CN1611442A - 提升设备 - Google Patents

Abstract

一种提升重物(11)的设备，特别是在药物和/或化学和/或食品方面提升重物(11)的设备，包括从基座(2)、沿其纵轴线(A1)延伸的立柱(3)、用于重物(11)的能够沿该立柱(3)滑动的拾取臂(10)、连接于该拾取臂(10)的传动带(13)、构造成向前送进该柔性提升部件(12)并将其收回的电机装置，以便沿着该立柱(3)移动该臂(10)。

Description

提升设备

技术领域

本发明涉及提升重物的设备。

特别是本发明涉及用柔性提升部件提升重物的设备，其可以用于制药和/或化学和/或食品方面。

根据本发明的提升设备为立柱式。

本发明还涉及用于调节包括上述提升设备的产品的系统。

背景技术

用在制药方面的立柱式提升设备是已知的，其用于处理体积庞大笨重的容器，例如在药物产品生产系统中的两个连续加工和/或处理步骤之间转运容器。

所述装置的另一种惯常的应用是用于处理操作在上述药物和/或食品处理的不同步骤中所用的机器。这些机器可以是，例如，萃取设备或用于在不同容器之间输送粉末、液体和/或松散材料的气动输送机，因此，这些粉末、液体和/或松散材料必须正确地放置在容器中。

上述的已知设备包括基座、重物拾起臂沿其滑动的垂直立柱，以及可操作地连接于该臂并沿该立柱移动该臂的致动装置。利用不同类型的致动装置移动该臂是已知的，并根据各种因素进行选择：重物的大小、移动的速度、移动的精度。正常使用的装置中，特别是用于较大的重物的装置，具有液压缸或气压缸，但是由于工作流体微小的渗漏或渗漏，其通常的缺点是在承受重物的臂降低后不能保证稳定地保持位置。

其他已知的装置是用于移动拾起臂的螺母-蜗杆连接。这种类型的提升设备通常昂贵、体积大、机械结构复杂，因此也需要艰苦的高成本的维护。

根据上面的描述，如果被处理的重物较小或要避免较大的投资，使用这种类型的提升设备具有普遍的缺点。

为了弥补所述装置的有限实用性，已经研制出具有简单结构的提升设备，这种提升设备所用的致动装置包括柔性提升部件，诸如链条、金属缆绳或传动带。换句话说，能够沿垂直立柱滑动的拾起臂悬挂于柔性提升部件，该柔性提升部件由电机送进或收回，以便分别降低或升高由拾起臂支撑的重物。

为了保证操作者的安全，具有柔性提升部件的设备安装有制动装置，其构造成在必要时确保拾起臂停止。

第一种类型的制动装置涉及直接作用在将柔性部件送进或收回的电机部件上的装置。其中的一个例子是电磁制动闸，安装在用于卷绕钢缆的绞盘上。

第二种类型的制动装置包括动态起动装置。当提升设备的拾起臂沿垂直立柱达到过大的滑动速度时，这种动态起动装置充分运行。

虽然上述类型的装置经常使用，但是，不是没有缺点。

第一个缺点是，具体说，与使用上述第一种类型的装置有关，第一种装置在电机部件上直接地且唯一地运行，万一在柔性部件断裂根本没有任何安全保障。

另一个缺点是，具体说，与使用上述第二种类型的装置有关，第二种装置只有在拾起臂的速度已经达到预定的速度时才运行，即使在拾起臂的速度较小而具有危险时也不能保证有效的响应。

再一个缺点与上述两种类型的制动装置有关，就是装置结构的复杂性。

发明内容

本发明的目的时提供一种提升重物的装置，其制动装置没有上述缺点，同时制造简单、陈本成本低，并且实用、有效。

根据上述目的，本发明的技术特征在权利要求中提出，特别是在权利要求1中，优选地，任何权利要求直接或间接依赖于权利要求1。

附图说明

本发明的优点在下面参考附图的详细说明中清楚地描述，附图示出本发明的优选实施例，而不限制本申请的范围，其中：

图1是根据本发明制造的提升重物的设备的第一实施例的示意侧视图；

图2是图1所示设备的详细示意侧视图，为了清楚起见，一些零部件采取剖面形式，而另一些零部件被切掉；

图3是根据图2的III-III截面在图2中所示细节的俯视图；

图4和图5分别是根据本发明制造的装置的另一个实施例在两种不同运行配置下的侧视图，为了清楚起见，其中一些零部件被切掉，而另一些零部件是剖面形式；

图6是图4和图5所示细节的俯视图，为了清楚起见，其中一些零部件被切掉，而另一些零部件是剖面形式。

具体实施方式

参考附图，附图标记1表示用于提升重物的设备的整个第一实施例。

如图1所示，该设备1包括在地面上的支撑基座2，从其上垂直延伸一具有纵轴线A1的立柱3。

装置1的控制单元4连接于该基座2。

立柱3具有纵向相对的第一端和第二端，即下端3a和上端3b。

正如图3清楚地所示，该立柱具有正方形截面，并具有彼此相对的第一面和第二面，即前面5和后面6，和两个侧面7和8。

参考图1，在其第一端，下端3a，该立柱3固定于基座2，并且在其第二端，上端3b，该立柱3固定连接于防护罩9，其内装有基本上公知的电机单元，因此，在此不作进一步的图示和说明。

该装置1还包括用于重物的拾起臂10，在图1中该重物示为例如，装有药物产品的圆桶11。

拾起臂10以可滑动方式连接于立柱3，其连接方式在下面描述。

拾起臂10用柔性提升部件12可操作地连接于上述安装在防护罩9中的电机单元(未示出)，在图1所示的实施例中，该柔性提升部件是传动带13。

该拾取臂10安装有手轮14，该手轮14操纵齿轮(未示出)，有利的是蜗杆型，在其输出轴16上具有夹紧该圆桶11的部件17。输出轴16具有延伸的中心轴线16a，其垂直于立柱3的纵轴线1A。上述未示出的齿轮使圆桶11能够绕轴16的轴线16a转动，其方式是已知的，这里不作进一步的描述。

参考图2，拾取臂10包括第一对、上部滚轮20对18和第二对、下部滚轮20对19，滚轮以滚动方式与该立柱3的前面5和后面6接合。

滚轮20在相应的销轴21上旋转，已知类型的轴承22插入滚轮和轴销之间，以便它们绕各自的旋转轴线A2转旋。

拾取臂10还包括上下两对23、24滚轮25，其构造成以滚动方式与立柱的侧壁7、8接合。滚轮25分别具有旋转轴线A3。这些轴线A3垂直于滚轮20的轴线A2。

该设备1包括制动部件26，其在下部对19的滚轮20的销轴21上转动，该滚轮20以滚动方式与前面5啮合。因此，该制动部件26连接于该拾取臂10，以便它绕销轴21的轴线A2摆动。

该制动部件26包括两个大体上呈三角形的板27，其在沿销轴21的轴线A2的方向间隔一定距离并排设置。该两块板27通过杆28并通过分别标为29和30的第一和第二轴柱相互连接。第一和第二轴柱29和30分别具有轴线A4和A5并且设置成平行于滚轮20的销轴21。

正如已经示出的，板27是三角形的并使得两个轴柱29、30设置在靠近三角形相应的两个顶点，而在第三个顶点，每个板27在滚轮20的销轴21上转动。

该杆28靠近第一轴柱29连接于两个板27。

传动带13的一端13a固定于制动部件26的第一轴柱29。

该制动部件26包括在第二轴柱30上转动的垫板31，该垫板31具有一个部分32，其由具有高摩擦系数的材料制成，并构造成与该立柱3的前面5接合并粘接于其上。

如图2所示，拾取臂10还安装有两个弹性推杆33，其中只有一个可以看到。每个推杆33包括安装在与拾取臂10一体形成的块体35上的上部调节部分34和下部的弹性部分36，下部具有部分压缩的螺旋弹簧37。如已经表明的，该设备1包括两个作用在制动部件26上的推杆33，并且每个设置在靠近各自的板27。

推杆33的下部36的弹簧37与杆28接合。

在拾取臂10上固定有两个L形支架38，该支架与相应的螺钉一起构成同样多的可调节接触元件40，每个构造成，在拾取臂10沿立柱3正常移动时，与制动部件26的相应的板27的一部分接触。

第二支架41稳定地固定在制动部件26上。该第二支架41安装有用于推动该垫板31的部件42。在拾取臂10沿立柱3正常滑动时，该推动部件42将该垫板31基本保持在与立柱3的前面5脱离。

上述提升设备的另一个实施例示于图4、5和6，在图4、5和6该提升设备用1′表示。

如图4所示，该设备1′包括作为柔性提升部件12的链条43，该链条43为已知的类型，因此，在附图中仅示意地示出。

该设备1′包括具有摇杆臂结构制动部件44，该摇杆臂在连接于拾取臂10的销轴45上转动，以便它绕该销轴45的轴线A6摆动。

该制动部件44具有在该销轴45相对两侧上的第一和第二端44a和44b。

在其第一端44a，该制动部件44的顶部连接于链条43的一端43a，而该制动部件44的底部连接于弹簧46的顶端46a，这些示意地示于附图中。

该弹簧46具有第二端46b。其稳定地连接于该拾取臂10。

具体参考图6，在其相对于第一端44a的第二端44b，该制动部件44包括在其两端具有两个齿48的叉形部分47。

如图4所示，在其第二端44b，在该叉形部分47的下面，该制动部分包括可调节的接触元件49，其构造成接触与拾取臂10一体的部分50。

两个齿条部分51稳定地固定于立柱3并且每个齿条设置成其齿面向该制动部件44的各自叉形部分47。

实际上，参考公开的标为1的提升设备的第一实施例，在正常运行期间，该设备置1移动拾取臂10，并且沿着立柱3在平行于该立柱3的轴线A1的方向D1移动与其连接的圆桶11。

为了沿着该立柱移动该拾取臂10，未示出的电机单元向前输送形成柔性提升部件12的传动带13并将其收回。

基本上，根据已知的方法(因此不在此详细说明)，传动带13缠绕在一滚筒上，以向前输送该传动带从而降低该拾取臂10。

在上述臂10移动时，该传动带13由两个相反的力纵向张紧：电机单元的拉力与该拾取臂10和它所支撑的重物的组合重力。所述力的抵消和产生的力矩的抵消保证后者在正常运行条件下，相对于绕其自己的旋转轴线A2的旋转平衡。

在上述平衡的状况下，该制动部件呈现其第一稳定的原位置。

通过相应的弹簧37，推杆33垂直地作用在制动部件26上，其相对于部件26绕轴线A2旋转反向地拉该传动带13。

如果传动带13断裂或张紧变松，该推杆33不再被传动带13的拉力对抗，因此，能够自由推该制动部件26，所以制动部件26绕旋转轴线A2进行部分旋转，沿图2中顺时针方向。

随着这种旋转，垫板31具有高摩擦系数的材料的部分32被推到与该立柱的前面5接触并粘接到其上，以这种方式对相对该立柱移动的拾起臂10产生制动作用。

在以上描述的结构中，制动部件26呈现其第二稳定操作位置，制动该制动部件26。

因此，如果传动带13断裂，弹性推杆33推该制动部件26并将该制动部件26稳定地保持在其第二制动操作位置。

实际上，参考公开的用1′标记的提升设备的第二实施例，在设备1′的正常运行期间，类似于上述参考设备1的描述，沿着立柱3(图4、5和6未示出)在方向D1移动该拾取臂10。

基本上，根据已知的在这里不详细描述方法，链条43移动，例如，通过带齿的小齿轮，以将其收回并提升该拾取臂，或将其向前送进，降低该拾取臂10。

如图4所示，在上述臂10移动期间，该链条43由两个相反的力纵向张紧：电机单元的拉力和该拾取臂10和它所支撑的重物的组合重力。所述力的抵消和产生的力矩的抵消保证后者在正常运行条件下关于绕其旋转轴线A6的转动平衡。

在上述平衡的状况下，该制动部件呈现其第一稳定的原位置。

弹簧46垂直作用在该制动部件44上，这一作用相对于部件44绕轴线A6旋转对抗该链条43的拉力。

如图5所示，如果链条43意外断裂，弹簧46不再被链条43的拉力所对抗，并且因此，自由地推该制动部件44，以便制动部件44绕旋转轴线A6进行部分转动，在图5中为反时针方向。

随着这种旋转，叉形部分47的每个齿48被推动，因此它与相应的齿条部分51啮合，在立柱上形成一停止区52，以这种方式，在相对于立柱移动的拾取臂10上具有立即的制动作用。

对于制动部件44，齿48形成连接装置53，其构造成与该立柱的停止区52啮合。

在刚刚描述的结构中，该制动部件44呈现其第二稳定的操作位置，制动该拾取臂10。

因此，如果链条43断裂，弹簧46使制动部件44处于其第二制动操作位置，在该位置中，它很容易通过齿48保持与相应的齿条部分51连接。

制动部件26、44，弹性推杆33，弹性下部36和齿条部分51为设备1构成制动装置54，构造成对沿立柱3滑动的拾取臂10具有制动作用。

参考图2，垫板31大体为楔形。这种结构根据制动部件26的适当的大小和位置能够有利地用于确保当该制动部件26呈现其第二稳定的操作位置时，该垫板31至少部分地插入该立柱3和相邻的滚轮20之间，制动该拾取臂10。

在本发明未示出的另一个实施例中，该实施例未示出但被同样的发明构思所覆盖，弹性元件33、36可以被重块所替代。

附图用举例方式示出该柔性提升部件而不是以任何方式限制本发明的发明构思自然延伸到的任何柔性提升部件。

有利的是，在所公开的提升设备1、1′中，制动作用不决定于拾取臂10沿立柱3的移动速度。

在本说明书中，术语断裂不仅是指柔性提升部件12的真正断裂，而且还指其从将其固定于设备1、1′的相应的元件上松开，或，正如所指出的，任何种类的张紧的松开，例如如果被该拾取臂支撑的重物被卸下。

根据本发明，提升设备1、1′包括一个未示出的系统，用于根据药物、化学或食品产品进行调节。

本发明很明显适合工业应用，并且可以进行各种改进和变化没有因此而脱离本发明的构思的范围。而且本发明的所有细节可以用技术等同物替换。

Claims (12)

1.一种提升重物(11)的设备，特别是在药物和/或化学和/或食品方面提升重物(11)的设备，包括：

沿其纵轴线(A1)延伸的立柱(3)，

用于重物(11)的拾取臂(10)，其能够沿该立柱(3)滑动，

连接于该拾取臂(10)的柔性提升部件(12)，该臂(10)悬挂于该柔性提升部件(12)，

设计成向前送进该柔性提升部件(12)并将其收回的电机装置，以便沿着该立柱(3)移动该臂(10)，该提升设备的特征在于，它包括用于制动该拾取臂(10)沿该立柱(3)滑动运动的制动装置(54)，该滑动装置(54)通过该柔性部件(12)的断裂自动地致动。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，该制动装置(54)包括连接于该拾取臂(10)的制动部件(26，44)，其与该臂(10)一体地沿该立柱(3)移动。

3.根据权利要求2的设备，其特征在于，该制动部件(26，44)在相应的轴线(A2，A6)上转动，以便它至少在第一稳定的原位置和第二稳定的操作位置之间摆动，该第一稳定的原位置对应于该拾取臂(10)沿该立柱的正常移动，该第二稳定的操作位置对应与该柔性提升部件(12)的断裂。

4.根据权利要求3的设备，其特征在于，该制动部件(26，44)连接于该柔性提升部件(12)的一端(13a，43a)，该提升部件(12)被该拾取臂(10)的重量所张紧，将该制动部件(26，44)保持在其第一稳定的原位置。

5.根据权利要求3或4的设备，其特征在于，该制动装置(54)包括弹性装置(33，46)，其设计成将该制动部件(26，44)移动到其第二稳定的制动操作位置。

6.根据权利要求2至5中任何一项的设备，其特征在于，该制动部件(26)包括至少一个由具有高摩擦系数的材料制成的部分(32)，所述部分(32)设计成，当该制动部分(26)在其第二稳定的制动操作位置时，与该立柱(3)啮合并粘接于其上。

7.根据权利要求2至5中任何一项的设备，其特征在于，该制动部件(44)包括连接装置(53)，其设计成与相应的立柱停止区(52)接合。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，该连接装置(53)包括至少一个齿(48)并且该制动装置(54)包括至少一个齿条部分(51)，其沿该立柱(3)的纵轴线(A1)延伸，该齿(48)设计成在第二稳定的制动操作位置与该齿条部分(51)啮合。

9.根据权利要求6的设备，其中，该拾取臂(10)借助于至少一个滚轮(20)与该立柱(3)以可滑动方式啮合，其特征在于，该制动部分(26)包括楔形垫板(31)，其能够在该制动部件(26)的第二稳定的制动操作位置至少部分地插入该立柱(3)和该滚轮(20)之间。

10.根据权利要求1至9中任何一项的设备，其特征在于，该柔性提升部件(12)是传动带(13)。

11.根据权利要求1至9中任何一项的设备，其特征在于，该柔性提升部件(12)是链条(43)。

12.用于调节药物产品或化学产品或食品产品的调节系统，其特征在于，它包括根据权利要求1至11中任何一项的用于提升重物的设备。

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