CN1621713A - 传动装置中的防止产生游隙的装置 - Google Patents

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Abstract

一带齿的驱动件分成两个同轴心的带齿件(2，3)，它们通过弹性装置(5)相互附接。所述带齿件中的第一个(2)固接在一主动轴(1，1a)上，且这些带齿件中的第二个(3)自由地安装在所述轴(1)上。与第一带齿件(2)相对的第二带齿件(3)的平面具有围绕所述轴(1)设置以接纳挠曲杆(5)的第一相应端的座部(4)，所述挠曲杆(5)与所述轴(1)一起在所述带齿件(3)外侧延伸。一凸缘(7)设有用于接纳所述轴(1)的端部(1a′)的一轴向通道以及用以接纳所述挠曲杆(5)的第二相应端的座部(6)，该凸缘(7)包括装置(8)，该装置用于在适于对杆(5)施加一挠曲应力的角度位置将其夹紧在所述轴(1)的端部(1a′)上。

Description

传动装置中的防止产生游隙的装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置中的防止产生游隙的装置，在所述传动装置中，一带齿的驱动件分成两个同轴心的带齿件，这些同轴心的带齿件通过适于在它们之间产生转矩的弹性装置来相互附接。
背景技术
人们已提出了许多方案来消除传动装置中的游隙。例如，可引用US4,660,432中所提出的方案，根据该方案，一主动齿轮与固定在一轴上且与设置在所述主动齿轮的两侧上的两轮相关联的一从动齿轮相啮合。诸轮通过加有预应力的弹性机构联接至主动齿轮，所述加有预应力的弹性机构保证主动齿轮与两相关轮之间的角度位移。这样的装置需要三个轮，并由于存在横穿两轮的弹性机构，使直径较小的轮或齿轮不能传动较大的转矩，且孔的出现会削弱轮板，以致必须在孔与齿底部之间留出充分的空隙。由于这样的情况，轮的最小直径明显增大。
在US 3,035,454中揭示了另一种防止产生游隙的装置，其中，两同轴心轮之间的弹性联接装置沿径向延伸。同样，必须在诸轮之一中凹入相对较大的开孔，以使垂直于诸轮之一的杆能横穿另一轮，从而与固接至另一轮的径向弹性联接装置相啮合，就会削弱带有这些开孔的轮，并不允许使用直径较小的轮。弹性联接机构的臂的长度也受到轮的半径的限制。
在EP 1,034,923中描述了另一种防止产生游隙的装置。它具有与上述方案相似的结构。此外，该装置不允许根据所要传递的转矩来调节预应力，而只允许一定的应力。
发明内容
本发明的目标是至少部分地克服上述的缺点。
为此，本发明涉及一种如下所述的传动装置中的防止产生游隙的装置，在该传动装置中，一带齿的驱动件分成两个同轴心的带齿件，这些同轴心的带齿件通过适于在它们之间产生转矩的弹性装置来相互附接，其特点是，所述带齿件中的第一个固接在一主动轴上，且这些带齿件中的第二个自由地安装在所述轴上，与第一带齿件相对的所述第二带齿件的平面具有围绕所述轴设置以接纳挠曲杆的第一相应端的座部，所述挠曲杆与所述轴一起在所述带齿件外侧延伸；并且，一凸缘设有用于接纳所述轴的端部的一轴向通道以及围绕所述轴向通道设置以接纳所述挠曲杆的第二相应端的座部，该凸缘包括装置，该装置用于在一角度位置将其夹紧在所述轴的所述端部上，该角度位置适于对所述杆施加一可根据所述带齿件之间所要的转矩来调节的弹性挠曲应力。
本发明具有多个优点。最重要的是如下不容质疑的事实，即挠曲杆仅从第二带齿件的一侧延伸，从而它们无需横穿过它。因此，不会削弱这带齿件。
有利的是，开有挠曲杆的第二端的座部的该第二带齿件与该第二带齿件的装齿的相邻边缘隔开一轴向距离，该轴向距离至少等于这些座部的轴向长度。
较佳的是，座部设置在固接至第二带齿件的凸缘中，该凸缘可具有特别是大于该第二带齿件的直径的另一直径，因而可给已有装置提供采用新的技术可能性。
本发明的另一优点是由于杆的长度不像现有技术的装置那样受带齿件的尺寸的限制而产生的。现在，杆越长，则当轴之间的距离发生变化时，杆所施加的预应力值的变化越小。由于这样情况，本发明就不限于固定的轴的距离。由于游隙随着轴的距离而变化，并且挠曲杆延伸得越多，随着轴的距离的变化而变化的预应力越小，所以可以实现对于不同的轴的距离大致恒定的预应力，在预应力弹簧的长度受到轮尺寸的限制的装置中就不是这样的情况了。由于这样的情况，使用根据本发明的防止产生游隙的装置的传动装置可传递的转矩实际上就不随着所要消除的游隙而变化。
附图说明
附图示意地并以举例的方式示出了本发明的防止产生游隙的装置的实施例。
图1是本实施例的立体图；
图2是图1的局部剖视图；
图3是沿着图2的III-III的视图，示出适于对该装置施加预应力的装置。
具体实施方式
根据本发明的防止产生游隙的装置包括固定地附接至一第一带齿件2的一轴1。尽管在图上仅示出了两只齿，但这是在其整个圆周上带齿的一传统的传动装置。一个部分1a延长了轴1，且与传动装置的防止产生游隙的装置相关联。
这些构件中的第一个是一第二带齿件3，其齿与第一带齿件2的齿相同。在本例中，第二带齿件3在与第一带齿件2相对的一侧上包括一无齿的部分3a。在朝向第二带齿件3的外部的平面上开有一组座部4，在图2上仅示出了一个。在本例中，座部4在比第二带齿件3的无齿部分3a浅的一个深度上延伸。由于这样的情况，座部4不会削弱第二带齿件3的带齿部分，该带齿部分适于将可能相当大的扭矩传递至必须与其啮合的一从动带齿件(未示出)。应予注意的是，在所示的例子中，无齿部分3a是与带齿部分3相同的零件的一部分。也可以考虑在固定地配合于带齿件3的另一零件上形成无齿部分3a。因此，可以设有直径比无齿部分3a小的一带齿部分3。
各座部4接纳一挠曲杆5的一端，以使这些杆5在与轴1的部分1a同心的一圆上规则地分布。在它们的端部处，挠曲杆5被各自接纳在设置在凸缘7中的一座部6中。与固定地附接至第二带齿件3的无齿部分3a相似，座部6布置在与轴1的部分1a同心的一圆上。
凸缘7还有一中心开孔。不过，该中心开孔不直接接纳轴1的部分1a的端部1a′，而是有一夹紧件8的可扩张的管状部分8a插入在凸缘7的中心开孔与轴1的部分1a的端部1a′之间。有利的是，该夹紧件是一带有液压扩张功能的摩擦联轴件，诸如为WO 98/46896中所描述的且由瑞典的ETPTransmission AB Linkping所销售的已知类型的摩擦联轴件，这里将不进行描述也不详细示出。该夹紧件8在管状部分8a的内部具有一细长的环形腔室，该腔室与靠近凸缘7的外表面的、该夹紧件8的一直径较大的部分中的一空间相连通。该内部空间的容积和环形的腔室充有液体。在图1上示出了设有密封装置的一螺钉8b，该螺钉旋入在夹紧件8的直径较大的部分中，并与设置在其中的内部空间连通。通过旋拧该螺钉8，该充有液体的内部空间的体积就减小，从而液体受压并且该夹紧件8的管状部分8a膨胀，从而围绕轴1的端部1a′附接凸缘7。
为了调节挠曲杆5的预应力而不必将带齿件2、3与一主动带齿轮相啮合，以使能在将防止产生游隙的装置安装在一齿轮系中之前调节在该装置上上的所述预应力，在固接至第二带齿件3上的无齿部分3a中设置一径向孔9。一直径比孔9小的径向销10固定在轴1的部分1a中。销10与孔9之间的径向游隙根据所要消除的游隙来选择。当挠曲杆5没有施加预应力时，两带齿件2和3的齿完全对准，并且销10与孔9同中心。
图3示出一销钉扳手类的工具11，该工具用来在可由于夹紧件8而固接至轴1、1a并从而固接至第一带齿件2的凸缘7与相对第一带齿件有一定自由度的第二带齿件3之间施加一挠曲预应力。该工具11设有与凸缘7的一凹口7接合的一凸块11a、其端部11c支靠在凸缘7的圆周上的一臂、以及适于接纳一转矩扳手(未示出)的一六角形开孔11b。
可以在安装之前对防止产生游隙的装置施加预应力。为了这个目的，必须将轴1固定在一夹盘(未示出)中。然后将转矩扳手引入六角形开孔11b中，并对凸缘7施加一定的转矩，这使每根挠曲杆或棒5发生S形挠曲。该转矩比根据本发明的防止产生游隙的装置将传递的最大转矩大。然后，旋拧夹紧件8的螺钉8b，直至在内部的液体所施加的压力到达一定的值，该值选择成使管状部分8a一方面与轴1的端部1a′、另一方面与凸缘7之间的摩擦力大于将要传递的转矩。
这样，挠曲杆5就在两带齿件2、3之间施加了一定的预应力。该预应力适于消除这两个带齿件2、3与从动轮(未示出)之间的游隙，并在这些带齿的驱动件2、3与从动轮之间传递比预应力小的一转矩，从而保证在转矩传递过程中防止产生游隙。

Claims (4)

1.一种传动装置中的防止产生游隙的装置，在所述传动装置中，一带齿的驱动件分成两个同轴心的带齿件(2，3)，这些同轴心的带齿件(2，3)通过适于在它们之间产生转矩的弹性装置(5)来相互附接，其特征在于，所述带齿件中的第一个(2)固接在一主动轴(1，1a)上，且这些带齿件中的第二个(3)自由地安装在所述轴(1)上，与第一带齿件(2)相对的所述第二带齿件(3)的平面具有围绕所述轴(1)设置以接纳挠曲杆(5)的第一相应端的座部(4)，所述挠曲杆(5)与所述轴(1)一起在所述带齿件(3)外侧延伸；并且，一凸缘(7)设有用于接纳所述轴(1)的端部(1a′)的一轴向通道以及围绕所述轴向通道设置以接纳所述挠曲杆(5)的第二相应端的座部(6)，该凸缘(7)包括装置(8)，该装置用于在一角度位置将其夹紧在所述轴(1)的所述端部(1a′)上，该角度位置适于对所述杆(5)施加一可根据所述带齿件(2、3)之间所要的转矩来调节的弹性挠曲应力。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，与第一带齿件(2)相对的第二带齿件(3)的所述平面与所述第二带齿件的装齿的相邻边缘隔开一轴向距离，该轴向距离至少等于用于接纳所述挠曲杆(5)的相应端部的座部(4)的轴向长度。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，用于接纳所述挠曲杆(5)的第二相应端的所述座部(4)设置在固定于所述第二带齿件上的一分离的零件上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述固定在所述第二带齿件上的分离的零件的外径比所述第二带齿件(3)的直径大。
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