手动触发，例如按下通知发送键。在指定区域为铁路线上的一段铁路区间(例如，事故多发地带)的情况下，通知的发送可以通过驾驶员在进入或离开该铁路区间时的特定操作而被触发，例如鸣笛操作，或者由驾驶员直接触发，例如按下通知发送键。当然，本领域技术人员可以想到还有其他触发通知发出的方式，因此，本发明不限于上述触发方式。

进一步地，所述收发信机120还被配置成接收成功接收的应答消息，并将该应答消息传送到所述处理器110；以及

所述处理器110还被配置成在从该收发信机120接收到所述应答消息后，停止发送所述包含列尾信息的消息。

优选地，所述应答消息可以包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

在本发明的一个优选实施方式中，所述列尾装置100还可以包括存储器130，该存储器130与所述处理器110连接，用于存储所述列尾信息；以及

所述处理器110还可以被配置成访问该存储器130，从该存储器130中获取所述列尾信息，生成所述包含列尾信息的消息。

在本发明的可替换实施方式中，列尾装置100可以在接收到所述通知后不发送进入或离开信号，而是直接发送包含列尾信息的消息。因此，在该实施方式中，除了可以在典型的列尾装置100中存在的组件外，列尾装置100还可以包括：

收发信机120，被配置成接收列车的车头装置发出的指示该列车将进入或离开指定区域的通知，并将该通知传送到处理器110；以及

处理器110，与所述收发信机120连接，被配置成接收所述通知，并响应于该通知的接收，经由该收发信机120发送包含列尾信息的消息。

可选地，所述列尾装置100还可以包括与收发信机120耦合的天线140，以促进无线信号的发送与接收。

本文中提到的处理器可以例如为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任意其他类型的集成电路(IC)、状态机等。

本文中提到的存储器可以例如为只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、内部硬盘和可移动磁盘之类的磁介质、磁光介质以及CD-ROM磁盘和数字多功能光盘(DVD)之类的光介质。

图3是根据本发明的一个实施方式的获取列尾信息的系统的结构框图。如图3所示，根据本发明的一个实施方式，公开了一种获取列尾信息的系统，该系统包括上述列尾运行状态跟踪装置200和上述列尾装置100。在可替换的实施方式中，提供一种获取列尾信息的系统，该系统包括上述列尾运行状态跟踪装置200和车头装置以及列尾装置。优选地，列尾装置也可以是上述列尾装置100。

所述列尾装置100可以被配置成在其获知所述列车将进入/离开特定区域时发送包含列尾信息的消息，该列尾信息存储在该列尾装置100内；以及

所述跟踪装置200被配置成接收所述列尾装置100发送的该消息。

进一步地，所述跟踪装置200还被配置成接收所述列车的车头装置发送的进入/离开信号，该进入/离开信号指示所述列车将进入/离开特定区域，并响应于该信号的接收，发送列尾信息请求；以及

所述列尾装置100还被配置成接收所述列尾信息请求；当该列尾装置100接收到该列尾信息请求时，其获知所述列车将进入/离开特定区域。

可替换地，所述列尾装置100还被配置成接收所述列车的车头装置发送的指示该列车将进入/离开特定区域的通知，响应于该通知的接收发送进入/离开信号，该进入/离开信号指示所述列车将进入/离开特定区域；

所述跟踪装置200还被配置成接收所述进入/离开信号，并响应于该进入/离开信号的接收，发送列尾信息请求；

所述列尾装置100还被配置成接收该列尾信息请求；当该列尾装置100接收到该列尾信息请求时，其获知所述列车将进入/离开特定区域。

可替换地，所述列尾装置100还被配置成接收所述列车的车头装置发送的指示该列车将进入/离开特定区域的通知，当该列尾装置100接收到该通知时，其获知所述列车将进入/离开特定区域。

进一步地，所述跟踪装置200还被配置成在成功接收到所述包含列尾信息的消息后，发送成功接收的应答消息；以及

所述列尾装置100还被配置成在接收到所述应答消息后，停止发送所述包含列尾信息的消息。

下面描述跟踪装置200与列尾装置100的通信过程。

图4示出了根据本发明的实施方式的跟踪装置200与列尾装置100通信的信号流图。如图4所示，列车上的车头装置300在列车将进入或离开指定区域时发出进入或离开信号。进入或离开信号的发出可以采用如上所示的方式。跟踪装置200可以从车头装置300接收到该进入或离开信号。可替换地，在跟踪装置200与车头装置300没有建立用于接收进入或离开信号的通信信道的情况下，进入或离开信号可以先通过列尾装置100转发，跟踪装置200可以从列尾装置100接收该转发的进入或离开信号。跟踪装置200在接收到该进入或离开信号后，响应于该进入或离开信号的接收，向列尾装置100发送列尾信息请求，以请求列尾装置100传输列尾信息。列尾装置100可以从跟踪装置200接收该列尾信息请求，在接收到该请求后，列尾装置100获知列车将进入或离开指定区域。列尾装置100响应于该请求的接收，发送包含列尾信息的消息。可替换地，在跟踪装置200与列尾装置100没有建立用于传输列尾信息请求的信道的情况下，列尾信息请求可以通过车头装置300转发到列尾装置100。列尾装置100发送包含列尾信息的消息的方式可以例如采用混合自动重传请求(HARQ)。

所述进入或离开信号中可以包含该列车的机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，当跟踪装置200接收到该进入或离开信号后，可以从该信号中获取机车编号信息或标识符，从而得知是哪列列车将进入或离开指定区域。所述列尾信息请求中也可以包含该机车编号信息或标识符，列尾装置100接收到该请求后，先从中获取该机车编号信息或标识符，并将该机车编号或标识符与预存的机车编号或标识符进行比较，如果该机车编号或标识符与预存的机车编号或标识符匹配，则响应于该请求，发送包含列尾信息的消息。该预存的机车编号或标识符在该列尾装置100安装到列车时已经被配置。列尾装置100发送的包含列尾信息的消息中也可以包含机车编号或标识符。通过这种方式，可以在列尾装置100与跟踪装置200(必要时，通过车头装置300)之间建立专用信道，这特别有利于在有多列列车进入或离开指定区域的情况中的传输。

在跟踪装置200成功接收到包含列尾信息的消息后，发送成功接收的应答消息。列尾装置100从该跟踪装置200接收该应答消息，在接收到该应答消息后，列尾装置100停止发送包含列尾信息的消息。可替换地，在列尾装置100与跟踪装置200之间没有建立用于传输应答消息的信道的情况下，该应答消息可以通过车头装置300转发到列尾装置100。

在本发明的一个优选实施方式中，所述应答消息可以包含机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，列尾装置100接收到该应答消息后，从该应答消息中获取机车编号信息或标识符，将该机车编号或标识符与其预存的机车编号或标识符进行比较，如果该机车编号或标识符与预存的机车编号或标识符匹配，则停止发送包含列尾信息的消息；如果不匹配，则将该应答消息当成是无效信号，并丢弃该无效信号。

图5示出了根据本发明的可替换实施方式的跟踪装置200与列尾装置100通信的信号流图。如图5所示，列车的车头装置300在列车将进入或离开指定区域时向该列车的列尾装置100发送指示该列车将进入或离开指定区域的通知。传输通知的信道可以是专用信道。可替换地，通知可以包含例如机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。列尾装置100接收到该通知后，即获知列车将进入或离开指定区域，并响应于该通知的接收，发送包含列尾信息的消息。包含列尾信息的消息可以通过广播的形式被发送。可替换地，该消息可以通过车头装置300转发。列尾装置100可以包括计时器，从开始发送该消息时，该计时器开始计时。当该计时器终止时，列尾装置100停止发送该消息。可替换地，列尾装置100可以包括计数器，用于对发送消息的次数进行计数。当计数达到预定阈值时，列尾装置100停止发送该消息。优选地，该消息可以包含该列车的机车编号信息或所述标识符。在可替换实施方式中，跟踪装置200在成功接收到包含列尾信息的消息后，发送成功接收的应答消息。列尾装置100在接收到该应答消息后，停止发送包含列尾信息的消息。可替换地，在列尾装置100与跟踪装置200之间没有建立用于传输应答消息的信道的情况下，该应答消息可以通过车头装置300转发到列尾装置100。应答消息可以包含所述机车编号信息或所述标识符。列尾装置100在接收到该应答消息后，从该应答消息中获取机车编号信息或标识符，并将该机车编号信息或标识符与预存的机车编号信息或标识符进行比较，如果该机车编号信息或标识符与预存的机车编号信息或标识符匹配，则列尾装置100停止发送包含列尾信息的消息，如果不匹配，则将该应答消息视为错误信号并丢弃。这种方式特别有利于用于有多列列车进入或离开指定区域的情况中。

图6示出了根据本发明的可替换实施方式的跟踪装置200与列尾装置100通信的信号流图。如图6所示，列车的车头装置300在列车将进入或离开指定区域时向该列车的列尾装置100发送指示该列车将进入或离开指定区域的通知。传输通知的信道可以是专用信道。可替换地，通知可以包含例如机车编号信息或其他用于标识列车身份的标识符。列尾装置100接收到该通知后，发送进入或离开信号。该进入离开信号可以包含上述机车编号信息或标识符。跟踪装置200从该列尾装置100接收该进入或离开信号。可替换地，在列尾装置100与跟踪装置200之间没有建立用于传输进入或离开信号的信道的情况下，该进入或离开信号可以通过车头装置300转发到跟踪装置200。在接收到该进入或离开信号后，跟踪装置200发送列尾信息请求。该列尾信息请求可以包含上述机车编号信息或标识符。列尾装置100从跟踪装置200接收该列尾信息请求。可替换地，该列尾信息请求通过车头装置300转发到列尾装置100。在该列尾装置100接收到该请求后，即获知列车将进入或离开指定区域，并响应于该请求的接收，发送包含列尾信息的消息。优选地，该消息可以包含该上述机车编号信息或标识符。可替换地，在列尾装置100与跟踪装置200之间没有建立用于传输包含列尾信息的消息的信道的情况下，该消息可以通过车头装置300转发到跟踪装置200。列尾装置100发送包含列尾信息的消息的方式可以例如为混合自动重传请求(HARQ)。跟踪装置200接收该信息，在成功接收到包含列尾信息的消息后，发送成功接收的应答消息。列尾装置100在接收到该应答消息后，停止发送包含列尾信息的消息。可替换地，在列尾装置100与跟踪装置200之间没有建立用于传输应答消息的信道的情况下，该应答消息可以通过车头装置300转发到列尾装置100。应答消息可以包含所述机车编号信息或所述标识符。列尾装置100在接收到该应答消息后，从该应答消息中获取机车编号信息或标识符，并将该机车编号信息或标识符与预存的机车编号信息或标识符进行比较，如果该机车编号信息或标识符与预存的机车编号信息或标识符匹配，则列尾装置100停止发送包含列尾信息的消息，如果不匹配，则将该应答消息视为错误信号并丢弃。这种方式特别有利于用于有多列列车进入或离开指定区域的情况中。

跟踪装置200可以在列尾装置100的工作频率工作。

跟踪装置200可以从接收到的包含列尾信息的消息中获取该列尾信息，并可以通过通信接口250将该列尾信息(包含机车编号信息或上述标识符)传输到铁路专用网络。传输的方式可以是有线的、无线的或有线和无线的结合。

可替换地，跟踪装置200可以包括显示单元240，用于显示该列尾信息。

根据本发明的一个实施方式，还提供一种获取信息的方法，该方法包括：

列尾装置100在获知该列车将进入或离开指定区域时发送包含列尾信息的消息；以及，列尾运行状态跟踪装置200接收该消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

进一步地，该方法还包括：所述列尾运行状态跟踪装置200接收列车的车头装置300发送的进入或离开信号，该进入或离开信号指示所述列车将进入或离开指定区域；所述列尾运行状态跟踪装置200响应于该信号的接收，发送列尾信息请求；以及，所述列尾装置100接收所述列尾信息请求，当该列尾装置100接收到该列尾信息请求时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

可替换地，该方法还包括：所述列尾装置100接收车头装置300发送的指示该列车将进入或离开指定区域的通知，响应于该通知的接收，发送进入或离开信号，该进入或离开信号指示该列车将进入或离开指定区域；所述列尾运行状态跟踪装置200接收该进入或离开信号，响应于该进入或离开信号的接收，发送列尾信息请求；以及，所述列尾装置100接收该列尾信息请求，当该列尾装置100接收到该列尾信息请求时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

可替换地，该方法还包括：所述列尾装置100接收车头装置300发送的指示该所述列车将进入或离开指定区域的通知，当该列尾装置100接收到该通知时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

进一步地，该方法还包括：所述列尾运行状态跟踪装置200在成功接收到所述包含列尾信息的消息时，发送成功接收的应答消息；以及，所述列尾装置100接收该应答消息，并响应于该应答消息的接收，停止发送所述包含列尾信息的消息。

进一步地，该方法还包括：所述列尾运行状态跟踪装置200从接收到的所述消息中获取所述列尾信息，并将该列尾信息传输到铁路专用网络。

可替换地，所述包含列尾信息的消息经由车头装置300转发到所述列尾运行状态跟踪装置200。

可替换地，所述列尾信息请求经由车头装置300转发到所述列尾装置100。

可替换地，所述应答消息经由车头装置300转发到所述列尾装置100。

优选地，所述列尾信息包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

优选地，所述进入/离开信号包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

优选地，所述列尾信息请求包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

优选地，所述通知包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

优选地，所述应答消息包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

优选地，所述列尾运行状态跟踪装置200可以在所述列尾装置100的工作频率工作。

本发明提供的一种列尾运行状态跟踪装置200、列尾装置100、用于获取列尾信息的系统以及方法，只在列车将进入或离开指定区域(例如，火车站或铁路线上指定的一段铁路区间)时，列尾装置100将包含列尾信息的消息发送给跟踪装置200，而在其它情况下，列尾装置100和/或跟踪装置200处于待机状态(即，功率节省模式)。当列车将进入或离开指定区域时，列尾装置100和/或跟踪装置200被激活(例如通过上述通知或进入或离开信号)，之后执行如上实施方式所述的通信过程。跟踪装置200还可以将列尾信息传输到铁路专用网络。因此，本发明的列尾装置100和/或跟踪装置200能够更节省通信资源和功率，且在硬件上容易实现，只需配置所述跟踪装置200以及对列尾装置100和/或车头设备配置软件程序以及一些相关通信协议，就可以实现所述列尾装置100与铁路专用网络的信息传输，而不需要改动现有的铁路专用网络中的设备。因此，本发明的技术方案易于实现和推广。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (33)

1.一种列尾运行状态跟踪装置(200)，包括：

收发信机(220)，被配置成接收进入或离开信号，该进入或离开信号指示列车将进入或离开一指定区域；以及

处理器(210)，与所述收发信机(220)连接，被配置成响应于收发信机(220)接收到所述进入或离开信号而生成列尾信息请求并经由所述收发信机(220)发送该请求；

所述收发信机(220)还被配置成接收包含列尾信息的消息，并将该消息传送到所述处理器(210)；

所述处理器(210)还被配置成从所述收发信机(220)接收所述包含列尾信息的消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

2.根据权利要求1所述的跟踪装置(200)，其中，所述进入或离开信号、列尾信息请求、列尾信息包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

3.根据权利要求2所述的跟踪装置(200)，其中，所述处理器(210)还被配置成从所述进入/离开信号提取出所述列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符，将该列车机车编号信息或标识符与预定组中的列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符进行比较，根据比较结果确定该编号信息或标识符是否属于该预定组。

4.根据权利要求1所述的跟踪装置(200)，其中，所述处理器(210)还被配置成在经由所述收发信机(220)成功接收到所述包含列尾信息的消息后，经由该收发信机(220)发送成功接收的应答消息。

5.根据权利要求1所述的跟踪装置(200)，其中，该跟踪装置(200)还包括通信接口(250)，用于与铁路专用网络通信，所述处理器(210)还被配置成通过该通信接口(250)将所述列尾信息传输到铁路专用网络。

6.根据权利要求1所述的跟踪装置(200)，其中，所述指定区域是火车站或铁路区间。

7.根据权利要求1所述的跟踪装置(200)，其中，所述处理器(210)还被配置成获取所述列车进入或离开指定区域的时间。

8.一种用于列车的列尾装置(100)，包括：

收发信机(120)，被配置成接收列车的车头装置发出的指示该列车将进入或离开指定区域的通知，并将该通知传送到处理器(110)；以及

处理器(110)，与所述收发信机(120)连接，被配置成接收所述通知，经由该收发信机(120)发送包含列尾信息的消息。

9.根据权利要求8所述的列尾装置(100)，其中，所述处理器(110)被配置成响应于所述通知的接收或响应于列尾信息请求而发送包含列尾信息的消息。

10.根据权利要求9所述的列尾装置(100)，其中，所述通知、列尾信息、列尾信息请求包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

11.根据权利要求8所述的列尾装置(100)，其中，所述处理器(110)还被配置成响应于所述通知的接收，经由所述收发信机(120)发送进入或离开信号，该进入或离开信号指示列车将进入或离开指定区域。

12.根据权利要求11所述的列尾装置(100)，其中，所述进入或离开信号包含列车机车编号信息或用于标识列车身份的标识符。

13.根据权利要求8所述的列尾装置(100)，其中，所述收发信机(120)还被配置成接收成功接收的应答消息，并将该应答消息传送到所述处理器(110)；以及

所述处理器(110)还被配置成在从该收发信机(120)接收到所述应答消息后，停止发送所述包含列尾信息的消息。

14.根据权利要求8所述的列尾装置(100)，其中，所述列尾装置(100)还包括存储器(130)，该存储器(130)与所述处理器(110)连接，用于存储所述列尾信息；以及

所述处理器(110)还被配置成访问该存储器(130)，从该存储器(130)中获取所述列尾信息，生成所述包含列尾信息的消息。

15.根据权利要求8所述的列尾装置(100)，其中，所述指定区域是火车站或者指定的铁路区间。

16.一种获取列尾信息的系统，该系统包括：

根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的列尾运行状态跟踪装置(200)和根据权利要求8-15中任意一项所述的列尾装置(100)。

17.一种获取列尾信息的系统，包括：

根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的列尾运行状态跟踪装置(200)以及车头装置和列尾装置。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述进入或离开信号是由所述车头装置或列尾装置发出的。

19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述列尾信息请求经由所述车头装置转发到列尾装置。

20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述包含列尾信息的消息经由所述车头装置转发到所述跟踪装置(200)。

21.根据权利要求17-20中任意一项所述的系统，其中，所述列尾装置是权利要求8-15中任意一项所述的列尾装置(100)。

22.一种获取列尾信息的方法，该方法包括：

列车的列尾装置(100)在获知该列车将进入或离开指定区域时发送包含列尾信息的消息；以及

列尾运行状态跟踪装置(200)接收该消息，并从该消息中获取所述列尾信息。

23.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括：

所述列尾运行状态跟踪装置(200)接收列车的车头装置发送的进入或离开信号，该进入或离开信号指示所述列车将进入或离开指定区域；

所述列尾运行状态跟踪装置(200)响应于该信号的接收，发送列尾信息请求；以及

所述列尾装置(100)接收所述列尾信息请求，当该列尾装置(100)接收到该列尾信息请求时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述进入/离开信号包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述列尾信息请求经由车头装置转发到所述列尾装置(100)。

26.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括：

所述列尾装置(100)接收车头装置发送的指示所述列车将进入或离开指定区域的通知，响应于该通知的接收，发送进入或离开信号，该进入或离开信号指示该列车将进入或离开指定区域；

所述列尾运行状态跟踪装置(200)接收该进入或离开信号，响应于该进入或离开信号的接收，发送列尾信息请求；以及

所述列尾装置(100)接收该列尾信息请求，当该列尾装置(100)接收到该列尾信息请求时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

27.根据权利要求23或26所述的方法，其中，所述列尾信息请求包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

28.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括：

所述列尾装置(100)接收车头装置发送的指示所述列车将进入或离开指定区域的通知，当该列尾装置(100)接收到该通知时，其获知该列车将进入或离开指定区域。

29.根据权利要求26或28所述的方法，其中，所述通知包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

30.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括：

所述列尾运行状态跟踪装置(200)在成功接收到所述包含列尾信息的消息时，发送成功接收的应答消息；以及

所述列尾装置(100)接收该应答消息，并响应于该应答消息的接收，停止发送所述包含列尾信息的消息。

31.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括：

所述列尾运行状态跟踪装置(200)从接收到的所述消息中获取所述列尾信息，并将该列尾信息传输到铁路专用网络。

32.根据权利要求22所述的方法，其中，所述包含列尾信息的消息经由车头装置转发到所述列尾运行状态跟踪装置(200)。

33.根据权利要求22所述的方法，其中，所述列尾信息包含列车机车编号信息或用于标识所述列车身份的标识符。

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