CN1657751A - 用于柴油机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机控制装置(3)，其用于对废气再循环操作进行控制，其包括变容量的涡轮增压器(9，10)、EGR阀(7)、增压压力控制器(15)、EGR控制器(14)、以及EGR修正量计算器(16)。变容量涡轮增压器(9，10)具有可调喷嘴，用于改变一废气涡轮(9)的进口面积，该涡轮增压器根据可调喷嘴的开度进行工作以改变增压压力。EGR阀(7)调节从排气道(5)返流到进气道(4)中的废气回流量。增压压力控制器(15)驱动可调喷嘴，以对增压压力进行控制。EGR控制器(14)驱动EGR阀(7)，以对废气再循环操作实施控制。EGR修正量计算器(16)计算出一个EGR修正量，该修正量限定了可调喷嘴开度变化对废气再循环操作的影响。EGR控制器(14)根据一经过EGR修正量修正后的EGR控制量与一EGR目标控制量之间的偏差对EGR阀(7)执行反馈控制操作。

Description

用于柴油机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于柴油机的控制装置，其中的柴油机具有一变容量涡轮增压器和一EGR系统(废气再循环系统)
背景技术
在某些具有变容量涡轮增压器的柴油机中，执行EGR操作以将一部分废气引流到进气气流中，以减少NOX(氧化氮)的排放，对于其中的变容量涡轮增压器，利用一可调喷嘴来调节废气涡轮的进口面积(喷嘴开度)，以改变增压压力的特性。
利用一EGR阀对由EGR操作导流到进气气流中的废气量(废气回流量)进行调节。具体来讲，根据一目标新鲜空气量与一实际新鲜空气量之间的偏差，对EGR阀执行反馈(F/B)闭环控制，以使得目标新鲜空气量与实际新鲜空气量精确地一致，其中，目标新鲜空气量是基于柴油机的工作状况(发动机转速、喷射器等)而设定的，而实际新鲜空气量则是由一个空气流量计检测到的。
如果在执行EGR操作时改变涡轮增压器的喷嘴开度，使得废气压力增大，则EGR阀前侧与后侧之间的压差会增大，从而，对于EGR阀同样的开度，废气回流量会变大。结果就是，新鲜空气量会影响到EGR控制。
在另一方面，柴油机中的EGR比率被控制为大于汽油机中的EGR比率(例如，EGR比率被增加到使得EGR量与新鲜空气量接近于相等)。废气回流量会随着EGR比率的变动而发生很大的变化，从而，作用在废气涡轮上的废气能量会影响到增压状态。
因此，如果EGR和涡轮增压器相互独立地、且基本上同时被调整为最佳F/B增益和受到F/B控制的操作，则就会出现这样的问题：两方面的控制操作会相互干涉，控制参数(新鲜空气量和增压压力)会发生改变。
第JP-A-2001-140652号日本专利文件包括一种公知的技术来防止EGR控制和涡轮增压器控制之间出现干涉。该文件描述了这样的内容：设定一个与工作区相关的禁止区，用于禁止对涡轮增压器的工作执行F/B控制，在其中的工作区内，执行EGR操作。在禁止区内，对涡轮增压器的控制被切换为开环控制。
另外，第JP-A-2001-003796号日本专利文件描述了这样的内容：利用一物理模型估计废气压力。根据所预测的废气压力变化对EGR量造成的影响，确定出EGR阀的动作量，其中，该废气压力的变化是由涡轮增压器的工作造成的。
在JP-A-2001-140652所描述的现有技术中，在F/B禁止区中，涡轮增压器被变换为开环控制，从而，由于各个涡轮增压器产品之间存在分散性，所以增压压力会表现出离散性。因而，如图6所示，EGR比率会表现出离散性，从而会增强NOX排放的分散性。另外，在涡轮增压器的F/B禁止区中，不可能执行上述的F/B自适应，从而，用于驱动可调喷嘴的作动器不可能按照最高水平发挥其工作性能。这将会延长增压压力收敛到目标值所需要的稳态偏差衰减时间，且使得稳态偏差无法被消除。结果就是，增压压力的响应被延迟，或无法达到增压压力的目标值。因此，在柴油机中，无法吸入足够量的空气，且需要限制喷射量的最大值，以防止出现冒黑烟现象，这样一来，就无法充分地实现加速性能。
在另一方面，在第JP-A-2001-003796号文件所描述的现有技术中，用于估计废气压力的物理模型非常复杂，对微计算机的运算处理造成了很大的负担，因而，该技术方案的成本是很高的。另外，由于根据所预测的废气压力变化对EGR量的影响对EGR阀的动作量进行确定，所以EGR的控制指数(新鲜空气量)得以稳定。但是，由于EGR阀工作结果对增压压力的影响不受到任何关注，所以增压压力无法达到稳定。
发明内容
考虑到上述的问题，提出了本发明，本发明的一个目的是提供一种用于柴油机的控制装置，其可消除EGR控制操作与增压压力控制操作之间的相互干涉，并对一EGR执行控制，使得EGR能符合目标值—甚至在可调喷嘴的开度发生变化的情况下，该控制装置还对增压压力进行控制，使得增压压力能符合目标值—甚至在EGR阀开度发生变化的情况下。
本发明的一个方面包括：一种变容量型的涡轮增压器；EGR阀；增压压力控制器，其用于对增压压力进行控制；EGR控制器，其用于对EGR实施控制(新鲜空气量、过量空气系数、废气回流量、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、EGR比率等)；以及EGR修正量计算器，其用于计算出可调喷嘴开度变化的效果，计算结果被表达为一个EGR修正量。EGR控制器根据一EGR控制量与EGR目标控制量之间的偏差对EGR阀执行反馈控制操作，其中，所述EGR控制量经过了EGR修正量的修正。
根据上述的设计，根据所预测的可调喷嘴开度变化对EGR的影响，对EGR阀实施了反馈控制操作。因而，即使在可调喷嘴的开度发生变化的情况下，也能按照所期望的那样对EGR执行控制。另外，根据本发明，无需在EGR控制区中设定一反馈禁止区，因而，可执行反馈自适应，从而，用于驱动EGR阀的作动器能发挥其最大工作性能。因而，EGR的响应不会被延迟，并能防止烟尘的聚积和NOX排放的增大。
本发明的另一方面包括：一种变容量型的涡轮增压器；EGR阀；增压压力控制器，其用于对增压压力进行控制；一EGR控制器，其用于对EGR实施控制(新鲜空气量、过量空气系数、废气回流量、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、EGR比率等)；以及一增压压力修正量计算器，其用于计算出EGR阀开度变化对增压压力的影响，计算结果被表达为一个增压压力修正量。增压压力控制器根据一经过增压压力修正量修正后的增压压力与目标增压压力之间的偏差对一可调喷嘴执行反馈控制操作。
根据上述的设计，根据所预测的EGR开度变化对增压压力影响，对可调喷嘴实施了反馈控制操作。因而，即使在EGR阀的开度发生变化的情况下，也能按照所期望的那样对增压压力执行控制。另外，无需在增压压力控制区中设定一反馈禁止区，因而，用于驱动可调喷嘴的作动器能发挥其最大工作性能。因而，增压压力的响应不会被延迟，使发动机能充分地达到其输出性能(例如加速性能)。
本发明的另一方面包括：一种变容量型的涡轮增压器；EGR阀；增压压力控制器，其用于对增压压力进行控制；EGR控制器，其用于对EGR实施控制(新鲜空气量、过量空气系数、废气回流量、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、EGR比率等)；EGR修正量计算器，其用于将一可调喷嘴开度变化对EGR的影响计算为一个EGR修正量；以及增压压力修正量计算器，其用于将一EGR阀开度变化对增压压力的影响计算为一个增压压力修正量。EGR控制器根据一经过EGR修正量修正后的EGR控制量与EGR目标控制量之间的偏差对EGR执行反馈控制操作。增压压力控制器根据一经过增压压力修正量修正后的增压压力与目标增压压力之间的偏差对可调喷嘴执行反馈控制操作。
按照上述设计，可防止EGR控制操作与增压压力控制操作之间出现相互干涉。此外，甚至在可调喷嘴或EGR阀的开度发生改变的情况下，也能按照所期望的那样分别对EGR和增压压力进行控制。另外，由于无需为EGR控制区和增压压力控制区设置反馈禁止区，所以可以实现反馈自适应，由此使得用于驱动EGR阀的作动器和用于驱动可调喷嘴的作动器能发挥其最大工作性能。
在本发明的再一方面，如果输入到EGR控制器中的偏差与EGR阀动作量之间的关系式被表达为C1，输入到EGR修正量计算器中的、可调喷嘴开度的变化量与计算出的EGR修正量之间的关系式被表达为C2，代表由于EGR阀开度发生变化而出现的EGR变化量的等式被表达为P1，且代表由于可调喷嘴开度变化而出现的EGR变化量等式被表达为P2，则：
C2＝P2/(C1·P1)    ……(1)
EGR修正量计算器的特征在于利用上面的公式(1)计算出EGR修正量C2。
在本发明的另一方面，如果输入到增压压力修正量计算器中的EGR阀开度变化与计算出的增压压力修正量之间的关系式被表达为C3，输入到增压压力控制器中的偏差量与可调喷嘴动作量之间的关系式被表达为C4，代表增压压力随EGR阀开度变化而产生的变化量的等式为P3，代表增压压力由于可调喷嘴开度变化而产生的变化量的等式为P4，则：
C3＝P3/(C4·P4)    ……(2)
增压压力修正量计算器的特征在于利用公式(2)计算出增压压力修正量C3。
在本发明的另一方面，EGR修正量计算器将EGR随可调喷嘴开度变化而产生的时序变化存储成一个用虚时间和初始延迟表达的近似公式，可从该近似公式计算出EGR随可调喷嘴开度变化而产生的变化量。
根据如图5A所示的本发明又一方面，利用一实际存在的机器事先测量出EGR控制量(新鲜空气量、空气过剩系数λ等)相对于可调喷嘴开度变化(VNT位置变化量Δ)而出现的时序变化量，并利用一个近似表达式将这样测得的EGR控制量随时间的变化描述为“虚时间+初始延迟(响应时间常数)”的关系，无需采用任何复杂的物理模型，根据该近似公式，利用从柴油机驱动状态所获得的信息，能容易地估计出将来EGR控制量随可调喷嘴开度变化而产生的变化量。
根据本发明的另一方面，增压压力修正量计算器将增压压力随EGR阀开度变化而产生的时序变化存储成一个用虚时间和初始延迟表达的近似公式，可按照该近似公式计算出增压压力随EGR阀开度变化而出现的变化量。
根据如图5B所示的本发明另一方面，利用一实际存在的机器事先测量出增压压力相对于EGR阀开度变化(Δ)的时序变化量，并利用一个近似表达式将这样测得的增压压力随时间的变化描述为“虚时间+初始延迟(响应时间常数)”的关系，根据该近似公式，利用从柴油机驱动状态所获得的信息，能容易地估计出将来增压压力随EGR阀开度变化而产生的变化量。
根据本发明的另一方面，EGR控制器只有在判断出柴油机的驱动状态处于稳态时，才根据所预测的可调喷嘴开度变化对EGR的影响，对EGR阀的开度执行反馈控制。
例如，当车辆加速时，EGR阀被控制为完全关闭，涡轮增压器的可调喷嘴也被控制为处于增压侧(关闭侧)。在此情况下，如果根据所预测的EGR随可调喷嘴开度变化而产生的变化量对EGR阀执行反馈控制操作，则EGR阀所受到的F/B控制则是按照预测那样：由于可调喷嘴的闭阀操作而减少新鲜空气量，这样就会延迟EGR的响应性。因而，在柴油机的过渡态期间，如果不使用EGR修正量计算器所计算出的EGR修正量，则要比使用该修正量的情况获得更为优异的EGR响应性。因此，只有在柴油机的驱动状态处于稳态时，才使用EGR修正量计算器的计算结果。
根据本发明的另一方面，增压压力控制器只有在判断出柴油机的驱动状态处于稳态时，才根据所预测的EGR阀开度变化对增压压力的影响，对可调喷嘴的开度执行反馈控制。
例如，当车辆加速时，EGR阀被控制为完全关闭，涡轮增压器的可调喷嘴也被控制为处于增压侧(关闭侧)。在此情况下，如果根据所预测的增压压力随EGR阀开度变化而产生的变化量对可调喷嘴执行反馈控制操作，则可调喷嘴所受到的F/B控制则是按照预测那样：由于EGR阀的闭阀操作而使增压压力增加，这样就会使增压压力的响应延迟。因而，在柴油机的过渡态期间，如果不使用增压压力修正量计算器所计算出的增压压力修正量，则要比使用该修正量的情况获得更为优异的增压压力响应性。因此，只有在柴油机的驱动状态处于稳态时，才使用增压压力修正量计算器的计算结果。
附图说明
在研究了下文的详细描述、后附权利要求、以及附图之后，可清楚地领会到本发明其它的特征和优点、以及相关部件的工作方法和功能，其中，下文的详述、权利要求和附图都作为本申请的组成部分。在附图中：
图1的原理框图中包括一ECU，其用于根据本发明的原理对EGR和增压压力实施控制；
图2中的示意图表示了根据本发明设计原理的、用于柴油机的空气系统；
图3中的图表表示了根据本发明原理的、设计EGR控制器和VNT控制器的方式；
图4中的原理框图表示了根据本发明原理的、设计干涉量控制器的方式；
图5A中的图线表示了根据本发明原理的、EGR相对于VNT位置变化而产生的时序变化；
图5B中的图线表示了根据本发明原理的、增压压力相对于EGR开度变化而产生的时序变化；以及
图6中的两条图线阐述了对涡轮增压器执行常规的开环控制所存在的问题。
具体实施方式
下面将基于下列实施方式对本发明的最佳实施方式作详细的描述。
图1中的原理框图表示了用于对柴油机的EGR和增压压力进行控制的控制装置。
如图2所示，在根据第一实施方式的柴油机中，一喷射器2被固定到发动机1各个气缸的缸盖上，高压燃料被喷射器2从一共轨(图中未示出)喷射到气缸的燃烧室中。基于柴油机的转速和负载(加速器开度)，由一电子控制单元(其被称为ECU3)对喷射器2的喷射正时和喷射量进行控制。
该柴油机上装备有一个EGR系统，其用于将一部分废气引流到进气道4中，该柴油机上还装备有一个变容量类型的涡轮增压器。
EGR系统具有一EGR通道6，排气道5和进气道4利用该EGR通道实现相互连通，在EGR通道6中设置了一个EGR阀7，该EGR阀7可根据其开度(被称为EGR开度)的变化来调节被引流向进气道4的废气量(废气回流量)。例如，在EGR通道6的某一中间位置点处设置了一个水冷型冷却装置8，其利用冷却水、通过热交换的方式对气体执行冷却。
涡轮增压器包括：废气涡轮9，其被安装在位于EGR通道6入口下游处的排气道5中；以及压气机10，其被安装在EGR通道6出口上游处的进气道4中。废气涡轮9在接受到从柴油机气缸内部排出的废气的能量之后发生旋转，与废气涡轮9同轴连接的压气机10也发生转动而对进气加压。
在废气涡轮9涡壳的入口处，涡轮增压器具有一可调喷嘴(图中未示出)，涡轮增压器可根据可调喷嘴的开度(被称为VNT开度)改变增压压力。
在压气机10的上游位置，进气道4中设置有一个空气流量计11。空气流量计11测得的进气量(新鲜空气量)以模拟信号的形式发送给ECU3。一个由ECU3控制的柴油机节气门12位于压气机10的下游，并在柴油机节气门12的下游设置了一个用于检测进气压力(增压压力)的增压压力传感器13，该传感器将检测结果输出给ECU3。
如图1所示，ECU3具有：EGR控制器14，其用于驱动EGR阀7；VNT控制器15，其用于驱动可调喷嘴以控制增压压力；以及集中控制器16，其用于防止EGR控制和增压压力控制之间出现相互干涉。
EGR控制器14具有用于以最佳的F/B增益对EGR阀7执行控制的EGR控制器C1，其中的F/B增益是基于柴油机的驱动状态(发动机转速、喷射量、新鲜空气量、VNT开度等)而得出的。
VNT控制器15具有一用于以最佳的F/B增益对可调喷嘴执行控制VNT控制器C4，其中的F/B增益是基于柴油机的驱动状态(发动机转速、喷射量、增压压力、EGR开度等)而得出的。
图3表示了EGR控制器C1和VNT控制器C4的基本设计原理。
集中控制器16包括：EGR干涉量控制器C2，其用于计算出可调喷嘴开度变化对EGR工作的影响，并将计算结果表达为EGR修正量；以及增压压力干涉量控制器C3，其用于将EGR阀7对增压压力的影响计算为一个增压压力修正量。
EGR干涉量计算器C2和增压压力干涉量计算器C3被表示在图4的原理框图中，它们可用方程式1和方程式2进行表达。
方程式1：y1＝P2·Δ2+P1·C1·e1   ……(1)
         e1＝r1-y1-C2·Δ2        ……(2)
此处，希望能不受P2·C2影响地确定出y1，也就是说，希望不受VNT位置变化的影响。
         y1＝[C1·P1/(1+C1·P1)]r1  ……(3)
从等式(1)和等式(3)可得到：
[C1·P1/(1+C1·P1)]r1＝P2·Δ2+P1·C1·e1  ……(4)
从等式(2)和等式(4)可得到：
C2＝P2/C1·P1  ……(5)
类似地，可得出方程式2。
方程式2：C3＝P3/C4·P4
在等式(5)中，其中的一个环节(Plant)被近似表达为“初始延迟+虚时间”，并被表达为拉氏变换空间的形式：
P2＝[K2/(1+sT2)]e-sL2
式中，K2代表环节P2的输出与输入的增益，T2代表响应时间常数，L2代表响应虚时间。
类似地：
P1＝[K1/(1+sT1)]e-sL1
EGR控制器C1被表达为下式：
C1＝[T1/K1·Tt]+[1/K1·Tt][1/s]＝(1+sT1)/(sK1·Tt)
因而：
C2＝[sK2·Tt/(1+sT2)]e-s(L2-L1)
从上文的描述可以看出，这样就实现了控制器(1)(即上述的C2)，需要利用该控制器来正确地控制EGR阀，同时，该控制器还消除了VNT开度变化所造成的影响。
类似地，
C3＝[sk3·Tt/(1+sT3)]e-s(L3-L4)
EGR干涉量控制器C2的计算结果对由空气流量计11测得的新鲜空气量进行修正，修正后的结果被发送给EGR控制器C1。
EGR控制器C1根据修正后EGR控制量(新鲜空气量、空气过剩系数λ等)与EGR目标控制量之间的偏差对EGR阀7执行反馈控制操作，其中，EGR控制量是由EGR干涉量控制器C2的输出值(计算结果)进行修正的。
增压压力干涉量控制器C3的计算结果对由增压压力传感器13检测到的增压压力进行修正，且修正后的结果—即修正后的增压压力被发送给VNT控制器C4。
VNT控制器C4根据修正后增压压力与目标增压压力之间的偏差对可调喷嘴执行反馈控制，其中，增压压力是由增压压力干涉量控制器C3的输出量(计算结果)进行修正的。
只限于柴油机的驱动状态处于稳态时，使用EGR干涉量控制器C2的输出和增压压力干涉量控制器C3的输出(运算结果)。
例如，当车辆加速时，EGR阀7被控制成完全关闭，涡轮增压器的可调喷嘴被控制为处于增压侧(关闭侧)。此情况下，如果根据所预测的EGR随可调喷嘴开度变化而产生的变化量对EGR阀7执行反馈控制操作，则EGR阀所受到的F/B控制则是按照预测那样：由于可调喷嘴的闭阀操作而减少新鲜空气量，这样就会延迟EGR的响应性。类似地，如果根据所预测的增压压力随EGR阀7开度变化而产生的变化量对可调喷嘴执行反馈控制操作，则可调喷嘴所受到的F/B控制则是按照预测那样：由于EGR阀7的闭阀操作而使增压压力增加，这样就会使增压压力的响应延迟。
因而，在柴油机的过渡工况期间，如果不使用EGR干涉量控制器C2和增压压力干涉量控制器C3的输出量(计算结果)，则要比使用该输出量的情况获得更为优异的EGR响应型和增压压力响应性。因而，只有在柴油机的驱动状态处于稳态时，才使用EGR干涉量控制器C2和增压压力干涉量控制器C3的输出量。
作为一种识别稳态的方法，将这样的状态识别为稳态：如果增压压力的响应速度小于EGR的响应速度，且增压压力在目标增压压力±α的范围内；如果增压压力在上述范围之外，则状态被判定为过渡状态(α例如被设定为5kPa)。
根据上述第一实施方式，利用EGR干涉量控制器C2的输出结果计算出EGR阀的动作量，由此可根据所预测的可调喷嘴开度变化对EGR工作的影响来控制EGR阀的开度。类似地，利用增压压力干涉量控制器C3的输出结果计算出可调喷嘴的动作量，由此可根据所预测的EGR阀7开度变化对增压压力的影响来控制VNT的开度。结果就是，可避免EGR控制和增压压力控制之间的相互干涉，且EGR控制器C1和VNT控制器C4可被适配为最佳的F/B增益，从而能按照所希望的那样对EGR(例如新鲜空气量)和增压压力进行控制。
在第一实施方式中，图4所示的环节P2和P3被近似地表达为“初始延迟+虚时间”，因而，无需使用任何复杂的物理模型，就能简单地估计出EGR随可调喷嘴开度变化而出现的变化、以及增压压力随EGR阀7开度变化而出现的变化。
另外，在第一实施方式中，无需在EGR控制区和增压压力控制区内设定反馈禁止区，就能避免EGR控制与增压压力控制之间的相互干涉。因而，可实现反馈自适应，并能使用于驱动EGR阀7的作动器和用于驱动可调喷嘴的作动器发挥其工作效能。结果就是，可防止出现烟度恶化和排放NOX的情况，并能充分地实现发动机的输出性能(例如加速性能)。
在第一实施方式中，无论是EGR控制器C1、还是VNT控制器C4均为PI控制，不具有任何开环项。但是，如果两控制器包括D项，则可通过加上微分项、按照与上文相同的方式而得出控制器C2、C3的干涉量。
在第一实施方式中，即使设置了开环项，也只有在增压压力与目标增压压力之间的差值被处理到一定程度时，才反映出干涉量控制器C2、C3的计算结果。在此情形下，EGR阀7和VNT位置受开环项影响而产生的变化经过了处理。因而，尽管干涉量控制器C2、C3是基于P项(比例项)和I项(积分项)进行设计的，没有考虑开环项，但能如预期的那样抑制EGR(例如新鲜空气量)与增压压力之间的干涉。

Claims (12)

1、一种发动机控制装置(3)，其用于对废气再循环操作进行控制，其包括：
变容量的涡轮增压器(9，10)，其具有一可调喷嘴，用于改变一废气涡轮(9)的进口面积，该涡轮增压器根据可调喷嘴的开度进行工作以改变增压压力；
EGR阀(7)，其用于调节从排气道(5)返流到进气道(4)中的废气回流量；
增压压力控制器(15)，其用于驱动可调喷嘴，以对增压压力进行控制；
EGR控制器(14)，其用于驱动EGR阀(7)，以对废气再循环操作实施控制；以及
EGR修正量计算器(16)，其用于计算出一个EGR修正量，该修正量限定了可调喷嘴开度变化对废气再循环操作的影响，其中EGR控制器(14)根据一经过EGR修正量修正后的EGR控制量与EGR目标控制量之间的偏差对EGR阀(7)执行反馈控制操作。
2、根据权利要求1所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：对废气再循环操作实施的控制包括对如下至少一个参数执行的控制：废气回流量、新鲜空气量、过量空气系数、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、以及EGR比率。
3、一种发动机控制装置(3)，其用于对废气再循环操作进行控制，其包括：
变容量的涡轮增压器(9，10)，其具有一可调喷嘴，用于改变一废气涡轮(9)的进口面积，该涡轮增压器根据可调喷嘴的开度进行工作以改变增压压力；
EGR阀(7)，其用于调节从排气道(5)返流到进气道(4)中的废气回流量；
增压压力控制器(15)，其用于驱动可调喷嘴，以对增压压力进行控制；
EGR控制器(14)，其用于驱动EGR阀(7)，以对废气再循环操作实施控制；以及
增压压力修正量计算器(16)，其用于计算出一个增压压力修正量，该修正量被定义为EGR阀(7)开度变化对增压压力的影响，其中增压压力控制器(15)根据一经过增压压力修正量修正后的增压压力与一目标增压压力之间的偏差对可调喷嘴执行反馈控制操作。
4、根据权利要求3所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：对废气再循环操作实施的控制包括对如下至少一个参数执行的控制：废气回流量、新鲜空气量、过量空气系数、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、以及EGR比率。
5、一种发动机控制装置(3)，其用于对废气再循环操作进行控制，其包括：
变容量的涡轮增压器(9，10)，其具有一可调喷嘴，用于改变一废气涡轮(9)的进口面积，该涡轮增压器根据可调喷嘴的开度进行工作以改变增压压力；
EGR阀(7)，其用于调节从排气道(5)返流到进气道(4)中的废气回流量；
增压压力控制器(15)，其用于驱动可调喷嘴，以对增压压力进行控制；
EGR控制器(14)，其用于驱动EGR阀(7)，以对废气再循环操作实施控制；以及
EGR修正量计算器(16)，其用于计算出一个EGR修正量，该修正量被定义为可调喷嘴开度变化对废气再循环操作的影响，
增压压力修正量计算器(16)，其用于计算出一个增压压力修正量，该修正量被定义为EGR阀(7)开度变化对增压压力的影响，
其中，EGR控制器(14)根据一经过EGR修正量修正后的EGR控制量与一EGR目标控制量之间的偏差对EGR阀(7)执行反馈控制操作；以及
增压压力控制器(15)根据一经过增压压力修正量修正后的增压压力与一目标增压压力之间的偏差对可调喷嘴执行反馈控制操作。
6、根据权利要求5所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：对废气再循环操作实施的控制包括对如下至少一个参数执行的控制：废气回流量、新鲜空气量、过量空气系数、进气中的O2浓度、废气中的O2浓度、以及EGR比率。
7、根据权利要求1或5所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：当输入到EGR控制器中的偏差与EGR阀(7)动作量之间的关系式被设定为C1，输入到EGR修正量计算器中的可调喷嘴开度的变化量与计算出的EGR修正量之间的关系式被设定为C2，代表废气再循环由于EGR阀(7)开度发生变化而出现的变化量的等式被设定为P1，且代表废气再循环由于可调喷嘴开度变化而出现的变化量的等式被设定为P2，则EGR修正量计算器(16)按照下式计算出EGR修正量C2：
C2＝P2/(C1·P1)    ……(1)。
8、根据权利要求3或5所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：当输入到增压压力修正量计算器(16)中的EGR阀(7)开度变化与计算出的增压压力修正量之间的关系式被设定为C3，输入到增压压力控制器(15)中的偏差量与可调喷嘴动作量之间的关系式被设定为C4，代表增压压力随EGR阀(7)开度变化而产生的变化量的等式被设定为P3，代表增压压力由于可调喷嘴开度变化而产生的变化量的等式被设定为P4，则增压压力修正量计算器(16)按照下式计算出增压压力修正量C3：
C3＝P3/(C4·P4)    ……(2)。
9、根据权利要求1或5所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：EGR修正量计算器(16)将废气再循环操作随可调喷嘴开度变化而产生的时序变化存储成一个用虚时间和初始延迟表达的近似公式，从该近似公式计算出废气再循环操作随可调喷嘴开度变化而产生的变化量。
10、根据权利要求3或5所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：增压压力修正量计算器(16)将增压压力随EGR阀(7)开度变化而产生的时序变化存储成一个用虚时间和初始延迟表达的近似公式，按照该近似公式计算出增压压力随EGR阀(7)开度变化而出现的变化量。
11、根据权利要求1、5、6、8之一所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：EGR控制器(14)只有在判断出发动机(1)的驱动状态处于稳态时，才根据所预测的可调喷嘴开度变化对废气再循环操作的影响，对EGR阀(7)的开度执行反馈控制。
12、根据权利要求3、4、7、9之一所述的发动机控制装置(3)，其特征在于：增压压力控制器(15)只有在判断出发动机(1)的驱动状态处于稳态时，才根据所预测的EGR阀(7)开度变化对增压压力的影响，对可调喷嘴的开度执行反馈控制。
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