CN1658699A - 基于跳频-正交频分复用的移动通信系统的无缝移交方法 - Google Patents
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Abstract
一种在使用跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法。移动主机根据当前服务基站的发送功率强度预测过区切换;保留与至少一个候选基站有关的过区切换所需的物理信道;从至少一个候选基站中选择过区切换目标基站;释放与服务基站连接的信道;通过保留的物理信道与目标基站进行数据通信。
Description
技术领域
本发明总体上涉及基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统,更具体地说,涉及基于FH-OFDM的移动通信系统中没有数据损失的一种快速的无缝移交(handover)方法。
背景技术
通常,在过去20年中,已经通过调制和多址访问技术把正交频分复用(OFDM)利用到各种有线/无线应用中。近来,为了在商业通信系统中应用正交频分复用(OFDM),正在进行各种研究。在有线领域中正交频分复用(OFDM)被应用到各种数字用户线(DSL)中。在无线领域中,OFDM在基于欧洲数字广播电视标准以及北美数字无线广播的各种电视和无线广播应用中得到了采用。因此,正交频分复用(OFDM)被应用在许多固定的无线系统和无线局域网(LAN)中。
然而,可以把移动通信系统中的正交频分复用(OFDM)看作调制和多址访问技术的结合。其中多址访问技术是分割一个在多个用户之间共享的通信信道,并使用此被分割的信道的技术。时分多址(TDMA)是基于时间分割,码分多址(CDMA)是基于扩展码的码元分割,正交频分复用(OFDM)是基于频率分割。
在OFDM中,频谱被分割成具有多个相等间隔的较低信道,从而每个信道都承载用户数据。以类似于频分复用的方式说明OFDM。OFDM有一个重要特性,就是每个信道都与其他的所有信道正交。在控制幅度、相位或幅度、相位两者的状态下来调制用户数据,然后发送调制后的用户数据。
跳频-正交频分复用(FH-OFDM)以混合正交频分复用和跳频的形式实现扩频系统。这样,实现了频率分集(diversity)和CDMA的干扰平均化的优点。
众所周知,在移动通信系统中当移动主机从一个接收当前服务的基站的一个服务区移动到另一个基站的另一个服务区时,会进行过区切换(hand-off)。在一个基于FH-OFDM的移动通信系统中,进行硬(hard)过区切换。由于在发生硬过区切换的时候,移动主机要断开与当前基站的连接,然后建立与新基站的连接,所以在过区切换的过程中通信暂停并会发生数据损失。在实时业务(traffic)中,服务质量(QoS)下降。
图1示出了在传统的基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中发生过区切换时,媒体访问控制(MAC)层的状态转换示意图。如图1中所示,经过访问(ACCESS)状态分配数据信道,其中在运行(ON)状态或保持(HOLD)状态下移动主机(MH)进行过区切换,运行或保持状态对应于传统的基于FH-OFDM的移动通信系统中的激活(active)状态。由于在访问状态下MH必须与其他MH争用信道的分配,所以招致延迟。更具体地说,在终端不与任何基站连接时通信断开现象就发生了。在每个MAC状态下,为过区切换所分配的下行链路和上行链路信道在图2A和2B的表格中图示说明。
参见图2A,在下行链路的“访问状态”下,分配一个访问允许(grant)信道(AGCH)和一个访问交换信道(AXCH)用于状态转换。在“运行状态”下, 分配用于数据业务的业务信道(TCH)和各种控制信道,诸如用于控制信号的业务控制信道(TCCH)、功率控制信道(PCCH)和广播信道(BCH),以及状态转换信道(STCH)。同时,在“保持状态”下分配用于业务的有限的TCH,用于控制的TCCH和BCH,以及用于状态转换的STCH。
参见图2B,在MAC状态中所用的上行链路信道如下。在“访问状态”下只分配访问信道(ACH)和访问交换信道(AXCH)用于状态转换;在“运行状态”下分配TCH和业务ACK(确认)信道(TACH)用于数据业务、专用控制信道(DCCH)和定时控制信道(ACH)用于控制信道、以及用于状态转换的STCH;在“保持状态”下分配TACH、ACH和SACH以及用于状态转换的状态转换请求信道(SRCH)。
为了减轻通信断开现象,当执行信道分配时,传统的基于FH-OFDM的移动通信系统使第3层能够补偿第2层的过区切换延迟。
图3是在传统的基于FH-OFDM的移动通信系统中过区切换处理的消息流程图。在图3中,移动主机(MH)将MH控制的过区切换处理分类成正向和反向过区切换步骤。
如图3中所示,MH监测从当前与其连接的基站发送来的信号的强度、信号噪声比(SNR)等等。如果与信号强度或者SNR有关的参数值小,则在步骤S201中确定需要进行过区切换。当能够事先预测要执行过区切换的新基站(NBS)时,MH在步骤S202中向当前与其连接的旧基站(OBS)发送主机通道启动(H-TIN)消息。
当接收到H-TIN消息时,OBS在步骤S203中向NBS发送通道启动(TIN)消息以执行过区切换。在步骤S204中,OBS和NBS之间建立通道。
通道建立以后,接收到TIN消息的NBS确定它是否能接纳过区切换。如果确定了NBS能够接纳过区切换,NBS就在步骤S205中发送过区切换提示(HH)消息以通知MH已经做好过区切换的必要准备的事实。接收到HH消息的MH在步骤S206中确定过区切换目标基站并在步骤S220中完成正向过区切换。对于在反向过区切换过程中是否发生了正向过区切换进行确定,由此如果正向过区切换处理没有发生就需要过区切换补偿操作。
当MH不能事先识别NBS时,执行反向过区切换处理。也就是说,当有正向过区切换发生时,过区切换才被完全地执行。
在反向过区切换处理中,MH在步骤S207中向NBS发送主机过区切换请求(H-HR)消息。接收到H-HR消息的NBS在步骤S208中检查过区切换状态。如果确定了正向过区切换处理已被执行,反向过区切换处理就可以被跳过。然而,如果正向过区切换处理还没被执行,NBS就在步骤S209中向当前连接到MH的OBS发送过区切换请求(HR)消息。
在步骤S210中执行MH验证后,接收到HR消息的OBS在步骤S211中向过区切换目标基站NBS发送过区切换启动(HI)消息。在步骤S212中,在OBS和NBS之间建立通道。
当MH验证失败时,要执行过区切换的NBS发送过区切换拒绝(HD)消息。接收到HD消息的NBS向服务基站OBS重复发送HR消息,直到NBS接收到HI消息。当NBS接收到HI消息时,服务基站OBS和过区切换目标基站NBS之间的通道被建立。
如果通道已经建立,过区切换目标基站NBS就在步骤S213中通过核心网络CoreNet向OBS发送更新路由(UPD)消息,并且在步骤S214中向MH发送过区切换确认(HAck)消息。在步骤S215中,当接收到UPD消息的OBS向NBS发送更新确认(UPDAck)消息时,在步骤S220中过区切换被完成。
在过区切换方法中当通道建立后,服务基站OBS和过区切换目标基站NBS事先通过通道交换过区切换的必要的数据或者控制信息,从而减少过区切换延迟。然而,在访问处理中仍存在不可避免的延迟,在这个处理中相应的MH与其他的MH争用NBS的信道。更具体地说,一旦是延迟敏感性业务,由长时间期间的信道争用所导致的过区切换延迟就会降低服务的质量(QoS)。为了使在硬过区切换中断开现象最小化,就必须使访问状态下信道争用所需的时间期间最小化。
发明内容
因此,本发明的设计考虑到了上述问题和其他问题,本发明的一个目的是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过在执行过区切换前预留控制信道,所述控制信道对于分配与过区切换目标基站有关的数据信道是必要的,从而实现快速的过区切换。
本发明的另一个目的是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过在执行过区切换前预留控制信道和与过区切换目标基站有关的数据信道来实现快速的过区切换。
本发明的另一目的是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过在执行硬过区切换时使信道争用最小化来减少过区切换延迟。
本发明的另一目的是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFEM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过使过区切换延迟最小化来改进对于延迟敏感的实时业务的服务质量。
本发明的另一目的是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过不经过访问状态而为下述信道分配保留信道,所述信道将在执行过区切换时在媒体访问控制(MAC)层的状态转换处理中被分配,从而减少在访问状态下由争用引起的延迟时间并使得总的过区切换延迟最小化。
本发明还有另一目的,是提供一种在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,该方法通过在链接到过区切换的基站之间形成通道,经过此通道缓冲数据,以及不经过媒体访问控制(MAC)层的访问状态而快速分配数据信道,来避免数据损失并实现快速的过区切换。
根据本发明的一方面,移动通信系统中的过区切换方法包括:根据服务基站的发送功率强度在移动主机上预测过区切换;保留通向至少一个候选基站的物理信道用于过区切换;确定特定的候选基站作为目标基站;释放与服务基站有关的信道;通过保留的物理信道与目标基站进行数据通信。
根据本发明的另一方面,保留物理信道包括:从移动主机向服务基站发送主机通道启动消息(H-TIN);根据主机通道启动消息(H-TIN)从服务基站向至少一个候选基站发送通道启动消息(TIN);在接收到通道请求消息(TIN)的候选基站上为移动主机分配物理信道;在所分配的物理信道上从候选基站向移动主机发送信道信息。
根据本发明的另一方面,基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法包括:在移动台上根据服务基站的发送功率强度预测过区切换;从移动主机向服务基站发送主机通道启动消息(H-TIN);根据主机通道启动消息(H-TIN)从服务基站向至少一个候选基站发送通道启动消息(TIN);在候选基站保留通向至少一个候选基站的物理信道来用于过区切换,在服务基站和候选基站之间建立通道,激活缓冲器用来存储从服务基站接收的数据,并且在保留的物理信道上发送信道信息;从服务基站向移动主机发送信道信息;在移动主机上从候选基站之中确定目标基站;通过保留的物理信道从移动主机向目标基站发送主机过区切换请求消息(H-HR);根据主机过区切换请求消息(H-HR)中的信息识别目标基站;如果识别到目标基站就从目标基站向移动主机发送过区切换确认消息(Hack),以便完成过区切换。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述,对本发明的上述目的和其他目的、特点以及优点将有更清晰的理解,其中:
图1示出在传统的基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中过区切换时媒体访问控制(MAC)层的状态转换图;
图2A是一个表格,示出了在MAC层的激活状态下将分配的下行链路信道;
图2B是一个表格,示出了在MAC层的激活状态下将分配的上行链路信道;
图3是一个消息流程图,示出了在传统的基于FH-OFDM的移动通信系统中的过区切换处理;
图4是一个消息流程图,示出了按照本发明优选实施方式在基于FH-OFDM的移动通信系统中的过区切换处理;以及
图5是一个说明图,示出了按照本发明在过区切换方法中为了虚(virtual)同步而估计传播延迟时间的处理。
具体实施方式
下面将参考附图详细说明本发明的优选实施方式。在按照本发明的过区切换方法中,在执行过区切换时,移动主机能够在激活状态(例如,运行状态或者保持状态)下没有争用地被分配数据信道,这是通过在过区切换进行以前预留控制信道以便数据信道能够被分配而实现的。如上所述,由于移动主机能够无争用地被分配数据信道,所以过区切换能够快速进行并且能够在上行链路和下行链路两个方向上都避免暂时通信断开现象的发生。
在本发明的过区切换方法中,依照正向过区切换的操作以下述形式进行反向过区切换,这种形式就是把当移动主机未识别过区切换目标基站时的正向过区切换和当移动主机识别了过区切换目标基站时的反向过区切换混合起来。
图4是一个消息流程图,示出了按照本发明的优选实施方式在基于跳频一正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换处理。如图4中所示,在步骤S401中,如果从提供服务的服务基站OBS接收的信号强度落到低于预定的水平,移动主机(MH)就检测能够执行过区切换的候选基站。移动主机在步骤S402中向当前提供服务的服务基站OBS发送包含候选基站地址的主机通道启动(H-TIN)消息。接收到H-TIN消息的服务基站OBS根据包含在H-TIN消息中的至少一个候选基站的地址向至少一个候选基站发送通道启动(TIN)消息。此至少一个候选基站可以包括多个候选基站。在这种情况下,TIN消息就被发送到所有的候选基站。
接收到TIN消息的候选基站NBS在步骤S404中为MH的过区切换保留控制信道,即,上行链路状态转换请求信道(ULSRCH)或上行链路专用控制信道(ULDCCH),同时在步骤S405中与当前的服务基站OBS建立通道。
在MH的媒体访问控制(MAC)状态处于运行状态的情况下,每个候选基站都保留ULSRCH,而在MH的MAC状态处于保持状态的情况下,每个候选基站都保留ULDCCH。
NBS建立通道并同时准备用来接收数据的缓冲器。服务基站OBS发送数据到MH,同时通过该通道向候选基站NBS发送此数据的副本。数据的副本被暂时存储在候选基站NBS的缓冲器中,避免在过区切换进行时数据损失。
当信道保留完成时,每个过区切换候选基站NBS都通过该通道向服务基站OBS发送物理信道信息,诸如它的跳频模式、初始时间/频率间隙(slot)、它自己的基站和服务基站OBS之间的帧时间差、等等。服务基站OBS在步骤S406中向MH发送物理信道信息。
一旦接收到物理信道信息,MH就在步骤S407中与过区切换候选基站进行虚同步,而且在步骤S408中通过考虑接收到的物理信道信息和虚同步的结果从而选择候选基站之一作为过区切换目标基站。
当过区切换目标基站NBS被选择后,相应的基站在步骤S409中通过先前为MH保留的控制信道向新基站发送主机过区切换请求(H-HR)消息,并做出过区切换请求。
以上说明指的是当MH没有识别过区切换目标基站时的正向过区切换。然而,当不执行正向过区切换时执行反向过区切换。
H-HR消息包括过区切换状态信息。接收到H-MR消息的过区切换目标基站NBS在步骤S410中参考包含在H-HR消息中的过区切换状态信息,并且确定是否已经执行了正向过区切换。如果已经执行正向过区切换,过区切换目标基站NBS就在步骤S411中向MH发送过区切换确认(HAck)消息并在步骤S412中完成过区切换。
然而,当MH识别过区切换目标基站时,不执行正向过区切换处理。在这种情况下,过区切换目标基站NBS就在步骤S420中向服务基站OBS发送过区切换请求(HR)消息。
接收HR消息的服务基站OBS在步骤S421中执行MS验证处理,并且在步骤S422中向过区切换目标基站NBS发送过区切换启动(HI)消息。在步骤S423中在服务基站OBS和过区切换目标基站NBS之间建立通道。如果服务基站OBS无法执行MS验证处理,它就向过区切换目标基站NBS发送过区切换拒绝(HD)消息。接收到HD消息的过区切换目标基站NBS以预定的次数向服务基站OBS重复发送HR消息,直到它接收到HI消息。
当通道建立后,过区切换目标基站NBS在步骤S424中通过核心网络CoreNet向服务基站OBS发送更新路由(UPD)消息,同时在步骤S411中向MH发送过区切换确认(HAck)消息。接收到UPD消息的服务基站OBS在步骤S425中向过区切换目标基站NBS发送更新确认(UPDAck)消息并在步骤S412中完成过区切换。
以上所述的虚同步是MH与过区切换候选基站NBS间同步并立即使用保留信道所需要的。此外,虚同步包括估计与候选基站有关的传播延迟时间“Tpd(NBS,MH)”的处理。
图5是一个说明图,示出了按照本发明在过区切换方法中对于虚同步估计传播延迟时间的处理。如图5中所示,估计传播延迟时间的处理包括测量来自服务基站OBS的和来自候选基站NBS的信号之间的到达时间差“T”,把服务基站OBS和移动主机MH之间的传播延迟时间“Tpd(OBS,MH)”添加到测得的信号到达时间差“T”上,然后从信号到达时间差“T”和传播延迟时间“Tpd(OBS,MH)”的总和里减去服务基站OBS和候选基站NBS间的帧时间差“D(OBS,NBS)”,从而得到候选基站NBS和移动主机MH之间的传播延迟时间“Tpd(NBS,MH)”。这可以用如下公式1a表示。
公式1a
Tpd(NBS,MH)=T+Tpd(OBS,MH)-D(OBS,NBS)
传播延迟时间“Tpd(NBS,MH)”可以用如下方法得到:从服务基站OBS和候选基站NBS之间的帧时间差“D(OBS,NBS)”中减去服务基站OBS和移动主机MH之间的传播延迟时间“Tpd(OBS,MH)”,然后从来自服务基站OBS的和来自候选基站NBS的数据之间的到达时间差“T”中减去“{D(OBS,NBS)-Tpd(OBS,MH)}”。这用公式1b来表示。由公式1b得到的数值和由上述公式1a得到的相同。
公式1b
Tpd(NBS,MH)=T-{D(OBS,NBS)-Tpd(OBS,MH)}
这里,服务基站OBS和候选基站NBS之间的帧时间差“D(OBS,NBS)”可以通过在有线链路上基站之间的传播延迟或通过执行过区切换和学习操作的时候所用参数的分析来识别。移动主机MH能够测量来自服务基站OBS的和来自候选基站NBS的数据之间的到达时间差“T”以及服务基站OBS和移动主机MH之间的传播延迟时间“Tpd(OBS,MH)”。
如上所述生成的传播延迟时间是相应的候选基站的物理信道信息。当此候选基站被选中作为过区切换目标基站时,可以在移动主机MH和目标基站互相同步的状态下立即使用保留信道。
如上所述,本发明在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中提供了一种没有数据损失的快速、无缝的移交方法,通过不经过访问状态而为下述信道分配保留信道,所述信道将在执行过区切换时在媒体访问控制(MAC)层的状态转换处理中被分配,从而减少在访问状态下由争用引起的延迟时间并使得总的过区切换延迟最小化。
而且,本发明在基于跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中提供了一种无数据损失的过区切换方法,通过在链接到过区切换的基站之间建立通道,经过此通道缓冲数据,以及不经过媒体访问控制(MAC)层的访问状态而快速分配数据信道,来避免数据损失并实现快速的过区切换。
尽管为了解释发明已经公开了本发明的优选实施方式,但是本领域的技术人员能够理解,在不脱离本发明的范围的情况下,各种修改、添加和替代都是可行的。
Claims (21)
1.一种移动通信系统中的硬过区切换方法,包括:
利用服务基站的发送功率强度,在移动主机预测过区切换;
保留通向至少一个候选基站的物理信道来用于过区切换;
从至少一个候选基站中选择目标基站;
释放与服务基站有关的信道;以及
通过保留的物理信道与目标基站进行数据通信。
2.根据权利要求1中所述的硬过区切换方法,还包括步骤:
在保留的物理信道上向移动主机提供信道信息。
3.根据权利要求2中所述的硬过区切换方法,其中向移动主机提供信道信息的步骤包括:
在服务基站和至少一个候选基站之间建立通道;
通过该通道从至少一个候选基站向服务基站发送信道信息;以及
从服务基站向移动主机发送信道信息。
4.根据权利要求2中所述的硬过区切换方法,其中信道信息包含下面三者中至少一个:保留的物理信道的跳频模式、初始时间/频率间隙、和服务基站与至少一个候选基站之间的帧时间差。
5.根据权利要求2中所述的硬过区切换方法,还包括步骤:利用信道信息使移动主机和至少一个候选基站虚同步。
6.根据权利要求5中所述的硬过区切换方法,其中使移动主机和候选基站虚同步的步骤包括步骤:
测量从至少一个候选基站到移动主机的反向传播延迟。
7.根据权利要求6中所述的硬过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
将来自服务基站的和来自至少一个候选基站的数据之间的到达时间差与服务基站和移动主机之间的传播延迟时间求和,从这两者之和中减去服务基站和至少一个候选基站之间的至少一个上的帧时间差。
8.根据权利要求6中所述的硬过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
从移动主机和服务基站之间的传播延迟中减去服务基站和候选基站之间的帧时间差得到一个值,从服务基站和候选基站之间的到达时间差中减去这个值。
9.根据权利要求1中所述的硬过区切换方法,其中保留物理信道的步骤包括:
从移动主机向服务基站发送主机通道启动消息;
根据主机通道启动消息,从服务基站向至少一个候选基站发送通道启动消息;
在接收到通道请求消息的至少一个候选基站,为移动主机分配物理信道;以及
在所分配的物理信道上从至少一个候选基站向移动主机发送信道信息。
10.根据权利要求9中所述的硬过区切换方法,其中发送信道信息的步骤包括:
通过服务基站和至少一个候选基站之间所建立的通道,从至少一个候选基站向服务基站发送信道信息;以及
从服务基站向移动主机发送信道信息。
11.根据权利要求9中所述的硬过区切换方法,其中保留物理信道的步骤还包括:
如果移动主机接收到物理信道信息,就使移动主机和至少一个候选基站虚同步。
12.根据权利要求11中所述的硬过区切换方法,其中使移动主机和至少一个候选基站虚同步的步骤包括:
测量从候选基站到移动主机的反向传播延迟时间Tpd。
13.根据权利要求12中所述的硬过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
把来自服务基站的和来自至少一个候选基站的数据之间的到达时间差与服务基站和移动主机之间的传播延迟时间求和,从这两者之和中减去服务基站和至少一个候选基站之间的帧时间差。
14.根据权利要求12中所述的硬过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
从移动主机和服务基站之间的传播延迟中减去服务基站和候选基站之间的帧时间差得到一个值,从服务基站和候选基站之间的到达时间差中减去这个值。
15.一种在应用跳频-正交频分复用(FH-OFDM)的移动通信系统中的过区切换方法,包括:
利用服务基站的发送功率强度,在移动主机预测过区切换;
从移动主机向服务基站发送主机通道启动消息;
根据主机通道启动消息,从服务基站向至少一个候选基站发送通道启动消息;
在服务基站,保留通向至少一个候选基站的物理信道来用于过区切换;
在服务基站和至少一个候选基站之间建立通道;
激活缓冲器以存储从服务基站接收的数据;
在保留的物理信道上发送信道信息;
从服务基站向移动主机发送信道信息;
在移动主机从至少一个候选基站之中选择目标基站;
通过保留的物理信道,从移动主机向目标基站发送主机过区切换请求消息;
利用主机过区切换请求消息中的信息识别目标基站;
如果目标基站被识别,就把移动主机从服务基站向目标基站进行过区切换;以及
从目标基站向移动主机发送过区切换确认消息。
16.根据权利要求15中所述的过区切换方法,其中缓冲器临时存储从服务基站接收的数据副本。
17.根据权利要求15中所述的过区切换方法,其中信道信息包含下面三者中至少一个:保留的物理信道的跳频模式、初始时间/频率间隙、和服务基站与至少一个候选基站之间的帧时间差。
18.根据权利要求15中所述的过区切换方法,还包括步骤:
利用信道信息使移动主机和至少一个候选基站虚同步。
19.根据权利要求18中所述的过区切换方法,其中使移动主机和至少一个候选基站虚同步的步骤包括:
测量从至少一个候选基站到移动主机的反向传播延迟。
20.根据权利要求19中所述的过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
把来自服务基站的和来自至少一个候选基站的数据之间的到达时间差与服务基站和移动主机之间的传播延迟时间求和,从这两者之和中减去服务基站和候选基站之间的帧时间差。
21.根据权利要求19中所述的硬过区切换方法,其中反向传播延迟通过如下方法得到:
从移动主机和服务基站之间的传播延迟中减去服务基站和候选基站之间的帧时间差得到一个值,从服务基站和候选基站之间的到达时间差中减去这个值。
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