CN1661334A - 旋转型编码器 - Google Patents

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Abstract

旋转型编码器，具有大体圆筒状的滚筒、中间轴、透光性圆柱状的导光轴、保持架对、发光元件和感光元件。中间轴，被插入结合在滚筒的中央孔中，在一端具有与中间轴的轴线方向平行的多个缝隙。导光轴，被插入在中间轴内，一端被缝隙覆盖，具有第1、第2平面和第1、第2倾斜面。第1、第2平面，被与导光轴的轴线平行地设置在导光轴的两端的下面侧。第1、第2倾斜面，被相对于导光轴的轴线45度倾斜、且大体互相垂直地设置在第1、第2平面的上方。保持架对，固定支持导光轴的一端，同时通过中间轴而旋转自如地保持滚筒。感光元件和发光元件，位于导光轴的两端的下方。根据该构成，实现了寿命较长且外形也较小的旋转型编码器。

Description

旋转型编码器
技术领域
本发明涉及通过旋转操作外周面而动作的旋转型编码器。
背景技术
近年，携带终端和IT相关设备、车载用控制设备的功能操作部，存在有操作集中在单一的器件上的倾向，且存在有对于这些操作器件的长寿命化的市场要求。
对于作为这样的以往的操作器件的旋转型编码器(下面称为编码器)，利用图15～图17进行说明。
图15，是以往的编码器的剖视图。图16，是图15所示的编码器的外观图。图17，是图15所示的编码器的立体分解图。
在图15～图17中，在绝缘树脂制的基体部1的周边设置有对向支承部(下面称为支承部)2。四边形的框体3，被支承部2以可相对于基体部1旋转的方式支承。旋转体4，被可旋转地保持在框体3上。旋转体4的中央部，为大直径中空圆筒状的树脂制的旋钮5，旋钮5的两端为小直径的圆筒形轴(下面称为轴)6A、6B。而且，分别在轴6A的外周面上设置可动触点(下面称为触点)7，在轴6B的外周面上设置凹凸部8。再者，两端具有触点7和凹凸部8的小直径的圆筒形轴(下面称为轴)6被插入结合在旋钮5的中央孔5A内，从而构成旋转体4。另外，触点7，由环状可动触点(下面称为触点)7A和梳齿状可动触点(下面称为触点)7B构成。
而且，被保持在基体部1上的三个弹性固定触点(下面称为触点)9A、9B、9C，与触点7弹性地接触。另外，从基体部1延伸出的弹性脚部10与凹凸部8弹性地接触。
另外，通过框体3的转动被按压而动作的自行回复型的按钮开关11，被设置在基体部1上。旋转体4的两端由外壳12覆盖，构成有旋转型编码器。
框体3，具有边14A、14B、15A、15B。边14A具有支承轴(下面称为轴)13。边14B与边14A对向配置。分别对向的两个边15A、15B，与边14A、14B以正交的方式连结。
而且，轴13被嵌入在支承部2的支承孔2A内，框体3被可相对于基体部1转动地支持。进而，配置在框14B的两端上的突起16A、16B，被插入在限制孔17A、17B中，能够限制框体3的转动角度。设置在基体部1上的限制孔17A、17B，被设置在与支承部2对向的相反侧。
另外，上方为细宽开口部的U字形的保持孔18A、18B设置在边15A、15B的各自的大致中央。轴6A、6B，被从保持孔18A、18B的上方按压插入，从而轴6被可旋转地保持。
在上面的构成中，当向旋钮5的外周加载切线方向的力时，轴6旋转，旋转型编码器动作。
即，随着旋转体4的旋转，触点9A、9B、9C一边弹性接触在触点7A、7B上一边滑动。由此，在与触点9A、9B、9C导通的连接端子9D、9E、9F的9D-9E间和9D-9F间分别产生电信号。
同时，相对于凹凸部8，弹性脚部10的榫头10A一边与之弹性地接触一边滑动。而且产生与电信号配合的节奏感。当旋转体4的旋转停止时，榫头10A嵌入在凹凸部8的凹部内。
另外，当对旋钮5加载向下方的下压力时，框体3以轴13为中心转动。而且，被设置在边14B下面的按压用突起14C按压按钮开关而使其动作。
再者，上述以往例子，例如，被公开在特开2001-084877号公报中。
可是，在以往的旋转型编码器中，触点9A、9B、9C经常一边弹性地接触触点7A、7B一边滑动。因此，在触点9A、9B、9C和触点7A、7B的接触部上，会产生由旋转操作而导致的滑动磨耗，难以实现长寿化。
发明内容
本发明的旋转型编码器，具有大体圆筒状的滚筒、管状的中间轴、透光性圆柱状的导光轴、保持架对、发光元件和感光元件。滚筒具有中央孔。中间轴，被插入结合在中央孔中，在一端具有与中间轴的轴线方向平行的多个缝隙。导光轴，被插入在中间轴内，一端被缝隙覆盖，具有第1、第2平面和第1、第2倾斜面。第1平面，被与导光轴的轴线平行地设置在导光轴的一端的下面侧。第2平面，被与导光轴的轴线平行地设置在导光轴的另一端的下面侧。第1倾斜面，被相对于导光轴的轴线呈45度倾斜地设置在第1平面的上方。第2倾斜面，被与第1倾斜面大体垂直地设置，且被相对于导光轴的轴线呈45度倾斜地设置在第2平面的上方。保持架对，固定支持导光轴的一端，同时经由中间轴旋转自如地保持滚筒。感光元件，位于导光轴的一端的下方。发光元件，位于导光轴的另一端的下方。从发光元件发出的光，从第1平面进入导光轴内，被第1倾斜面和第2倾斜面反射，从第2平面向导光轴的外面导出，通过缝隙后的光被感光元件所检测。根据该构成，不用构成滑动触点，从接受了通过缝隙后的光的感光元件输出有脉冲信号。而且，实现了寿命较长且外形也较小的旋转型编码器。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的旋转型编码器的剖视图。
图2是图1的旋转型编码器的外观图。
图3是图1的旋转型编码器的立体分解图。
图4是在图1的旋转型编码器上所使用的滚筒和中间轴的立体分解图。
图5是表示图1的旋转型编码器的装配状态的外观图。
图6是表示图1的旋转型编码器的装配状态的外观图。
图7是表示能够用于图1的旋转型编码器的导光轴的另一形态的剖视图。
图8是表示能够用于图1的旋转型编码器的导光轴的另一形态的剖视图。
图9是表示图1的旋转型编码器的另一形态的局部分解外观图。
图10是表示能够用于图1的旋转型编码器的旋转体的另一形态的立体剖视图。
图11是表示能够用于图1的旋转型编码器的中间轴的另一形态的外观图。
图12是本发明的实施方式2的旋转型编码器的剖视图。
图13是图12的旋转型编码器的要部立体分解图。
图14是本发明的实施方式2的旋转型编码器的立体分解图。
图15是以往的旋转型编码器的剖视图。
图16是图15的旋转型编码器的外观图。
图17是图15的旋转型编码器的立体分解图。
具体实施方式
实施方式1
图1是实施方式1的旋转型编码器(下面称为编码器)的剖视图。图2是图1所示的编码器的外观图。图3是图1所示的编码器的立体分解图。
在图1至图3中，绝缘树脂制的滚筒21，是在外周面上实施了防滑的凹凸加工的大体圆筒状的结构。滚筒21的中央孔21A，两端被构成为大直径。绝缘树脂制的的中间轴(下面称为轴)22，被插入中央孔21A中，与滚筒21固定。轴22具有截面圆形的贯通孔22A。在贯通孔22A内，插入有由聚碳酸酯、玻璃等透明材料构成的透光性圆柱状的导光轴(下面称为轴)23。
另外，左侧的第1保持架(下面称为保持架)24和右侧的第2保持架(下面称为保持架)25，构成可旋转地保持轴22的两端的保持架对。进而，保持架24，固定并支承轴23的左侧端。由滚筒21、轴22、23、保持架24、25构成一个半成品组件(下面称为组件)20。
大致方形的安装台26保持着组件20。进而，通过粘结剂等，安装台26的下面被固定在安装基板(下面称为基板)29上。基板29，由柔性配线基板构成。
由发光二极管构成的1个发光元件27，通过锡焊等固定配置在基板29的上表面。另外，由光敏晶体管构成、2个为1组的感光元件28，通过锡焊等固定配置在基板29的上表面。
而且，在轴23的两端的各自的下面侧，形成有与轴23的轴线平行的的第1平面(下面称为平面)23A和第2平面(下面称为平面)23B。发光元件27，与轴23的左侧的平面23A对向，感光元件28，与轴23的右侧的平面部23B对向。再者，平面23A、23B，分别与轴23的轴线平行，处于相互基本平行的关系。
另外，在轴23的两端的上方部分，分别形成有相对于平面23A、23B呈45度倾斜的第1倾斜面(下面称为面)23C和第2倾斜面(下面称为面)23D。再者，面23C、23D处于相互基本垂直的关系。
而且，轴22，由保持架24、25的各自的导引孔24A、25A可旋转地保持。轴22从由导引孔25A保持的位置到轴22的右侧的端部，设置有多个缝隙22B。缝隙22B，与轴22的轴线方向平行，与平面23B几乎一样长，覆盖轴22的全周，以均等角度设置。设置有缝隙22B的一侧的轴22的端面，位于平面23B和面23D的外侧。另外，轴22的左侧的端面，被设定为使平面23A和面23C露出。
而且，被设置在保持架24上的固定部24H，为可与轴23的左端形状嵌合的形状，以与轴23的左端接触而加以保持以免轴23旋转。
在此，利用图4，对一体地图示的滚筒21和轴22的关系进行说明。
如图4所示，凸缘管状(带有凸肩的管状)的轴22，在外周的中间部具备大致椭圆状的凸缘(凸肩)22C。一方面，在中央孔21A的右侧的大直径部分上，设置有与凸缘22C对应的大致椭圆形状的凹部分。并且，将凸缘22C压入固定在该凹部分内，以没有旋转方向的松动的方式将滚筒21和轴22一体化。
并且，被一体化后的滚筒21和轴22，使被插入到贯通孔22A内的轴23成为固定轴而被旋转自如地保持。
下面，对保持架24、25的构成进行说明。
如图1、图3所示，保持架24，具有引导保持轴22的导引孔24A、和下方开放的中空部24B。进而，在保持架24上，以中空部24B为中央，与轴22平行地设置有靠近身边侧的圆棒状臂(下面称为臂)24C和远离身边侧的方棒状臂(下面称为臂)24D。若从上方看保持架24，则保持架24被构成为大致U字状。而且，在臂24C的前端面上设置有结合用凸部(下面称为凸部)24E。另外，在臂24D的两端面的每一个上，设置有截面椭圆状的结合用凸部(下面称为凸部)24F、24G。
另外，保持架25，具有引导保持轴22的导引孔25A、和下方开放的中空部25B。而且，以中空部25B为中央，在保持架25的靠近身边一侧，设置有与轴22平行的圆棒状的臂(下面称为臂)25C。在臂25C的前端，设置有结合用凹部(图未示)。另外，在保持架25的远离身边一侧，设置有贯通孔25D。贯通孔25D，作为凸部24G的保持部而起作用，使凸部24G插入，凸部24G的前端突出。
保持架24、25，由导引孔24A、25A而将与滚筒21一体化的轴22可旋转地保持。进而，由固定部24H固定支承轴23的左端部，凸部24E被加压插入在保持架25的结合用凹部内。而且，凸部24G被插入在贯通孔25D中而形成组件20。
一方面，如图5所示，在安装台26的里侧的两侧角部，突出地设置有支承部26A、26B。另外，与椭圆形的凸部24F、24G的圆形部分的直径尺寸相吻合的支承孔26C、26D被设置在支承部26A、26B上。进而，插入槽(下面称为槽)26E、26F形成在支承孔26C、26D的上方。在此，槽26E、26F的宽度尺寸，分别能够与凸部24F、24G的椭圆形的宽度尺寸相适应。
另外，在与臂24C、25C对应的、安装台26的前方的中间位置上，设置有弹性突起(下面称为突起)26G。突起26G，成为上端向前方突出、将臂24C、25C卡合的卡合部。
当组件20被安装在安装台26上时，如图5所示，组件20以臂24D成为下方的方式倾斜。然后，如图5的箭头A所示，将凸部24F、24G插入到对应的槽26E、26F内。因为槽26E、26F的宽度尺寸能够与凸部24F、24G的宽度尺寸相适应，所以凸部24F、24G被顺畅地插入到下方的支承孔26C、26D中。
接着，如图6所示，以支承孔26C、26D为旋转中心，使组件20沿箭头B所示的方向旋转。然后，一边使突起26G弹性变形，一边使臂24C、25C的中间部分由突起26G上端的卡合部分以弹性接触状态卡合，从而成为图2所示的完成状态。
再者，因为在完成状态中，槽26E、26F的宽度尺寸只有凸部24F、24G的椭圆形的宽度尺寸，所以凸部24F、24G不会从支承部26A、26B脱落。
另外，在完成状态中，发光元件27和感光元件28，经由中空部24B、25B而被配置在与平面23A、23B相对向的位置上。
旋转型编码器，以如上那样的方式构成。而且，当在滚筒21的外周面上加载切线方向的操作力时，与滚筒21一体化的轴22就旋转。即使轴22旋转，被插入在轴22内的轴23，因为由保持架24固定，所以也不会旋转。
在滚筒21的旋转操作中，当发光元件27发光时，射向上方的光(在图1中由双点划线表示)，在中空部24B内通过在正上方与其面对的平面23A。进而在轴23内向上方前进，被面23C反射，向轴23的轴线方向前进。
沿轴23的轴线方向前进的光，被面23D再次反射，向下方通过平面23B而从轴23内射出到外面。射出到轴23的外面后的光，到达感光元件28。根据被感光元件28所接受到的光，从感光元件28输出电信号(图未示)。
在此，与滚筒21一体化的轴22，以轴23为中心而旋转。因此，多个缝隙22B，与滚筒21的旋转同步地、周期性地使通过平面23B后的光通过或者将其遮挡。其结果是，滚筒21旋转期间，从感光元件28输出有与滚筒21的旋转同步的电信号(脉冲信号)。
另外，因为设置有2个一组的感光元件28，所以从感光元件28输出的电信号为2相的电信号。即，所获得的编码器，具有作为增量式的旋转型编码器的作用。
这样，当旋转操作滚筒21时，被与滚筒21一体地固定的轴22就旋转。而且，配设在感光元件28侧的缝隙22B，周期性地使从发光元件27发出而通过轴23的内部的光通过或者将其遮挡。其结果，从接受光的感光元件28输出周期性的脉冲信号。
即，因为以不具有滑动触点部的结构输出脉冲信号，所以不会产生滑动磨耗，能够实现寿命较长的旋转型编码器。另外，因为是有效地利用被可旋转地保持的轴22的一端和被插入轴22之中的轴23的两端等的构成，所以外形形状被构成为小形。
再者，如图7所示，若通过蒸镀等在面23C、23D的外面形成由铝被膜构成的反射膜23E、23F，则可使在轴23的内部透过的光被高效率地反射。其结果，因为感光元件28接受的光的强度变大，所以电信号的输出稳定。
另外，如图8所示，也可不仅在面23C、23D上，在除了平面23A、23B以外的轴23的全体外表面上形成反射膜23G。这样，通过轴23的内部的光的散光就受到抑制，在轴23的内部透过来的光，会被更加高效率地向感光元件28传导。其结果是，电信号的输出更加稳定。
进而，图9是表示拆下保持架24、25后的状态的编码器的局部分解外观图。如图9所示，也可在感光元件28的上面配置光导向部件(下面称为导向部件)30A、30B。导向部件30A、30B，被配置在感光元件28和缝隙22B之间，构成光导向部件对30。从侧面看导向部件30A、30B的情况下，导向部件30A、30B大致为梯形，具有由透明材料构成的透光性。导向部件30A、30B的下面覆盖各自的感光元件28的上面。导向部件30A、30B的上面，被形成为具有曲率的曲面，与设置有缝隙22B的轴22的外周面以维持微小间隙的状态与之对向。
由于设置有导向部件30A、30B，所以通过缝隙22B后的光，从导向部件30A、30B的上方的曲面进入导向部件30A、30B的内部。然后，通过导向部件30A、30B的下面，直接射向感光元件28。因此，由中空部25B内的光的散光导致的光强度的损耗得到抑制，光被高效率地向感光元件28传导。
再者，在导向部件30A、30B上，在除了上面和下面的外表面上，形成有通过铝的膜被覆形成的反射膜。由此，通过导向部件30A、30B的内部的光，向导向部件30A、30B外的散光受到抑制。其结果是，光被更加高效率地向感光元件28传导。再者，向导向部件30A、30B的外表面添加形成的反射膜不是必需的。即使没有反射膜，也能够发挥将光向感光元件28引导的导向部件30A、30B的作用。
另外，如图10所示，也可以采用将滚筒21和中间轴22一体化的作为一个部件的旋转体31。旋转体31，例如，利用绝缘树脂，通过注射成形等一体成形技术来制作。由此，通过削减构成编码器的零件的数目，能够抑制制造成本，提供便宜的旋转型编码器。
另外，如图11所示，中间轴(下面称为轴)32，也可以采用在铝、不锈钢等金属制管子的一端上设置有缝隙32B的中空轴(下面称为轴)32A。轴32A，在设置有凸缘32D的位置(由图11的虚线表示)上具有防滑的槽32C。另外，轴32A，具有缝隙32B和贯通孔32E。轴32A，通过实施绝缘树脂的基体上注塑成型(アウトサ一ト成形)，形成大致椭圆状的凸缘32D，从而成为轴32。与对绝缘树脂进行成形而形成的轴22相比，轴32的截面圆形的贯通孔32E的尺寸精度容易提高。因此，旋转操作滚筒21时的操作触感更好。
再者，虽然是在设置有缝隙22B的一侧设置感光元件28，但是也可以在设置有缝隙22B的一侧设置发光元件27。但是，在从发光元件27发出的光被感光元件28感光之前，会发生各种各样的光的散乱。因此，紧接着缝隙22B而设置感光元件28的一方，可提高缝隙22B的光的遮挡效果。因此，从感光元件28输出的电信号的稳定性更高。
另外，感光元件28，虽然设为2个一组，但是也可是一个元件。但是，在使用2个一组的感光元件28的情况下，因为可输出2相的电信号，所以电信号的可靠性更高。
实施方式2
图12是实施方式2的旋转型编码器(下面称为编码器)的剖面图。图13是图12的编码器的要部立体分解图。再者，对于与实施方式1的结构相同的构成部分标以相同标号，省略详细的说明。
在图12、图13中，在被设置在绝缘树脂制的滚筒35上的中央孔35A上，将具有截面圆形的贯通孔22A的中间轴22插入固定，并使之一体化。滚筒35和轴22的插入状态，与实施方式1相同。
在贯通孔22A中插入轴23。而且，轴22由左侧的第1保持架(下面称为保持架)36和右侧的第2保持架25可旋转地保持其两端的附近。由滚筒35、轴22、23和保持架构成有一个半成品组件(下面称为组件)。再者，轴22、23和保持架25，与实施方式1相同。
而且，安装台26、基板29、发光元件27、感光元件28的构成也与实施方式1相同。
在中央孔35A的与左侧的保持架36相对应的位置，设置有大直径的凹部35B。而且，在凹部35B内构成有产生节奏感的节奏机构。
节奏机构，由第1磁铁板(下面称为磁铁板)37和第2磁铁板(下面称为磁铁板)38构成。磁铁板37、38为圆环状，在周面(环周)上交替地磁化有磁铁的S极和N极。磁铁板37，由粘结剂等固定在保持架36的端面36I上，被内包在保持架36中。磁铁板38，由粘结剂等固定在凹部35B的下面或侧面上。磁铁板37、38，被配置为侧面彼此之间以微小的间隙贴近对峙而相对向。
在以上那样的结构的旋转型编码器中，当向滚筒35的外周部加载切线方向的力而使滚筒35旋转时，输出有规定的电信号。进而，随着滚筒35的旋转，磁铁板37、38相对地旋转。因此，由被形成在磁铁板37、38的周面上的S极和N极的磁极产生的引力和斥力交替地反复产生。通过这些磁铁的引力和斥力，可产生节奏感。
即，当旋转操作滚筒35时，从接受光的感光元件28输出有脉冲状的电信号，同时由磁铁板37、38的相对的旋转能够获得轻快且顺畅的节奏感。而且，节奏机构，因为没有使用机械的滑动构成，所以是半永久的机构。由此，所获得的编码器具有长寿命的节奏机构。
实施方式3
图14是实施方式3的旋转型编码器的立体分解图。再者，对于与实施方式1和2的构成为相同构成的部分标以相同标号，省略详细的说明。
实施方式3所示的编码器，如图14所示，具有按钮开关。
在第1保持架(下面称为保持架)40的方棒状臂(下面称为臂)40D的下面中间，设置有按压用突起(下面称为突起)40I。保持架40，除设置有突起40I以外，为与保持架24为相同形状。
另外，在安装台41的与突起40I相对应的位置上，设置有开关用凹部(下面称为凹部)41H。在凹部41H的底面，通过镶嵌成形等设置有多个固定触点(下面称为触点)41I。另外，在凹部41H的上方配置有鼓起成半球状的可动触点(下面称为触点)42。而且，以将触点42包围在内的方式，由挠性薄膜(下面称为薄膜)43从触点42的上方覆盖凹部41H，由此构成有按钮开关。
从臂40D两端面突出地设置有椭圆形的结合用凸部(下面称为凸部)40G。另外，在安装台41上，设置有支承部41A、41B和支承部41A、41B的上方的插入槽(下面称为槽)41E、41F。在槽41E、41F中，嵌入凸部40G。凸部40G、支承部41A、41B、槽41E、41F的形状，都与实施方式1相同。
而且，在支承部41A、41B的下方，设置有椭圆形孔(下面称为孔)41C、41D。孔41C、41D，为与凸部40G的椭圆形的圆形部的直径尺寸相适应而沿上下方向被长圆化的大致椭圆形状。另外，连结着设置在保持架40、25上的圆棒状的臂(下面称为臂)40C、25C。而且，通过设置在安装台41上的弹性突起(下面称为突起)41G，臂40C、25C被以弹性接触状态卡合。由此，臂40C、25C成为转动中心，半成品组件(下面称为组件)20B被在孔41C、41D的范围内可转动保持。
而且，通过相对于突起40I的来自触点42的弹性上推力，组件20B被向上方加载。其他的构成与上述的实施方式1和2的构成相同。
再者，触点41I与外部接续用的端子(图未示)电气地接续。端子被设置在安装台41的下面，与安装基板44电导通。
在该结构中，当按下滚筒21时，组件20B转动，按下突起40I。突起40I经由薄膜43而将触点42向下方按压，伴随节奏感而使触点42弹性变形。由此，多个触点41I导通，开关变为打开状态。
另外，当停止滚筒21的下压时，触点42借助自身的弹性回复力回复到原来的状态。而且，在开关被关闭的同时，突起40I被推起。而且，在凸部40G被推起触碰到孔41C、41D内的上方之前，组件20B被向上方加载，回复到原来的状态。

Claims (7)

1.一种旋转型编码器，其具备：
具有中央孔的大体为圆筒状的滚筒；
被插入结合在前述中央孔中，在一端具有与轴线方向平行的多个缝隙的管状的中间轴；
透光性圆柱状的导光轴，其被插入到前述中间轴内，一端被前述缝隙覆盖，且具有在一端的下面侧与轴线平行地设置的第1平面，在另一端的下面侧与轴线平行地设置的第2平面，在前述第1平面的上方相对于轴线呈45度倾斜地设置的第1倾斜面，和与前述第1倾斜面大体垂直地设置的、在前述第2平面的上方相对于轴线呈45度倾斜地设置的第2倾斜面；
固定支持前述导光轴的一端，同时经由前述中间轴而旋转自如地保持前述滚筒的保持架对；
位于前述导光轴的一端的下方的感光元件；以及
位于前述导光轴的另一端的下方的发光元件；
从前述发光元件发出的光，从前述第1平面进入前述导光轴内，由前述第1倾斜面和前述第2倾斜面反射，从前述第2平面向前述导光轴的外面导出，通过前述缝隙的光被前述感光元件所检测。
2.如权利要求1所述的旋转型编码器，其中在前述缝隙和前述感光元件之间进一步具备透光性的光导向部件。
3.如权利要求2所述的旋转型编码器，其中前述光导向部件，在外侧面具备由铝被膜构成的反射膜。
4.如权利要求1所述的旋转型编码器，其中前述第1倾斜面和前述第2倾斜面，在表面具备由铝被膜构成的反射膜。
5.如权利要求1所述的旋转型编码器，其中前述中间轴和前述滚筒，由绝缘树脂一体形成。
6.如权利要求1所述的旋转型编码器，其中前述中间轴具备金属管制的中空轴、和通过利用了树脂的基体上注塑成型而形成在前述中空轴的外周上的凸缘。
7.如权利要求1所述的旋转型编码器，其中进一步具备被固定在前述滚筒的一端、在周面上交替地形成有S极和N极的第1磁铁板，和被内包在前述保持架对的一个中、在周面上交替地形成有S极和N极的第2磁铁板；前述第1磁铁板和前述第2磁铁板，被贴近而对向配置，随着前述滚筒的旋转，交替地产生引力和斥力。
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