CN1618165A - 具有一个为负载产生电信号的电桥的系统和该系统的一个控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种系统(2)，该系统(2)用于为一个负载(6)产生一个PWM输出电压信号(4)，其中该系统(2)包括一个第一半桥(12.1)和一个第二半桥(12.2)，其中第一半桥(12.1)包括一个第一转换器(14.1)和一个第二转换器(14.2)的串联连接，并且其中第二半桥(12.2)包括一个第三转换器(14.3)和一个第四转换器(14.4)的串联连接，其中第一半桥(12.1)和第二半桥(12.2)连接在一个第一导线(19.1)和一个第二导线(19.2)之间，第一导线(19.1)和第二导线(19.2)用于在第一和第二半桥(12.1，12.2)上提供一个直流(DC)电压，并且其中，使用时，负载(6)连接在第一转换器(14.1)和第二转换器(14.2)的第一节点(18.1)与第三转换器(14.3)和第四转换器(14.4)的第二节点(18.2)之间，并且其中该系统(2)还包括一个控制单元(20)，该单元(20)用于产生至少一个第一PWM开关信号(22.1)对第一半桥(12.1)的转换器进行转换，和产生至少一个第二PWM开关信号(22.2)对第二半桥(12.2)的转换器进行转换，其中控制单元(20)设置成相互关联地改变第一和第二PWM开关信号(22.1，22.2)的脉冲宽度和/或相位，来改变PWM输出电压信号(4)的脉冲宽度，其中，为了产生一个零PWM输出电压信号(4)，控制单元(20)设置成产生第一PWM开关信号(22.1)和第二PWM开关信号(22.2)，这样第一PWM开关信号(22.1)的相应的脉冲宽度和相位与第二PWM开关信号(22.2)的相应的脉冲宽度和相位至少基本相等。

Description

具有一个为负载产生电信号的电桥的 系统和该系统的一个控制单元
本发明涉及一种系统，该系统用于为负载产生PWM输出电压信号，其中该系统包括一个第一半桥和一个第二半桥，其中第一半桥包括第一转换器和第二转换器的串联连接，并且其中第二半桥包括第三转换器和第四转换器的串联连接，其中第一半桥和第二半桥连接在第一导线和第二导线之间，第一导线和第二导线用于在第一和第二半桥上提供一个直流(DC)电压，并且其中，使用时，负载连接在第一转换器和第二转换器的第一节点与第三转换器和第四转换器的第二节点之间，并且其中该系统还包括一个控制单元，该单元用于产生至少一个第一PWM开关信号对第一半桥的转换器进行转换，和产生至少一个第二PWM开关信号对第二半桥的转换器进行转换，其中控制单元设置成相互关联的改变第一和第二PWM开关信号的脉冲宽度和/或相位，来改变PWM输出电压信号的脉冲宽度。
此外，本发明涉及一种系统控制单元，用于为负载产生PWM输出电压信号。
所述用于为负载产生PWM输出电压信号的系统在实际应用中是公知的，并且该系统能够例如用于驱动一个电机，其中负载是该电机的一个线圈。
在已知系统的第一模式中，第一和第二PWM开关信号这样产生，即第一转换器根据第一PWM开关信号在导通状态和非导通状态之间转换，同时第四转换器处于导通状态，并且第二和第三转换器处于非导通状态。在这个第一模式中，如果第一转换器处于导通状态，那么电流以一个第一方向流过负载。例如通过根据第一开关信号对第一转换器进行转换，控制单元能够控制该电流。当第一PWM开关信号是“高电平”时，第一转换器处于导通状态，并且当第一PWM开关信号是“低电平”时，第一转换器处于非导通状态。
在已知系统的第二模式中，第一和第二PWM开关信号这样产生，即当第三转换器根据第二PWM开关信号在导通状态和非导通状态之间转换时，第一转换器和第四转换器处于非导通状态，并且第二转换器处于导通状态。在这个第二模式中，如果第三转换器处于导通状态，那么电流以一个与第一方向相反的第二方向流过负载。通过根据第二PWM开关信号对第三转换器进行转换，控制单元能够控制该电流。当第二PWM开关信号是“高电平”时，第三转换器处于导通状态，并且当第二PWM开关信号是“低电平”时，第一转换器处于非导通状态。
已知系统的第三模式是一种在第一模式和第二模式之间的转换模式，并且反之亦然。在第三模式中，第一和第二PWM开关信号这样产生，即所有的转换器处于非导通状态，这样防止了在第一和第二导线之间的短路。
这个已知系统的缺陷在于，为了产生一个零PWM输出电压信号，控制单元要在第一模式和第二模式之间转换该系统。这样做的一个后果是，在PWM输出电压信号的零交叉位置处流过负载的电流不为零。从而，虽然在PWM输出电压信号的零交叉位置处电流的平均值为零，但是电流本身不为零。这个非零的电流导致负载发热，这能够毁坏负载。
虽然看上去有简单的解决方法，如提供另外的转换器给该系统，用于从半桥上断开负载，或转换当前的转换器到非导通状态，但是这将导致不期望的新的缺陷。另外的转换器导致了一个昂贵的系统，并且关闭所有当前的转换器来产生一个零PWM输出电压信号导致了一个复杂的控制单元。
本发明的一个目的就是解决所述的缺陷，而不产生所述的不期望的新缺陷。为了达到这个目的，本发明提供了一个系统，该系统用于为一个负载产生一个PWM输出电压信号，其特征在于：为了产生一个零PWM输出电压信号，控制单元设置成产生第一PWM开关信号和第二PWM开关信号，这样第一PWM开关信号的相应的脉冲宽度和相位与第二PWM开关信号的相应的脉冲宽度和相位至少基本相等。在PWM输出电压信号的零交叉位置处，由于第一PWM开关信号的相应的脉冲宽度和相位等于第二PWM开关信号的相应的脉冲宽度和相位，所以通过负载的电流为零。因此，在PWM输出电压信号的零交叉位置处，负载不消耗电能。从而，根据本发明的系统是节省能源的，并且与已知系统相比是不易损坏的。
根据本发明的系统的一个优点是，它提供了一种噪声成型的方法。这能够如以下这样说明。相应的第一开关信号和第二开关信号是PWM信号，它们各自的转换时间点在所述PWM输出电压信号的零交叉位置之外是不同的。如果第一和第二开关信号具有同样的第一频率，那么在负载上的PWM输出电压信号具有一个第二频率，该第二频率等于第一频率的两倍。这种频率加倍原理为噪声成型提供了可能，其中通过一个低通滤波器能够容易的过滤掉高频噪声。
根据本发明的一个优选的实施例的特征在于，控制单元设置成根据一个控制信号产生第一PWM开关信号和第二PWM开关信号，其中相应的第一和第二PWM开关信号的相应的占空因数是该控制信号的连续函数。在这个优选实施例中，或者第一开关信号的占空因数是该控制信号的一个单调增函数，此时第二开关信号的占空因数是该控制信号的一个单调减函数；或者第一开关信号的占空因数是该控制信号的一个单调减函数，此时第二开关信号的占空因数是该控制信号的一个单调增函数。在任一方法中，在PWM输出电压信号的零交叉位置处，第一开关信号的占空因数总是等于第二开关信号的占空因数。从而，在PWM输出电压信号的零交叉位置处，不会出现不连续。这样的优点是，该系统具有高度的线性特征。这是由该控制系统在PWM输出电压信号的零交叉区域之内和之外能够以同样的方法产生第一和第二开关信号的结果。
在根据本发明的一个系统的实施例中，控制单元还设置成产生一个第三开关信号和一个第四开关信号，其中第一PWM开关信号和第三PWM开关信号是相互反相的信号，并且其中第二PWM开关信号和第四PWM开关信号是相互反相的信号，并且其中，使用中，第一PWM开关信号提供给第一转换器，第二PWM开关信号提供给第三转换器，第三PWM开关信号提供给第二转换器，第四PWM开关信号提供给第四转换器。由于第一开关信号和第三开关信号是相互反相的，所以避免了经由第一半桥在第一导线和第二导线之间的短路。以相似的方法，避免了经由第二半桥在第一导线和第二导线之间的短路。
根据本发明的一个更高级的实施例的特征在于：系统包括一个第三半桥和一个第四半桥，其中第三半桥包括第五转换器和第六转换器的串联连接，并且其中第四半桥包括第七转换器和第八转换器的串联连接，其中第三半桥和第四半桥连接在第一导线和第二导线之间，第一导线和第二导线用于在第三半桥和第四半桥上提供一个直流(DC)电压，并且其中一个电机的第一电机线圈连接在第一节点和第二节点之间，其中该电机的第二电机线圈连接在第一节点以及第五转换器和第六转换器的第三节点之间，并且其中该电机的第三电机线圈连接在第一节点以及第七转换器和第八转换器的第四节点之间。该控制单元能够以与为第一半桥和第二半桥产生开关信号相似的方式，为第三半桥和第二半桥产生开关信号。该更高级的实施例特别适用于例如光盘播放器。在这样一个光盘播放器中，提供一个电机用于驱动该光盘播放器的激光器件。一个第一电机线圈用于相对于在该光盘播放器中的光盘聚焦该激光器件，一个第二电机线圈用于相对于该光盘在径向方向上移动该激光器件，和一个第三电机线圈用于相对于该光盘倾斜该激光器件。根据这个高级的实施例，在该激光器件的三个线圈和本发明的系统之间不得不仅使用四条线连接。这四条线连接能够用作该激光器件的实际悬挂系统，然而六条线连接几乎不可能实现该激光器件的悬挂系统。
附图中以说明的目的示出了实施本发明的几种方式：
图1是根据本发明的一个系统的示意图；
图2是一个示意图，根据本发明所述系统的第一实施例，示出了第一和第二开关信号和相应的PWM输出电压信号的一个例子；
图3A是一个示意图，根据本发明所述系统的第二实施例，示出了第一和第二开关信号和相应的PWM输出电压信号的第一个例子；
图3B是一个示意图，根据本发明所述系统的第二实施例，示出了第一和第二开关信号和相应的PWM输出电压信号的第二个例子；
图4是一个适用于光盘播放器的根据本发明的系统的实施例的示意图。
图1示出了一个系统2，系统2在一个负载6上产生一个PWM(脉宽调制)输出电压信号4。在这个例子中，基于一个控制信号8产生该PWM输出电压信号4。该系统包括一个第一半桥12.1和一个第二半桥12.2。第一半桥12.1包括一个第一转换器14.1和一个第二转换器14.2的串联连接，和第二半桥12.2包括一个第三转换器14.3和一个第四转换器14.4的串联连接。此外，系统2还包括“自动转动二极管(free wheelingdiode)”16，用于防止在系统2的转换操作期间的短路。
系统2包括第一转换器14.1和第二转换器14.2的第一节点18.1以及第三转换器14.3和第四转换器14.4的第二节点18.2。该第一节点18.1能够用作第一半桥12.1的第一输出，和第二节点18.2能够用作第二半桥12.2的第二输出。在这个例子中，负载6与第一节点18.1和第二节点18.2连接。负载6例如能够是一个电机线圈，系统2能够控制该电机。
第一半桥12.1和第二半桥12.2都连接在第一导线19.1和第二导线19.2之间，第一导线19.1和第二导线19.2用于在第一半桥12.1和第二半桥12.2上提供一个直流(DC)电压。在这个例子中，第一导线19.1与具有第一电压V1的一个直流(DC)电源连接，和第二导线19.2与具有第二电压V2的一个直流(DC)电源连接。第一转换器14.1能够用于在第一节点18.1和第一导线19.1之间转换连接，和第二转换器14.2能够用于在第一节点18.1和第二导线19.2之间转换连接。第三转换器14.3能够用于在第二节点18.2和第一导线19.1之间转换连接，和第四转换器14.4能够用于在第二节点18.2和第二导线19.2之间转换连接。在这个例子中，转换器是双极晶体管，但有许多可选择的器件，如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)等。
系统2包括一个控制单元20，控制单元20用于产生PWM开关信号来对转换器进行转换。控制单元20能够为第一半桥12.1产生一个第一PWM开关信号22.1，并且为第二半桥12.2产生一个第二PWM开关信号22.2。控制单元20设置成相互关联的改变第一和第二PWM开关信号12.1、12.2的脉冲宽度和/或相位，来改变PWM输出电压信号4的脉冲宽度。在这个例子中，第一开关信号22.1提供给第一转换器14.1，用于转换第一转换器22.1；和第二开关信号22.2提供给第三转换器14.3，用于转换第三转换器14.3。当每个转换器位于导通状态时，相应的开关信号处于高电平(本例中为值1)，而当每个转换器位于非导通状态时，相应的开关信号处于低电平(本例中为值0)。更好的，基于控制信号8产生开关信号22.1、22.2。特别的，转换器这样转换：该PWM输出电压信号4是输入信号8。
控制单元20还为转换器14.2产生一个开关信号22.3，为转换器14.4产生一个开关信号22.4。在这个例子中，开关信号22.3相对于该第一PWM开关信号22.1反向，防止了在第一导线19.1和第二导线19.2之间通过第一半桥12.1的短路。此外，PWM开关信号22.4相对于开关信号22.2反向，防止了通过第二半桥12.2的短路。
图2是一个示意图，根据本发明所述系统的第一实施例，示出了第一和第二PWM开关信号22.1、22.2和相应的PWM输出电压信号4的一个例子。图2包括五个坐标系24.j(j＝1，...，5)。每个坐标系的横轴表示时间(同一个标尺上的所有坐标系具有任意的单位(arbitraryunits))。每个坐标系的纵轴表示对应信号的量值。
坐标系24.1表示一个控制信号8，该信号在区间[M1，M2]中变化。此外，坐标系24.1示出了一个辅助信号斜坡信号26。
坐标系24.2表示第一开关信号22.1。控制单元基于控制信号8和辅助斜坡信号26产生该第一开关信号22.1。控制信号8被反向，并且连续由辅助信号26穿越(见坐标系24.1)，产生了第一交点。第一交点限定了第一开关信号22.1的开关时间点。开关信号22.1在低电平0(转换器14.1在非导通状态下)和高电平1(转换器14.1在导通状态下)之间转换。如果开关信号22.1是1，那么第一节点18.1处于第一导线19.1的第一电压V1电平。如果开关信号22.1是0，那么第一节点18.1处于第二导线19.2的第二电压V2电平(此时，由于PWM开关信号22.2相对于PWM开关信号22.1反向，转换器14.2的开关信号22.2等于高电平1)。
坐标系24.3表示第二开关信号22.2。通过由辅助信号26穿越控制信号8产生第二交叉点，控制系统20产生第二开关信号22.2。随后，这些第二交叉点限定了第二开关信号22.2的开关时间点。开关信号22.2在0(转换器14.3处于非导通状态)和1(转换器14.3处于导通状态)之间转换。如果开关信号22.2是1，那么第二节点18.2处于第一导线19.1的第一电压V1电平。如果开关信号22.2是0，那么第二节点18.2处于第二导线19.2的第二电压V2电平(此时，转换器14.4的开关信号22.4是PWM开关信号22.2的反向信号)。
控制单元20提供开关信号22.i(i＝1，...，4)给系统2，来产生PWM输出电压信号4，坐标系24.4中示出了PWM输出电压信号4。PWM输出电压信号在所述第一电压(V1)和所述第二电压(V2)之间变化。从坐标系24.4中可以看出，如果PWM输出电压信号4为0，那么第一PWM开关信号22.1的相应的脉冲宽度和相位与第二PWM开关信号22.4的相应的脉冲宽度和相位至少基本相等。PWM输出电压信号4在负载6上产生了一个电流27。该电流27在坐标系24.5中示出了。从坐标系24.5中可以知道，在PWM输出电压信号4的零交叉位置，通过负载6的电流27为0。从而，在所述零交叉位置没有热量在电机上产生。
如图2所示，本发明的一个重要特征是，PWM输出电压信号4和电流27的频率是PWM开关信号22.1和22.2的频率的两倍。这为一种非常有效地噪声成型提供了可能。
本发明的另一个特征是，根据本发明的系统2是高度线性化的。这是因为在PWM输出电压信号4的零交叉之内和之外没有不同的状态的结果。在这个例子中，开关信号22.1、22.2、22.3和22.4的占空因数是控制信号8的单调函数，没有在所述零交叉位置的不连续。
描述图2中的PWM开关信号22.1和22.2的另一个方式如下：第一PWM开关信号22.1和第二PWM开关信号22.2的占空因数的和实际上至少为100％。为了改变PWM输出电压信号4，要相互关联地改变第一和第二PWM开关信号22.1和22.2的占空因数和/或相位，其中，为了产生一个零PWM输出电压信号4，第一和第二PWM开关信号的占空因数和相位相等。
图3A示出了根据本发明的系统的第二实施例的一个第一例子。图3A包括四个相应的坐标系28.k(k＝1，...，4)，分别包括一个控制信号8、一个第一开关信号22.1、一个第二开关信号22.2和一个PWM输出电压信号4.1。控制单元20基于控制信号8产生开关信号22.1和22.2。在这个例子中，控制信号8是一条直线。坐标系28.2和28.3示出，开关信号22.1和22.2在PWM输出电压信号4的零交叉(t＝0)位置(与图2中的位置相类似)周围的区域内是相同的。从而，在输入信号8的零交叉位置处没有电流通过负载6。此外，由图3A可知，开关信号22.1的占空因数是控制信号8的单调函数。
图3B示出了根据本发明的系统的第二实施例的一个第二例子。图3B包括四个相应的坐标系30.k(k＝1，...，4)，分别包括一个控制信号8、一个第一开关信号22.1、一个第二开关信号22.2和一个PWM输出电压信号4。控制单元20基于控制信号8产生开关信号22.1和22.2。在这个例子中，控制信号8是一条正弦曲线。坐标系28.2和28.3示出，开关信号22.1和22.2在PWM输出电压信号4t＝0时刻的零交叉位置(与图2中的位置相类似)周围的区城内是相同的。从而，PWM输出电压信号4的零交叉位置处没有电流通过负载6。此外，由图3B可知，开关信号22.1的占空因数是由控制信号8调制的。
描述图3A和图3B中的开关信号22.1和22.2的另一个方式如下：第一PWM开关信号22.1的相应脉冲中心是与第二PWM开关信号22.2的相应脉冲中心对准的。第一PWM开关信号22.1具有一个50％的固定占空因数。为了改变PWM输出电压信号4，第二PWM开关信号22.2的占空因数相对于第一PWM开关信号22.1的占空因数而改变，其中，为了产生一个零PWM输出电压4，第二PWM开关信号的占空因数等于第一PWM开关信号的占空因数。
图4示出了本发明系统2的一个实施例。该系统2包括一个第三半桥12.3和一个第四半桥12.4，其中第三半桥12.3包括第五转换器14.5和第六转换器14.6的串联连接，并且其中第四半桥12.4包括第七转换器14.7和第八转换器14.8的串联连接。第三半桥12.3和第四半桥12.4连接在第一导线19.1和第二导线19.2之间，第一导线19.1和第二导线19.2用于在第三半桥12.3和第四半桥12.4上提供一个直流(DC)电压。此外，一个电机的第一电机线圈6.1连接在第一节点18.1和第二节点18.2之间，该电机的第二电机线圈6.2连接在第一节点18.1以及第五转换器14.5和第六转换器14.6的第三节点18.3之间，并且该电机的第三电机线圈6.3连接在第一节点18.1以及第七转换器14.7和第八转换器14.8的第四节点18.4之间。所述三个电机线圈能够例如用于控制关于光盘播放器中的光盘的激光器件(聚焦动作、倾斜旋转和径向运动)。
如在图4中所看到的，节点18.1通过公共导线32与线圈6.p的第一连接点相连，和线圈6.p的第二连接点连接到并且仅连接到节点18.(p+1)，p＝1，2，3。在这种方式中，控制器20(图4中未示出)能够独立地控制电机线圈6.P(P＝1，2，3)。因此，仅有四条连接线不得不在电桥10和线圈之间使用。这能够获得简单的结构，其中导线是用作激光器件的悬挂系统。
本发明是根据几个实施例描述的。然而，应当注意的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，在此特别说明和描述以外的方案也能实现本发明。

Claims (8)

1、一种为一个负载(6)产生一个PWM输出电压信号(4)的系统(2)，其中该系统(2)包括一个第一半桥(12.1)和一个第二半桥(12.2)，其中第一半桥(12.1)包括一个第一转换器(14.1)和一个第二转换器(14.2)的串联连接，并且其中第二半桥(12.2)包括一个第三转换器(14.3)和一个第四转换器(14.4)的串联连接，其中第一半桥(12.1)和第二半桥(12.2)连接在一个第一导线(19.1)和一个第二导线(19.2)之间，第一导线(19.1)和第二导线(19.2)用于在第一和第二半桥(12.1，12.2)上提供一个直流电压，并且其中，使用时，负载(6)连接在第一转换器(14.1)和第二转换器(14.2)的第一节点(18.1)与第三转换器(14.3)和第四转换器(14.4)的第二节点(18.2)之间，并且其中该系统(2)还包括一个控制单元(20)，该单元(20)用于产生至少一个第一PWM开关信号(22.1)对第一半桥(12.1)的转换器进行转换，和产生至少一个第二PWM开关信号(22.2)对第二半桥(12.2)的转换器进行转换，其中控制单元(20)设置成相互关联地改变第一和第二PWM开关信号(22.1，22.2)的脉冲宽度和/或相位，来改变PWM输出电压信号(4)的脉冲宽度，其特征在于：为了产生一个零PWM输出电压信号(4)，控制单元(20)设置成产生第一PWM开关信号(22.1)和第二PWM开关信号(22.2)，这样第一PWM开关信号(22.1)的相应的脉冲宽度和相位与第二PWM开关信号(22.2)的相应的脉冲宽度和相位至少基本相等。
2、根据权利要求1所述的系统(2)，其特征在于，控制单元设置成根据一个控制信号(8)产生第一PWM开关信号(22.1)和第二PWM开关信号(22.2)，其中相应的第一和第二PWM开关信号(22.1，22.2)的相应的占空因数是该控制信号(8)的连续函数。
3、根据权利要求1或2所述的系统(2)，其特征在于，控制单元(20)还设置成产生一个第三开关信号(22.3)和一个第四开关信号(22.4)，其中第一PWM开关信号(22.1)和第三PWM开关信号(22.3)是相互反相的信号，并且其中第二PWM开关信号(22.2)和第四PWM开关信号(22.4)是相互反相的信号，并且其中，使用中，第一PWM开关信号(22.1)提供给第一转换器(14.1)，第二PWM开关信号(22.2)提供给第三转换器(14.3)，第三PWM开关信号(22.3)提供给第二转换器(14.2)，第四PWM开关信号(22.4)提供给第四转换器(14.4)。
4、根据前述权利要求之一所述的系统(2)，其特征在于，第一PWM开关信号(22.1)和第二PWM开关信号(22.2)的占空因数的和实际上至少为100％，其中，使用时，为了改变PWM输出电压信号(4)，要相互关联地改变第一和第二PWM开关信号(22.1，22.2)的占空因数和/或相位，并且其中，为了产生一个零PWM输出电压信号(4)，第一和第二PWM开关信号(22.1，22.2)的占空因数和相位相等。
5、根据权利要求1～3之一所述的系统(2)，其特征在于，第一PWM开关信号(22.1)的相应脉冲中心是与第二PWM开关信号(22.2)的相应脉冲中心对准，其中第一PWM开关信号(22.1)具有一个第一固定占空因数，并且其中在使用时，为了改变PWM输出电压信号(4)，第二PWM开关信号(22.2)的占空因数相对于第一固定占空因数而改变，其中，为了产生一个零PWM输出电压(8)，第二PWM开关信号(22.2)的占空因数等于第一固定占空因数。
6、根据权利要求5所述的系统，其特征在于，第一固定占空因数为50％。
7、根据前述权利要求之一所述的系统(2)，其特征在于，该系统(2)包括一个第三半桥(12.3)和一个第四半桥(12.4)，其中第三半桥(12.3)包括第五转换器(14.5)和第六转换器(14.6)的串联连接，并且其中第四半桥(12.4)包括第七转换器(14.7)和第八转换器(14.8)的串联连接，其中第三半桥(12.3)和第四半桥(12.4)连接在第一导线(19.1)和第二导线(19.2)之间，第一导线(19.1)和第二导线(19.2)用于在第三半桥(12.3)和第四半桥(12.4)上提供一个直流电压，并且其中，一个电机的第一电机线圈(6.1)连接在第一节点(18.1)和第二节点(18.2)之间，该电机的第二电机线圈(6.2)连接在第一节点(18.1)以及第五转换器(14.5)和第六转换器(14.6)的第三节点(18.3)之间，并且其中该电机的第三电机线圈(6.3)连接在第一节点(18.1)以及第七转换器(14.7)和第八转换器(14.8)的第四节点(18.4)之间。
8、根据前述权利要求之一所述的一个系统(2)的控制单元。
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