CN105829779A - 确定优选用于机动车辆的变速器执行器的参考位置的方法以及用于机动车辆变速器的变速器执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定变速器执行器、优选用于机动车辆变速器的变速器执行器的参考位置的方法，其中包括电动马达的所述变速器执行器通过换挡拨指接合到换挡叉轴的多个换挡槽中的一个中，其中所述电动马达在第一旋转方向上实施所述换挡槽的选择过程而在第二旋转方向上实现在所选择的所述换挡槽中的换挡过程。在可可靠地确定变速器执行器的参考位置的方法中，在参考过程中确定所述参考位置，其中所述参考位置对应于所限定的换挡槽，所述换挡拨指借助于所述换挡叉轴的机械的参考辅助机构接合到所述换挡槽中，其中在所述换挡拨指接合到所限定的所述换挡槽中之后，检测绝对值传感器的位置作为所述变速器执行器的参考位置，绝对值传感器的该位置对应于所述换挡拨指的位置。

Description

确定优选用于机动车辆的变速器执行器的参考位置的方法以及用于机动车辆变速器的变速器执行器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于确定变速器执行器的参考位置的方法以及一种根据权利要求8的前序部分所述的用于机动车辆变速器的变速器执行器。
背景技术
在车辆变速器中，在第一变速器轴上和第二变速器轴上设置有齿轮，所述齿轮形成齿轮副，其中齿轮对中的一个齿轮与承载其的轴抗扭地连接并且其中齿轮对中的另一齿轮与承载其的轴可扭转地设置。但是可扭转地设置的齿轮在此能够借助于耦联机构、即借助于换挡套管与承载其的轴以形状配合的方式抗扭地连接。
变速器的换挡在此借助于变速器执行器来进行，所述变速器执行器至少对于选择传动级和插入或断开传动级而言具有促动器。为了确定变速器执行器的参考位置，在变速器中或者在变速器执行器中的换挡拨指运动到末端止挡件处。这是可行的，因为能够使用第一电动马达用于一个选择方向、即选择换挡槽，并且使用第二电动马达用于本来的换挡运动。由此，当用于换挡运动的第二电动马达使换挡拨指运动到中性滑槽中时，用于选择运动的第一电动马达能够自由地通过沿着一个方向旋转碰撞上部的滑槽止挡件并且通过沿着另一方向旋转碰撞下部的滑槽止挡件。该位置在被确定之后作为参考位置存储在控制设备中。
从DE102004038955A1中已知一种变速器执行器，所述变速器执行器仅具有一个电动马达。在此，该电动马达沿着第一旋转方向实施换挡过程，也就是说，所述电动马达移入到换挡叉轴的换挡槽中并且通过相反的旋转方向从换挡槽中运动出来以及随后直接实施用于下一待插入的挡的选择过程。但是在这种变速器执行器中不存在末端止挡件，因为换挡拨指在选择过程中持续地以永恒运动的方式运动。尽管如此，但是为了实现所述功能，必须确定转换点，在所述转换点处换挡拨指在从换挡槽中驶出期间转换至选择过程中。
已知的是，为了该目的使用绝对角度传感器，所述绝对角度传感器仅检测变速器执行器的选择过程并且与换挡运动无关。然而，绝对值传感器的精度不够高以至于不能够足够精确地到达换挡拨指的参考位置从而足够精确地到达变速器执行器的参考位置。
发明内容
由此本发明基于下述目的，提出一种用于确定变速器的参考位置的方法，其中可可靠地确定变速器执行器的参考位置，所述参考位置借助于绝对值传感器来检测。
根据本发明，所述目的通过如下方式来实现：在参考过程中确定绝对值传感器的参考位置，其中参考位置对应于所限定的换挡槽，换挡拨指借助于换挡叉轴的机械的参考辅助机构接合到所述换挡槽中，其中在换挡拨指接合到所限定的换挡槽中之后将绝对值传感器的位置作为参考位置来检测，绝对值传感器的该位置对应于换挡拨指的位置。由此，可简单地确定转换点，在所述转换点处，换挡拨指在从换挡槽中移出期间转换至选择过程中。这种方法途径提供明确的参考位置。由此能够借助于出自换挡和/或选择路径的叠加信息进行参考位置的可信度测试。
在一个设计方案中，换挡拨指沿着机械的参考辅助机构引入到所限定的换挡槽中。借助于机械的参考辅助机构，由于绝对值传感器的估计精度，仅近似精确地与作为参考凹槽所限定的换挡槽相对置的换挡拨指可靠地引入到该所限定的换挡槽中，使得确定换挡拨指的精确的位置从而确定变速器执行器的参考位置。
在一个变型形式中，换挡拨指在所限定的换挡槽内部运动足够长直至换挡槽止挡到所限定的换挡槽的壁上，其中该止挡对应于变速器执行器的参考位置。该参考位置通过绝对角度传感器的角度位置来精确检测并且能够可靠地用于变速器执行器的进一步控制。
在另一实施方式中，变速器执行器的参考位置在所述变速器执行器制造结束时被确定和保存。在此，参考位置仅须确定一次并且对于变速器执行器重新启动而言仍旧直接使用。
在一个变型形式中，变速器执行器的参考位置在运行期间适应性地确定。由此考虑换挡拨指或换挡叉轴处的老化过程并且使参考位置适应于变速器执行器的相应的实际机械特性。特别地，可从变速器执行器的所确定的参考位置出发通过将预定的距离与参考位置相加来确定所有其它换挡槽的位置。因为换挡槽之间的这些距离是已知的，所以可以简单地通过计算确定变速器执行器的所有其它的换挡点。
本发明的一个改进方案涉及一种用于机动车辆变速器的变速器执行器，其包括电动马达，所述电动马达在第一旋转方向上使换挡拨指沿着滑挡叉轴的多个并排设置的换挡槽运动并且在第二旋转方向上使换挡拨指插入到所选择的换挡槽中。在可以精确地参考变速器执行器的起始位置的变速器中，设置为参考凹槽的换挡槽具有用于引入换挡拨指的机械的参考辅助机构。由于绝对值传感器存在的不精确性，变速器执行器的参考位置不能够直接被确定，并且换挡拨指仅大致与用作为参考凹槽的换挡槽相对置，因而换挡槽的构成为几何结构特征的参考辅助机构用于可靠地将换挡拨指安置到换挡槽中从而用于精确地确定变速器执行器的参考位置。在此，当换挡拨指插入到参考凹槽中时，该参考位置对应于由绝对值传感器输出的角度。
有利地，作为机械的参考辅助机构的参考凹槽的壁至少部分地具有斜面，换挡拨指可在所述斜面上引导。借助于该斜面，简单的几何结构特征在变速器执行器的换挡叉轴上构成，所述几何结构特征允许换挡拨指可靠地插入到参考凹槽中从而允许快速地确定参考位置。
在一个替选方案中，作为机械的参考辅助机构的参考凹槽与其它换挡槽相比更宽地构成，其中参考凹槽尤其是其它换挡槽的至少两倍宽。因为换挡槽实质上相对窄地设计，所以参考凹槽的加宽实现了换挡拨指插入到该参考凹槽中从而实现了对参考位置的精确限定。
优选地，参考凹槽如绝对值传感器的精度和变速器执行器的机械间隙那样大。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。其中一个应根据在附图中所示出的图示详细阐述。
附图示出：
图1示出根据本发明的变速器执行器的一个实施例，
图2示出具有换挡拨指的变速器执行器的换挡叉轴的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的变速器执行器1，所述变速器执行器是机动车辆变速器的组成部分。变速器执行器1具有设有马达轴2的电动马达3，其中电动马达3或其马达轴2可分别沿着相反的旋转方向驱动。此外，变速器执行器1具有可围绕其中央的纵轴线4旋转运动的丝杠5，所述丝杠借助于电动马达3以可旋转的方式驱动。该丝杠5在轴向上固定地支承。为了实现将扭矩从马达轴2传输到丝杠5上，第一齿轮6抗扭地设置在马达轴2上或处。该第一齿轮6与抗扭地设置在丝杠5处或上的第二齿轮7接合。
变速器执行器1此外具有可借助于丝杠5驱动的螺杆螺母8。该螺杆螺母8处于丝杠5上或者通过其一个或多个螺纹接合到丝杠5的螺纹或螺纹部段中。此外，变速器执行器1包括未进一步示出的换挡轴，所述换挡轴优选垂直于丝杠5延伸。为了换挡，该换挡轴可旋转运动地或可枢转运动地构成并且为了选择而在轴向上可运动地构成。在换挡轴上设置有换挡拨指9，所述换挡拨指在径向上从所述换挡轴伸出并且为了换挡而接合到换挡叉轴10中。
换挡叉轴10在此应示意性地根据图2来阐述。换挡叉轴10在当前实例中具有四个换挡槽11、12、13、14，所述换挡槽具有相同的宽度。换挡拨指在设置传动比时接合到换挡槽11、12、13、14中的一个中，其中所述换挡拨指的位置通过未进一步示出的绝对值传感器来设置。
为了在变速器执行器1启动时确定换挡拨指9的精确的初始位置，实施参考过程。在选择过程期间，换挡拨指9通过电动马达3朝向选择作为参考凹槽的换挡槽11移动并且在此占据位置A，所述位置由绝对值传感器预设。换挡拨指9的位置A在此仅近似对应于选择作为参考凹槽的换挡槽11的实际位置。通过切换电动马达3的旋转方向，换挡拨指9从位置A移动到斜面15上，所述斜面构成在选择作为参考凹槽的换挡槽11的壁部上。借助于该斜面15，参考凹槽11具有明显大于其它换挡槽12、13、14的宽度的凹槽宽度换挡槽。即使当此时换挡拨指9不直接位于换挡槽11前方时，也通过用作为引导斜面的斜面15迫使该换挡拨指进入到换挡槽11中。在构成为参考凹槽的换挡槽11的内部，换挡拨指9移动直至换挡槽11的上部的壁16(位置B)，所述上部的壁作为参考位置保存。通过叠加的选择和换挡路径的信息能够对所述参考进行可信度测试。
通过所提出的参考策略可行的是，通过几何结构特征增大换挡槽宽度。由此即使在使用不充足的传感器系统时也可以找到参考位置，从所述参考位置出发能够确定所有其它的换挡槽。在此，能够在特定的情况下或者能够周期性地重新到达选择作为参考凹槽的换挡槽11，以便产生新的参考位置。所述参考的可信度测试总是经由识别几何结构特征的形状来实现。
附图标记列表
1变速器执行器
2马达轴
3电动马达
4中央的纵轴线
5丝杠
6齿轮
7齿轮
8螺杆螺母
9换挡拨指
10换挡叉轴
11换挡槽
12换挡槽
13换挡槽
14换挡槽
15斜面
16壁

Claims (9)

1.一种用于确定变速器执行器、优选用于机动车辆变速器的变速器执行器的参考位置的方法，其中包括电动马达(3)的所述变速器执行器(1)通过换挡拨指(9)接合到换挡叉轴(10)的多个换挡槽(11，12，13，14)中的一个中，其中所述电动马达(3)在第一旋转方向上实施所述换挡槽(11，12，13，14)的选择过程而在第二旋转方向上实现在所选择的所述换挡槽(11)中的换挡过程，其特征在于，在参考过程中确定所述参考位置，其中所述参考位置对应于所限定的换挡槽(11)，所述换挡拨指(9)借助于所述换挡叉轴(10)的机械的参考辅助机构(15)接合到所限定的所述换挡槽中，其中在所述换挡拨指(9)接合到所限定的所述换挡槽(11)中之后，检测绝对值传感器的位置作为所述变速器执行器(1)的参考位置，绝对值传感器的该位置对应于所述换挡拨指(9)的位置。
2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述换挡拨指(9)沿着所述机械的参考辅助机构(15)引入到所限定的所述换挡槽(11)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述换挡拨指(9)在所限定的所述换挡槽(11)内部运动足够长，直至所述换挡拨指(9)止挡到所限定的所述换挡槽(11)的壁(16)上，其中该止挡对应于所述绝对值传感器的参考位置从而对应于所述变速器执行器的参考位置。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述变速器执行器(1)的参考位置在所述变速器执行器制造结束时确定和保存。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述变速器执行器(1)的参考位置在运行期间适应性地确定。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，从所确定的所述参考位置出发，通过将预先已知的距离与所述参考位置相加确定所述变速器执行器(1)的所有其它换挡槽(12，13，14)的位置。
7.一种用于机动车辆变速器的变速器执行器，包括电动马达(3)，所述电动马达在第一旋转方向上使换挡拨指(9)沿着换挡叉轴(10)的多个并排设置的换挡槽(11，12，13，14)运动而在第二旋转方向上使所述换挡拨指(9)插入到所选择的换挡拨指(11，12，13，14)中，其特征在于，设置为参考凹槽的换挡槽(11)具有用于引入所述换挡拨指(9)的机械的参考辅助机构(15)。
8.根据权利要求8所述的变速器执行器，其特征在于，所述参考凹槽的作为机械的参考辅助机构的壁至少部分地具有斜面(15)，所述换挡拨指(9)能够沿着所述斜面被引导。
9.根据权利要求8或9所述的变速器执行器，其特征在于，作为机械的参考辅助机构的所述参考凹槽(11)与其它所述换挡槽(12，13，14)相比更宽地构成，其中所述参考凹槽(11)尤其构成为是其它所述换挡槽(12，13，14)的至少两倍宽。
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