CN1646838A - 变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法 - Google Patents

变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1646838A
CN1646838A CNA038080982A CN03808098A CN1646838A CN 1646838 A CN1646838 A CN 1646838A CN A038080982 A CNA038080982 A CN A038080982A CN 03808098 A CN03808098 A CN 03808098A CN 1646838 A CN1646838 A CN 1646838A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference point
speed changer
gearshift
selector fork
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038080982A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100390442C (zh
Inventor
克劳斯·屈佩尔
克劳斯·亨内贝格尔
约尔格·梅茨格
赖因哈德·贝格尔
弗兰克·施滕格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luke Asset Management Co ltd
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Publication of CN1646838A publication Critical patent/CN1646838A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100390442C publication Critical patent/CN100390442C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/02—Calibrating shift or range movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提出用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，其中在置入挡的情况下进行至少一次参考点行驶。此外还提出用于在机动车的自动变速器中选挡及换挡的变速器致动装置，尤其是用于实施该方法的变速器致动装置，其中为了校准至少设置了一个参考点行驶。

Description

变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法
本发明涉及变速器致动装置及用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法。
自动换挡变速器，如XSG变速器系统(ASG，PSG等)愈来愈频繁地安装到机动车中。这种变速器的变速器致动装置可能规则地或不规则地例如在故障状态或推测的故障状态向着确定的参考点运动。该“行驶参考点”用于传感器、尤其是增量式位移传感器的校准或找参考点。此外该行驶参考点可“试探”地进行。该方式最好使用在：当致动器在所提供的运动空间-通常为一个机械换挡变速器的H换挡图-内的精确位置未知时。参考点在空挡通道中被行驶到，由此要求任何挡不能被置入。
本发明的任务在于，提出一种变速器致动装置及用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，以使得为了进行变速器致动装置的校准不需要使当前已置入的挡脱出。
该任务在方法方面将通过用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法来解决，其中在置入挡的情况下进行至少一次参考点行驶。
根据本发明，变速器致动装置被作成这样，在空挡通道中行驶到一个参考点，无需相应的换挡拨叉及换挡拨叉轴(Schaltschiene)一起运动。因此在空挡通道中参考点行驶时换挡拨叉不必需一起运动，由此当前的挡不必需脱出。
本发明的主要优点在于，在已置入挡的情况下，由此对于驾驶员来说可不察觉到地进行变速器致动装置或者说测量系统的找参考点或者说校准。
在本发明进一步构型的范围内，换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，换挡拨指可在该通道中运动，该运动与是否已换入了一个挡无关。如果基于该状态，现在一个参考点行驶遇阻，换挡拨指可侧向地向空挡通道方向运动及在此情况下同时周期性地向上或向下试探，直至感觉到阻力为止。如果该阻力取消，换挡拨指在此情况下可向上在整个空挡通道宽度中运动，例如向着一个对面的参考点运动。
以此方式可在选挡方向上进行校准。在换挡方向上的最终校准可根据本发明的下个构型在一个对此附加设置的留空或类似部分中进行。
本发明的一个进一步构型可考虑，在找参考点后换挡拨指又回到它的参考点行驶前的位置。在起点未知的情况下应确定适当的逻辑，以便确定应在何换挡方向上进行起始运动。
本发明的另一构型提出，规则地或不规则地、与所述换挡拨叉轴开口几何参数结合地进行所述试探程序。
根据本发明所提出的方法尤其可使用在自动换挡变速器上及具有所谓主动联锁致动器的并列换挡变速器上。
此外，作为本发明基础的任务将通过根据本发明的变速器致动装置、尤其是用于实施所述方法的变速器致动装置来解决，其中为了校准至少设置一个参考点行驶。
根据本发明的一个构型，这些换挡拨叉轴开口被这样地构造在这些换挡拨叉轴上，即在参考点行驶时空挡通道被换挡拨指到达，无需脱出当前挡。
最好彼此平行安置的换挡拨叉轴的换挡拨叉轴开口构成一个通道，当参考点行驶期间换挡拨指可以在该通道中运动，该运动与一个挡是否已置入无关。
根据本发明的一个进一步构型，设有预定的通道，用于在选挡方向上校准。为了在换挡方向上校准至少可考虑设置一个留空。
各个换挡拨叉轴的止动部分是有利的或必要的，以便即使当换挡拨指不用于换挡拨叉轴的止动时啮合地保持最后置入的挡。
在根据本发明的变速器致动装置上最好各设置一个无刷电动机，用作选挡和/或换挡电动机。
其它的优点及有利的构型可由本发明的从属权利要求及唯一的附图中得到。
图1概要地表示出三个具有其相应换挡拨叉轴开口的换挡拨叉轴1，2，3。通过换挡拨叉轴1，2，3的这些换挡拨叉轴开口构成一个通道4，一个未示出换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡已换好或未换好无关。这些配置给相应换挡拨叉轴1，2，3的挡分别被表示在图中。
当参考点行驶中受阻时，换挡拨指可侧向地向空挡通道方向运动及在此同时周期性地向上及向下试探，直至可感觉到阻力为止。这些运动在图中由一些箭头表示。如果该阻力取消，换挡拨指可在整个空挡通道宽度中向上运动及必要时可达到一个对面的参考点。因此可在选挡方向上进行校准。在换挡方向上的最终校准例如可在对此附加设置的留空5中进行。在找参考点后换挡拨指又回到它的参考点行驶前的位置。
与本申请一起提交的权利要求书是一种撰写建议而没有预见到获得尽可能宽的专利保护范围。本申请人仍保留：将至今仅公开在说明书和/或附图中的特征组合继续提出保护。
在从属权利要求中使用的回引指示：通过相应从属权利要求的特征对独立权利要求的主题进一步地构型；它们不应被理解为对回引的从属权利要求的特征组合放弃实现一个独立的具体保护。
因为相对优先权日的现有技术这些从属权利要求的主题是特有的且可构成独立的发明，本申请人仍保留：将它们作为独立权利要求的主题或分案申请。它们还可以包含其它的独立发明，这些独立发明具有与上述从属权利要求的主题无关的构型。
这些实施例不应被看作对本发明的限制。而在本发明公开的范围内可具有多种变更及修改，尤其是一些变型、单元及组合和/或材料，它们例如通过个别特征与一般说明及实施形式和权利要求中所描述的及附图中包含的特征或单元或方法步骤的组合或变换对于专业人员鉴于解决其任务来说是可推知的，或通过可组合的特征导致一个新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，并且是就它们涉及制造、检验及工作方法而言。

Claims (15)

1.用于校准机动车的自动变速器的变速器致动装置的方法，其特征在于：在已置入挡的情况下进行至少一次参考点行驶。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：变速器致动装置的构成使得可在空挡通道中行驶到一个参考点，无需相应的换挡拨叉及换挡拨叉轴一起运动。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于：这些换挡拨叉轴用其相应的换挡拨叉轴开口构成一个通道，为了行驶参考点使换挡拨指在该通道中运动。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于：使换挡拨指侧向地向空挡通道的方向上运动及同时周期性地向上及向下驶出参考点。
5.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：当换挡拨指运动超出整个空挡通道宽度时，在选挡方向上进行校准。
6.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：在换挡方向上借助一个平行于这些换挡拨叉轴设置的留空进行校准。
7.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：在找参考点后换挡拨指又运动回到它的参考点行驶前的初始位置。
8.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：规则地或不规则地进行用于行驶到参考点的参考点行驶。
9.用于在机动车的自动变速器中选挡及换挡的变速器致动装置，尤其是用于实施根据权利要求1至8中一项方法的变速器致动装置，其特征在于：为了校准设置了至少一个参考点行驶。
10.根据权利要求9的变速器致动装置，其特征在于：这些换挡拨叉轴开口在这些换挡拨叉轴上的构造，使得在参考点行驶时可到达空挡通道，无需脱出当前挡。
11.根据权利要求9或10的变速器致动装置，其特征在于：彼此平行安置的换挡拨叉轴的换挡拨叉轴开口构成一个通道，当参考点行驶期间换挡拨指可在该通道中运动，该运动与一个挡是否已置入无关。
12.根据权利要求11的变速器致动装置，其特征在于：设有预定用于在选挡方向上校准的通道。
13.根据权利要求9至12中一项的变速器致动装置，其特征在于：至少设有一个留空，用于在换挡方向上校准。
14.根据权利要求9至13中一项的变速器致动装置，其特征在于：每个换挡拨叉轴具有一个止动部分，以便在啮合状态中也保持最后置入的挡。
15.根据权利要求9至14中一项的变速器致动装置，其特征在于：至少设有一个无刷电动机，用于选挡和/或换挡。
CNB038080982A 2002-04-10 2003-04-10 变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法 Expired - Fee Related CN100390442C (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10215715.4 2002-04-10
DE10215715 2002-04-10
DE10241068 2002-09-05
DE10241068.2 2002-09-05
PCT/DE2003/001183 WO2003087630A1 (de) 2002-04-10 2003-04-10 Getriebeaktorik und verfahren zum abgleichen einer getriebeaktorik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1646838A true CN1646838A (zh) 2005-07-27
CN100390442C CN100390442C (zh) 2008-05-28

Family

ID=35645827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038080982A Expired - Fee Related CN100390442C (zh) 2002-04-10 2003-04-10 变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1499819B1 (zh)
JP (1) JP2005522650A (zh)
KR (1) KR20040105856A (zh)
CN (1) CN100390442C (zh)
AU (1) AU2003232600A1 (zh)
BR (1) BR0304409A (zh)
DE (2) DE10316455A1 (zh)
FR (1) FR2838498A1 (zh)
WO (1) WO2003087630A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105829779A (zh) * 2013-12-18 2016-08-03 舍弗勒技术股份两合公司 确定优选用于机动车辆的变速器执行器的参考位置的方法以及用于机动车辆变速器的变速器执行器
CN106286794A (zh) * 2015-06-02 2017-01-04 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆变速箱选换挡装置
CN109931398A (zh) * 2017-12-18 2019-06-25 现代岱摩斯 变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5018745B2 (ja) * 2008-11-18 2012-09-05 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の初期化装置。
DE102009024099A1 (de) * 2009-06-06 2010-12-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltvorrichtung für ein mehrstufiges Handschaltgetriebe
KR101897296B1 (ko) * 2012-10-11 2018-09-10 현대자동차주식회사 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법
CN105587793B (zh) * 2015-01-06 2017-12-19 长春工业大学 夹心式复合激振增扭调速离合装置及其控制方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5305240A (en) * 1992-11-25 1994-04-19 Eaton Corporation Computer controlled method of calibrating an x-y shifter
WO1998054491A1 (de) * 1997-05-30 1998-12-03 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Verfahren zum lernen charakteristischer orte der betätigungsgeometrie eines automatisierten schaltgetriebes
FR2797485B1 (fr) * 1999-05-27 2006-06-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande, procede et dispositif de hilotage ainsi qu'utilisation d'un tel changement de vitesse
JP2003534179A (ja) * 1999-06-08 2003-11-18 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 伝動装置の作動方法
DE10137590A1 (de) * 2000-08-21 2002-03-07 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105829779A (zh) * 2013-12-18 2016-08-03 舍弗勒技术股份两合公司 确定优选用于机动车辆的变速器执行器的参考位置的方法以及用于机动车辆变速器的变速器执行器
CN105829779B (zh) * 2013-12-18 2018-09-21 舍弗勒技术股份两合公司 确定变速器执行器的参考位置的方法以及变速器执行器
CN106286794A (zh) * 2015-06-02 2017-01-04 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆变速箱选换挡装置
CN106286794B (zh) * 2015-06-02 2019-02-15 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆变速箱选换挡装置
CN109931398A (zh) * 2017-12-18 2019-06-25 现代岱摩斯 变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法
CN109931398B (zh) * 2017-12-18 2020-10-30 现代岱摩斯 变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2838498A1 (fr) 2003-10-17
KR20040105856A (ko) 2004-12-16
AU2003232600A1 (en) 2003-10-27
EP1499819A1 (de) 2005-01-26
JP2005522650A (ja) 2005-07-28
BR0304409A (pt) 2004-07-27
CN100390442C (zh) 2008-05-28
EP1499819B1 (de) 2006-11-15
DE10316455A1 (de) 2003-11-06
WO2003087630A1 (de) 2003-10-23
DE10391581A5 (de) 2013-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007001167B4 (de) Steuereinheit und -verfahren für ein Fahrzeug
US9037362B2 (en) Shift range switching apparatus of automatic transmission
CN101120192B (zh) 从双离合器变速器的源档换到目标档的实现方法
DE112008002940T5 (de) Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe
EP1717491B1 (en) Transmission arrangement for a vehicle
EP1160487B1 (en) Control device and method for automatic transmission for automatically shifting synchromesh type gear transmission
DE102010061279A1 (de) Stufenlos verstellbares Getriebe
CN1131796C (zh) 自定义起动速比选择的控制系统/方法
CN1415876A (zh) 双离合器式自动变速机构
CN1260292A (zh) 自动变速器换高档控制
CN104006149B (zh) 自动变速装置
EP1648751A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugautomatgetriebes
CN1646838A (zh) 变速器致动装置及校准变速器致动装置的方法
JP2000130573A (ja) 車両用変速機
CN111801521B (zh) 自动变速器的控制装置
JP4721910B2 (ja) 変速機の制御装置
CN104806747B (zh) 离合器压力控制装置
DE10222664B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Betriebsweise einer Automatgetriebestufe und einer mit der Automatgetriebestufe zusammen arbeitenden Kupplung
US7749136B2 (en) Gearbox actuation system and method for adjusting a gearbox actuation system
DE102004023337A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Getriebes
JP2010025277A (ja) 車両の制御装置および制御方法
US8712655B2 (en) Control system for shifting an automatic transmission
CN1705842A (zh) 换挡装置
JP5100938B2 (ja) 自動変速装置
CN100506621C (zh) 手自排变速箱控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Effective date: 20130606

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Free format text: FORMER NAME: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU GMBH

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Boer

Patentee after: Luke Asset Management Co.,Ltd.

Address before: German Boer

Patentee before: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130606

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Address before: German Boer

Patentee before: Luke Asset Management Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080528

Termination date: 20190410

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee