CN1611441A - 电梯的制动器 - Google Patents
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Abstract
在本自动定心的制动器(1)中,不管是在正常工作时,还是在一个制动半件(3)失效时,制动力矩始终保持在相同状态。制动器(1)由一个机壳(2)构成,所述机壳的截面是U形的,其中U翼缘与制动半件(3)相符。制动半件(3)具有相同的结构。为每个制动半件(3)设有一个主动制动垫(4)和一个被动制动垫(5)。采用压缩弹簧(6)的弹簧力对主动制动垫(4)加载。在一个制动半件(3)失效时转由被动制动垫(5)承担原由主动制动垫(4)承担的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯的制动器,由两个制动半件构成,其中为每个制动半件设置有一个用于启动制动器的压缩弹簧和一个解除制动器制动的促动器和其中压缩弹簧和促动器作用于至少一个主动的制动垫,在促动器被去激活时,所述制动垫在制动面上产生制动力。
背景技术
在专利说明书DE4106595中披露了一种制动器,利用线性电机对升降框架的制动器进行驱动,其中载荷单元产生一个用于释放的信号。设置在升降框架上的制动器环围设置在电梯竖井内的导轨,其中为每个导轨设有一个制动器。制动器具有一个对导轨的每个翼缘的制动靴。执行件通过制动靴产生作用于导轨的制动力,其中弹簧动作启动制动器和液压缸克服弹簧力和对制动器释放。
这种已知设备的缺点在于,在正常工作和在一个制动半件失效时制动器产生的制动力矩是不同的。在公知的制动器中一个半件产生必要的制动力矩或两个制动半件共同产生两倍的制动力矩,所述制动力矩在正常工作时会将导致缆索在主动轮上的滑动。采用钢丝绳时的索股和采用合成纤维缆索时的护套将因此被剧烈地加载或将受到严重的损伤。
在JP04133988中披露了一种电梯的驱动装置,所述驱动装置具有一个盘式制动器,所述盘式制动器的制动钳被悬浮地安装。利用一种压缩弹簧启动制动器和利用促动器抵压压缩弹簧实现对制动器的释放。当制动器被释放时,利用另一个压缩弹簧使制动器恢复其原始位置。
已知设备的缺点在于,当弹簧断裂或制动垫被磨损时,制动器将失效。
发明内容
本发明旨在提出一种补救措施,其中克服已知设备中存在的缺点和提出一种制动器,所述制动器具有就工作和安全而言的最佳特性。
实现所述目的的技术方案如下:
一种电梯的制动器,由两个制动半件构成,其中为每个制动半件设置有一个用于启动制动器的压缩弹簧和一个解除制动器制动的促动器和其中压缩弹簧和促动器作用于至少一个主动制动垫,在促动器被去激活时,所述制动垫在制动面上产生制动力,其特征在于,所述制动器垂直于制动面被悬浮地安装。
根据本发明的有益的进一步设计,在有关的制动半件上设置有一个被动制动垫,当一侧的制动器失效时,所述制动垫通过另一制动半件的压缩弹簧被顶压在制动面上。
根据本发明的有益的进一步设计,为每个制动半件设置有至少一个附加的制动垫,和在一个制动半件失效时所述附加的制动垫替代失效的制动半件的主动制动垫起作用。
根据本发明的有益的进一步设计,处于未被启动状态的的制动垫座抵压在止挡上和配合的制动垫因此形成被动制动垫。
根据本发明的有益的进一步设计,为每个制动半件设置一个附加的被动制动垫。
根据本发明的有益的进一步设计,促动器是一个具有衔铁板的制动磁铁,其中主动制动垫设置在衔铁板上。
根据本发明的有益的进一步设计,制动器设置在驱动单元上。
根据本发明的有益的进一步设计,制动器设置在电梯轿厢或配重上。
根据本发明的有益的进一步设计,导轨起着制动面的作用。
实现本发明另一目的的技术方案是:
一种电梯制动器的工作方法,所述制动器由两个制动半件构成,其中为每个制动半件设置有一个用于启动制动器的压缩弹簧和一个解除制动器制动的促动器和其中压缩弹簧和促动器作用于至少一个主动的制动垫,在促动器被去激活时,所述制动垫在制动面上产生制动力,其特征在于,在正常工作时和在至少一个制动半件的压缩弹簧失效时产生相同的制动力。
本发明的优点主要在于,可以始终保持制动力矩,和始终保持电梯驱动装置所需的双备份。在弹簧失效或制动垫被磨损时始终保持被份保险。制动件由两个独立的半件构成,所述制动器在正常工作时产生必要的制动力矩。在一个制动半件失效时,本发明的制动器仍可产生必要的制动力矩。在出现故障时乘客承受的负荷不太大和电梯被机械地较小加载。另外,采用较为平和的减速还避免了由于限速缆索的质量惯性对安全制动器不必要的触发。在应急制动时,特别是当电梯设备具有大的曳引储能情况下不会出现极端的制动,此点反之还有利于对机械系统的防护和可以避免缆索在主动轮上上打滑。因而可以正确地保持对由电机轴上的信号发生器产生的轿厢位置的控制。
附图说明
下面将对照附图对本发明加以详细地说明。图中示出:
图1本发明的制动器在正常工作时的示意图;
图2本发明的制动器在一个制动半件的弹簧断裂时的示意图;
图3为本发明的制动器的侧视图;
图4为图3A-A向的剖视图和
图5为本发明的制动器的俯视图。
具体实施方式
图1本发明的制动器在正常工作时的示意图。制动器1由一个机壳2构成,所述机壳的截面是U形的,其中U翼缘与制动半件3相符。制动半件3具有相同的结构。为每个制动半件3设有一个主动制动垫4和至少一个附加的或被动的制动垫5。根据实施例的另一方案,如下所述,可以省去附加的制动垫5。附加的或被动的制动垫5设置在机壳2的翼缘内侧。采用压缩弹簧6的弹簧力对主动制动垫4加载。图中未示出促动器,对此将在下面进一步加以描述,和所述促动器在激活状态克服弹簧力。所述机壳悬浮地安装在第一轴7上。
在正常工作时,主动制动垫4作用在制动盘8上,所述制动盘起着制动面8的作用和是主动轮9的组成部分。缆索12在围绕第二轴11旋转的主动轮9的缆索槽10内被导向,对电梯的电梯轿厢(未示出)或配重进行移动。
本发明的制动器1也可以设置在电梯轿厢上或设置在配重上,其中导轨的自由翼缘例如起着制动面的作用。
制动器1是自定心的和由于悬浮安装在第一轴7上,因而在用点表示的中心位置13上移动。用箭头P1或箭头P2表示制动器1的移动方向。
图2为本发明的制动器在一个制动半件3失效时的示意图;例如在压缩弹簧6断裂或主动制动垫4被磨损时,一个制动半件3将失效。另一制动半件3的压缩弹簧6的弹簧力将把机壳2向用箭头P1表示的方向移动,其中一个制动半件的被动制动垫5与制动盘8接触。用虚线表示制动器1的初始位置。如下面的进一步说明,在正常工作时可以保持制动力,即使在一个制动半件3失效时也是如此。
图3为本发明的制动器1的制动半件3的侧视图。主动制动垫4定心设置和每个制动垫侧分别备有一个设置在机壳2上的附加的或被动的制动垫5。
图4为图3中A-A向的剖视图。制动器1的第一轴7设置在驱动单元或电梯轿厢或配重的制动器14上。图中示出的制动器1处于被释放状态和悬浮安装,其中制动器可以沿第一轴7移动。压缩弹簧6的一端支撑在机壳2上和其另一端支撑在制动磁铁16的衔铁板15上。制动磁铁16和衔铁板15形成上述的促动器。在所示的状态,制动器1被释放,其中制动磁铁16被激活和固定有主动制动垫4的衔铁板15被吸引和其中制动磁铁16的力克服压缩弹簧6的弹簧力。在制动磁铁16被去激活时,压缩弹簧6推压衔铁板15与主动制动垫4一起顶在制动盘8上,其中主动制动垫4产生所需的制动力。当两个制动半件3作用相同时,制动器1定位在中心位置13。在制动半件3相互工作不均衡时,由于悬浮地安装在第一轴7上,制动器1将在一个或另一个方向P1、P2上位移。
图5为本发明的制动器的平面图,其中的一个制动半件3被省略。图中的制动器1处于释放状态。在一个制动半件失效时,两个附加的或被动的制动垫5替代主动制动垫4起作用。
根据本实施例的变型设计可以省去附加的制动垫5。在弹簧断裂时,主动制动垫4在此情况下起着附加的制动垫的作用,所述制动垫如图1和2所示抵压在止挡2.1上。如图4和5所示,制动磁铁16起着止挡的作用。在弹簧断裂的情况下该制动方案具有备份功能和以必要的制动移动继续工作。如果整个制动半件3出现故障,例如在主动制动垫4被磨损的情况下,则制动器1失效。
制动器1例如也可以设置在电梯轿厢或配重上,和例如作用在导轨的翼缘上。在此情况下,导轨的翼缘起着制动盘8’的作用。如在EP0648703B1中所述,制动垫可以作用在导轨的相对侧。
根据下述公式计算在正常工作时的制动移动:
Mn=2*Fn*μ*r (1)
其中:
Mn:在正常工作时的制动移动;
Fn:作用于主动制动垫4的制动力(压缩弹簧6);
μ:主动制动垫4与制动盘8之间的摩擦系数;
r:制动器1偏离第二轴11的中心点的平均间隔。
根据下述公式计算在制动半件3失效时的制动移动:
Mf=(Fn+Fp)*μ*r (2)
其中:
Mf:制动半件3失效时的制动移动;
Fn:作用于主动制动垫4的制动力(压缩弹簧6);
Fp:作用于附加的或被动的制动垫5的制动力(压缩弹簧6);
μ:主动/被动制动垫4/5与制动盘8之间的摩擦系数;
r:制动器1偏离第二轴11的中心点的平均间隔,
当Fn=Fp时,则Mn=Mf。
在正常工作时和在制动半件3失效时,假定r保持恒定不变和在轴7上的摩擦忽略不计的情况下,制动器的制动移动保持相同。
Claims (10)
1.一种电梯的制动器(1),由两个制动半件(3)构成,其中为每个制动半件(3)设置有一个用于启动制动器(1)的压缩弹簧(6)和一个解除制动器(1)制动的促动器(15、16)和其中压缩弹簧(6)和促动器作用于至少一个主动的制动垫(4),在促动器(15、16)被去激活时,所述制动垫在制动面(8)上产生制动力,其特征在于,所述制动器(1)垂直于制动面(8)悬浮安装。
2.按照权利要求1所述的制动器,其特征在于,当一侧的制动器(1)失效时在有关的制动半件(3)上设置有一个被动起作用的制动垫(4、5),所述制动垫通过另一制动半件(3)的压缩弹簧(6)被顶压在制动面(8)上。
3.按照权利要求1所述的制动器,其特征在于,为每个制动半件(3)设置有至少一个附加的制动垫(5),和在一个制动半件(3)失效时所述附加的制动垫替代失效的制动半件(3)的主动制动垫(4)起作用。
4.按照权利要求1或2所述的制动器,其特征在于,处于未被启动状态的的制动垫座(15)抵压在止挡(2.1、16)上和配合的制动垫(4)因此形成被动制动垫。
5.按照上述权利要求中任一项所述的制动器,其特征在于,为每个制动半件(3)设置一个附加的被动制动垫(5)。
6.按照上述权利要求中任一项所述的制动器,其特征在于,促动器是一个具有具有衔铁板(15)的制动磁铁(16),其中主动制动垫(4)设置在衔铁板(15)上。
7.按照上述权利要求中任一项所述的制动器,其特征在于,制动器(1)设置在驱动单元上。
8.按照上述权利要求中任一项所述的制动器,其特征在于,制动器(1)设置在电梯轿厢或配重上。
9.按照权利要求8中所述的制动器,其特征在于,电梯的导轨起着制动面(8)的作用。
10.一种电梯制动器的工作方法,所述制动器由两个制动半件(3)构成,其中为每个制动半件(3)设置有一个用于启动制动器(1)的压缩弹簧(6)和一个解除制动器(1)制动的促动器(15、16)和其中压缩弹簧(6)和促动器作用于至少一个主动的制动垫(4),在促动器(15、16)被去激活时,所述制动垫在制动面(8)上产生制动力,其特征在于,在正常工作时和在至少一个制动半件(3)的压缩弹簧(6)失效时产生相同的制动力。
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