CN111120545A - 牙嵌式直线定位制动器 - Google Patents

牙嵌式直线定位制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN111120545A
CN111120545A CN201911148330.4A CN201911148330A CN111120545A CN 111120545 A CN111120545 A CN 111120545A CN 201911148330 A CN201911148330 A CN 201911148330A CN 111120545 A CN111120545 A CN 111120545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
tooth
coil
action
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911148330.4A
Other languages
English (en)
Inventor
侍东
胡佳乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vmtt Industry Co ltd
Original Assignee
Vmtt Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vmtt Industry Co ltd filed Critical Vmtt Industry Co ltd
Priority to CN201911148330.4A priority Critical patent/CN111120545A/zh
Publication of CN111120545A publication Critical patent/CN111120545A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Abstract

本发明是一种牙嵌式直线定位制动器，主要是将传统旋转式制动器改造成直线式，安装在直线运动单元导轨处，可直接制动直线运动单元，填补了业内空白。

Description

牙嵌式直线定位制动器
技术领域
本发明涉及一种制动器,具体来讲是一种牙嵌式直线定位制动器。
背景技术
目前，市面上的制动器均是用于制动电机等旋转单元，若需要制动直线运动单元均是通过制动电机。这种方式会出现定位不准确；制动失效等问题。经检索没有发现更加合适的工业解决方案的存在。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够适用于直线定位的牙嵌式直线定位制动器。
本发明解决以上技术问题的技术方案：
一种牙嵌式直线定位制动器，安装在直线滑轨平台和底座之间，包括置于直线滑轨平台底部的制动线圈和置于底座上的静置制动齿，所述制动线圈的底部设有动作制动齿，所述动作制动齿为磁化材质或者上设磁性材料，该制动器具有：制动线圈通电产生磁性、动作制动齿吸附至制动线圈、动作制动齿与静置制动齿之间无干涉的自由运动状态，以及制动线圈断电失去磁性、动作制动齿以制动线圈为基准下移至预定工位、动作制动齿与静置制动齿之间相互干涉直至啮合的制动状态。
本发明进一步限定的技术方案为：
进一步的，所述制动线圈包括线圈外壳、线圈和花键导轨，所述线圈外壳固定在直线滑轨平台底部，所述线圈预埋在线圈外壳内，花键导轨固定在线圈外壳底部并向下延伸，所述动作制动齿活套连接所述花键导轨。
进一步的，线圈外壳和动作制动齿之间设有弹簧，用于将动作制动齿外推以远离制动线圈。
进一步的，静止制动齿通过螺栓与底座固连，该螺栓端部低于静置制动齿的齿根。
进一步的，线圈外壳通过螺栓与直线滑轨平台固连，该螺栓端部低于线圈外壳的表面。
总之，本发明将传统旋转式制动器改造成直线式，安装在直线运动单元导轨处，可直接制动直线运动单元。
附图说明
图1是本发明的轴向剖视图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图中1.线圈外壳，2.弹簧，3.动作制动齿，4.线圈，5.花键导轨，6.轴用挡圈，7. 静止制动齿，8.直线滑轨平台，9.导轨，10.底座。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图1和2对结构进行进一步的说明：
其中：线圈外壳1、弹簧 2、动作制动齿 3、线圈 4、花键导轨 5、轴用挡圈 6,组成制动器线圈主体；
静止制动齿7用螺栓与底座10连接；
制动器线圈4主体用螺栓与直线滑轨平台8连接。
在失电情况下：动作制动齿3与静止制动齿7在弹簧2的作用下会在任意位置啮合住，直线滑轨平台8制动；
通电后线圈4产生电磁力将动作制动齿3向上吸合，动作制动齿3与静止制动齿7分离，直线滑轨平台8可滑动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种牙嵌式直线定位制动器，安装在直线滑轨平台和底座之间，其特征在于：包括置于直线滑轨平台底部的制动线圈和置于底座上的静置制动齿，所述制动线圈的底部设有动作制动齿，所述动作制动齿为磁化材质或者上设磁性材料，该制动器具有：制动线圈通电产生磁性、动作制动齿吸附至制动线圈、动作制动齿与静置制动齿之间无干涉的自由运动状态，以及制动线圈断电失去磁性、动作制动齿以制动线圈为基准下移至预定工位、动作制动齿与静置制动齿之间相互干涉直至啮合的制动状态。
2.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：所述制动线圈包括线圈外壳、线圈和花键导轨，所述线圈外壳固定在直线滑轨平台底部，所述线圈预埋在线圈外壳内，花键导轨固定在线圈外壳底部并向下延伸，所述动作制动齿活套连接所述花键导轨。
3.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：线圈外壳和动作制动齿之间设有弹簧，用于将动作制动齿外推以远离制动线圈。
4.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：静止制动齿通过螺栓与底座固连，该螺栓端部低于静置制动齿的齿根。
5.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：线圈外壳通过螺栓与直线滑轨平台固连，该螺栓端部低于线圈外壳的表面。
CN201911148330.4A 2019-11-21 2019-11-21 牙嵌式直线定位制动器 Withdrawn CN111120545A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911148330.4A CN111120545A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 牙嵌式直线定位制动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911148330.4A CN111120545A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 牙嵌式直线定位制动器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111120545A true CN111120545A (zh) 2020-05-08

Family

ID=70496143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911148330.4A Withdrawn CN111120545A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 牙嵌式直线定位制动器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111120545A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1611441A (zh) * 2003-10-27 2005-05-04 因温特奥股份公司 电梯的制动器
JP2009174662A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Toyooki Kogyo Kk クランプ機構付直線案内装置
US8342047B1 (en) * 2008-09-17 2013-01-01 Honda Motor Co., Ltd. Ratchet style anti-back device for conveyor dollies
CN203702860U (zh) * 2013-12-26 2014-07-09 苏州市启扬商贸有限公司 具有随行保护功能的高速直线导轨
EP3145764B1 (de) * 2014-05-22 2018-04-11 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur steuerung des einsatzes von schienenbremssystemen, insbesondere wirbelstrombremssystemen, von in einem streckennetz betriebenen schienenfahrzeugen
CN207276144U (zh) * 2017-10-18 2018-04-27 周口师范学院 一种叉车用齿轮升降装置
CN207293864U (zh) * 2017-09-11 2018-05-01 恒达富士电梯有限公司 一种电梯安全钳装置
CN207418083U (zh) * 2017-09-13 2018-05-29 成都九十度工业产品设计有限公司 一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置
CN109132775A (zh) * 2018-10-19 2019-01-04 长沙宁湖机械设备有限公司 一种电梯安全钳
CN208634215U (zh) * 2018-07-05 2019-03-22 天津强森机械零部件有限公司 导轨的锁止装置
CN209179942U (zh) * 2018-10-26 2019-07-30 天津卓尔特自动化设备有限公司 一种风力发电用塔架安装工装
CN110239583A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 太原矿机电气股份有限公司 一种卡轨齿轨机车驻车制动系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1611441A (zh) * 2003-10-27 2005-05-04 因温特奥股份公司 电梯的制动器
JP2009174662A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Toyooki Kogyo Kk クランプ機構付直線案内装置
US8342047B1 (en) * 2008-09-17 2013-01-01 Honda Motor Co., Ltd. Ratchet style anti-back device for conveyor dollies
CN203702860U (zh) * 2013-12-26 2014-07-09 苏州市启扬商贸有限公司 具有随行保护功能的高速直线导轨
EP3145764B1 (de) * 2014-05-22 2018-04-11 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur steuerung des einsatzes von schienenbremssystemen, insbesondere wirbelstrombremssystemen, von in einem streckennetz betriebenen schienenfahrzeugen
CN207293864U (zh) * 2017-09-11 2018-05-01 恒达富士电梯有限公司 一种电梯安全钳装置
CN207418083U (zh) * 2017-09-13 2018-05-29 成都九十度工业产品设计有限公司 一种用于楼宇自动送货系统小车的制动装置
CN207276144U (zh) * 2017-10-18 2018-04-27 周口师范学院 一种叉车用齿轮升降装置
CN208634215U (zh) * 2018-07-05 2019-03-22 天津强森机械零部件有限公司 导轨的锁止装置
CN109132775A (zh) * 2018-10-19 2019-01-04 长沙宁湖机械设备有限公司 一种电梯安全钳
CN209179942U (zh) * 2018-10-26 2019-07-30 天津卓尔特自动化设备有限公司 一种风力发电用塔架安装工装
CN110239583A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 太原矿机电气股份有限公司 一种卡轨齿轨机车驻车制动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103817691B (zh) 口腔正畸器械制备机器人及其机械手
DE102010049748A1 (de) Elektromotor
CN107086721B (zh) 一种机器人关节用爪式制动器
CN111120545A (zh) 牙嵌式直线定位制动器
CN106678209A (zh) 一种利用气流分离的电磁制动器
WO2013170474A1 (zh) 管状电机
CN205336028U (zh) 一种轮毂电机刹车
CN104140054B (zh) 一种电磁盘式制动器以及装有该电磁盘式制动器的曳引机
CN105751237A (zh) 一种用于带齿轮传动机构的机器人关节的制动装置
CN108799371A (zh) 一种外转子电机电磁制动器
CN204057840U (zh) 一种电磁盘式制动器以及装有该电磁盘式制动器的曳引机
CN204357989U (zh) 一种电磁制动器
CN206790282U (zh) 一种机器人关节用爪式制动器
CN204020420U (zh) 一种四面刹方向万向轮
CN202431811U (zh) 壳体旋转电机无盘套制动器
CN203285845U (zh) 一种带离合制动功能的滚动轴承
CN205918806U (zh) 一种失电式牙嵌永磁制动器
CN206498292U (zh) 一种具有刹车机构的管状电机
CN209389882U (zh) 一种永磁电机磁钢安装工装
CN202867663U (zh) 永久磁铁电磁制动器
CN204568929U (zh) 封箱胶带机用的胶带紧固装置
CN220840258U (zh) 一种带有刹车系统的新型机器人关节执行器
CN201310552Y (zh) 一种新型轴承
CN105805189A (zh) 一种牙嵌式电磁制动器装置
CN201234079Y (zh) 一种万能式断路器的滑板传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200508

WW01 Invention patent application withdrawn after publication