CN1968885A

CN1968885A - 电梯的制动辅助装置

Info

Publication number: CN1968885A
Application number: CNA2006800003380A
Authority: CN
Inventors: 钉谷琢夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2007-05-23
Also published as: KR20070065294A; JPWO2006098166A1; EP1860055A1; WO2006098166A1

Abstract

本发明提供一种电梯的制动辅助装置。在电梯中，通过制动装置对绕挂有主绳索的绳轮的旋转进行制动，来使轿厢紧急停止。在绳轮上设有制动辅助装置。在制动辅助装置上设有可以旋转的制动辅助辊子，该制动辅助辊子在紧急制动时将主绳索压靠在绳轮上。制动辅助辊子在正常情况下与主绳索分离。

Description

电梯的制动辅助装置

技术领域

本发明涉及一种在紧急制动时辅助轿厢的制动的电梯的制动辅助装置。

背景技术

在现有的装置中，当制动装置在紧急制动时的制动力过大时，在绳轮与主绳索之间会产生打滑。为了防止该打滑变大，在现有的制动控制装置中，通过检测和比较绳轮的旋转速度与轿厢的升降速度，来计算出打滑的速度，并在紧急制动时打滑的速度超过预定值的情况下，限制制动装置的制动转矩(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公报特开2004-231355号

在如上所述的现有的制动控制装置中，需要具有多种特殊功能，例如在主绳索的打滑速度超过预定值的情况下限制制动装置的制动转矩的功能等，因而结构很复杂。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电梯的制动辅助装置，其能够以更简单的结构抑制主绳索在紧急制动时的打滑。

本发明的电梯的制动辅助装置包括可以旋转的制动辅助辊子，该制动辅助辊子在紧急制动时将主绳索压靠在通过制动装置而被制动的绳轮上。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是放大表示图1中的制动装置的主视图。

图3是放大表示图1中的绳轮和制动辅助装置的立体图。

图4是表示图3中的制动辅助装置的主视图。

图5是表示图3中的制动辅助装置在紧急制动时的状态的主视图。

图6是用于说明图1中的主绳索相对于绳轮打滑的说明图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道的上部配置有驱动装置1和偏导轮2。驱动装置1包括：产生驱动力的电动机5；借助于电动机5的驱动力旋转的绳轮6；对绳轮6的旋转进行制动的制动装置7；和在紧急制动时辅助轿厢10的制动的制动辅助装置8。在绳轮6和偏导轮2上绕挂有多根主绳索9。轿厢10和对重11由主绳索9悬吊在井道内。

图2是放大表示图1中的制动装置7的主视图。在图中，在井道的上部固定有制动器固定底座15。在制动器固定底座15上安装有一对制动臂16。各制动臂16能够以安装在制动器固定底座15上的基端部为中心摆动。在各制动臂16的基端部与前端部之间固定有制动靴17。在制动臂16的前端部安装有制动弹簧18和制动释放部19。另外，在制动靴17之间配置有与绳轮6同轴地连接的制动轮20。

制动弹簧18在制动时将制动靴17压靠在制动轮20上。通过由制动靴17夹持制动轮20，来对绳轮6的旋转进行制动。制动释放部19在制动释放时抵抗制动弹簧18而将制动靴17拉离制动轮20，并且在制动时释放制动弹簧18。

作为制动释放部19，例如使用电磁铁等。在使用电磁铁作为制动释放部19的情况下，当轿厢10正常行驶时，电磁铁被励磁，从而将制动靴17拉离制动轮20。在紧急制动时，电磁铁为非励磁状态，从而使得制动靴17压靠在制动轮20上。

图3是放大表示图1中的绳轮6和制动辅助装置8的立体图。在图中，在井道的上部固定有绳轮安装底座25。在绳轮安装底座25的上部可自由旋转地支承有电动机5的旋转轴5a。在旋转轴5a上固定有绳轮6。绳轮6以旋转轴5a为中心与旋转轴5a一体地旋转。

另外，在绳轮安装底座25上固定有支承框26。在支承框26上支承有制动辅助装置8。制动辅助装置8配置成与绳轮6的外周面对置。

图4是表示图3中的制动辅助装置8的主视图，其示出了正常情况下的状态。在图中，在支承框26的上部固定有支承臂28。在支承臂28的下部安装有按压板29和辅助装置用释放部30。按压板29固定在支承臂28的下部。在辅助装置用释放部30上连接有可动框31。可动框31通过辅助装置用释放部30可移位地与支承臂28的下部连接。

在可动框31的外周部固定有一对辊子安装臂33。在辊子安装臂33的前端部之间可旋转地安装有制动辅助辊子35。制动辅助辊子35配置成与绳轮6的顶部对置。另外，制动辅助辊子35具有与绳轮6的槽6a对应的多个辅助辊子部35a。在各辅助辊子部35a的外周设有沿着主绳索9的表面的辊子槽35b。此外，所有的辅助辊子部35a一体地形成在制动辅助辊子35的外周部。

在按压板29和可动框31的底部之间配置有多个辅助装置用弹簧38。即，辅助装置用弹簧38由按压板29和可动框31的底部夹持。辅助装置用弹簧38通过可动框31和辊子安装臂33对制动辅助辊子35向主绳索9侧施力。制动辅助辊子35通过被辅助装置用弹簧38施力而压靠在主绳索9上，从而将主绳索9压靠在绳轮6上。

辅助装置用释放部30抵抗辅助装置用弹簧38而使可动框31向拉离绳轮6的外周的方向移位。即，辅助装置用释放部30通过可动框31将制动辅助辊子35拉离主绳索9。另外，辅助装置用释放部30在紧急制动时释放辅助装置用弹簧38。此外，辅助装置用释放部30与制动装置7的紧急制动动作联动地进行动作。

作为辅助装置用释放部30，与制动释放部19同样地使用电磁铁等。例如，在使用电磁铁作为辅助装置用释放部30的情况下，电磁铁被励磁，从而将制动辅助辊子35拉离绳轮6。另外，通过使电磁铁为非励磁状态，辅助装置用弹簧38被释放，从而通过制动辅助辊子35将主绳索9压靠在绳轮6上。

接下来说明动作。在轿厢10正常的情况下(包括行驶过程中和停止过程中)，如图4所示，可动框31通过辅助装置用释放部30而进行从绳轮6的外周离开的移位。因此，制动辅助辊子35被拉离绳轮6的外周，从而离开主绳索9。

与此相对，在轿厢10被紧急制动时，如图5所示，通过释放辅助装置用弹簧38，可动框31向接近绳轮6的外周的方向移位，并且制动辅助辊子35压靠在主绳索9上。

由于压靠在主绳索9上，制动辅助辊子35在主绳索9的表面上滚动直至绳轮6停止旋转，并且还将主绳索9压靠在绳轮6上。

此处，图6是用于说明图1中的主绳索9相对于绳轮6打滑的说明图。首先，说明在绳轮6与主绳索9之间打滑的条件。在图中，通过轿厢10和对重11对主绳索9的绕挂在绳轮6上的部分的两端施加张力T1、T2。这时，主绳索9不发生打滑的条件如下所示。

T1/T2≤e^μ·θ …(1)

T1＝mc·g：轿厢10侧的静张力

T2＝mw·g：对重11侧的静张力

mc：轿厢10的质量(轿厢自重+载重量)

mw：对重11的质量

g：重力加速度

μ：主绳索9和绳轮6之间的表观静摩擦系数

θ：卷绕角

e：自然对数的底

不过，μ的值根据绳轮6和主绳索9的材质、以及绳轮6的槽6a的形状而有较大变化，所以一般用下式表示。

μ＝μ’·k

μ’：由绳轮6和主绳索9的材质决定的静摩擦系数

k：由绳轮6的槽6a的形状决定的系数(槽系数)

另外，当轿厢10和对重11的速度变化时，必须考虑惯性力，所以在轿厢10和对重11的速度变化时主绳索9不发生打滑的条件如下所示。

T1’/T2’≤e^μ·θ …(2)

T1’＝mc(g+a)：轿厢10侧的动张力

T2’＝mw(g-a)：对重11侧的动张力

a：轿厢10和对重11的加速度(或者减速度)

从式(2)可知，当通过制动装置7快速进行制动、a的值增大时，主绳索9容易发生打滑。

另外，当通过制动辅助辊子35将主绳索9压靠在绳轮6上时，必须考虑主绳索9受到的制动辅助辊子35的压靠力，所以轿厢10和对重11的速度发生变化。并且，在该情况下主绳索9不发生打滑的条件如下所示。

(T1’+P/θ)/(T2’+P/θ)≤e^μ·θ …(3)

P：主绳索9受到的制动辅助辊35的压靠力

在式(3)中，由于P/θ＞0，所以与式(2)相比，即使轿厢10和对重11的加速度a的值较大，也能够抑制主绳索9的打滑。即，可知：主绳索9发生打滑的极限减速度增大。

此外，即使将动摩擦系数代入到式(2)和式(3)中的μ，式(2)和式(3)的关系也与μ是静摩擦系数时相同，所以可知：当主绳索9压靠在绳轮6上时，就算主绳索9发生打滑，也会施加比主绳索9没有压靠在绳轮6上时大的制动力。

在这样的电梯的制动辅助装置8中，在紧急制动时，通过制动辅助辊子35将主绳索9压靠在绳轮6上，所以绳轮6与主绳索9之间的摩擦力增大，从而能够以更简单的结构抑制主绳索9的打滑。

另外，由于制动辅助辊子35可以旋转，所以能够减小当制动辅助辊子35压靠在主绳索9上时的制动辅助辊子35与主绳索9之间的摩擦，从而能够防止主绳索9的寿命变短。

并且，辅助装置用释放部30在轿厢10正常的情况下抵抗辅助装置用弹簧38而将制动辅助辊子35拉离主绳索9，所以在正常情况下无需对主绳索9施加过多的载荷，从而防止了主绳索9因与制动辅助辊子35接触而使得寿命变短。

此外，主绳索9的截面形状并不作特别限定，当然既可以使用圆形截面的主绳索，也可以使用具有扁平截面的带状的主绳索。

另外，辅助辊子部35a也可以形成为能够分别独立地旋转。

而且，在上述示例中只示出了一个制动辅助辊子，但是也可以在绳轮的周向上隔开间隔地配置多个制动辅助辊子。

另外，在上述示例中通过辅助装置用弹簧38将制动辅助辊子35压靠在主绳索9上，但是也可以通过致动器进行压靠。

另外，驱动装置的设置位置并不限于井道的上部。

并且，在上述示例中示出了1∶1绕绳方式的电梯装置，但是绕绳方式并不作特别限定，例如本发明也能够应用于2∶1绕绳方式的电梯装置。

此外，在上述示例中，制动装置7和制动辅助装置8设在驱动装置(曳引机)1上，但是制动装置7和制动辅助装置8例如也可以设在吊轮、偏导轮或者反绳轮等其他绳轮上。

Claims

1、一种电梯的制动辅助装置，该电梯的制动辅助装置包括可以旋转的制动辅助辊子，该制动辅助辊子在紧急制动时将主绳索压靠在通过制动装置而被制动的绳轮上。

2、根据权利要求1所述的电梯的制动辅助装置，其特征在于，所述电梯的制动辅助装置还包括：

弹簧，其将上述制动辅助辊子压靠在上述主绳索上；和

辅助装置用释放部，其在正常情况下抵抗上述弹簧而将上述制动辅助辊子拉离上述主绳索，并且在紧急制动时释放上述弹簧。