CN1625620A - 织机的驱动方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种织机的驱动方法，其特征在于，在对织机的机械装置开始作业之前，预先设定好驱动所述机械装置的驱动促动器针对所述机械装置的停止位置信息，利用控制所述驱动促动器的控制器，按照操作指令来驱动所述驱动促动器，根据所述停止位置信息使所述驱动促动器停止。

Description

织机的驱动方法及装置

                            技术领域

本发明涉及装备有投纬装置、开口装置、打纬装置、织布卷取装置、经纱送出装置等机械装置的织机的驱动方法及装置，特别是涉及适用于织机停止中的驱动促动器的驱动方法及装置。

                            背景技术

织机装备有投纬装置、开口装置、打纬装置、织布卷取装置、经纱送出装置等各种机械装置，通过驱动这些装置来进行投纬运动、开口运动、打纬运动、织布卷取运动、经纱送出运动等各种运动。

关于这些机械装置，例如由于对应织机主轴的回转受到驱动，因而必须进行相对主轴的相位对准(时序对准)，并须对应织物的规格对驱动量、驱动位置等进行机械调整和设定作业。这些作业在织机的停止状态下执行，还有一些装置不仅在织机所装备的各种机械装置相互间、而且例如象开口装置那样即使在1个机械装置内也必须在各个综框即复数个构件之间执行。又，在设定机织条件时、上机时、织制时、维修保养时、补修时等也要执行同样的作业。

这样的作业中，以机织条件的设定为例，包括开口装置中综框的高度、交叉(日文：クロス)的时序、开口量等的位置对准、调整等。又，若以上机时和织制时为例，则还包括开口装置中的综框的离合、以及打纬装置中的筘的离合等。

这些作业是在将驱动这些机械装置的电动机之类的驱动促动器停止在所定位置的状态下执行的。驱动促动器应停止的所需位置，不仅对各个机械装置不相同，而且对机械装置的各个构成部件也不同，有时还有对1个机械装置存在多个部位的情况，非常复杂。

然而，以往，上述这种作业是通过以下方法执行的，即，作业者用手控制驱动促动器使其停止在所需位置，在该状态下用一只手拿着对应各种机织条件记载着设定值的指示书，进行机械装置间或构成部件间的位置对准、调整、设定等作业。

上述的结果，使以往的作业效率非常差。又，例如在由主轴驱动的机械装置的场合，为了定位，必须使织机的主轴点动、或者解除主轴的止动后用手转动主轴等特殊的作业，因此，为了使主轴停止在所需位置需要化费大量的劳力。并且，若反复进行织机的点动驱动，则会缩短驱动装置的寿命。

另一方面，有一项技术提案，它是在织机上的屏幕上显示机织条件(数据)，作业者(维修工)一边看着显示的屏幕一边进行调整作业(日本发明专利公告特公平6-99860号公报)。但是，该项技术尽管能自动地确认是否做好了显示设定条件的设定，但对自动地执行驱动机械装置的驱动促动器的定位方面的内容则什么也没有公开。

如上所述，以往没有实行这样的技术，即，自动地将驱动促动器驱动至便于进行有关机械装置的作业的位置并停止，并在该位置进行作业。

                            发明内容

本发明目的在于，将驱动织机的机械装置的促动器，自动地驱动到对机械装置能够容易地进行作业的位置。

本发明的织机的驱动方法，包括如下步骤：在对织机的机械装置的作业开始之前，预先设定好驱动所述机械装置的驱动促动器针对所述机械装置的停止位置信息，利用控制所述驱动促动器的控制器，按照操作指令来驱动所述驱动促动器，根据所述停止位置信息使所述驱动促动器停止。

本发明的织机的驱动装置，包含：驱动织机的机械装置的驱动促动器、控制该驱动促动器的控制器、以及将设定于所述设定器的内容送入所述控制器的设定器，在所述设定器中，在对所述机械装置的作业开始之前，预先设定好所述驱动促动器针对所述机械装置的停止位置信息，所述控制器，按照操作指令来驱动所述驱动促动器，根据所述停止位置信息使所述驱动促动器停止。

作为机械装置，可以示例出：投纬装置、开口装置、打纬装置、织布卷取装置、经纱送出装置等。这些机械装置既可以是由织机的主轴驱动的类型，也可是由专用的驱动源进行驱动的类型。

作为驱动促动器，可以示例出：感应电机、伺服电机、螺线管等的回转驱动机构，以及直线电机、气缸、油压缸等的直线驱动机构。

对机械装置的作业是在织机停止中执行的作业，作为这种作业，可以示例出以下的作业。

机织条件的设定作业，例如、在开口装置中的平行时序(交叉时序)、开口量等的位置对准及其调整等作业、对开口装置的作业。

上机时和织制时的开口装置的综框、打纬装置的筘等的机械装置本体及其构成这些装置的构件的离合作业。

维修保养时对各机械装置和驱动促动器的注油、螺栓松动的确认等作业及其损耗品的交换作业。

包含经纱断纱和边纱断纱的、进行断纱补修时的作业。

在开始上述作业之前，设定表示驱动促动器的停止位置的停止位置信息。该停止位置信息，只要是在对机械装置执行作业之前，可在适当的时期进行设定。

其次，驱动促动器按照操作指令进行驱动，根据被设定的停止位置信息停止。在该状态下，开始对机械装置执行作业。

由此，通过预先设定好对机械装置容易地进行作业的停止位置信息，驱动促动器能自动地驱动到对机械装置能够容易地进行作业的所希望的位置，自动地停止在该位置上。

驱动方法及其装置，也可通过对所述驱动促动器的输出轴的变位量进行检测，根据所述停止位置信息和被检测的变位量使所述驱动促动器停止。

驱动方法及其装置，也可在所述设定器中预先设定好针对多种作业内容的所述停止信息，在所述设定器上显示出所述多种作业内容，按照从所述设定器上显示的作业内容中选择的作业内容，由所述控制器对所述驱动促动器进行控制。

驱动方法及其装置，也可是，所述多种作业内容包括对由所述驱动促动器驱动的多个所述机械装置进行的作业，在所述设定器中设定针对各机械装置的所述停止位置信息。

驱动方法及其装置，也可是，所述多种作业内容，包括对特定的机械装置存在有多个停止位置的作业，在所述设定器中对所述每项作业设定与各作业对应的所述停止位置信息。

驱动方法及其装置，也可是，在所述设定器中，除了所述作业内容及所述停止位置信息以外，还设定所述驱动促动器停止后的作业指示内容，按照对所述设定器进行的作业内容的选择，由所述控制器使所述驱动促动器停止，在所述驱动促动器停止后将所述作业指示内容显示在所述控制器上。

                            附图说明

图1为表示本发明驱动装置一实施例的方框图；

图2为用于说明图1所示驱动装置的驱动方法的一实施例的流程图；

图3为表示作业画面一实施例的图；

图4为表示对象机械装置选择画面一实施例的图；

图5为表示指定对象作业画面的一实施例的图；

图6为表示确认作业内容画面的一实施例的图；

图7为表示引导画面的一实施例的图；

图8为表示警告画面的一实施例的图；

图9为表示作业指示画面的一实施例的图；

图10为表示中止用信息的画面的一实施例的图。

                          具体实施方式

参照图1，驱动装置10适用于由主轴12回转驱动的多个机械装置和独立的1个以上由驱动促动器特殊地驱动的多个机械装置混合的无梭织机。驱动装置10包含在织机停止中对机械装置执行作业时，驱动织机主轴和电动机等的驱动促动器的功能。

驱动促动器，考虑机械装置的功能而进行配置。作为由主轴12驱动的机械装置，有打纬装置14、纬纱切断装置16、布边形成装置18等。主轴12，由作为一个驱动促动器起作用的主轴电机20进行回转驱动。

主轴12的回转通过合适的运动变换装置(未图示)，传递给打纬装置14、纬纱切断装置16、布边形成装置18等。主轴电机20的回转量(输出轴的变位量)，以表示主轴12驱动量(回转角度)的回转角度信号θ的形式由传感器即编码器22进行检测。

作为独立的1个以上由驱动促动器进行驱动的机械装置，有根据选择纬纱的变更进行动作有无的切换的投纬装置24、根据织物组织的变更进行动作有无的切换的开口装置26、织布卷取装置(未图示)、经纱送出装置(未图示)等。

在投纬装置24中，测长贮备装置28、纬纱止动装置30、投纬喷嘴的移动装置(未图示)、纬纱把持装置(未图示)等对应每一种纬纱所设置的机器，根据选择纬纱的变更来进行动作有无的切换。

测长贮备装置28作为驱动促动器，具有如使导纱器与滚筒相对回转的电动机之类的回转型的驱动源32以及驱动卡止销的驱动源34。纬纱止动装置30作为驱动促动器，具有驱动止动构件的驱动源36。驱动源34、36均可为电动机、螺线管、气缸机构等。

驱动源32的回转量(输出轴的变位量)，以表示驱动源32的驱动量(回转角度)的回转角度信号θ的形式由传感器即编码器38进行检测。驱动源34、36的变位量也作为其驱动量，由未图示的传感器进行检测。

开口装置22是电动式装置，具有多个开口框40，同时作为驱动促动器具有驱动各开口框40的电动机和螺线管之类的驱动源42。驱动源40的变位量作为驱动源42的驱动量，由传感器即编码器44进行检测。

作为驱动源42也可采用气缸机构。检测驱动促动器20、32、34、36、42的输出轴的变位量的传感器，既可直接检测对应的驱动促动器的输出轴的变位量，也可检测由对应的驱动促动器驱动的被驱动构件的变位量。

又，驱动装置10包括：设定织机的机织条件、针对各机械装置的作业顺序、各驱动促动器的停止位置信息等各种信息的设定器50以及根据所设定的各种信息对驱动促动器20、32、34、36、42进行驱动的控制器52。

设定器50将上述的各种信息接收于输入器56，将接收到的信息供给中央处理器58，将各种信息记忆在记忆器60中，在显示器62上可目视地显示出各种信息。由此，上述的各种信息被输入并设定在设定器中。

输入器56具有：对存储在存储卡和软盘之类的记录介质64中的信息进行读取的装置、以及键盘。上述各种信息既可以在预先存储在记录介质54中的状态下向设定器50输入，也可以从其它计算机通过电送方式输入设定器50，也可以利用显示器62和输入器56的键盘以对话形式进行输入。

预先设定在设定器50中的信息，包含方便于对机械装置执行作业的停止位置信息即、每个作业对象机械装置或每个驱动促动器的停止位置信息。若驱动促动器属于回转驱动型，停止位置信息可为输出轴的回转角度，若属于直线驱动型，停止位置信息则可为输出轴的直线移动位置。停止位置信息即可以是机械装置的移动构件的回转角度和直线移动位置，也可以是从中计算出的输出轴的回转角度和直线移动位置。

控制器52，由控制器66执行与设定器50间的数据交接，由多个驱动器68、70、72对所定的驱动促动器进行驱动。各驱动器利用与从控制器66输入的控制信息对应的促动器的输出轴的变位量，对相对应的驱动促动器进行驱动。

作为织机的机械装置中必需执行的促动器定位作业的例子，可以列举以下的方法。

1)机织条件的设定

打纬装置：包括打纬行程的设定(驱动装置的运动量的设定)、投纬装置的离合/设定(喷气织机中，喷嘴离合、空气喷射方向的设定)、(剑杆织机中，剑杆走行引导器的设定)等。

纬纱切断割刀：包括喂纱侧和反喂纱侧的各切断时序以及行程的设定。

布边形成装置：例如在变形布边形成装置(日文：もじり耳形成装置)的场合，包括使布边纱闭口的闭口时序(交叉时序)的设定、与织幅对应的安装位置调整等。

开口装置：包括开口量、交叉时序、框架高度(经位置线)等的设定、驱动凸轮的交换等。

投纬装置：包括剑杆织机中剑杆的插入时序的设定、与纬纱纱种对应、投纬喷嘴移动型织机中投纬喷嘴的移动量的设定、飞穿纬纱减速装置中纬纱止动器的变位量的设定、滚筒固定型纬纱测长贮备装置中固定滚筒的外径的设定等。

2)上机时

打纬装置：包括筘的离合、投纬装置的离合等。

开口装置：包括经纱综框的离合等。

3)维修保养时

包括对各机械装置的注油、损耗零件的交换、清扫、检修等。

4)断纱补修时

包括经纱、边纱、捕纬边经纱等的断纱补修、简管的交换等。

例如，行星齿轮式布边形成装置的场合，若筒管位于上死点，则布边纱筒管的交换作业容易。这样，通过输入断纱后的筒管的位置进行作业选择，使主轴从用于防止停止段的停止角度，回转到容易交换筒管的上死点位置进行筒管交换，可容易地进行补修作业。

上述作业中，也可根据不同的作业内容，在不损害作业性那样程度的精度不高的定位条件下进行驱动。又，既可根据机械装置和作业内容来多次驱动促动器，用于定位，也可按次序驱动多个促动器。并且，根据不同的作业内容，不仅对于对象机械装置的促动器、而且也可对有碍于作业的机械装置的促动器朝退避方向进行驱动。

上述这种作业的种类和对象机械装置，预先将对应的作业内容、作业顺序、停止位置信息及其相关的显示信息一起设定于设定器50，记忆在记忆器60中。

上述的机械装置中，由主轴12驱动的，只需作好主轴的定位即可，由与主轴12和主轴电机20不同的另外的促动器进行驱动的，则只需作好对应的促动器的定位即可。

又，用于分体式的促动器的定位的驱动方法，既可是对各个促动器的单独驱动方式，也可是对多个促动器的同时驱动方式。

象每一综框上具备促动器的电动开口装置那样，机械装置具有多个促动器的场合，也可以同时将多个促动器驱动到所需位置。这样可更加方便于注入等的作业。

图2～图10是对行星齿轮布边形成装置(例如，参照日本专利公开实公平50-20126号公报)中的喂纱侧的布边纱的闭口时序进行设定的例子。本例中，以对话形式指定作业内容，使主轴停止在由设定器预先设定的所需的回转角度位置，在显示器上作出作业内容的显示来进行指示。

本实施例中，考虑投纬开始时期的布边松紧度等情况，对机织条件之一的闭口时序(交叉时序)进行设定。又，将可对该织机执行的多项作业内容按照预定的层次显示在显示器上，作业者利用键盘等对其中的内容作出响应，由此对将要开始执行的作业内容进行限定。在为了定位而驱动之后，显示接下来应执行的作业，可容易地把握进展状况。

上述日本专利实公平50-20126号公报所记载的行星齿轮布边形成装置，其结构是将安装着筒管的行星齿轮与由主轴回转驱动的太阳齿轮啮合，即使织机回转也会使边纱的综眼位置上下变位。再详细地讲，它是一种对于被织入的纬纱和经纱、通过向布边纱附加捻度而形成变形布边的装置。除了以上的结构之外，布边形成装置还具有织入装置、纱罗装置等，本发明也可适用于这些装置。

下面参照图2～图10说明驱动装置10的驱动方法。并且作为1例，表示了对上述的布边形成装置设定闭口时序时的一系列流程。

首先，在织机的运转停止状态下，设定器50的中央处理器58根据来自作业者的指令打开作业画面，将该作业画面显示在设定器50的显示器62中(步骤102)，其后执行选择作业内容的步骤(步骤102)。

图3～图10表示按照对该设定作业设定的记忆内容而显示的显示器62的显示内容。首先，如图3所示，作业画面显示对驱动装置可执行的作业种类，选择实际执行的作业，输入相对应的编号。

图3所示的例子中，「1.设定」、「2.上机」、「3.日常维护」、「4.断纱」等多种作业及其编号同时得到显示。由此，作业者可选择应执行的作业。在此，作业者通过输入器56输入与「设定」对应的编号「1」。另外，图3表示选择了「设定作业」的状态。

一旦选择了作业，则中央处理器58在设定器50的显示器62上显示对象装置选择画面。如图4所示，该对象装置选择画面显示执行作业的机械装置，选择实际执行作业的机械装置，输入相对应的编号。

图4所示的例子中，「1.打纬装置」、「2.开口装置」、「3.投纬装置」、「4.布边形成装置」、「5.经纱送出装置」、「6.纬纱割刀」等多种机械装置的名称及编号同时得到显示。由此，作业者可选择执行作业的对象机械装置。在此，作业者通过输入器56输入与「布边形成装置」对应的编号「4」。另外，图4表示选择了「布边形成装置」的状态。

一旦选择了机械装置，则中央处理器58在设定器50的显示器62上显示对象作业的特定画面。如图5所示，该画面显示实际执行的对象作业，选择对象作业，输入相对应的编号。

图5所示的例子中，「1.织幅调整」、「2.喂纱侧相位对准」、「3.反喂纱侧相位对准」、「4.注油」、「5.筒管纱安装」等多种对象作业及其编号同时得到显示。由此，作业者可选择对象作业。在此，作业者通过输入器56输入与「喂纱侧相位对准」对应的编号「2」。另外，图5表示选择了「喂油侧相位对准」的状态。

一旦选择了对象作业，则中央处理器58显示作业内容即、一系列的相位对准作业步骤，在设定器50的显示器62上显示确认作业内容的画面(步骤103)。如图6所示，该画面显示具体的作业内容，确认将要开始执行的作业是否选择正确，输入表示正确与否的“Y”、“N”。

图6所示的例子中，显示「(1)主轴回转到290度。」、「(2)松开传递齿轮，固定在使边纱开口几乎处于闭口状态的位置上。」这样具体的作业内容。由此作业者可确认作业内容，选择将要开始执行的作业内容。在此，作业者通过输入器56输入与「正确」对应的编号「Y」。另外，图6表示选择了「正确」的状态。

上述的「290度」是预先输入设定器50并被记忆于记忆器60中的主轴12的停止位置信息，也就是对于作业者来讲作业最方便进行的主轴12的回转角度，再具体地讲，是作为机织条件而设定的角度。该停止位置信息通过中央处理器58从记忆器60读出。

一旦确认了作业内容，由中央处理器58开始为定位进行驱动，将用于警告的引导画面显示在设定器50的显示器62上(步骤104)。如图7所示，该引导画面表示主轴正在回转中而进行引导。

图7所示的例子中，显示「(1)主轴回转到290度，是否执行？」这样的询问。由此作业者可选择是否要使主轴回转。在此，作业者通过输入器56输入与「执行」对应的编号「Y」。另外，图7表示选择了「执行」的状态。

一旦选择了「执行」，则中央处理器58向控制器52输出为了定位而使主轴电机20回转到290度的指令，在此期间，设定器50的显示器62上显示出图8所示的警告画面。如图8所示，该警告画面提出是否要执行主轴回转的询问，输入表示是否要中止的“Y”、“N”。

图8所示的例子中，显示「主轴到290度的回转正在进行中」这样的警告和「是否要中止？」这样的询问。由此，作业者知道了主轴正在回转，假设有了某种原因不得不使驱动中止的场合，可以对是否要中止进行输入。图8表示选择了「不中止」的状态。

在警告画面的显示期间，中央处理器58对是否已按下了中止钮(Y按钮)作出判定(步骤105)。

若未按下中止钮，则中央处理器58继续使主轴回转，主轴回转到290度，将主轴的驱动停止(步骤106)。利用编码器22的输出信号对主轴是否到达290度作出判定。

一旦主轴回转到290度，将主轴的驱动停止，则中央处理器58在设定器50的显示器62上显示作业指示画面。该作业指示画面如图9所示，显示出主轴的驱动已结束、作业内容的指示、询问作业是否结束、输入“Y”、“N”以表示是否已结束的。

图9所示的例子中，显示「(1)主轴驱动已结束(停止在290度上)」内容的信息以及应开始执行的具体的作业指示内容。由此，作业者知道主轴已经回转驱动结束，按照显示的作业内容，松开驱动齿轮的螺栓，解开与驱动轴的连结，用手转动布边形成装置的传递齿轮，以使布边纱成为闭口状态，在布边纱成为闭口状态之后，再将松开的螺栓固定(旋紧)，作业结束后，作业者通过输入装置56输入与「作业结束」对应的编号「Y」。另外，图9表示选择了「作业已结束」的状态。

步骤105中的判定结果，若是「中止」，则中央处理器58对控制器52发出中止驱动的指令，在中止主轴的回转驱动的同时，在显示器62中显示出已中止的内容的信息(步骤108)。如图10所示，该信息包括：提示通过按下中止钮，对已将主轴的驱动中止作出确认、输入“Y”、“N”以表示是否要确认。图10表示选择了「确认」的状态。

在步骤107中，一旦选择了「作业已结束」，则中央处理器58结束设定作业。在步骤108中，一旦选择了「确认」，则中央处理器58结束与一系列设定作业相关的处理。

在上述通过设定作业维持着与主轴的同步关系的装置中，只要按此原样结束处理即可。然而，在由与主轴分开独立的驱动促动器进行驱动的机械装置中，还有一种随着作业的结束会引起同步偏差的机械装置。这种场合，在对机械装置的作业结束之后，手动或自动地执行对主轴对准位置那种复位作业。

图2中虽未作图示，在上述的步骤中，不用说下述已实现程序化且被存储，即、当出现了由于输入失误等原因而选择了错误的装置或作业内容时，通过输入符号「N」，可返回前一项步骤重新执行选择作业。

在选择了其它作业的种类、其它的对象机械装置、其它的对象作业内容时，中央处理器58将与被选择的作业的种类、对象机械装置及对象作业内容对应的信息显示在显示器62上，要求作业者作出各种确认，同时对上述种种进行引导。由此，作业者可有效地对机械装置进行作业，可大幅度缩短作业所需的时间。

上述实施例中装备了控制器，但也可由设定器的中央处理器来控制驱动器。又，作为变位量的检测装置，也可使用其它装置例如、夹头和无触点开关之类的简单的装置来代替传感器。并且，也可采用例如、将促动器与回转物上形成的凸起进行卡合而使其停止等方式，对促动器进行机械性定位，以代替使用传感器的输出信号来进行的促动器定位。

本发明不仅适用于织机上所装备的机械装置，而且也同样适用于需要对机械装置进行作业的装置例如、织布切卸装置、上机装置之类附设在织机上的机械装置。

本发明不限定于上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内，可作各种变更。

Claims (8)

1.一种织机的驱动方法，其特征在于，包含如下步骤：

在对织机的机械装置的作业开始之前，预先设定好驱动所述机械装置的驱动促动器针对所述机械装置的停止位置信息，

利用控制所述驱动促动器的控制器，按照操作指令来驱动所述驱动促动器，根据所述停止位置信息使所述驱动促动器停止。

2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，还包含对所述驱动促动器的输出轴的变位量进行检测的步骤，利用所述控制器，根据所述停止位置信息和被检测出的变位量，使所述驱动促动器停止。

3.一种织机的驱动装置，其特征在于，包含：驱动织机的机械装置的驱动促动器、控制该驱动促动器的控制器、以及将设定于所述设定器的内容送入所述控制器的设定器，

在所述设定器中，在对所述机械装置的作业开始之前，预先设定好所述驱动促动器针对所述机械装置的停止位置信息，

所述控制器，按照操作指令来驱动所述驱动促动器，根据所述停止位置信息使所述驱动促动器停止。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包含对所述驱动促动器的输出轴的变位量进行检测的传感器，

所述控制器，根据所述停止位置信息和由所述传感器检测出的变位量，使所述驱动促动器停止。

5.如权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，

在所述设定器中，设定有针对多种作业内容的所述停止信息，

所述设定器显示所述多种作业内容，

所述控制器根据从所述设定器上显示的作业内容中被选择的作业内容对所述驱动促动器进行控制。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述多种作业内容，包括针对由所述驱动促动器驱动的多个所述机械装置的作业，

所述设定器中，设定有针对各机械装置的所述停止位置信息。

7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述多种作业内容，包括对特定机械装置存在多个停止位置的作业，

所述设定器中，对每一所述作业设定有与各作业对应的所述停止位置信息。

8.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述设定器中，除了所述作业内容及所述停止位置信息以外，还设定有所述驱动促动器停止后的作业指示内容，

所述控制器按照对所述设定器进行的作业内容的选择，使所述驱动促动器停止，

所述设定器，在所述驱动促动器停止后显示所述作业指示内容。

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