CN1649286A - 半双工无线电通信方法、程序及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半双工无线电通信方法、程序和系统，使得对于属于不同运营商系统的无线电通信终端，如果它们满足指定条件，就可以例如在紧急状况时进行多播，同时使得操作员无需输入目的地。在接受紧急状况多播的申请后，CUG服务器请求现场服务器搜索满足发送者指定的位置条件的无线电通信终端的数据，并接收所述数据。在此操作中，基于所述位置信息，CUG服务器搜索现场服务器中的当前状态表，挑选作为紧急状况多播目的地的无线电通信终端的用户信息。然后，基于所挑选的用户信息形成CUG，并将其注册为紧急状况多播CUG。

Description

半双工无线电通信方法、程序及其系统
技术领域
本发明涉及用于在无线电通信终端之间建立半双工无线电通信的半双工无线电通信方法、程序及系统。
背景技术
传统的半双工无线电通信系统包括彼此连接，由运营商管理的运营商系统(通信控制系统)。每个运营商系统配备有CUG(Closed User Group，闭合用户组)服务器。
对于半双工无线电通信的建立，用户需要预先从PC(个人计算机)等进行成员登录，并将属于运营商系统的无线电通信终端的CUG注册到CUG服务器。在CUG的注册之后，可以在CUG内进行半双工无线电通信。
作为运营商系统的现有技术，日本专利申请在先公开No.2000-244508公开了一种系统，其中操作员输入信息到用户接口部件，节点信息数据库维护与已连接节点有关的信息，并将CUG号码作为键值(key)。然后，基于CUG号码、成员信息以及节点信息，设置对应于该CUG的所有节点以及其他成员连接到的节点的路由表中的条目。
然而，在上述传统的半双工无线电通信系统中，执行所述功能的用户接口和操作过程依赖于各个运营商系统而有所不同。而且，从隐私保护的观点来看，一般不允许访问不同运营商系统之间的CUG，因此，不能在不同的运营商系统之间建立无线电通信。
因此存在一个问题，例如，即使警察局或消防站试图进行紧急状况多播时，也不能向不同运营商的系统发送紧急状况多播。
另外，虽然上述专利申请中公开的系统使得操作员不再需要校正和设置路由信息，但是操作员需要从用户接口部件输入与将要添加到CUG的成员有关的信息等。而且，该系统仍具有上述问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种半双工无线电通信方法、程序和系统，用于为满足指定条件的无线电通信终端建立紧急状况多播，即使所述终端属于不同的运营商系统也是如此，同时使操作员不需要输入目的地地址等等。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种半双工通信方法，包括下述步骤：从发送者终端接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请；以及将来自所述发送者终端的数据多播到多个通信控制系统以及其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端。
优选地，所述当前状态是所述各个无线电通信终端的位置条件。
在所述多播步骤中，希望所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端形成CUG，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该CUG的无线电通信终端。
优选地，在所述多播步骤中，从那些当前可通信，并且预先注册到所述各个通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成CUG，发送者终端可以获得在半双工无线电通信中，向在所述CUG中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
优选地，所述多播数据包括语音和图像。
根据本发明的第二方面，提供了一种半双工无线电通信程序，用于使得计算机执行下述处理：从发送者终端接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请；以及将来自所述发送者终端的数据多播到多个通信控制系统以及其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端。
希望所述当前状态是所述各个无线电通信终端的位置条件。
在所述多播步骤中，希望所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的终端形成CUG，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该CUG的无线电通信终端。
优选地，在所述多播步骤中，从那些当前可通信，并且预先注册到所述各个通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成CUG，发送者终端可以获得在半双工无线电通信中，向在所述CUG中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
优选地，所述多播数据包括语音和图像。
根据本发明的第三方面，提供了一种半双工无线电通信系统，包括彼此连接的多个通信控制系统，每个通信控制系统都包括用于控制半双工无线电通信的无线电通信控制器，以及用于获得与属于所述通信控制系统的无线电通信终端的当前状态有关的信息的当前状态获得部分。当无线电通信控制器接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请时，在无线电通信控制器的控制下，基于所述多个通信控制系统的各个当前状态获得部分所保持的与所述无线电通信终端的当前状态有关的信息，将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端。
希望所述当前状态是无线电通信终端的位置条件，并且，作为位置信息获得部分的所述当前状态获得部分获得与属于所述通信控制系统的各个无线电通信终端的位置条件有关的信息，其中每个所述通信控制系统都包括所述位置信息获得部分。
希望在接受所述多播申请后，所述无线电通信控制器基于来自所述位置信息获得部分的所述各个无线电通信终端的位置信息，从满足指定位置条件的无线电通信终端形成CUG，并将来自发送者终端的数据多播到注册到该CUG的无线电通信终端。
优选地，在接受所述多播申请后，所述无线电通信控制器请求所述通信控制系统的位置信息获得部分从那些当前可通信，并且预先注册到所述各个通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成CUG，并且，发送者终端可以获得在半双工无线电通信中，向在所述CUG中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
希望所述多播数据包括语音和图像。
附图说明
当结合附图阅读时，从下面的描述可更完整地理解本发明的上述及其他目的和新特征，其中：
图1的方框图根据本发明的实施例，示意性地示出了半双工无线电通信系统，以及属于每个系统的无线电通信终端1；
图2的方框图示意性地示出了运营商系统的结构；
图3的方框图示意性地示出了无线电通信终端1的结构；
图4的方框图示意性地示出了呼叫控制服务器22的结构；
图5的方框图示意性地示出了PoC服务器23的结构；
图6的方框图示意性地示出了现场服务器(presence server)3的结构；
图7用于说明在所述实施例的半双工无线电通信系统中，用于紧急状况多播的CUG信息以及注册操作；
图8的序列图示出了用于紧急状况多播的半双工无线电通信系统的操作；
图9示出了当选择紧急状况多播模式时的显示示例；
图10示出了用于发送紧急状况多播的显示示例；
图11示出了用于接收紧急状况多播的显示示例；
图12A示出了用于作为图像而接收紧急状况多播的显示示例；并且
图12B示出了用于作为图像而接收紧急状况多播的显示示例。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述根据本发明优选实施例的半双工无线电通信方法、程序和系统。
在本实施例的半双工无线电通信系统中，正常使用时可以在各个运营商系统(通信控制系统)中进行优良的无线电通信，并且，还可以在紧急状况多播中将数据发送到属于不同运营商系统的无线电通信终端。
图1的方框图根据本实施例，示出了所述半双工无线电通信系统以及属于每个系统的无线电通信终端1。如图1所示，本实施例的半双工无线电通信系统包括通过网络彼此连接的多个运营商系统(A、B、C、……)。
每个运营商系统都配备了无线电通信控制器2和位置信息获得部分3。无线电通信控制器2分别控制属于所述运营商系统的无线电通信终端1之间的半双工无线电通信。
同时，属于所述运营商系统的无线电通信终端已预先注册到所述运营商系统，并能够使用该运营商系统来建立半双工无线电通信。
每个运营商系统的无线电通信控制器2不允许在属于它自己的运营商系统的无线电通信终端1和属于另一个系统的无线电通信终端之间进行通常的通信。也就是说，可以将它自己的系统的客户信息例如与CUG有关的信息相对于其他运营商系统而保护起来。
因此，可以防止在各个运营商系统之间泄露个人信息。
通过为了进行半双工无线电通信而注册属于一个运营商系统的无线电通信终端，可以在属于该运营商系统的无线电通信终端之间建立半双工无线电通信。
图2的方框图示出了运营商系统的结构。如图2所示，每个运营商系统都配备了无线电基站21(21-1、21-2、……)、呼叫控制服务器22、PoC(Push to talk Over Cellular，即“无线一键通”)服务器23、作为无线电通信控制器2的CUG服务器24以及作为位置信息获得部分3的现场服务器3。
连接到其他运营商系统的呼叫控制服务器22和PoC服务器23基于从CUG服务器24发送来的与CUG有关的信息来控制半双工无线电通信。
而且，每个设备在存储器中存储了程序(未示出)，并在该程序的控制下运行。
图3的方框图示出了无线电通信终端1的结构。如图3所示，无线电通信终端1配备有无线电通信部分11、控制器12、显示器13、存储器14、操作部分15、麦克风(语音发送器)161、话筒(语音接收器)162、按下通话(press-to-talk)开关17以及连接到无线电通信部分11的天线111。
无线电通信部分11执行关于通过天线111的无线电通信的信号处理等等，并控制无线电通信。
控制器12控制整个无线电通信终端1。
显示器13向用户通知建立无线电通信所必需的各种信息。
存储器14存储用于标识出所配置的CUG中其他无线电通信终端1、CUG服务器24的地址等的信息。
操作部分15由用户用于提供输入以操作无线电通信终端1，例如当他/她改变控制器12的显示模式时。
由于无线电通信终端1采用了半双工无线电通信方法来进行无线电通信，因此当用户将语音从无线电通信终端1发送到预先注册在同一CUG中的其他无线电通信终端1时，按下通话开关被按下以发送语音，语音由麦克风161接收，并发送到注册为该CUG的成员的其他无线电通信终端1。
当按下通话开关未被按下时，来自CUG的其他无线电通信终端1的语音被接收，并从话筒162发出。
无线电基站21(21-1、21-2、……)在无线电通信终端1之间建立半双工无线电通信，并将通信数据发送到呼叫控制服务器22以及从其接收通信数据。
图4的方框图示出了呼叫控制服务器22的结构。如图4所示，呼叫控制服务器22配备有路由器221、呼叫控制器222、分组复制器223和存储器224。路由器221连接到各个无线电基站21以及其他运营商系统或网络，例如因特网。
图5的方框图示出了PoC服务器23的结构。如图5所示，PoC服务器23配备有通信管理部件231和存储器232。
通信管理部件231基于来自CUG服务器24的与CUG中包括的用户有关的信息，管理呼叫控制服务器22与半双工无线电通信终端之间的通信。存储器232存储各种信息，例如当通信管理部件231管理半双工无线电通信时从CUG服务器24发送来的CUG数据(与CUG中包括的用户有关的信息表)。
由于呼叫控制服务器22和PoC服务器23具有上述结构，因此，对于与路由器221所连接的各个无线电基站21之间的通信，呼叫控制器222和通信管理部件231基于CUG服务器24提供的认证结果来控制所述连接。为了将发送自无线电通信终端1的数据发送到注册在CUG中的其他无线电通信终端1，分组复制器223复制所发送的数据分组，并制作必要数量的拷贝，路由器221将所复制的分组发送到无线电通信终端1(目的地)所属的无线电基站21。
CUG服务器24存储与已注册CUG有关的信息。接收到来自无线电通信终端1的连接请求后，CUG服务器24对无线电通信终端1进行认证，以确定是否允许连接。如果允许连接，则CUG服务器24将与包括该无线电通信终端1的CUG有关的信息发送到PoC服务器23。
图6的方框图示出了现场服务器3的结构。如图6所示，现场服务器3配备有通信部分31、位置信息获得部分32和存储当前状态表33a的存储器33。
位置信息获得部分32获得与属于包括该位置信息获得部分的运营商系统的无线电通信终端1的当前位置有关的信息。位置信息获得部分32可一直或以定期间隔来获得该位置信息。
当前状态表33a与各个无线电通信终端1的用户名称相关联地存储与所述终端的当前状态有关的信息，包括位置信息，所述信息是由位置信息获得部分32获得的。
同时，上述当前状态可由位置信息获得部分32用预定标识方法或其他各种方法来标识。
如果例如由于无线电通信终端1关机或远离基站，无线电通信控制器2不能与该终端1通信，则不能获得与该终端1的当前状态有关的信息。因此，在此情形下，当前状态表33a可将已获得的与无线电通信终端1的当前状态有关的信息当中最新的信息存储为当前状态。
下面将参考图7和8描述本实施例的半双工无线电通信系统用于紧急状况多播的操作。图7的原理图示出了用于进行紧急状况多播的CUG形成和注册操作，图8的序列图示出了紧急状况多播的整体操作。
这里，在紧急状况多播中，CUG由满足预定条件的无线电通信终端1形成，如果出现紧急状况，则将多播发送到该CUG中的无线电通信终端1。在本实施例中，紧急状况多播CUG由包括属于其他运营商系统的终端在内的无线电通信终端1形成。
希望发送紧急状况多播的发送者从他/她的无线电通信终端1向CUG服务器24申请进行紧急状况多播(步骤S1)。在图7和8中，该发送者的无线电通信终端1被标示1X。
为了申请进行紧急状况多播，发送者在他/她自己的无线电通信终端1X(发送者终端)上选择紧急状况多播模式。如图9所示，从表明紧急状况多播的显示可看出，发送者输入位置条件以缩小发送紧急状况多播的无线电通信终端1的范围。
在接受紧急状况多播的申请后，CUG服务器24请求现场服务器3搜索满足所述位置条件的无线电通信终端1的数据(步骤S2)，然后接收满足位置条件的无线电通信终端1的数据(步骤S3)。
在步骤S2和S3之间，CUG服务器24搜索现场服务器3的当前状态表33a，基于所述位置条件来挑选作为所申请的紧急状况多播的目的地的无线电通信终端1的用户信息，基于所述用户信息形成CUG，并为所申请的紧急状况多播而注册该CUG。
参考图7，如所例示的那样，当前状态表33a示出的用户名称与地点(位置信息)、线路连接性(在线/离线)以及用户的条件相关联。
如上所述，与各个用户的名称相关联的信息被一直更新，或者在当无线电通信终端1可连接(在线)时的每一次指定时刻进行更新，并且是当终端1不可连接(离线)时的最新信息。
而且，在步骤S2和S3之间，已接收到紧急状况多播申请的CUG服务器24请求运营商系统的现场服务器3搜索可通信、并且预先注册到所述各个系统的所有无线电通信终端的数据，以从属于所述运营商系统的无线电通信终端1当中检索满足指定位置条件的无线电通信终端1。
因此，可以形成包括属于不同运营商系统的无线电通信终端1的紧急状况多播CUG，并发送紧急状况多播到更多满足指定位置条件的无线电通信终端。
在形成紧急状况多播CUG之后，CUG服务器24将CUG数据发送到PoC服务器23(步骤S4)。PoC服务器23和呼叫控制服务器22通知无线电通信终端1X，表明可以进行紧急状况多播传输(步骤S5)。
接收到所述信息后，无线电通信终端1X例如在显示器13上显示图10所示的屏幕图像，通知用户可以进行紧急状况多播传输。
可以进行紧急状况多播传输之后，在发送者按下无线电通信终端1X的按下通话开关17期间，由于满足所述位置条件而已被指定为接收者的无线电通信终端1Y(1Y-1、1Y-2、……)只要在线就被强制进入接收状态，并接收来自无线电通信终端1X的语音数据等等(步骤S6)。
下面将描述例如发送者是主管警官时的数据接收操作。
属于各个运营商的作为接收者的无线电通信终端1Y只要在线就在显示器13上显示如图11所示的屏幕图像，并从话筒162输出发送者的语音。
也就是说，已申请紧急状况多播的无线电通信终端1X强制获得在半双工无线电通信中讲话的权利。
图12A和12B示出了从发送者的无线电通信终端1X接收作为紧急状况多播的图像数据的显示示例。在图12A和12B中，无线电通信终端1Y(接收者)每若干秒地在显示器13上交替显示如图12A和12B所示的显示。
通过这一图像数据，可以进行紧急状况多播，而不会使拥有无线电通信终端1Y(接收者)的用户当处于不希望发出噪音的环境下时因为不期望的语音输出而被打扰。
另一方面，可以同时发送语音数据和图像数据作为紧急状况多播。这使得接收者更易于理解信息。
如上所述，在根据本实施例的半双工无线电通信系统中，当出现紧急状况时，可以从发送者将多播发送到属于多个运营商系统的无线电通信终端1Y。
作为接收者的无线电通信终端1Y可以是一般的无线电通信终端，不需要任何专用功能。因此，可以通过发送者终端有权讲话的半双工无线电通信，将数据多播到已预先向所述运营商系统注册的所有无线电通信终端，只要所述终端满足指定条件并且当前正在线。
例如，可以采用所述半双工无线电通信系统从警察局或消防站发送紧急信息。
虽然已描述了本发明的优选实施例，但是可以作出多种改变和变体而不会偏离本发明的精神和范围。
所述系统中的各个服务器并不局限于上述示例，只要可以实现本发明的功能。例如，一个服务器可提供该实施例中多个服务器的功能，或者，该实施例中一个服务器的功能可由多个设备来实现。
而且，所述操作和屏幕显示只是作为示例而给出的，可以改变和修正它们，只要可以实现本发明的功能。
例如，虽然在上面的描述中申请紧急状况多播的位置信息是通过输入地址来指定的，但是并不局限于此，可以采用其他方法，只要可以指定区域。
在上述实施例中，发送者在申请紧急状况多播时指定所述位置条件，CUG服务器24接受所述申请之后从当前状态表33a挑选满足所述位置条件的用户，并形成紧急状况多播CUG。而且，可将“当前在线”这一条件添加到挑选条件中。
因此，可以通过高精度地挑选当前位于指定区域中的用户来形成CUG，以用于紧急状况多播。
也就是说，在现场服务器3由于无线电通信终端处于离线状态而不能更新所述位置信息期间，考虑到一些用户已经移动了这一可能性，可以通过只挑选当前位于所述区域中的用户来进行数据多播。
申请紧急状况多播的发送者指定的搜索条件并不局限于位置条件，还可使用其他信息，只要可表明存储在当前状态表33a中的无线电通信终端的当前状态。
在此情形下，在上述从步骤S2到S3的操作中，CUG的形成依赖于与表明各个运营商系统中的所指定的当前状态的信息相对应的用户信息，并且，所述系统被控制来建立半双工无线电通信，以向包括在该CUG中的无线电通信终端1Y进行多播。
在上述实施例中，虽然所述程序被存储在各个设备的存储器中，但是存储设备并不局限于所述存储器，只要是计算机可读记录介质。例如，所述程序可存储在ROM(只读存储器)、硬盘、软盘(floppydisk)、光盘、磁光盘、CD-ROM(光盘只读存储器)、CD-R(可记录光盘)、电磁带、非易失性存储卡、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等等。
上述本发明的实施例的功能可由从上述记录介质提供的各个程序来实现，以使计算机的CPU(中央处理部件)等执行所述处理。
在此情形下，包括所述程序的信息可从所述记录介质或通过网络从外部记录介质提供给输出设备。
也就是说，从所述记录介质读出的程序代码本身实现了本发明的新功能，存储从所述记录介质读出的程序代码和信号的记录介质包括了本发明。
根据本发明的程序使得计算机可实现前面针对半双工无线电通信系统中的实施例而描述的功能。
如上所述，根据本发明，即使对于属于不同运营商系统的无线电通信终端，如果它们满足所指定的条件，也可以例如在紧急状况下进行多播，同时使得操作员无需输入目的地。
虽然已使用具体术语来描述了本发明的优选实施例，但是所述描述仅仅是用于说明目的，应理解到可以作出各种改变和变体而不会偏离所附权利要求的精神和范围。

Claims (20)

1.一种半双工无线电通信方法，包括下述步骤：
从发送者终端接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请；以及
将来自所述发送者终端的数据多播到多个通信控制系统以及其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端。
2.如权利要求1所述的半双工无线电通信方法，其中所述当前状态是所述各个无线电通信终端的位置条件。
3.如权利要求1所述的半双工无线电通信方法，其中，在所述多播步骤中，所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端形成闭合用户组，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该闭合用户组的无线电通信终端。
4.如权利要求2所述的半双工无线电通信方法，其中，在所述多播步骤中，所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端形成闭合用户组，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该闭合用户组的无线电通信终端。
5.如权利要求3所述的半双工无线电通信方法，其中，在所述多播步骤中，从那些当前可通信，并且预先注册到所述各个通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成闭合用户组，并且，发送者终端获得在半双工无线电通信中，向在所述闭合用户组中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于所述发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
6.如权利要求1所述的半双工无线电通信方法，其中所述多播数据包括语音和图像。
7.如权利要求3所述的半双工无线电通信方法，其中所述多播数据包括语音和图像。
8.一种半双工无线电通信程序，用于使得计算机执行下述处理：
从发送者终端接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请；以及
将来自所述发送者终端的数据多播到多个通信控制系统以及其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的无线电通信终端。
9.如权利要求8所述的半双工无线电通信程序，其中所述当前状态是所述各个无线电通信终端的位置条件。
10.如权利要求8所述的半双工无线电通信程序，其中，在所述多播步骤中，所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的终端形成闭合用户组，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该闭合用户组的无线电通信终端。
11.如权利要求9所述的半双工无线电通信程序，其中，在所述多播步骤中，所述其当前状态满足指定条件，并属于所述各个通信控制系统的终端形成闭合用户组，并且所述发送者终端将数据多播到注册到该闭合用户组的无线电通信终端。
12.如权利要求10所述的半双工无线电通信程序，其中，在所述多播步骤中，从那些当前可通信，并且预先注册到所述各个通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成闭合用户组，并且，发送者终端获得在半双工无线电通信中，向在所述闭合用户组中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于所述发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
13.如权利要求8所述的半双工无线电通信程序，其中所述多播数据包括语音和图像。
14.如权利要求10所述的半双工无线电通信程序，其中所述多播数据包括语音和图像。
15.一种半双工无线电通信系统，包括彼此连接的多个通信控制系统，每个通信控制系统都包括：
用于控制半双工无线电通信的无线电通信控制器；以及
用于获得与属于所述通信控制系统的无线电通信终端的当前状态有关的信息的当前状态获得部分；
其中，当所述无线电通信控制器接受将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端的申请时，在所述无线电通信控制器的控制下，基于所述多个通信控制系统的各个当前状态获得部分所保持的与所述无线电通信终端的当前状态有关的信息，将数据多播到其当前状态满足指定条件的无线电通信终端。
16.如权利要求15所述的半双工无线电通信系统，其中所述当前状态是无线电通信终端的位置条件，并且，作为位置信息获得部分的所述当前状态获得部分获得与属于所述通信控制系统的各个无线电通信终端的位置条件有关的信息，其中每个所述通信控制系统都包括所述位置信息获得部分。
17.如权利要求16所述的半双工无线电通信系统，其中，在接受所述多播申请后，所述无线电通信控制器基于来自所述位置信息获得部分的与所述各个无线电通信终端有关的位置信息，从满足指定位置条件的无线电通信终端形成闭合用户组，并将来自发送者终端的数据多播到注册到该闭合用户组的无线电通信终端。
18.如权利要求17所述的半双工无线电通信系统，其中，在接受所述多播申请后，所述无线电通信控制器请求所述通信控制系统的位置信息获得部分从那些当前可通信，并且预先注册到所述通信控制系统的所有无线电通信终端中检索其当前状态满足所述指定条件的无线电通信终端以形成闭合用户组，并且，所述发送者终端获得在半双工无线电通信中，向在所述闭合用户组中注册的无线电通信终端发送紧急状况多播的权利，即使所述无线电通信终端属于发送者终端所属的通信控制系统之外的通信控制系统也是如此。
19.如权利要求15所述的半双工无线电通信系统，其中所述多播数据包括语音和图像。
20.如权利要求17所述的半双工无线电通信系统，其中所述多播数据包括语音和图像。
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