CN1608849A - 打印装置，计算机可读存储介质，打印系统和打印方法 - Google Patents

Abstract

一种打印装置具有：喷墨部件单元，每个喷墨部件单元具有喷墨部件，其中每个喷墨部件被提供用来基于已经转换的灰度值喷射不同颜色的墨水；存储器，用来针对每个墨水颜色存储使利用一个不同的预定喷墨部件来打印的每个图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度相关联的暗度对应信息，每个预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量；和转换部件，用于为每个像素基于用喷射与分别由多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与利用墨水参考量打印的图像的暗度之间的暗度对应信息的相关性而转换将要打印的图像数据的灰度值。

Description

打印装置，计算机可读存储介质，打印系统和打印方法

对相关申请的交叉参考

本申请要求基于2003年10月24日提交的日本专利申请No.2003-364465、2003年12月8日提交的日本专利申请No.2003-409518、2004年4月1日提交的日本专利申请No.2004-109337以及2004年4月1日提交的日本专利申请No.2004-109338的优先权，在此一并作为参考。

发明背景

发明的技术领域

本发明涉及一种打印装置，计算机可读存储介质，打印系统和打印方法。

相关技术的描述

具有多个打印头的喷墨打印机是包括至少两个具有多个用于按照颜色接颜色原则喷出多种色彩的墨水的喷墨部件(section)的喷墨部件单元(或者，喷墨部件组)的打印装置的公知的一个例子(例如，参见JP2001-001510 A)。在这种喷墨打印机中，每个打印头包括用于喷射相同颜色的墨水的喷墨部件。通过该打印机，单个图像可以由多个打印头打印出夹。

然而，如果多个打印头用于打印一幅单独图像，那么由相同颜色打印的该单独图像的不同部位将由布置在不同打印头上的多个喷墨部件打印出来。布置在不同打印头上的喷墨部件可能具有不同的喷墨特性。如果一个单独图像由具有不同喷墨特性的喷墨部件打印出来，那么打印图像上的暗度(darkness)将出现差异。这可能导致颜色的非一致性，且也存在图像中应该有着相同颜色的部分以不同色度打印的可能性。为了处理这个问题，容易想到通过基于部件接部件原则调整每个喷墨部件来调整打印图像的暗度，但如果有很多打印头，那么所需待调整的喷墨部件的数量将很大，从而产生一个难题，即当单独调整每个喷墨部件时，控制将变得十分复杂。

发明内容

本发明是在上述问题的启发下而制成的，本发明的一个目的是提供一种打印装置，计算机可读存储介质，打印系统和打印方法，借此由设置在多个打印头上的喷墨部件打印而成的图像中的暗度差异的产生将通过简单的控制来抑制。本发明的另一目的是提供一种打印装置，计算机可读存储介质，打印系统和打印方法，借此有可能容易地调整由设置在多个打印头上的喷墨部件打印而成的图像中的暗度差异。

本发明的一个方面是一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来从多个颜色中喷射不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已被转换的灰度值喷射墨水；

存储器，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，存储使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，和

利用墨水参考量而打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；

转换部件，用于对每个像素基于

用喷射与分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件打印的图像的暗度，与利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度

之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

本发明的另一方面是一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来从多个颜色中喷射不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别从所述多个喷墨部件喷射出的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个而打印的图像的暗度和利用墨水参考量打印的图像的暗度相关联，其中在所述预定喷墨部件中喷量信息不同，以及

多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储图像数据；

以及

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而使根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与其中每个图像是利用多个液体喷射部件中的不同的一个液体喷射部件来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个存储区转换所述图像数据。

参照相关附图阅读本发明的如下描述，由此本发明的另外特点和目的将变得清楚。

附图的简要说明

图1是透视图，表示根据本发明第一实施例的打印装置的喷墨打印机的构造。

图2是示意图，表示第一实施例的喷墨打印机的打印部件的构造。

图3是剖面图，示出了第一实施例的打印部件。

图4描述了一个打印头底面上的喷嘴的布置。

图5表示从图3中的箭头A方向看到的托架。

图6是方块图，表示第一实施例的打印机的的电路构造。

图7是方块图，表示置于图6中的驱动控制器之中的初始驱动信号发生部件的构造。

图8是初始信号ODRV，打印信号PRT(i)和驱动信号DRV(i)的时序图，示出了第一实施例中的初始驱动信号发生部件的操作。

图9是示意图，描述第一实施例的反射式光传感器31的一个例子。

图10示出了根据第一实施例的用于进行颜色校准的转换数据表的原理。

图11表示根据第一实施例的附有喷量信息的数据表的一个例子。

图12是流程图，描述了根据第一实施例的产生打印数据的过程。

图13A是示意图，表示图像是这样打印的：即邻近CR(支架)移动方向的点不是由相同打印头的喷嘴行打印而成；图13B是示意图，表示图像是这样打印的：即邻近传送方向的点不是由相同打印头的喷嘴行打印而成；图13C是示意图，表示图像是这样打印的：即邻近CR移动方向和传送方向的点都不是由相同打印头的喷嘴行打印而成。

图14是方块图，表示根据本发明第一实施例的另一构造。

图15描述了产生暗度数据表的方法的一个例子。

图16是透视图，示出了根据本发明第二实施例的打印装置的喷墨打印机的构造。

图17是示意图，表示第二实施例的喷墨打印机的打印部件的构造。

图18是剖面图，描述了第二实施例的打印部件。

图19描述了一个打印头底面上的喷嘴的布置。

图20表示从图18中的箭头A方向看到的托架。

图21是方块图，表示第二实施例的打印机的的电路构造。

图22是方块图，表示置于图21中的驱动控制器之中的驱动信号发生部件的构造。

图23是初始信号ODRV，打印信号PRT(i)和驱动信号DRV(i)的时序图，描述了第二实施例中的驱动信号发生部件的操作。

图24是示意图，描述了第二实施例的反射式光传感器2031的一个例子。

图25描述了根据第二实施例的用于进行颜色校准的转换数据表的原理。

图26表示根据第二实施例的附有喷量信息的数据表的一个例子。

图27是流程图，描述了根据第二实施例的产生打印数据的过程。

图28是概念图，表示了存储器，其中数据被划分并被存储在分别提供给进行打印的每一喷嘴行的存储区中。

图29是方块图，描述了根据本发明第二实施例的另一构造。

图30描述了产生暗度数据表的方法的一个例子。

图31是示意图，表示打印系统的外部结构。

图32是方块图，表示如图31所示的打印系统的构造。

具体实施方式

通过本说明书的详述和相关附图的描述至少下述内容将变得清楚。

根据本发明的打印装置包括：至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来从多个颜色中喷射不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水；存储器，用于针对墨水的多个颜色中的每个颜色存储使其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个喷墨部件而被打印的图像的暗度和利用墨水参考量而被打印的图像的暗度相关联的暗度对应信息，其中所述预定喷墨部件的每个具有彼此不同的喷墨量；以及转换部件，用于针对每个像素、基于用喷射与分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件而打印成的图像的暗度，和利用所述墨水参考量而打印的所述图像的暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要被打印的图像数据的灰度值。

对于由喷墨部件喷射的墨水的多个颜色中的每个颜色，该打印装置的暗度对应信息使其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个预定喷墨部件来打印的图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度相关。多个所述预定喷墨部件中的每一个具有不同的喷墨量，从而，有可能使一个所述预定喷墨部件相关地成为喷出与分别从置于所述打印装置中的所述多个喷墨部件喷射出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件。因此，通过基于暗度对应信息中的、利用喷出与分别从所述多个喷墨部件喷射出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件而打印出的图像的暗度与根据所述墨水参考量而打印出的图像的暗度之间的相互关系而转换灰度值，能够抑制用从喷墨部件喷出的墨水打印的图像暗度变化。

此外，用喷出与各个喷墨部件喷射的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件而打印出的图像的暗度被当作由每一个所述喷墨部件打印成的图像的暗度。从而，仅利用由一个预定喷墨部件打印的图像暗度与根据所述墨水参考量而打印的图像暗度之间的相互关系，就能够转换将要由那些置于打印装置中并喷射相同颜色墨水的喷墨部件来打印的图像的灰度值。因此，能够通过比分别针对每个喷墨部件而转换独立灰度值的情况更简单的控制来抑制打印图像的暗度变化。

在该打印装置中，更优选的是，将要通过喷射相同颜色墨水但置于不同喷墨部件单元中的喷墨部件打印的图像数据的灰度值基于用喷出对应于平均值的墨水量的所述预定喷墨部件而打印的图像的暗度、与根据所述墨水参考量而打印的图像的暗度之间的相互关系而被转换。

通过该打印装置，凭借简单的控制，通过基于暗度对应信息中的、用喷射与各喷墨部件的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度与根据所述墨水参考量而打印的图像的暗度之间的相互关系来转换灰度值，就能够抑制由属于不同喷墨部件单元但喷射相同墨水的所有喷墨部件打印的图像的暗度变化。

在打印装置中，更优选的是，喷墨部件单元在预定的移动方向上是可动的；且当从喷墨部件中喷出的墨水打印在介质上形成点、同时喷墨部件单元正在移动时，在移动方向上所形成的彼此相邻的点不由置于相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成。

当将要打印的图像的灰度值不是基于每个独立的喷墨部件的喷量来转换，而是通过喷墨部件的喷量平均值来转换时，那么与要对每个喷墨部件逐个地进行转换的情况相比较而言，变化出现得更容易。然而，凭借上述打印装置，即使由于为了转换灰度值而使用喷墨部件的喷量平均值从而导致喷墨部件中的喷墨量有轻微的不同，以排列在不同喷墨部件单元上且具有不同喷墨量的喷墨部件打印的点彼此不相邻，从而就能够抑制灰度非一致性或类似现象的产生，这是因为由喷墨部件形成的点被分散在了移动方向上。

在该打印装置中，更优选的是，将被打印的介质在与移动方向相交的传送方向上被间歇地传送；且当从喷墨部件喷射墨水至在传送方向上传送的被打印介质上而形成点时，在传送方向上所形成的彼此相邻的点不由置于相同的喷墨部件单元中的喷墨部件来形成。

凭借上述打印装置，即使由于为了转换灰度值而使用喷墨部件的喷量平均值、从而导致喷墨部件中的喷墨量有轻微的不同，以排列在不同喷墨部件单元上且具有不同喷墨量的喷墨部件打印的点彼此不相邻，从而就能够抑制暗度非一致性或类似现象的产生，这是因为由喷墨部件形成的点被分散在了传送方向上。

此外，更优选的是，打印装置进一步包括多个喷墨部件单元组，其中每个包括至少两个喷墨部件单元；每个喷墨部件单元组配置有转换部件；并且每个转换部件利用相应的喷墨部件单元组的喷量平均值来转换相应喷墨部件单元组的灰度值。

通过该打印装置，喷墨量的平均值针对每个具有至少两个喷墨部件单元的喷墨部件单元组来确定，通过使用确定的平均值，为每个喷墨部件单元组单独地转换灰度值，从而，能够抑制由所述喷墨部件单元组打印的图像的暗度变化。特别有利的是，当每个喷墨部件单元组打印不同的图像时，为每个喷墨部件单元组单独地转换灰度值。由于平均值无须为多于必要数量的喷墨部件单元确定，因此能够使通过利用平均值转换灰度值而打印的图像暗度和正确的图像暗度之间的差很小。

在该打印装置中，更优选的是，灰度对应信息被表示成表征每个预定喷墨部件的喷墨量相对于参考量的偏差的喷量信息；表征响应于预定信号而从多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷射的喷墨量相对于响应预定信号而喷射的墨水参考量的偏差的所述喷量信息被提供给每个喷墨部件；且分别从多个喷墨部件中喷出的喷墨量平均值是喷量信息的平均值。

通过该打印装置，暗度对应信息是作为喷量信息而被表示的，表明每一个预定喷墨部件的喷墨量相对于参考量的偏差，并且表明从多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷出的喷墨量的偏差的所述喷量信息被提供给每一个喷墨部件。因此，通过使用喷量的偏差，很容易使每个喷墨部件的喷量与参考量相关联。

在该打印装置中，更优选的是，参考量是通过测量从以其喷射的墨水量作为参考的喷墨部件实际喷出的墨水量的值而获得的，且分别从多个喷墨部件喷出的喷墨量是通过测量从每个喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值。

通过该打印装置，由于参考量和分别从多个喷墨部件喷出的墨水量一样，都是实际测量值，因此，基于实际喷射的墨水量，灰度值通过使由多个喷墨部件打印的图像的暗度与根据参考量打印的图像的暗度相关联而被转换。从而，暗度非一致性不会出现在打印图像中，且能够防止图像以不同的色度打印。

在该打印装置中，更优选的是，所述多个喷墨部件能够形成多种尺寸大小不同的点；且分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量是通过测量为形成多种点中的一种尺寸大小的点所喷出的墨水量而获得的值。

通过该打印装置，由于喷出的墨水量不是针对能够形成的各种各样不同尺寸大小的点而测量的，因此能够缩短测量喷墨量所需的时间。此外，从实际测量的为形成一种尺寸大小的点而喷出的墨水量能够估计为形成其他尺寸大小的点而喷出的墨水量。因此，也可以以相对高的精度获得其他尺寸大小的点所需的喷墨量。由于这个原因，基于实际喷射的墨水量，能够通过使由多个喷墨部件打印的图像的暗度与根据参考量打印的图像的暗度相关联而转换灰度值，同时减少测量喷墨量所需的时间，从而能够打印满意的图像。

在该打印装置中，更优选的是，所述多个喷墨部件能够形成多种不同尺寸大小的点；且分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量是通过测量为形成多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值。

通过该打印装置，为形成最大尺寸的点而喷出的墨水量大于为形成其他尺寸大小的点而喷出的墨水量，于是，能够进行精确的测量，不会形成喷雾，不影响喷墨部件的条件或测量环境，也不会产生测量误差。这样，能获得精确的喷量，从而能更恰当地转换灰度值。

在该打印装置中，更优选的是，喷量信息是基于其中由从预定喷墨部件中不同的一个喷墨部件喷出的墨水打印的每个预定打印图案的暗度、以及由喷射参考量的墨水打印的预定打印图案的暗度而确定。

通过该打印装置，能够基于实际打印的打印图案而获得喷量信息。因此，基于由多个喷墨部件和墨水参考量而实际打印的图像的暗度，能够更精确地抑制将要由从喷墨部件中喷出的墨水打印的图像的暗度变化。

另外，更优选的是，该打印装置进一步包括暗度测量部件，能够测量打印图案的暗度；且喷量信息基于通过利用暗度测量部件测量预定打印图案的暗度获得的值而确定。

通过该打印装置，能够测量打印图案的暗度而无须在已经打印了所述打印图案的打印装置上移动在其上打印所述打印图案的介质。

在该打印装置中，更优选的是，灰度测量部件被集成在喷墨部件单元上。

通过该打印装置，喷墨部件和暗度测量部件之间的相对位置不发生改变，从而能够识别暗度测量部件的位置和打印图案的位置，并测量在该适当位置处的暗度。

在该打印装置中，优选的是，打印图案被打印在沿预定方向传送的介质上；且暗度测量部件布置在自喷墨部件单元起沿预定方向的下游。

通过该打印装置，能够用暗度测量部件测量暗度而无须在打印图案被打印以后在相反方向上传送在其上打印了所述打印图案的介质。因此，打印所述打印图案和测量其暗度的过程变得简易且能够在短时间内高精度地执行。

在该打印装置中，喷量信息可基于通过配置在打印装置外部的暗度测量设备获得的值而确定。

通过该打印装置，能够抑制用从喷墨部件喷射的墨水打印的图像的暗度变化，而无须把暗度测量部件提供给打印装置。

在该打印装置中，更优的是，暗度对应信息是使形成在预定区域的像素的数量相对于提供在预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比、与用喷射墨水参考量的喷墨部件基于像素形成比打印的图像的暗度、以及其中每个图像是用预定喷墨部件中不同的一个预定喷墨部件基于像素形成比而打印的图像的暗度相关联的信息。

所述“像素形成比”表征了形成在预定区域中的点的数量。从而，通过该打印装置，当用相同像素形成比打印图像时，打印出相同点图案的图像。因此，当根据相同像素形成比用喷射墨水参考量的喷墨部件和预定喷墨部件打印图像时，能够比较由于从喷墨部件喷出的墨水量的差异而产生的以不同大小的点所打印的图像的暗度之间的差异。此外，通过使像素形成比、用参考量打印的图像的暗度、以及用预定喷墨部件打印的图像的暗度之间相关联，就能够使利用具有多个不同种类喷量信息的喷墨部件打印的图像的暗度、和根据参考量打印的图像的暗度相关联。那意味着，基于该暗度对应信息和每个喷墨部件的喷量信息，能够使利用喷墨部件打印的图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度相关联，并精确地转换灰度值。

在该打印装置中，更优选的是，用喷射墨水参考量的喷墨部件基于像素形成比打印的图像的暗度，以及由预定喷墨部件中不同的一个预定喷墨部件基于像素形成比打印的每个图像的暗度，是实际测量的值。

在该打印装置中，利用墨水参考量基于像素形成比打印的图像的暗度和用预定喷墨部件打印的图像的暗度都是实际测量的值。因此，运用基于实际喷射墨水量的暗度对应信息转换图像数据的灰度值，从而用多个喷墨部件打印的图像的暗度和利用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差异变小。于是，能够防止打印出暗度非一致性的或者色度不同的图像，并且能够打印出满意的图像。

还可以得到一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件用于喷射多个颜色中不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值而喷出墨水；

存储器，用于针对墨水的多个颜色的每一个颜色存储暗度对应信息，该信息使

利用多个预定喷墨部件中不同的一个预定喷墨部件打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联；和

转换部件，用于为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度

之间的所述暗度对应信息的相关性而转换将要打印的图像数据的灰度值；

其中，将要由喷射相同颜色的墨水但置于不同的所述喷墨部件单元中的喷墨部件打印的图像数据的灰度值被基于

利用喷射与所述平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件打印的所述图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度

之间的相互关系而转换；

其中所述喷墨部件单元在预定移动方向上是可动的；

其中，当在将要被从所述喷墨部件喷出的墨水打印的介质上形成点、同时所述喷墨部件单元正被移动时，在移动方向上所形成的彼此相邻的点不由置于相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成；

其中将要打印的所述介质在与所述移动方向相交的传送方向上间歇地传送；

其中，当通过从所述喷墨部件喷射墨水至在传送方向上传送的待打印的所述介质上而形成点时，在所述传送方向上形成的彼此相邻的点不由置于相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成；

其中所述暗度对应信息被表示成表征了每个所述预定喷墨部件的喷墨量相对于所述参考量的偏差的喷量信息；

其中表征了从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件响应于预定信号而喷射的喷墨量相对于响应所述预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差的所述喷量信息被提供给每个所述喷墨部件；

其中分别从所述多个喷墨部件中喷出的喷墨量的所述平均值是所述喷量信息的平均值；

其中所述参考量是通过测量从以其喷射的墨水量作为参考的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值；

其中所述多个喷墨部件能够形成尺寸大小不同的多种点；

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值；

其中所述暗度对应信息是使

形成在预定区域的像素的数量相对于提供在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比而打印的图像的暗度，以及用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的每个图像的暗度

相关联的信息；以及

其中用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的所述暗度，和由不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述每个图像的所述暗度，是实际测量的值。

通过该打印装置，所有上述效果都能够获得，从而以最佳实施方式实现本发明的目的。

还可以获得一种计算机可读存储介质，其上记录有为得到一种打印装置而设的计算机程序，其中所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水，和

存储器，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，存储使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个喷墨部件来打印的每个图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息，以便为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度

之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

还可以获得一种打印系统，包括：

计算机；以及

可连接至计算机的打印装置，所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水，和

存储器，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，存储使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个喷墨部件来打印的每个图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；以及

转换部件，用于为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度

之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

还能够实现一种打印方法，包括以下步骤：

提供至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水；

对于墨水的多个颜色中的每个颜色，存储使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个喷墨部件来打印的每个图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的灰度对应信息；以及

为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

本发明的另一个方面是一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别由所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个喷墨部件来打印的图像的暗度，其中所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同；与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联，和

多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据；

以及

转换部件，用于基于所述喷量信息和与待喷射墨水的颜色相对应的所述灰度对应信息转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个喷射部件来打印的每个图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

上述打印装置设有多个喷墨部件组，且每个喷墨部件组具有多个喷墨部件以便分别喷射不同颜色的墨水。因此，更优选的是，使利用喷射相同颜色的墨水的所述多个喷墨部件打印的图像的暗度均匀一致。在上述打印装置中，每个所述喷墨部件通过表征了参考量和从每个所述喷墨部件喷射的墨水量之间的差的喷量信息与预定喷墨部件相关联，并且由每个所述喷墨部件打印的图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度通过所述暗度对应信息相关联。因此，即使对于喷射相同颜色的墨水但属于不同喷墨部件组的喷墨部件，也可以基于所述喷量信息和所述暗度对应信息，容易地转换图像数据以便减少用每个喷墨部件打印的图像的暗度与用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差。特别地，所述图像数据分别存储在提供给每个进行打印操作的所述喷墨部件的存储区中，且所述转换集中地、分别针对每个存储区执行。因此，转换过程简单易行。此外，转换是针对每个存储区在由图像数据产生打印数据的阶段中集中进行的；即，转换过程不是平行于打印操作进行的。因此，能够在短时间内进行转换过程，并且，也可以增加打印输出量。

在该打印装置中，更优选的是，喷量信息是从多个喷墨部件中的每个喷墨部件响应于预定信号而喷射的喷墨量相对响应于预定信号而喷射的墨水参考量的偏差。

通过该打印装置，参考量和从每个喷墨部件喷出的墨水量之间的差被保持成为了表征从参考值偏离的偏差的信息。因此，能够精确地掌握所述参考值与从每个所述喷墨部件喷出的墨水量之间的差，而无须进行运算过程等。

在该打印装置中，更优选的是，所述参考量是通过测量从以其喷射的墨水量作为参考的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从多个喷墨部件喷出的喷墨量是通过测量从每个喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值。

通过该打印装置，由于参考量和分别从多个喷墨部件喷出的墨水量一样，都是实际测量值，因此，基于实际喷射的墨水量，转换图像数据以减少由所述多个喷墨部件打印的图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度之间的差。从而，暗度非一致性不会出现在打印图像中，且能够防止图像以不同的色度打印。

在该打印装置中，更优选的是，所述多个喷墨部件能够形成多种不同尺寸大小的点；且分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量是通过测量为形成多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值。

通过该打印装置，为形成最大尺寸的点而喷出的墨水量大于为形成其他尺寸大小的点而喷出的墨水量，于是，能够进行精确的测量，而不会形成喷雾，不影响喷墨部件的条件或测量环境，并且会减小测量误差。因此，能够获得精确的喷量信息，以便能更恰当地转换图像数据。

在该打印装置中，更优选的是，喷量信息是基于由从预定喷墨部件中不同的喷墨部件喷出的墨水打印的每个预定打印图案的暗度、以及通过喷射参考量的墨水打印的预定打印图案的暗度而被确定的。

通过该打印装置，能够获得基于实际打印的打印图案而获得所述喷量信息。因此，即使对于属于不同喷墨部件组但喷射相同颜色墨水的喷墨部件，基于适合所实际使用的装置的喷量信息和暗度对应信息，也可以容易地转换图像数据以便进一步减少用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与由每个所述喷墨部件打印的所述图像的暗度之间的差。

此外，更优选的是，该打印装置进一步包括暗度测量部件，其能够测量预定打印图案的暗度；且喷量信息基于通过利用暗度测量部件测量预定打印图案的暗度所获得的值而被确定。

通过该打印装置，能够测量打印图案的暗度而无须从已经打印所述打印图案的打印装置上移除在其上已经打印了所述打印图案的介质。

在该打印装置，更优选的是，暗度测量部件与喷墨部件组一体设置。

通过该打印装置，喷墨部件和暗度测量部件之间的相对位置不发生改变，从而能够识别暗度测量部件的位置和打印图案的位置，并测量在该适当位置处的暗度。

在该打印装置中，优选的是，打印图案被打印在沿预定方向上传送的介质上；且暗度测量部件布置在自喷墨部件组起沿预定方向的下游处。

通过该打印装置，能够用暗度测量部件测量暗度而无须在打印图案被打印以后沿相反方向传送在其上打印了所述打印图案的介质。因此，打印所述打印图案和测量其暗度的过程变得简易且能够在短时间内高精度地执行。

在该打印装置中，喷量信息可基于通过配置在打印装置外部的暗度测量设备所获得的值而被确定。

通过该打印装置，能够容易地转换图像数据，以便减小利用墨水参考量打印的图像的暗度与利用每个喷墨部件打印的图像的暗度之间的差，而无须把暗度测量部件提供给打印装置。

在该打印装置中，更优的是，暗度对应信息是使形成在预定区域中的像素的数量相对于提供在预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比、与用喷射墨水参考量的喷墨部件基于像素形成比打印的图像的暗度、以及用一个不同的预定喷墨部件基于像素形成比而打印的每个图像的暗度相关联的信息。

所述“像素形成比”表征了形成在预定区域的点的数量。从而，通过该打印装置，当用相同像素形成比打印图像时，打印出相同点图案的图像。因此，当根据相同像素形成比用喷射墨水参考量的喷墨部件和预定喷墨部件打印图像时，能够比较由于从每个喷墨部件喷出的墨水量的差产生的点尺寸大小的不同而引起的图像的暗度差。此外，通过使像素形成比、用参考量打印的图像的暗度、以及用预定喷墨部件打印的图像的暗度之间相关联，就能够使利用具有多个不同种类喷量信息的喷墨部件打印的图像的暗度，和根据参考量打印的图像的暗度相关联。那意味着，基于该暗度对应信息和每个喷墨部件的喷量信息，能够确定地转换图像数据，以便减小利用喷墨部件打印的图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差。

在该打印装置中，更优的是，用喷射墨水参考量的喷墨部件基于像素形成比打印的图像的暗度，和由不同的一个预定喷墨部件基于像素形成比打印的每个图像的暗度，是实际测量的值。

在该打印装置中，利用墨水参考量基于像素形成比打印的图像的暗度和用预定喷墨部件打印的图像的暗度都是实际测量的值。因此，运用基于实际喷射墨水量的暗度对应信息转换图像数据，从而用多个喷墨部件打印的图像的暗度和利用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差变小。于是，能够防止打印出暗度非一致性的或者色度不同的图像，并能打印出满意的图像。

在该打印装置中，更优的是，图像数据包括灰度值，每个灰度值表征了单个像素的暗度；且每个所述灰度值是基于所述喷量信息和所述暗度对应信息而转换的，从而，在每个灰度值处，具有与用喷射墨水参考量的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度的图像被打印出来。

通过该打印装置，图像数据中的每个像素的灰度值是基于所述喷量信息和所述暗度对应信息而被转换的，从而，在每个灰度值处，具有与用喷射墨水参考量的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度的图像被打印出来。于是，通过所有喷墨部件打印的图像将以与利用喷射参考量墨水的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度而被打印。因此，能够以均匀的颜色色度打印出满意的图像，而不致引起打印图像中的任何暗度非一致性。

在该打印装置中，更优的是，该打印装置进一步包括：至少两个喷墨部件组组件，每个组件包括多个喷墨部件组；和至少两个图像处理部件，其中每一个部件被提供以对应一个不同的所述喷墨部件组组件；并且置于相同喷墨部件组组件中且喷射颜色相同墨水的所述喷墨部件的所述图像数据通过被设置成对应于该喷墨部件组组件的所述图像处理部件而被转换。

通过该打印装置，由于图像处理部件被提供给每个喷墨部件组组件，所以能够通过每个所述喷墨部件组组件来打印图像。每个喷墨部件组组件具有喷射相同颜色墨水的至少两个喷墨部件。因此，通过转换所述图像数据以便减少由喷射相同颜色墨水且属于每个喷墨部件组组件的喷墨部件打印的图像之间的暗度差，就能够阻止每个所述喷墨部件组组件打印出存在暗度非一致性或颜色色度差异的图像。

还可以获得一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征了响应于预定信号而从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷射的喷墨量相对于响应所述预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差，

暗度对应信息，所述暗度对应信息使

形成在预定区域中的像素的数量相对于提供在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比而打印的图像的暗度，以及其用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的每个图像的暗度相关联，其中在预定喷墨部件中喷量信息不同，和多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据；

和

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水的颜色的所述暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像暗度与利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个来打印的图像的暗度之间的差变小；

其中所述参考量是通过测量从喷射作为参考的墨水量的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值；

其中所述多个喷墨部件能够形成尺寸大小不同的多种点；

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值；

其中用喷射所述墨水参考量的所述喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的暗度，和用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的暗度，是实际测量值；

其中所述图像数据包括灰度值，每个所述灰度值表征了单个像素的暗度；并且

其中分别针对每个所述存储区，所述图像数据的每个所述灰度值基于所述喷量信息和所述暗度对应信息而被转换，从而，在每个所述灰度值处，打印出具有与用喷射墨水参考量的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度的图像。

通过该打印装置，所有上述效果均能获得，从而以最佳实施方式实现本发明的目的。

还可以获得一种计算机可读存储介质，其上记录有为得到一种打印装置而设的计算机程序，该打印装置包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；以及

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征了作为参考的墨水参考量与分别从所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个预定喷墨部件来打印的每个图像的暗度，其中所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同；以及

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度相关联，和

分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据的多个存储区，

以便基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

还可以获得一种打印系统，包括：

计算机；和

可与所述计算机相连的打印装置，所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经被转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别由所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同，

与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度相关联；以及

分别为每个所述喷墨部件存储图像数据的多个存储区，

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个喷射部件来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

还可以获得一种打印方法，包括以下步骤：

提供至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被提供用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

提供多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据；

存储表征了作为参考的墨水参考量与分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量之间的差的喷量信息；

对于墨水的所述多个颜色中的每一个颜色，存储使

利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的每个图像的暗度，其中所述预定喷墨部件的所述喷量信息不相同；与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；以及

基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息分别为每个所述存储区转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个喷射部件来打印的图像的暗度之间的差变小。

<<<第一实施例>>>

＝＝＝打印装置的整体结构＝＝＝

图1是表示根据本发明打印装置的喷墨打印机的构造的整体透视图。图2是表示喷墨打印机的打印部件的构造的整体示意图。图3是描述打印部件的剖面图。

根据本发明打印装置的喷墨打印机(以下也称作“打印机”)20，是适于处理相对较大的打印纸P，如卷纸或根据JIS标准的A0或B0大小的纸的打印机。打印机20具有用于通过喷墨而在打印纸P上进行打印的打印部件22，和用于传输打印纸P的打印纸传输部件21。下面将详述各部件。

＝＝＝打印部件＝＝＝

打印部件22设置有：具有作为喷墨部件单元的多个打印头28的托架30；一对导引托架30的上下导轨11，从而托架可以在基本上垂直于打印纸P传送方向的方向(以下也称作“支架移动方向”或者“从左至右方向”)上往复运动；用于使托架30往复运动的托架电机12；和用于传输托架电机12的驱动力并使托架30往复运动的驱动带13。

两导轨11设在顶部和底部并沿着托架移动方向延伸，两者之间在传送方向上有一定间距，两导轨11在它们的左端和右端处被作为基部的框架(图中未示出)支撑。两导轨11设置成下面的导轨11b比上面的导轨11a位置更靠前。由此，横跨两导轨11a和11b的托架30在倾斜的方向上运动，在该方向上托架的上部放在后面。

在上下导轨11a和11b之间的中间位置上，带形的且由金属制成的驱动带13横跨在以基本等于导轨11a和11b的长度的间隔放置在带轮44a和44b上。在这些带轮44a和44b中，其中一个带轮44b固定于托架电机12的轴上。驱动带13固定在托架30的左边缘和右边缘。

托架30配有喷射多种颜色墨水的20个打印头28。每个打印头28具有作为喷墨部件的喷嘴行。在每个喷嘴行中，喷射相同颜色墨水的多个喷嘴n排成一行。在后面描述的驱动控制电路330(见图6)控制下，墨水从预定喷嘴n喷出。打印头28和喷嘴n的布置将在后面进行更详细的描述。此外，用于暂时存储由20个打印头28所喷出墨水的多个子储箱3安装在托架30上。用于提供墨水给子储箱3的主储箱9设在托架30的托架移动方向上的运动范围之外。此外，在与打印纸或类似物相对的一侧，托架30配有反射式光传感器31，用于检测例如打印纸或类似物的前端位置或纸的宽度。该反射式光传感器31也用作暗度测量部件以测量打印图案之类的暗度。

此外，托架30设有列于两个平面上的子储箱板30A和30B，如图3所示。多个子储箱3分别安装在子储箱板30A和30B之上。子储箱3通过阀4分别连接至打印头28。此外，子储箱3通过墨水输送管14(见图2)连接到主储箱9。主储箱9存储六种可被打印头28喷射的墨水：黑色K，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y。

在本实施例中，提供对应六种颜色(黑色K，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y)的子储箱3a至3f。该六个子储箱3a至3f分别连接到六个相应的主储箱9a至9f。然而需要指出的是，可用的墨水不限于六种颜色，也可以用四种墨水颜色(例如，黑色K，青色C，红紫色M和黄色Y)，或七种墨水颜色(例如，黑色K，淡黑色LK，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y)。

通过打印纸传送部件21以驱动带13拉动托架30而传送打印纸，其中驱动带13由托架电机12驱动，使托架30在托架移动方向上沿着导轨11运动，并从配置在托架30上的20个打印头28中喷射墨水，由此打印机20在传送的打印纸P上进行打印。

＝＝＝喷嘴和打印头的布置＝＝＝

图4描述了一个打印头28底面上的喷嘴的布置。其中48个喷嘴在打印纸P的传送方向上排成行的喷嘴行，布置在打印头28的底面上，一个喷嘴行对应于每一个喷射墨水颜色。各种墨水颜色的喷嘴行，即，黑色喷嘴行K，青色喷嘴行C，淡青色喷嘴行LC，红紫色喷嘴行M，淡红紫色喷嘴行LM和黄色喷嘴行Y，布置成在沿着导轨11的方向上以一定间隔彼此相邻地布置。每个喷嘴配置有作为驱动元件用于从喷嘴中喷射墨水的压电元件PE(见图7)。

图5表示从图3中的箭头A方向看到的托架30。不用说，图5中的左和右与图1中的左和右是相反的。托架30配置有20个打印头28a，28b，...，28t。这20个打印头28设置成在托架移动方向上排列成四行。每行包括在打印纸P传送方向上以一定间隔布置的五个打印头。每个打印头28a，28b，...，28t的喷嘴位置设置成与打印纸的传送方向不匹配。例如，如图5所示，在位于行的最上面位置的四个打印头28a，28f，28k和28p中，最靠近图5所示右侧的打印头28a位于最上面，从右数第三行最上面位置的打印头28k位于第二靠近顶部的位置，从右数第二行最上面位置的打印头28f位于第三靠近顶部的位置，最左行上面位置的打印头28p位于第四靠近顶部的位置。打印头布置成：位于最上端的打印头28a的第48个喷嘴与位于第二靠近顶部的打印头28k的第一个喷嘴之间的在传送方向上的距离与喷嘴行的喷嘴距k·D相匹配。打印头28k(第二靠近顶部)，打印头28f(第三靠近顶部)，和打印头28p(第四靠近顶部)布置成打印头28k与打印头28f之间的距离，同打印头28f与打印头28p之间的距离一样，也与喷嘴距k·D相匹配。此外，布置在沿打印头行垂直方向的类似位置上的四个打印头28也布置成类似于最上端位置处的四个打印头28。因此，从位于最右行最靠近顶部的打印头28a的第一个喷嘴开始，直到位于最左行最靠近底部的打印头28t的第48个喷嘴，喷嘴在传送方向上以相同的间距排布。

反射式光传感器31设置在托架30的上侧。该反射式光传感器31在打印过程中传送纸张的传送方向上相应于打印头组27设置成位于下游侧。

＝＝＝打印纸传送部件＝＝＝

用于传送打印纸P的打印纸传送部件21配置在两导轨11的后面。同时，打印纸传送部件21具有：纸张保持部件15，用于在下导轨11b之下旋转地保持打印纸P；纸张传送保持器16，用于在上导轨11之上传送打印纸P；和压纸盘17，用来引导在纸张保持部件15和纸张传送保持器16之间传送的打印纸P。

压纸盘17具有跨越所传送的打印纸P整个宽度的平面。此外，该平面起到支撑面的作用，通过该支撑面，在传送方向上传送的打印纸P在传送方向上也得到支撑。

纸张保持部件15配置有保持器15a，用于旋转地保持打印纸P。保持器15a具有轴件15b，作为在被保持状态下随打印纸P旋转的旋转轴，且在轴件15b的两端配置有引导盘15c，用于防止所传送的卷纸P弯折或倾斜。

纸张传送保持器16配置有：传送滚筒16a，用于传送打印纸P；配置成与传送滚筒16a相对的夹持滚筒16b，所述夹持滚筒16b与传送滚筒16a一起夹住打印纸P；和传送电机18，用于使传送滚筒16a旋转。

驱动齿轮18a设置在传送电机18的轴上，与驱动齿轮18a相啮合的中继齿轮18b设置在传送滚筒16a的轴上。通过驱动齿轮18a和中继齿轮18b使传送电机18的驱动力被传输至传送滚筒16a。

这意味着，由保持器15a保持的打印纸P夹在传送滚筒16a和夹持滚筒16b之间，并通过传送电机18沿着压纸盘17传送。

＝＝＝打印纸的控制器＝＝＝

图6是表示打印机的的电路构造的方块图。

打印机20配置有例如：一个主控制器310；多个数据处理部件320，它们分别对应于托架30上的打印头28；图像处理部件350，用于将待打印的已经从与打印机20相连的计算机输入的图像数据转换成可由打印机20打印的打印数据；CR电机驱动器105，用于驱动托架电机12；和传送电机驱动器106，用于驱动传送电机18。打印头28与置于托架30上的驱动控制器330相连，且该驱动控制器330与通过一个柔性电缆340而设置在打印机主体侧的数据处理部件320相连。

主控制器310是执行整个打印机控制的控制电路，且构造成能够访问作为存储部件用来存储后面将要描述的喷量信息和转换数据表的存储器401。

数据处理部件320是对在打印机20和托架30之间的双向通信进行控制的控制电路。每个数据处理部件320具有控制电路400、差分驱动器410、SRAM(静态存储器)420和接口430。

驱动控制器330是用于控制如前所述的打印头28的墨水喷射以及执行与数据处理部件320的双向通信的控制电路。驱动控制器330包括控制电路500、差分驱动器510、SRAM(静态存储器)520、接口530和初始驱动信号发生部件540。控制电路500包括PTS脉冲发生电路502和屏蔽信号发生电路504。

需要指出的是，控制电路400和差分驱动器410组成打印机侧输送/接收部件(数据处理部件)。此外，控制电路500和差分驱动器510组成托架侧输送/接收部件(驱动控制器)。PTS脉冲发生电路502、屏蔽信号发生电路504和初始驱动信号发生部件540组成头驱动控制器。

连接接口430和530的柔性电缆340包括：时钟信号线，用于传输时钟信号SCLK；位标记信号线对，用于传输位标记信号FLG；和序列信号线对，用于连续传输数据DATA。需要指出的是，贯穿本说明书全文，使用相同的符号来表示信号和传送上述信号的信号线(或信号线对)。

图像处理部件350包括分辨率转换处理部件351、颜色转换处理部件352、中间色处理部件353、光栅化处理部件354、光栅行转换处理部件355、和多个颜色转换数据表LUT。

分辨率转换处理部件351具有将进入的图像数据的分辨率转换成打印分辨率的功能。其分辨率已经被转换的图像数据仍然是由三原色RGB组成的图像信息。颜色转换处理部件352参考颜色转换数据表LUT并将RGB图像数据像素至像素地转换成能够被打印机20使用的多个墨水颜色的多个灰度数据。此外，颜色转换处理部件352执行“颜色校准处理”，以减少基于设置在不同打印头28中且喷射相同颜色墨水的每个喷嘴行的相同打印数据所喷出的喷墨量之间的差。

经校准颜色的多个灰度数据具有例如256个灰度值。中间色处理部件353执行所谓中间色处理，例如颤动调谐，并产生通过二进制数据表达中间色图像的二进制图像数据。通过光栅化处理部件354和光栅行转换处理部件355，二进制图像数据被重新排布成将传输至打印机20的数据顺序，并作为最终打印数据PD被输出。打印数据PD包括光栅数据，该数据表征了托架30每次运动过程中点是如何形成的，以及还包括表征了纸张传送量的数据。

＝＝＝驱动打印头＝＝＝

参考图7来描述打印头28的驱动。

图7是方块图，表示置于驱动控制器(见图6)之中的初始驱动信号发生部件的构造。图8是初始信号ODRV、打印信号PRT(i)和驱动信号DRV(i)的时序图，描述了初始驱动信号发生部件的操作。

在图7中，驱动控制器330配置有多个屏蔽信号发生电路504、初始驱动信号发生部件540、和驱动信号校正部件505。屏蔽信号发生电路504对应用于驱动打印头28的各个喷嘴n1至n48的多个压电元件而设置。需要指出的是，在图7中，每个信号名称后面尾随的括号中的数字表征了向其提供了该信号的喷嘴的数字编号。

初始驱动信号发生部件540产生所有喷嘴n1至n48共用的初始驱动信号ODRV。该初始驱动信号ODRV包括托架完成对应于单个像素的全程运行的周期内的两个脉冲，称为第一脉冲W1和第二脉冲W2。该初始驱动信号ODRV作为从喷嘴喷射墨水的参考喷射信号。亦即，每个打印头28的所有喷嘴基于相同的初始驱动信号ODRV喷射墨水。初始驱动信号ODRV的输出是从线性编码器或类似器件的输出检测到托架30已经到达预定位置时开始的。因此，当通过从打印头28的喷嘴行喷出墨水而在打印纸上的相同目标位置处形成点行时，初始驱动信号ODRV的输出时机被调整成与托架移动方向上的点行位置相匹配。

如图7所示，序列打印信号PRT(i)与从初始驱动信号发生部件540输出的初始驱动信号ODRV一起输入到屏蔽信号发生电路504。序列打印信号PRT(i)是每个像素有两位的序列信号，该两位分别对应于第一脉冲W1和第二脉冲W2。屏蔽信号发生电路504是根据序列打印信号PRT(i)的电平而屏蔽初始驱动信号ODRV的门。亦即，当序列打印信号PRT(i)处在电平“1”时，屏蔽信号发生电路504允许初始驱动信号ODRV的相应脉冲通过，而无须改变它，并将它作为驱动信号DRV提供给压电元件，而当序列打印信号PRT(i)处在电平“0”时，屏蔽信号发生电路504禁止初始驱动信号ODRV的相应脉冲。

如图8所示，初始驱动信号ODRV在每个像素周期T1、T2和T3内以此顺序先后产生第一脉冲W1和第二脉冲W2。需要指出的是，该“像素周期”与托架完成对应于单个像素的全程运行的周期含义相同。

如图8所示，当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“1，0”相对应时，仅有第一脉冲W1在像素周期的第一半部分输出。据此，从喷嘴输出小墨滴，在待打印介质上形成小尺寸的点(小点)。当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“0，1”相对应时，仅有第二脉冲W2在像素周期的第二半部分输出。据此，从喷嘴喷出中等大小的墨滴，在待打印介质上形成中等大小的点(中等点)。进一步地，当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“1，1”相对应时，第一脉冲W1和第二脉冲W2都在像素周期内输出。据此，从喷嘴喷出大墨滴，在待打印介质上形成大尺寸的点(大点)。如上所述，单个像素周期内的驱动信号DRV(i)形成为三个不同的波形，所述三个不同的波形对应于三个不同的打印信号PRT(i)值，且基于这些信号，打印头28可形成三种不同大小的点。

＝＝＝反射式光传感器结构的举例说明＝＝＝

图9是示意图，描述反射式光传感器31的一个例子。反射式光传感器31包括由例如发光二极管构成的光发射部件38、和常规反射光接收部件40、以及由例如光电晶体管构成的漫反射光接收部件41组成。

该反射式光传感器31安装成：由光发射部件38发出的光相对于作为待打印介质的打印纸以预定角度射出，且常规反射光接收部件40设置在这样的位置上，即，主要使照射在打印纸上的反射光的常规反射分量入射到其上。此外，漫反射光接收部件41被安排在光发射部件38和常规反射光接收部件40之间，亦即，在打印纸P的辐射位置的垂直上方。光发射部件38、常规反射光接收部件40以及漫反射光接收部件41排列在纸张传送方向上。由常规反射光接收部件40和漫反射光接收部件41接收的入射光被转换成电信号，且该电信号的密度作为对应于所接收反射光光量的反射式光传感器31的输出值而被测量。在这种情况下，光面纸所反射的光增大了常规反射光接收部件40的输出，而平纹纸所反射的光增大了漫反射光接收部件41的输出，从而可以辨别出纸的类型。于是，基于从光发射部件38发出的光被纸张反射时光接收部件40和41的输出与光被压纸盘17反射时光接收部件40和41的输出之间的差，反射式光传感器31可检测纸张的前边缘位置和宽度。此外，基于从光发射部件38发出的光被纸上的打印位置反射时光接收部件40和41的输出和光被纸上的非打印位置反射时光接收部件40和41的输出，反射式光传感器3 1还可测量打印位置的暗度。亦即，在高暗度情况下，大量墨水被喷射到预定区域上，由所喷射墨水形成的点占据的表面区域也大。于是，没有点的白色部分变小，从而由于反射光引起的光接收部件40和41的输出变低。另一方面，在低暗度情况下，少量墨水被喷射到预定区域上，由所喷射墨水形成的点占据的表面区域也小。于是，没有点的白色部分变大，从而由于反射光引起的光接收部件40和41的输出变高。由此，打印图案的暗度可基于光接收部件40和41的输出之间的差而进行测量。

需要指出的是，在上述描述中，如附图所示，光发射部件38、常规反射光接收部件40以及漫反射光接收部件41被构造成作为反射式光传感器31的一个整体单元，但它们也可以被设置为分离的器件，即光发射器件和两个光接收器件。

同时，在上述描述中，为了获得所接收的反射光的光量，电信号的密度在反射光被转换成电信号之后进行测量，但不局限于此，如果可以测量与所接收的反射光光量相对应的由光接收传感器输出的值，也是完全可以的。

＝＝＝颜色校准处理＝＝＝

由于例如各个喷嘴和压电元件之间的个体差异以及墨水的不同类型等原因，即使是以相同的打印数据进行驱动，对于从喷嘴中喷出的墨水也并不总是等量的。此外，打印机20是基于理论设计值进行控制的，因此当其中喷墨量不同于理论值的喷嘴行被施以与其中喷射出理论量的墨的喷嘴行(以下称这样的喷嘴行为“参考喷嘴行”)相同的控制而被驱动时，应当以一致的暗度打印的图像将被不同的喷嘴行打印出不同的暗度，导致产生颜色非一致性或生成不同颜色色度的打印图像。

因此，执行“颜色校准处理”以便减少从喷射相同颜色墨水但分布在不同打印头的喷嘴行喷出的墨水所打印的图像的暗度之间的差。根据本发明第一实施例的打印机的颜色校准处理是为了抑制喷射相同颜色墨水的多个喷嘴行所打印的图像中的暗度非一致性、而基于表征了从喷嘴行喷射的墨水量的喷量信息以及对应于所喷出的墨水颜色的暗度对应信息、进行相对于喷射相同颜色墨水但分布在不同打印头的喷嘴行的转换的处理步骤。

在此阐述作为第一实施方式的例子，其中喷量信息代表从响应预定信号的各喷嘴行喷出的墨水量与响应该预定信号所喷射的墨水参考量相比较得到的偏差。在第一实施方式中，例如，在打印装置的制造过程中，参考量是通过测量从参考喷嘴行实际喷出的墨水量而确定的。从而，由打印机20的每个喷嘴行喷射的墨水量被确定，由每个喷嘴行喷射的墨水量相对于参考量的偏差是基于那些实际测量值而确定的，且上述偏差作为喷量信息存储在存储器401中。在此，喷射作为参考的墨水量的喷嘴行是喷射与理论设计值一致的墨水量的喷嘴行，且是不同于安装在打印机20上的喷嘴行的喷嘴行。

更特别地，为了获得喷量信息，首先测量从响应预定驱动信号的喷嘴行所喷出的墨水量。

用电子测量仪(electronic scale)和输出预定驱动脉冲(以下称为“评估脉冲”)的评估脉冲发生电路测量从每个喷嘴行和从参考喷嘴行喷出的墨水量。例如，打印头电连接至评估脉冲发生电路，根据评估脉冲发生电路产生的评估脉冲驱动压电元件而使墨水从喷嘴行中喷出。于是，由电子测量仪测量所喷出的墨水。在这种情况下，对应于为形成大点而从将要测量的喷嘴行的所有喷嘴中喷射墨水的驱动信号被用作评估脉冲。

被评估脉冲驱动时应从参考喷嘴行喷出的墨水量，即所喷射的墨水量的理论值，被设成参考值“50”。至于从测量的喷嘴行喷出的墨水量，其相对于该参考值的偏差被确定，所确定的值作为喷量信息存储在存储器401中。在此，喷量信息表示为前缀“ID”置于表征偏差的数值之前的形式，例如“ID50”，喷量信息在这里作为“ID值”而被引用。例如，被评估脉冲驱动时，喷射与理论值一致的墨水量的喷嘴行的ID值是“ID50”。另一方面，根据相对理论值的偏差，喷射少于理论值的喷嘴行的ID值为“ID49”，“ID48”...，而根据相对理论值的偏差，喷射比理论值更多的墨水的喷嘴行的ID值是“ID51”，“ID52”...。

暗度对应信息是，在上述图像处理部件350的转换处理部件352已经为图像数据的每个像素将具有256个灰度等级的RGB图像数据转换为可被打印机20利用的具有256个灰度等级的CMYK图像数据后，当相对于具有256个灰度等级的CMYK图像数据进行颜色校准处理时，由颜色转换处理部件352使用的转换数据表。亦即，颜色转换处理部件352是基于由作为喷墨部件的各个喷嘴行以及作为参考的墨水参考量所喷射的喷墨量，逐个像素地转换待打印的图像数据灰度值的转换部件。

图10描述了用于在第一实施方式中进行颜色校准的转换数据表的原理。

图10表示当根据评估脉冲喷射墨水，且参考喷嘴行和具有不同喷量的喷嘴行，即，作为具有不同ID值的预定喷墨部件的多个预定喷嘴行用于以不同的像素形成比在预定区域打印图像时，所打印图像暗度的测量值与像素形成比之间的相互关系。这里，“像素形成比”表示形成在预定区域的像素数量相对于提供在预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的比例。在图10中，垂直轴代表像素形成比，而水平轴代表所打印图像的暗度。这里，所打印图像的暗度通过256个灰度等级的灰度值来表示。灰度值“255”代表其中墨水喷射在整个预定区域的图像的暗度，而灰度值“0”代表其中根本没有喷射墨水的图像的暗度。该转换数据表分别提供给可被打印机20使用的多种墨水颜色(K，C，LC，M，LM，Y)中的每一种，而256个灰度值对应着当从将要打印的图像数据中产生打印数据时针对CMYK的256-灰度数据中的暗度。

图10给出三条曲线，表明了打印图像的像素形成比与使用具有作为参考的ID值(ID50)的参考喷嘴行打印的图像的暗度，以及与逐级改变像素形成比时用ID48和ID51的喷嘴行打印的图像的暗度之间的相互关系。ID50的曲线通过在逐级改变像素形成比时利用参考喷嘴行打印多个图像、以暗度测量设备测量打印图像的暗度、并绘出以灰度值代替它们的测量值而被获得。

例如，用参考喷嘴行打印具有100％像素形成比的图像，即在其中能形成100个像素的区域中形成了100个像素的图像，测量所打印图像的暗度，测量值被画在100％像素形成比和表征暗度的灰度值“255”之间的交点处。对于50％像素形成比，用参考喷嘴行打印具有50％像素形成比的图像，即在其中能形成100个像素的区域中形成了50个像素的图像，测量所打印图像的暗度，测量值被画在50％像素形成比和表征暗度的灰度值“128”之间的交点处。于是，用参考喷嘴行打印出逐级改变像素形成比的图像，画出所打印图像的暗度的测量值，从而完成ID50的曲线。类似地，ID48和ID51的曲线中也绘出了当分别利用具有ID48和ID51的预定喷嘴行时得到的测量值。例如，用具有ID48的喷嘴行打印像素形成比为50％的图像，测量所打印图像的暗度，从而得到灰度值“115”。

此外，用具有ID51的喷嘴行打印像素形成比为50％的图像并测量所打印图像的暗度将得到灰度值“140”。通过这种方式，打印出具有不同像素形成比的多个图像，并单独绘出所打印图像的暗度测量值，从而产生如图10所示的曲线图。在该例中，示出了三条曲线，但至少可形成许多对应于能够出现在喷嘴行中的ID值的曲线。由这些曲线所表示的转换数据表存储在存储器401中。

基于转换数据表和喷射相同颜色墨水但设置在不同打印头的喷嘴行的平均ID值，如下所述地进行颜色校准。

让我们假设，当对应于由第一打印头28a的深红紫色喷嘴行M形成的预定像素对转换了分辨率的RGB数据进行颜色转换时，在该像素处表征了红紫色暗度的灰度值被设定为颜色转换表LUT中的“128”。该灰度值“128”对应以具有ID50的喷嘴行形成图像的情况。因此，应基于灰度值“128”的数据实际形成的图像具有由ID50的喷嘴行基于灰度值“128”的数据所形成的50％的像素形成比。让我们进一步假设置于打印头28a至28t的深红紫色喷嘴行M的平均ID值是ID51。

图10中的曲线表明，对于与置于打印头28a至28t的深红紫色喷嘴行M的平均ID值(ID51)相对应的预定喷嘴行，由参考喷嘴行形成的具有与灰度值“128”相同暗度的图像对应于由参考喷嘴行形成的具有40％像素形成比的图像。因此，将由打印头28a至28t的深红紫色喷嘴行M打印的灰度值“128”的数据被转换成与由参考喷嘴行形成的具有40％像素形成比的图像的暗度相对应的灰度值“110”。亦即，将由第一打印头28a的深红紫色喷嘴行M打印的灰度值“128”的数据也被转换为灰度值“110”。

此外，如图10中的曲线所示，如果设在打印头28a至28t的深红紫色喷嘴行M的平均ID值是ID48，那么由参考喷嘴形成的具有与灰度值“128”相同暗度的图像对应于由参考喷嘴行形成的具有58％像素形成比的图像。因此，将由打印头28a至28t的深红紫色喷嘴行M打印的灰度值“128”的数据被转换成与由参考喷嘴行形成的具有58％像素形成比的图像的暗度相对应的灰度值“135”。

从而，通过基于喷嘴行ID值的平均值和转换数据表转换图像数据的灰度值，能够抑制由具有不同ID值的喷嘴行，亦即具有不同喷墨特性的喷嘴行所形成的图像之间的暗度非一致性。

＝＝＝打印操作＝＝＝

图11表示附有喷量信息的数据表的一个例子。喷量信息数据表使ID值(喷量信息)与打印头的每个喷嘴行相关联，并存储在存储器401中。在图11中，第一打印头的喷射淡青色LC的淡青色喷嘴行具有ID值50，第二打印头的淡青色喷嘴行具有ID值52，且第三打印头的淡青色喷嘴行具有ID值48，依此类推，且该信息存储在存储器401中。让我们假设所有打印头28a至28t的淡青色喷嘴行的平均ID值是51。这意味着当从参考喷嘴行喷出的墨水参考量是50时，从所有淡青色喷嘴行LC喷出的墨水量平均值是相对于参考量对应着51(ID51)的偏差的墨水量。因此，在这种情况下，基本上由打印头的淡青色喷嘴行LC打印的图像的暗度大于利用参考量打印的图像。因此，由淡青色喷嘴行LC打印的图像的灰度值被转换成：由淡青色墨水打印的图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度之间的差变小，并抑制了暗度非一致性。

转换图像数据的灰度值和基于转换的灰度值而打印图像的过程与打印机20的操作一起进行解释说明。图12是描述根据转换的灰度值打印图像的过程的流程图。这里，阐述一个例子，其中图像是在转换将由深红紫色喷嘴行M打印的图像数据的灰度值之后打印的。

首先，打印机20从连接至打印机20的计算机接收打印命令信号和打印信息的同时一起接收图像数据(S101)。打印信息是表征了关于打印的所有类型的参数的数据，例如待打印图像的分辨率，或者是表征了打印方法的数据，诸如联合打印(band printing)或交叉打印(interlaced printing)。

图像处理部件350的分辨率转换处理部件351将图像数据从所输入的RGB图像数据转换为针对打印的分辨率(S102)。此时，每条经转换的数据对应于组成打印图像的每个像素。亦即，经转换的数据对应于待打印图像的像素，且基于与图像数据一起获得的打印信息，打印机20能分辨由其形成像素的喷嘴。

经转换分辨率的数据经历通过颜色转换处理部件352实施的数据转换过程(S103)。参照颜色转换数据表LUT，颜色转换过程逐个像素地将RGB256-灰度数据转换为将由打印机20打印的CMYK256-灰度数据(S103a)。

转换颜色后的图像数据经历通过图像处理部件350实施的“颜色校准处理”(S103b)。为此，主控制器310首先从存储器401获得对应于红紫色喷嘴行M的每个喷嘴行的ID值，通过运算处理确定它们的平均值。基于转换数据表，所确定的平均ID值被转换成表征了对应于ID50暗度的256个灰度等级的暗度的灰度值(S103c)。

经颜色转换和重新排布的数据经历中间色处理部件实施的所谓中间色处理，产生二进制的中间色图像数据(S104)。中间色图像数据经受光栅化处理和光栅行转换处理，其间数据将通过光栅化处理部件和光栅行转换处理部件而被重新排布成数据顺序，数据将按照该顺序传输至打印机20，并作为最后的打印数据PD输出(S105)。此时，表征纸张传送量的数据和打印数据PD一起被输出。

基于从主控制器310的命令，控制电路500在预定时机通过PTS脉冲发生电路产生PTS信号，实现与初始驱动信号发生部件540的同步，基于打印数据PD输出对应于每个喷嘴行的由适合的屏蔽处理产生的驱动信号，并通过驱动打印头28进行打印(S106)。

图13描述了根据本发明的打印方法。图13A是示意图，表示图像是这样的打印的，即在CR移动方向上相邻的点不由相同打印头的喷嘴行打印而成。图13B是示意图，表示图像是这样打印的，即在传送方向上相邻的点不由相同打印头的喷嘴行打印而成；图13C是示意图，表示图像是这样打印的，即在CR移动方向和传送方向上相邻的点都不由相同打印头的喷嘴行打印而成。作为如此打印的图像的例子，图13A、13B和13C中的每一个表示由三个打印头打印的图像。在这些图中，圈(○)表示第一打印头形成的点，叉(×)表示第二打印头形成的点，三角(△)表示第三打印头形成的点。

如这些图所示，更优的是，使用这样的方法进行打印：对于打印一幅图像的打印头，由喷射相同颜色墨水但属于不同打印头的喷嘴行所形成的点至少在CR移动方向和打印纸传送方向之一的方向上不相邻。亦即，更优的是，打印是以这种方式进行的：由喷射相同颜色墨水但属于不同打印头的喷嘴行所形成的点基本上均匀地分散在整个打印图像上。由于图像数据的灰度值在上述的颜色校准处理中根据喷嘴行的平均ID值和转换数据表转换而成，因此不同打印头的喷嘴行所形成的图像暗度将只有轻微的不同。于是，通过把不同打印头的喷嘴行所形成的点分散在整个图像上而不使它们相邻，就能够打印出整幅图并且几乎不存在暗度非一致性。

通过本实施例的打印机20，作为打印机20的暗度对应信息的转换数据表，针对从喷嘴行喷出的墨水颜色的每一种，使利用多个预定喷墨部件中的每一个预定喷墨部件打印的图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度相关联。此外，多个预定喷墨部件具有不同的喷墨量，从而能够与作为预定喷嘴行的预定喷墨部件之一相关，其中所述预定喷嘴行喷射与由打印机20的多个喷嘴行喷射的喷墨量平均值相对应的墨水量。由此，通过基于转换数据表中的，利用喷射对应于多个喷嘴行的平均喷量的墨水量的预定喷嘴行所打印的图像的暗度与由墨水参考量所打印的图像的暗度之间的相互关系，转换灰度值，从而能够抑制从喷射相同颜色墨水的喷嘴行喷出的墨水所打印的图像的暗度之间的变化。

此外，通过将喷射与每个喷嘴行的平均喷量相对应的墨水量的预定喷嘴行所打印图像的暗度视作每个喷嘴行所打印的图像的暗度，将要由喷射相同颜色墨水的喷嘴行打印的图像的灰度值可仅用由一个预定喷墨部件所打印图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度之间的相关性来转换。因此，可利用比对应每个喷嘴行来转换各个单独的灰度值的情况更简单的控制来抑制打印图像的暗度非一致性，且能够打印不存在暗度非一致性之类的满意的图像。

此外，在转换数据表中，预定喷嘴行的喷墨量被表示成表征了相对于参考量的偏差的喷量信息，而表征了从喷嘴行喷出的喷墨量的偏差的喷量信息分别提供给每个喷嘴行，从而，凭借喷量偏差，能够容易地使每个喷嘴行的喷量信息与参考量相关联。

此外，对于转换灰度值所必需的参考量以及从每个喷嘴行喷射的墨水量都是实际测量值。因此，基于实际喷射的墨水量，通过使喷嘴行所打印的图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度相关联来转换灰度值。于是，不太可能在打印图像中出现暗度非一致性，且能够防止图像以不同色度打印。

此外，在对喷墨量的测量中，测量为形成最大尺寸的点而喷出的墨水量。通过喷射比为形成其他尺寸大小的点更多的墨水，就能够实现精确测量，而不会形成喷雾，不会影响喷嘴条件或测量环境以及不产生测量误差。于是，可以获得精确的喷量信息，从而更精确地转换灰度值。

此外，针对转换数据表用作基本数据的图像基于像素形成比而被打印，从而当基于相同的像素形成比打印图像时，将打印出具有相同点图案的图像。因此，当用喷射墨水参考量的喷嘴行以及用预定喷嘴行根据相同的像素形成比打印图像时，能够比较从每个喷嘴行喷出的不同墨水量而引起的点的不同大小所导致的图像暗度差。通过使像素形成比与由参考量打印的图像的暗度以及与由预定喷嘴行打印的图像的暗度相关联，就能够使多个不同种类的喷量信息的喷嘴行所打印的图像的暗度与根据参考量打印的图像的暗度相关联。亦即，基于转换数据表和每个喷嘴行的喷量信息，就能够使由每个喷嘴行打印的图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度相关联，从而精确地转换灰度值。

此外，基于像素形成比打印的图像的暗度是实际测量值。因此，图像数据的灰度值通过基于实际喷射墨水量的转换数据表，以这样的方式进行转换：即每个喷嘴行所打印的图像的暗度与由墨水参考量打印的图像的暗度之间的差变小。从而，能够防止打印出存在暗度非一致性或不同色度的图像，而打印出满意的图像。

在本实施例中，描述了当执行颜色转换处理时根据喷嘴行的ID值实现暗度转换的例子。然而，也可以基于当颜色转换数据经历中间色处理时喷射各种颜色墨水的每个喷嘴行的平均ID值，根据颜色转换数据表LUT来对RGB图像数据进行颜色转换，以及改变大、中和小点在图像预定区域内的分布。在这种情况下，例如，如果对中间色处理施加颤动调谐，那么这可以通过根据喷射各种颜色墨水的各个喷嘴行的平均ID值转换由颤动调谐矩阵给予每个像素的极限值来实现。

图14是方块图，表示根据本发明的另一构造。

前述实施例说明了其中所有打印头28基于由一个图像处理部件350产生的打印数据而执行打印的例子。然而，如图14所示，也可以是一个图像处理部件350与包括多个打印头28的每个打印头组(喷墨部件单元组)27(见图5)相联合，且由结合了图像处理部件350的单个打印头28基于图像处理部件350产生的打印数据而打印图像。在这种情况下，由颜色转换处理部件352执行的颜色校准处理是针对由多个打印头28组成的打印头组27中的每个喷射相同颜色墨水的喷嘴行而进行的。

在这种情况下，针对每个打印头组27都存在图像处理部件，从而每个打印头组27都能够打印图像。亦即，为具有至少两个打印头28并喷射相同颜色墨水的每个打印头组27确定平均ID值，为使用所确定的平均值的每个打印头组27分别转换灰度值。因此，能够抑制每个打印头组27所打印图像中的暗度非一致性。从而，如果不同的图像由各个打印头组27所打印，分别为每个打印头组27转换灰度值是特别有利的，并且由于平均值不是针对多于必需的打印头28而确定的，因此能够使正确图像暗度与通过基于平均值转换灰度值而打印的图像的暗度之间的差很小，从而能够打印更满意的图像。

＝＝＝关于喷量信息的第二实施方式＝＝＝

在上述第一实施方式中，响应于预定信号分别从多个喷嘴行喷嘴行喷出的墨水量相对于响应该预定信号喷射的墨水参考量的偏差由所喷出的墨水的重量而确定，且这样的偏差作为喷量信息被利用。在第二实施方式中，阐述了一个例子，该例中测量了每个喷嘴行所实际打印的图案的暗度，且该测得的暗度信息用作喷量信息。

例如，每个喷嘴行的暗度信息表征了ID值，该ID值代表着分别由每个喷嘴行，基于针对打印预定暗度的打印图案的图像数据，而打印的打印图案的暗度相对于参考暗度的偏差。该暗度信息作为使ID值与喷嘴行相关联的暗度数据表存储在存储器401中。如果能给出由值0至255给出的256个灰度等级，那么预定暗度的打印图案成为对应着由256个灰度等级中的一个所给出的暗度的图像。在中间色的情况下，该情况中灰度等级由例如128个值来表达，基于已经经历已知中间色处理的图像数据打印该打印图案。

<产生暗度数据表的方法举例>

图15描述了产生暗度数据表的方法的一个例子。

首先，基于针对打印预定暗度的打印图案的图像数据，当打印预定打印图案时，使用参考打印机或参考打印头由每个喷嘴行打印预定打印图案，其中，通过所述参考打印机或参考打印头可打印具有参考暗度的打印图案(S201)。以下，用参考打印机或参考打印头打印的预定打印图案作为“参考打印图案”而被引用。

其上已经打印了参考打印图案的打印纸设置在待进行颜色校准的打印机20中，且被打印纸传送部件21传送。在这种情况下，托架30在打印纸被传送的同时被移动，当安装在托架30上的反射式光传感器31与参考打印图案相对时，参考打印图案的暗度由反射式光传感器31来测量。那么，反射式光传感器31的输出作为参考打印图案的暗度针对于每个喷嘴行而存储起来(S202)。

其次，使用与参考打印图案相同的图像数据，由打印机20的每个喷嘴行打印预定打印图案(S203)。然后，由打印纸传送部件21传送打印图案已被打印在其上的打印纸的同时，托架30被移动，反射式光传感器31的输出作为由打印机20打印的打印图案的暗度针对每个喷嘴行而被存储(S204)。在打印机20中，反射式光传感器31设置在纸张传送方向的下游，从而无须在打印该打印图案之后向相反的方向传送纸张就可以测量暗度。

那么，将反射式光传感器31针对由打印机20打印的打印图案的输出相对于反射式光传感器31针对参考打印图案的输出的偏差作为ID值。这里，反射式光传感器31针对参考打印图案的输出是参考值“50”。该ID值针对每个喷嘴行而确定(S205)。使所确定的ID值和喷嘴行相关联的暗度数据表针对每个打印头而确定，并存储在存储器401中(S206)。ID值由下面的公式1确定，其中IDx使将要确定的ID值，V0是参考打印图案的暗度，而Vs是由打印机20打印的打印图案的暗度。

          IDx＝Vs/V0×50              (公式1)

在这种情况下，当反射式光传感器31所输出的参考打印图案的暗度是，例如，对于白色是3.0V，那么对于黑色是0.5V，对于青色是1.5V，对于淡青色是1.7V，对于红紫色是1.5V，对于淡红紫色是1.7V，而对于黄色是2.0V。也就是，暗度越高，输出值越低。这里，ID值是在反射式光传感器31的输出相对于打印图案的暗度线性地变化的假设下而确定的。

暗度数据表的产生原理类似于图11所示的喷量信息的数据表。例如，假设图11中的喷量信息的数据表是暗度数据表，那么针对第一打印头的喷射黑色墨水K的喷嘴行的特性信息表示将要打印具有与使用参考打印机或参考打印头打印时相同的暗度的图像，因为将要喷射具有理论设计值(ID50)的墨水。该暗度数据表进一步表示，当基于相同图像数据的打印图案被第一打印头中的喷射黑色墨水的喷嘴行以及被第二打印头中的喷射黑色墨水的喷嘴行所打印时，由第二打印头打印的打印图案将以更高的暗度被打印出来。

在第二实施方式中产生驱动信号的过程类似于第一实施方式中的过程，在该过程中测出喷墨量，从而省略其中进一步的说明。

用这样的暗度数据表进行颜色校准，就容易基于通过测量已经实际打印的打印图案的暗度所获得的暗度对应信息和喷量信息而转换图像数据，从而用喷嘴行打印的图像的暗度中的非一致性很小，且所打印图像的暗度与用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差也变小。因此，可执行适合于实际打印机的恰当的颜色校准，且可以打印出几乎不存在暗度非一致性的具有良好颜色色调的满意图像。

此外，对于测量打印图案的暗度的暗度测量部件，能够使用安装在托架30上的反射式光传感器31作为纸张检测传感器和用于检测纸张宽度的传感器。因此，不必仅为执行颜色校准而安装一个传感器，从而可以保持低的制造成本。

在前述实施例中，已经阐述了一个例子，其中反射式光传感器31设置在自打印头起的沿纸张传送方向的下游，但反射式光传感器31并不是必须设置在从打印头起的下游。例如，也可以将反射式光传感器31设置在从打印头起的上游。在这种情况下，当打印图案已被打印时，打印图案将被置于比反射式光传感器更上游的位置。因此，在其上已被打印出打印图案的纸张需要在与打印方向相反的方向上传送。另一方面，通过前述实施例中的打印机，其中反射式光传感器31设置在从打印头起的纸张传送方向的下游，无须在相反方向上传送在其上打印了打印图案的纸张就可以测量暗度。因此前述实施例在各种情形中是更优的，打印图案的打印过程以及它的暗度的测量过程变得简易，且能够在短时间内以更高效率实现。此外，在前述实施例中，说明了一个例子，其中提供了一个反射式光传感器，但也可以提供多个反射式光传感器。在这种情况下，能够缩短测量打印图案暗度所需的时间，但存在把由于各个反射式光传感器之间的差异所引起的误差引入到测量值中去的可能性。因此，第一实施方式中的打印机，其中仅提供了一个反射式光传感器，能够打印更满意的图像。

在前述两个实施例中，阐述了一些例子，其中参考打印图案和打印机20所打印的打印图案的暗度测量是凭借打印机20的反射式光传感器31而完成的，但也可以通过设置在打印机20外部的分离的暗度测量装置(例如X-Rite公司的X-Rite938^TM)来执行，以确定ID值。在这种情况下，不必向打印机20提供用于测量暗度的传感器，且无须设定针对打印机20的参考打印图案就能够测量暗度。然而，由于能够进行更高精度的颜色校准，这是因为测量是通过实际装置执行的，因此使用反射式光传感器31的上述第二实施方式更优。

在第一实施方式中，描述了一个例子，其中基于从每个喷嘴行喷出的墨水量的数据表作为喷量信息存储在存储器401中；而在第二实施方式中，描述了一个例子，其中基于从每个喷嘴行喷出的墨水所打印的打印图案的测量暗度的暗度数据表作为喷量信息存储在存储器401中。这些实施例已作为单独的例子分别加以阐述。然而，它们并不一定必须是分离的单独实施例。例如，制造打印机时也可以在存储器401中存储基于喷量的数据表，让使用者在需要时打印打印图案，测量所打印的打印图案的暗度，并基于具有暗度数据表的喷量信息重写数据表。在这样的打印机中，甚至在使用者获得打印机以后，通过使用基于喷量的数据表，还可以在抑制由于温度而产生的喷嘴喷墨量的波动的同时始终如一地喷出墨水并打印出满意的图像。此外，基于利用设置在其使用位置和打印机实际使用环境中的打印机打印出打印图案所获得的暗度数据表，通过基于喷量重写数据表，还可以打印甚至更为满意的图像。在这种情况下，例如，如果使用者利用暗度数据表基于喷量信息重写数据表，那么更优的是，表征参考打印图案的暗度的信息提前存储在存储器中。

＝＝＝其他需要考虑的事项＝＝＝

(1)在前述实施例中，存储在存储器401中的喷量信息数据表通过使用喷嘴行的ID值来设定，但也可以在数据表中存储多个喷嘴行的ID值的平均值。在这种情况下，平均值可以是针对所有打印头28中喷射相同颜色墨水的喷嘴行的平均值，也可以是针对每个打印头组27的喷射相同颜色墨水的喷嘴行的平均值。此外，也可以存储作为喷量信息的实际测量的从每个喷嘴行响应于预定信号所喷出的墨水量。在这种情况下，也可以确定实际测量的喷量平均值，并基于转换数据表和所确定的平均值相对于实际测量的参考量的偏差而转换灰度值。

(2)在前述实施例中，阐述了一些例子，其中针对于喷射墨水形成大点的驱动信号被用作测量从每个喷嘴行和从参考喷嘴行喷射的墨水量的评估脉冲，但不局限于此。也可以使用驱动信号来喷射墨水以形成其他任意尺寸大小的点。通过使用驱动信号来喷射墨水以形成所有尺寸大小的点，还可以测量为形成各种尺寸大小的点而喷射的墨水量。在这种情况下，能够以更大的精度针对每个点尺寸进行灰度值的转换，但测量喷墨量和转换处理过程所需的时间增加了。因此，更优的是，使用驱动信号喷射墨水以形成大点，喷量对于大点更加连贯一致。

<<<第二实施例>>>

＝＝＝打印装置的整体构造＝＝＝

图16是表示根据本发明第二实施例的打印装置的喷墨打印机的整体构造的透视图。图17是表示第二实施例的喷墨打印机的打印部件的构造的示意图。图18是描述打印部件的剖面图。

根据本发明打印装置的喷墨打印机(以下称作“打印机”)2020，是适于处理相对较大的打印纸P，如卷纸或根据JIS标准的A0或B0大小的纸的打印机。打印机2020具有用于通过喷墨而在打印纸P上进行打印的打印部件2022、和用于传输打印纸P的打印纸传送部件2021。下面将详述各部件。

＝＝＝打印部件＝＝＝

打印部件2022设有：保持作为喷墨部件组的多个打印头2028的托架2030；一对导引托架2030的上下导轨2011，从而托架可以在一个基本上垂直于打印纸P传送方向的方向(以下也称作“托架移动方向”或者“从左至右方向”)上往复运动；用于使托架2030往复运动的托架电机2012，和用于传输托架电机2012的驱动力并使托架2030往复运动的驱动带2013。

两导轨2011设在顶部和底部并沿着托架移动方向延伸，两者之间在传送方向上有一定间距，并在它们的左端和右端被作为基部的框架(图中未示出)支撑。两导轨2011设置成下导轨2011b比上导轨2011a位于更靠前的位置。由此，横跨两导轨2011a和11b的托架2030在倾斜的方向上运动，在该方向托架的上部放在后面。

在上下导轨2011a和2011b之间的中间位置上，带形的且金属制成的驱动带2013横跨在以基本等于导轨2011a和2011b的长度的间隔放置的带轮2044a和2044b上。在带轮2044a和2044b中，其中一个带轮2044b固定于托架电机2012的轴上。驱动带2013固定在托架2030的左边缘和右边缘。

托架2030配有喷射多种颜色墨水的20个打印头2028。每个打印头2028具有作为喷墨部件的喷嘴行。在每个喷嘴行中，喷射相同颜色墨水的多个喷嘴n排成一行。在后面描述的驱动控制电路2330(见图21)的控制下，墨水从预定喷嘴n喷出。打印头2028和喷嘴n的布置将在后面进行更详细的描述。此外，用于暂时存储由20个打印头2028所喷出墨水的多个子储箱2003安装在托架2030上。用于提供墨水给子储箱2003的主储箱2009设在托架2030的托架移动方向上的运动范围之外。此外，在与打印纸或类似物相对的一侧，托架2030配有反射式光传感器203 1用于检测例如打印纸或类似物的前端位置或纸的宽度。该反射式光传感器2031也用作暗度测量部件以测量打印图案之类的暗度。

此外，托架2030配有列于两个平面上的子储箱板2030A和2030B，如图18所示。多个子储箱2003分别安装在子储箱板2030A和2030B之上。子储箱2003通过阀2004分别连接至打印头2028。此外，子储箱2003通过墨水输送管2014(见图17)连接到主储箱2009。主储箱2009存储六种可被打印头2028喷射的墨水：黑色K，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y。

在本实施例中，提供对应六种颜色(黑色K，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y)的子储箱2003a至2003f。该六个子储箱2003a至2003f分别连接到六个相应的主储箱2009a至2009f。然而需要指出的是，可用的墨水不限于六种颜色，也能够用四种墨水颜色(例如，黑色K，青色C，红紫色M和黄色Y)，或七种墨水颜色(例如，黑色K，淡黑色LK，青色C，淡青色LC，红紫色M，淡红紫色LM和黄色Y)。

通过打印纸传送部件2021以驱动带2013拉动托架2030而传送打印纸P，其中驱动带由托架电机2012驱动，使托架2030在托架移动方向上沿着导轨2011运动，并从配置在托架2030上的20个打印头2028喷射墨水，由以上过程打印机2020在传送的打印纸P上进行打印。

＝＝＝喷嘴和打印头的布置＝＝＝

图19描述了一个打印头2028底面上的喷嘴的布置。其中48个喷嘴在打印纸P的传送方向上排成行的喷嘴行，布置在打印头2028的底面上，一个喷嘴行对应于每一个喷射墨水颜色。各种墨水颜色的喷嘴行，即，黑色喷嘴行K、青色喷嘴行C、淡青色喷嘴行LC、红紫色喷嘴行M、淡红紫色喷嘴行LM和黄色喷嘴行Y，布置成在沿着导轨2011的方向上以一定间隔彼此相邻地布置。每个喷嘴配置有作为驱动元件用于从喷嘴中喷射墨水的压电元件PE(见图22)。

图20表示从图18中的箭头A方向看到的托架。不用说，图20中的左和右与图16中的左和右是相反的。托架2030配置有由20个打印头2028a，2028b，...，2028t构成的打印头组2027。这20个打印头2028设置成在托架移动方向上排列成四行。每行包括在打印纸P传送方向上以一定间隔布置的五个打印头。每个打印头2028a，2028b，...，2028t的喷嘴位置设置成：与打印纸的传送方向不匹配。例如，如图20所示，在位于行的最上面位置的四个打印头2028a，2028f，2028k和2028p中，最靠近图20所示右侧的打印头2028a位于最上面，从右数第三行最上面位置处的打印头2028k位于第二靠近顶部的位置，从右数第二行最上面位置处的打印头2028f位于第三靠近顶部的位置，最左行最上面位置处的打印头2028p位于第四靠近顶部的位置。打印头布置成位于最上端的打印头2028a的第48个喷嘴与位于第二靠近顶部的打印头2028k的第一个喷嘴之间的在传送方向上的距离与喷嘴行的喷嘴距k·D相匹配。打印头2028k(第二靠近顶部)、打印头2028f(第三靠近顶部)、和打印头2028p(第四靠近顶部)布置成打印头2028k与打印头2028f之间的距离，同打印头2028f与打印头2028p之间的距离一样，也与喷嘴距k·D匹配。此外，布置在打印头行的垂直方向类似位置上的四个打印头2028也布置成类似于最上端位置处的四个打印头2028。因此，从位于最右行最靠近顶部的打印头2028a的第一个喷嘴开始，直到位于最左行最靠近底部的打印头2028t的第48个喷嘴，喷嘴在传送方向上以相同的间距排布。

反射式光传感器2031设置在托架2030的上侧。该反射式光传感器2031在打印过程中传送纸张的传送方向上相对于打印头组2027设置成位于下游侧。

＝＝＝打印纸传送部件＝＝＝

用于传送打印纸P的打印纸传送部件2021配置在两导轨2011的后面。同时，打印纸传送部件2021具有：纸张保持部件2015，用于在下导轨2011b之下旋转地保持打印纸P；纸张传送保持器2016，用于在上导轨2011之上传送打印纸P；和压纸盘2017，用来在纸张保持部件2015和纸张传送保持器2016之间引导打印纸P。

压纸盘2017具有跨越所传送的打印纸整个宽度的平面。此外，该平面起到支撑面的作用，通过该支撑面，在传送方向上传送的打印纸P在传送方向上也得到支撑。

纸张保持部件2015配置有保持器2015a，用于旋转地保持打印纸P。保持器2015a具有轴件2015b，作为在保持状态下随打印纸P旋转的旋转轴，且在轴件2015b的两端配置有引导盘2015c，用于防止所传送的卷纸P弯折或倾斜。

纸张传送保持器2016配置有：传送滚筒2016a，用于传送打印纸P；配置成与传送滚筒2016a相对的夹持滚筒2016b，所述夹持滚筒与传送滚筒2016a一起夹住打印纸P；和传送电机2018，用于使传送滚筒2016a旋转。驱动齿轮2018a设置在传送电机2018的轴上，与驱动齿轮2018a相啮合的中继齿轮202018b设置在传送滚筒2016a的轴上。通过驱动齿轮2018a和中继齿轮2018b，传送电机2018的驱动力被传输至传送滚筒2016a。这意味着，由保持器2015a保持的打印纸P夹在传送滚筒2016a和夹持滚筒2016b之间，并通过传送电机2018沿着压纸盘2017传送。

＝＝＝打印机的控制器＝＝＝

图21是表示打印机电路结构的方块图。

打印机2020配置有例如：一个主控制器2310；多个数据处理部件2320，分别对应于托架2030上的打印头2028；图像处理部件2350，用于将已经从与打印机2020相连的计算机输入的图像数据转换成可由打印机2020打印的打印数据；CR电机驱动器2105，用于驱动托架电机2012；和传送电机驱动器2106，用于驱动传送电机2018。在托架2030中，每个打印头2028设置成与其对应的驱动控制器2330形成单个单元。此外，在打印机2020中，数据处理部件2320设置成分别对应每个驱动控制器2330。驱动控制器2330和其对应的数据处理部件2320通过柔性电缆2340连接。

主控制器2310是用于控制整个打印机的控制电路。主控制器2310构造成能够访问作为存储部件用来存储喷量信息的存储器2401。该喷量信息表示，针对每个喷嘴行，当利用每个打印头2028的每个喷嘴行打印图案时所喷射的喷墨量相对于打印相同图案时的理论喷量的偏差。喷量信息将在下面进行详细描述。

数据处理部件2320是能在打印机2020和托架2030之间进行双向通信的控制电路。驱动控制器2330是用于控制如前所述的打印头2028以喷射墨水的控制电路，并且能实施与数据处理部件2320的双向通信。

每个数据处理部件2320具有控制电路2400、差分驱动器2410、SRAM2420和接口2430。

驱动控制器2330包括控制电路2500、差分驱动器2510、SRAM2520、接口2530和初始驱动信号发生部件2540。控制电路2500包括PTS脉冲发生电路2502和屏蔽信号发生电路2504。

需要指出的是，控制电路2400和差分驱动器2410组成打印机侧输送/接收部件(数据处理部件)。此外，控制电路2500和差分驱动器2510组成托架侧输送/接收部件(驱动控制器)。PTS脉冲发生电路2502、屏蔽信号发生电路2504和初始驱动信号发生部件2540组成头驱动控制器。

连接接口2430和2530的柔性电缆2340包括：时钟信号线，用于传输时钟信号SCLK；位标记信号线对，用于传输位标记信号FLG；和序列信号线对，用于连续传输数据DATA。需要指出的是，贯穿本说明书全文，使用相同的符号来表示信号和传送上述信号的信号线(或信号线对)。

图像处理部件2350包括分辨率转换处理部件、颜色转换处理部件、中间色处理部件、光栅化处理部件、和多个颜色转换数据表LUT。

分辨率转换处理部件具有将进入的图像数据的分辨率转换成打印分辨率的功能。其分辨率已经被转换的图像数据仍然是由三原色RGB组成的图像信息。颜色转换处理部件参考颜色转换数据表LUT并将RGB图像数据逐个像素地转换成能够被打印机2020使用的多种墨水颜色的多个灰度等级数据。此外，颜色转换处理部件执行“颜色校准处理”，以减少基于来自设置在不同打印头2028的每个喷嘴行和喷射相同颜色墨水的每个喷嘴行的相同打印数据所喷出的喷墨量之间的差。该“颜色校准处理”将在下面进一步说明。

经校准颜色的多个灰度等级数据具有例如256个灰度值。中间色处理部件执行所谓中间色处理，例如颤动调谐，并产生通过二进制数据表达中间色图像的二进制图像数据。通过光栅化处理部件和光栅行转换处理部件，二进制图像数据被重新排布成将传输至打印机2020的数据顺序，并作为最终打印数据PD输出。打印数据PD包括光栅数据，表征了托架2030每次运动过程中点是如何形成的，以及包括表征了纸张传送量的数据。

＝＝＝驱动打印头＝＝＝

参考图22来描述打印头2028的驱动。

图22是方块图，表示置于驱动控制器(见图21)之中的初始驱动信号发生部件的构造。图23是初始信号ODRV、打印信号PRT(i)和驱动信号DRV(i)的时序图，描述了驱动信号发生部件的操作。

在图22中，驱动控制器2330配置有多个屏蔽信号发生电路2504、初始驱动信号发生部件2540、和驱动信号校正部件2505。屏蔽信号发生电路2504对应用于驱动打印头2028的各个喷嘴n1至n48的多个压电元件而设置。需要指出的是，图22中每个信号名称后面尾随的括号中的数字表征了向其提供了该信号的喷嘴的数字编号。

初始驱动信号发生部件2540产生所有喷嘴n1至n48共用的初始驱动信号ODRV。该初始驱动信号ODRV包括托架完成对应于单个像素的全程运行的周期内的两个脉冲，称为第一脉冲W1和第二脉冲W2。该初始驱动信号ODRV作为从喷嘴喷射墨水的参考喷射信号。亦即，每个打印头2028的所有喷嘴基于相同的初始驱动信号ODRV喷射墨水。初始驱动信号ODRV的输出是从线性编码器或类似器件的输出检测到托架2030已经到达预定位置时开始的。因此，当通过从打印头2028的喷嘴行喷出墨水而在打印纸上的相同目标位置处形成点行(作为液体墨滴标记行)时，初始驱动信号ODRV的输出时机被调整成与托架移动方向上的点行位置相匹配。

如图22所示，序列打印信号PRT(i)与从初始驱动信号发生部件2540产生的初始驱动信号ODRV一起输入到屏蔽信号发生电路2504。序列打印信号PRT(i)是每个像素有两位的序列信号，该两位分别对应于第一脉冲W1和第二脉冲W2。屏蔽信号发生电路2504是根据序列打印信号PRT(i)的电平而屏蔽初始驱动信号ODRV的门。亦即，当序列打印信号PRT(i)处在电平“1”时，屏蔽信号发生电路2504允许初始驱动信号ODRV的相应脉冲通过，而不会改变它，并将它作为驱动信号DRV提供给压电元件，而当序列打印信号PRT(i)处在电平“0”时，屏蔽信号发生电路2504禁止初始驱动信号ODRV的相应脉冲。

如图23所示，初始驱动信号ODRV在每个像素周期T1，T2和T3内以此顺序先后产生第一脉冲W1和第二脉冲W2。需要指出的是，该“像素周期”与托架完成对应于单个像素的全程运行的周期含义相同。

如图23所示，当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“1，0”相对应时，仅有第一脉冲W1在像素周期的第一半部分输出。据此，从喷嘴输出小墨滴，在将被打印介质上形成小尺寸的点(小点)。当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“0，1”相对应时，仅有第二脉冲W2在像素周期的第二半部分输出。据此，从喷嘴喷出中等大小的墨滴，在被打印介质上形成中等大小的点(中等点)。进一步地，当打印信号PRT(i)与像素数据的两位“1，1”相对应时，第一脉冲W1和第二脉冲W2都在像素周期内输出。据此，从喷嘴喷出大墨滴，在被打印介质上形成大尺寸的点(大点)。如上所述，单个像素周期内的驱动信号DRV(i)形成为三个不同的波形，对应于三个不同的打印信号PRT(i)值，且基于这些信号，打印头2028可形成三种不同大小的点。

＝＝＝反射式光传感器结构的举例说明＝＝＝

图24是示意图，描述了反射式光传感器2031的一个例子。反射式光传感器2031包括由例如发光二极管构成的光发射部件2038、和常规反射光接收部件2040、以及由例如光电晶体管构成的漫反射光接收部件2041组成。

该反射式光传感器2031安装成由光发射部件2038发出的光相对于作为打印介质的打印纸以预定角度射出，且常规反射光接收部件2040设置在这样的位置上：即，主要使照射在打印纸上的反射光的常规反射成分入射其上。此外，漫反射光接收部件2041被安排在光发射部件2038和常规反射光接收部件2040之间，亦即，在打印纸P上的辐射位置的垂直上方。光发射部件2038、常规反射光接收部件2040以及漫反射光接收部件2041沿纸张传送方向排列成行。由常规反射光接收部件2040和漫反射光接收部件2041接收的入射光被转换成电信号，且该电信号的强度作为与所接收反射光光量相对应的反射式光传感器2031的输出值而被测量。在这种情况下，光面纸所反射的光增大了常规反射光接收部件2040的输出，而平纹纸所反射的光增大了漫反射光接收部件2041的输出，从而可以辨别出纸的类型。于是，基于从光发射部件2038发出的光被纸张反射时光接收部件2040和2041的输出与光被压纸盘2017反射时光接收部件2040和2041的输出之间的差，反射式光传感器2031可检测纸张的前边缘位置和宽度。此外，基于从光发射部件2038发出的光被纸上的打印区域反射时光接收部件2040和2041的输出和光被纸上的非打印区域反射时光接收部件2040和2041的输出，反射式光传感器2031还可测量打印位置的暗度。亦即，在高暗度情况下，大量墨水被喷射到打印区域上，由所喷射墨水形成的点占据的表面也大。于是，没有点的白色部分变小，从而由于反射光引起的光接收部件2040和2041的输出变低。另一方面，在低暗度情况下，少量墨水被喷射到打印区域上，由所喷射墨水形成的点占据的表面面积也小。于是，没有点的白色部分变大，从而由于反射光引起的光接收部件2040和2041的输出变高。由此，打印图案的暗度可基于光接收部件2040和2041的输出之间的差而进行测量。

需要指出的是，在上述描述中，如附图所示，光发射部件2038、常规反射光接收部件2040以及漫反射光接收部件2041是作为反射式光传感器2031而被构造成一个整体单元，但它们也可以被设置为分离的器件，即光发射器件和两个光接收器件。

同时，在上述描述中，为了获得所接收的反射光的光量，电信号的强度在反射光被转换成电信号之后进行测量，但不局限于此，如果可以测量与所接收的反射光光量相对应的由光接收传感器输出的值，也是完全可以的。

＝＝＝颜色校准处理＝＝＝

由于例如各个喷嘴和压电元件之间的个体差异以及墨水的不同类型等原因，即使是以相同的打印数据进行驱动，对于从喷嘴中喷出的墨水也并不总是等量的。此外，打印机2020是基于理论设计值而被控制的，因此当其中喷墨量不同于理论值的喷嘴行被施以与根据理论值喷墨的喷嘴行(以下称这样的喷嘴行为“参考喷嘴行”)相同的控制而被驱动时，应当以一致的暗度打印的图像将被不同的喷嘴行以不同的暗度进行打印，导致产生颜色非一致性或生成不同颜色色度的打印图像。

因此，执行“颜色校准处理”以便减少从喷射相同颜色墨水但分布在不同打印头的喷嘴行喷出的墨水所打印的图像的暗度之间的差。

根据本发明第二实施例的颜色校准处理是，通过基于与将被喷射墨水颜色相对应的喷量信息和暗度对应信息来转换待打印的图像数据，由此减小用多个喷嘴行打印的每个图像的暗度与使用作为参考的理论上应该喷出的参考墨量打印的图像的暗度之间的差处理步骤。

在此阐述作为第一实施方式的例子，其中喷量信息代表从响应预定信号的各喷嘴行喷出的墨水量与响应该预定信号所喷射的墨水参考量相比较得到的偏差。在第一实施方式中，例如，在打印装置的制造过程中，参考量是通过测量从参考喷嘴行实际喷出的墨水量而确定的。从而，由打印机2020的每个喷嘴行喷出的墨水量被确定，以及从每个喷嘴行喷射的墨水量相对于参考量的偏差是基于那些实际测量值而确定的，且上述偏差作为喷量信息存储在存储器2401中。在此，喷射作为参考的墨水量的喷嘴行是喷射与理论设计值一致的墨水量的喷嘴行，且不同于安装在打印机2020上的喷嘴行。

更特别地，为了获得喷量信息，首先测量从响应预定驱动信号的喷嘴行所喷出的墨水量。

用电子测量仪和输出预定驱动脉冲(以下称为的“评估脉冲”)的评估脉冲发生电路测量从每个喷嘴行和从参考喷嘴行喷出的墨水量。例如，打印头电连接至评估脉冲发生电路，根据评估脉冲发生电路产生的评估脉冲驱动压电元件而使墨水从喷嘴行中喷出。于是，由电子测量仪测量所喷出的墨水。在这种情况下，对应于为形成大点而从将要测量的喷嘴行的所有喷嘴中喷射墨水的驱动信号被用作评估脉冲。

被评估脉冲驱动时应从参考喷嘴行喷出的墨水量，即所喷射的墨水量的理论值，被设成参考值“50”。对于从测量的喷嘴行喷出的墨水量，其相对于该参考值的偏差被确定，所确定的值作为喷量信息存储在存储器2401中。在此，喷量信息表示为前缀“ID”置于表征了偏差的数值之前的形式，例如“ID50”，喷量信息在这里作为“ID值”而被引用。例如，被评估脉冲驱动时，喷射与理论值一致的墨水量的喷嘴行的ID值是“ID50”。另一方面，根据相对理论值的偏差，喷射少于理论值的喷嘴行的ID值为“ID49”，“ID48”...，而根据相对理论值的偏差，喷射比理论值更多的墨水的喷嘴行的ID值是“ID51”，“ID52”。

暗度对应信息是，在上述图像处理部件2350的颜色转换处理部件已经为图像数据的每个像素将具有256个灰度等级的RGB图像数据转换为可被打印机2020利用的具有256个灰度等级的CMYK图像数据后，当相对于具有256个灰度等级的CMYK图像数据进行颜色校准处理时，由颜色转换处理部件使用的转换数据表。

图25描述用于在第一实施方式中进行颜色校准的转换数据表的原理。

图25表示当根据评估脉冲喷射墨水，且参考喷嘴行和具有不同喷量的喷嘴行，即，作为具有不同ID值的预定喷墨部件的多个预定喷嘴行用于以不同的像素形成比在预定区域打印图像时，所打印图像暗度的测量值与像素形成比之间的相关性。这里，“像素形成比”表示形成在预定区域的像素数量相对于提供在预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的比例。在图25中，垂直轴代表像素形成比，而水平轴代表所打印图像的暗度。这里，所打印图像的暗度通过256个灰度等级进行表示。灰度值“255”代表其中墨水喷射在整个预定区域的图像的暗度，而灰度值“0”代表其中根本没有喷射墨水的图像的暗度。该转换数据表分别提供给可被打印机2020使用的多种墨水颜色(K，C，LC，M，LM，Y)中的每一种，而256个灰度值对应着当从将要打印的图像数据中产生打印数据时针对CMYK的256-灰度等级数据中的暗度。

图25给出三条曲线，表明了打印图像的像素形成比与使用具有作为参考的ID值(ID50)的参考喷嘴行打印的图像的暗度、以及与逐级改变像素形成比时用ID48和ID51的喷嘴行打印的图像的暗度之间的相关性。ID50的曲线通过在逐级改变像素形成比时利用参考喷嘴行打印多个图像、以暗度测量设备测量打印图像的暗度、并绘出以灰度值代替它们的测量值而被获得。例如，用参考喷嘴行打印具有100％像素形成比的图像，即在其中能形成100个像素的区域中形成了100个像素的图像，测量所打印图像的暗度，测量值被画在100％像素形成比和表征暗度的灰度值“255”之间的交点处。对于50％像素形成比，用参考喷嘴行打印具有50％像素形成比的图像，即在其中能形成100个像素的区域中形成了50个像素的图像，测量所打印图像的暗度，测量值被画在50％像素形成比和表征暗度的灰度值“128”之间的交点处。于是，用参考喷嘴行打印出逐级改变像素形成比的图像，画出所打印图像的暗度测量值，从而完成ID50的曲线。类似地，ID48和ID51的曲线中也绘出了分别利用具有ID48和ID51的预定喷嘴行时得到的测量值。例如，用具有ID48的喷嘴行打印像素形成比为50％的图像，测量所打印图像的暗度，从而得到灰度值“115”。此外，用具有ID51的喷嘴行打印像素形成比为50％的图像并测量所打印图像的暗度，由此将得到灰度值“140”。通过这种方式，打印出具有不同像素形成比的多个图像，并单独绘出所打印图像的暗度的测量值，从而产生如图25所示的曲线图。在该例中，示出了三条曲线，但至少可形成许多对应于能够出现在喷嘴行中的ID值的曲线。由这些曲线所表示的转换数据表存储在存储器2401中。

基于转换数据表和每个喷嘴行的平均ID值，如下所述地进行颜色校准。

让我们假设，当对应于由第一打印头2028a的深红紫色喷嘴行M形成的预定像素对转换了分辨率的RGB数据进行颜色转换时，在该像素处红紫色暗度的灰度值被设定为颜色转换表LUT中的“128”。该灰度值“128”对应以具有ID50的喷嘴行形成图像的情况。因此，应基于暗度“128”的数据所形成的图像具有由ID50的喷嘴行基于暗度“128”的数据所形成的50％的像素形成比。

然而，第一打印头2028a的深红紫色喷嘴行M的ID值是ID51。图25中的曲线表明，对应第一打印头2028a的深红紫色喷嘴行M，由参考喷嘴行形成的具有与灰度值“128”相同暗度的图像对应于由参考喷嘴行形成的具有40％像素形成比的图像。因此，将由ID51的喷嘴行所打印的灰度值“128”的数据转换成与由参考喷嘴行形成的具有40％像素形成比的图像的暗度相对应的灰度值“110”。

下面，让我们假设一种情况，其中，利用第二打印头2028b的深红紫色喷嘴行M形成的和上述像素一致的灰度值“128”的点。第二打印头2028b的深红紫色喷嘴行M的ID值为ID48。图25中的曲线表明，对于第二打印头2028b的深红紫色喷嘴行M，由参考喷嘴形成的具有与灰度值“128”相同暗度的图像对应于由参考喷嘴行形成的具有58％像素形成比的图像。因此，由ID48的喷嘴行所打印的灰度值“128”的数据转换成与由参考喷嘴行形成的具有58％像素形成比的图像的暗度相对应的灰度值“135”。

从而，通过产生转换后的数据，其中分别喷射不同颜色墨水的每个喷嘴行的暗度已经基于每个喷嘴行的ID值和转换数据表而被转换，能够抑制由具有不同ID值的喷嘴行，亦即具有不同喷墨特性的喷嘴行所形成的图像的暗度变化。

＝＝＝打印操作＝＝＝

图26表示包括喷量信息的数据表的一个例子。为了方便起见，图26示出了针对两个打印头的包括喷量信息的数据表，但针对打印头中的每个喷嘴行的数据表存储在存储器2401中。在图26中，例如，第一打印头的喷射淡青色LC的淡青色喷嘴行的ID值是50，并且喷射理论设计值(ID50)的墨水。另一方面，第二打印头的淡青色喷嘴行具有ID值52，假设从参考喷嘴行喷出的墨水参考量是50，ID值52表示该喷嘴行喷射相对于参考量与偏差52(ID52)相对应的墨水量。那么，在这种情况下，当喷射淡青色墨水LC的喷嘴行根据同样的打印信息被驱动时，第二打印头的淡青色喷嘴行所打印的图像的暗度变得比第一打印头2028a的淡青色喷嘴行所形成的图像的暗度更暗。由上可见，打印数据如此产生，以使根据相同的打印数据但由具有不同ID值的喷嘴行所喷射墨水形成的图像之间的暗度差变小。

产生打印数据的过程与打印机2020的操作一起进行解释说明。图27是描述产生打印数据的过程的流程图。下面，描述一个例子，其中产生打印数据以便减少第一打印头2028a和第二打印头2028b的深红紫色喷嘴行M所形成的图像之间的暗度差。

首先，打印机2020从连接至打印机2020的计算机接收打印命令信号和打印信息的同时一起接收图像数据(S2101)。打印信息是表征了关于打印的所有类型的参数的数据，例如待打印图像的分辨率的信息，或者表征了打印方法，例如联合打印或交错打印的信息。那么，通过获取该打印信息，就能够针对本打印操作，为打印机2020指定依据其间歇地传送打印纸的传送量、托架2030为打印一条光栅线而运动的次数、以及将要在托架2030的每次运动过程中喷射墨水的喷嘴，依此类推。

图像处理部件2350将接收的RGB图像数据的分辨率转换为用于打印的分辨率(S2102)。此时，每条经转换的数据对应于组成打印图像的像素之一。亦即，经转换的数据对应于待打印图像的像素，且基于与图像数据一起获得的打印信息，打印机2020能分辨由其形成像素的喷嘴。

经转换分辨率的数据经历颜色转换处理部件实施的数据转换过程(S2103)。参照颜色转换数据表LUT，颜色转换过程逐个像素地将RGB256-灰度等级数据转换为将由打印机2020打印的CMYK256-灰度等级数据(S2103a)。

在图像处理部件2350处，已转换颜色的图像数据被划分并单独存储在分成很多区的存储器中，其中的分区提供给执行打印的每个喷嘴行(S2013b)。图28是表示存储器2401的概念图，在其中数据被划分并存储在其中的单独为执行打印的每个喷嘴行提供的每个存储区中。存储器2401针对每个打印头2028的每个喷嘴行而分成存储将由相应喷嘴行打印的图像数据的区域。通过使用存储地址等指定分区，可以指定存储在预定区域中的数据。

存储在分配给每个喷嘴行的每个存储区的数据经历分别针对每个存储区的上述颜色校准处理(S2013c，S2103d)。这里，主控制器2310首先获得对应于喷嘴行的ID值(S2103c)，基于所获得的ID值以及转换数据表，对应每个存储区将数据共同地、逐区域地转换为表征了与ID50处的暗度相对应的256个灰度等级中的暗度相对应的数据(S2103d)。

各条已经进行颜色转换的颜色转换数据再次集中成为针对每个颜色的一条数据。即，单独存储在为每个喷嘴行设置的存储区中的各条数据重新排列，以便使它们在被划分之前针对每个颜色恢复到图像数据的状态(S2104)。

经颜色转换和重新排布的数据经历中间色处理部件实施的所谓的中间色处理，产生二进制的中间色图像数据(S2105)。中间色图像数据经历光栅化处理和光栅行转换处理，其间数据将通过光栅化处理部件和光栅行转换处理部件而被重新排布成数据顺序，数据将按照该顺序传输至打印机2020，并作为最后的打印数据PD输出(S2106)。此时，表征纸张传送数量的数据和打印数据PD一起被输出。

基于从主控制器2310的命令，控制电路2500在预定时机通过PTS脉冲发生电路产生PTS信号，实现与初始驱动信号发生部件2540的同步，基于打印数据PD输出对应于每个喷嘴行的由适合的屏蔽处理产生的驱动信号，并通过驱动打印头2028进行打印(S2107)。

通过本实施方式的打印机2020，根据基于转换数据表和作为喷量信息的ID值而产生的打印数据，驱动喷射相同颜色墨水但属于不同打印头2028的喷嘴行。因此，可以使喷射相同颜色的不同喷嘴行所形成的图像的暗度充分地均匀一致。从而，即使是用不同打印头2028打印单个图像时，由不同打印头2028喷出的相同颜色墨水所形成的图像的暗度变得充分一致，并且，所形成的点的尺寸大小也变得充分一致。因此，不大可能在打印图像中出现颜色色度等的非一致性，从而打印出满意的图像。

此外，进行颜色校准处理时，图像数据存储在单独提供给执行打印的每个喷嘴行的存储区中，且针对存储数据的每个存储区图像数据被共同地、逐个区域地、单独地被转换。因此，转换过程简单易行，且可在短时间内完成。

在该第一实施方式中，描述了当执行颜色转换处理时根据喷嘴行的ID值实现暗度转换的例子。然而，也可以根据颜色转换数据表LUT来对RGB图像数据进行颜色转换，并且，当颜色转换数据经历中间色处理过程时，将数据针对执行打印的每个喷嘴行单独存储在存储器中，以及基于喷嘴行的ID值改变大、中和小点在图像预定区域内的分布。在这种情况下，例如，如果对中间色处理施加颤动调谐，那么这可以通过根据喷嘴行的ID值转换由颤动调谐矩阵给予每个像素的极限值来实现。

图29是方块图，表示根据本发明的另一构造。

前述实施例说明了其中所有打印头2028基于由一个图像处理部件2350产生的打印数据而执行打印的例子。然而，如图29所示，也可以是一个图像处理部件2350与多个打印头(本例中是两个打印头)相联合，且由结合了一个图像处理部件2350的打印头组基于图像处理部件2350所产生的打印数据而打印图像。在这种情况下，由颜色转换处理部件执行的颜色校准处理是针对由多个打印头2028组成的作为喷墨部件组组件的打印头组2029中的每个喷射相同颜色墨水的喷嘴行而进行的。在这种情况下，针对每个打印头组2029都存在图像处理部件2350，从而每个打印头组2029都能够打印图像。此外，每个打印头组件2029包括至少两个喷射相同颜色墨水的喷嘴行。因此，通过转换图像数据以便减少属于每个打印头组件2029的喷嘴行以及喷射相同颜色墨水的喷嘴行所打印的图像的暗度之间的差，就能够抑制由每个打印头组件2029打印的图像中出现暗度非一致性，并防止打印出具有不同颜色色度的图像。

＝＝＝关于喷量信息的第二实施方式＝＝＝

在上述第一实施方式中，响应于预定信号分别从多个喷嘴行喷出的墨水量相对于响应该预定信号喷射的墨水参考量的偏差从所喷出的墨水的重量而确定，且这样的偏差作为喷量信息被利用。在第二实施方式中，阐述了一个例子，该例中测量了每个喷嘴行所实际打印的图案的暗度，且该测得的暗度信息用作喷量信息。

例如，每个喷嘴行的暗度信息表征了ID值，该ID值代表着分别由每个喷嘴行，基于针对打印具有预定暗度的打印图案的图像数据，而打印的打印图案的暗度相对于参考暗度的偏差。该暗度信息作为使ID值与喷嘴行相关联的灰度数据表存储在存储器2401中。如果能给出由值0至255给出的256个暗度等级，那么预定暗度的打印图案成为对应着256个灰度等级中的一个所给出的暗度的图像。在中间色的情况下，该情况中灰度由例如128个值来表达，基于已经受到已知的中间色处理过程的图像数据打印该打印图案。

<产生暗度数据表的方法举例>

图30描述了产生暗度数据表的方法的一个例子。

首先，基于针对打印具有预定暗度的打印图案的图像数据，当打印预定打印图案时，使用参考打印机或参考打印头由每个喷嘴行打印预定打印图案，其中，通过所述参考打印机或参考打印头可打印具有参考暗度的打印图案(S2201)。以下，用参考打印机或参考打印头打印的预定打印图案作为“参考打印图案”而被引用。

其上打印了参考打印图案的打印纸设置在待进行颜色校准的打印机2020中，且被纸张传送部件2021传送。在这种情况下，托架2030在打印纸被传送的同时被移动，当安装在托架2030上的反射式光传感器2031与参考打印图案相对时，参考打印图案的暗度由反射式光传感器2031来测量。那么，反射式光传感器2031的输出作为参考打印图案的暗度针对于每个喷嘴行而存储起来(S2202)。

其次，使用与参考打印图案相同的图像数据，由打印机2020的每个喷嘴行打印预定打印图案(S2203)。然后，由打印纸传送装置2021传送打印图案被打印在其上的打印纸时，托架2030被移动，反射式光传感器2031的输出作为由打印机2020打印的打印图案的暗度针对每个喷嘴行而被存储(S2204)。在打印机2020中，反射式光传感器2031设置在纸张传送方向的下游，从而无须在打印该打印图案之后向相反的方向传送纸张就可以测量暗度。

那么，将反射式光传感器2031针对由打印机2020打印的打印图案的输出相对于反射式光传感器2031针对参考打印图案的输出的偏差作为ID值。这里，反射式光传感器2031针对参考打印图案的输出是参考值“50”。该ID值针对每个喷嘴行而确定(S2205)。使所确定的ID值和喷嘴行相关联的暗度数据表针对每个打印头而确定，并存储在存储器2401中(S2206)。ID值由下面的公式1确定，其中Idx是将要确定的ID值，V0是参考打印图案的暗度，而Vs是由打印机2020打印的打印图案的暗度。

          IDx＝Vs/V0×50              (公式1)

在这种情况下，当反射式光传感器2031所输出的参考打印图案的暗度是，例如，对于白色是3.0V，那么对于黑色是0.5V，对于青色是1.5V，对于淡青色是1.7V，对于红紫色是1.5V，对于淡红紫色是1.7V，而对于黄色是2.0V。也就是，暗度越高，输出值越低。这里，ID值是在反射式光传感器2031的输出相对于打印图案的暗度线性地变化的假设下测得的。

灰度数据表的产生原理类似于图26所示的喷量信息的数据表。例如，假设图26中的喷量信息的数据表是暗度数据表，那么针对第一打印头的喷射黑色墨水K的喷嘴行的特性信息表示将要打印具有与使用参考打印机或参考打印头所打印图像的暗度相同的暗度的图像，因为将要喷射具有理论设计值(ID50)的墨水。该暗度数据表进一步表示，当基于相同图像数据的打印图案被第一打印头中的喷射黑色墨水的喷嘴行以及被第二打印头中的喷射黑色墨水的喷嘴行所打印时，由第二打印头打印的打印图案将以更高的暗度打印出来。

在第二实施方式中产生驱动信号的过程类似于第一实施方式中的过程，在该过程中测出喷墨量，从而省略其中进一步的说明。需要指出的是，尽管为了方便起见，本第二实施方式中描述了针对两个打印头的暗度数据表，然而针对每个打印头的暗度数据表都可以存储在存储器2401中。

用这样的灰度数据表进行颜色校准，就容易基于通过测量实际打印的打印图案的暗度所获得的暗度对应信息和喷量信息而转换图像数据，从而用喷嘴行打印的图像暗度中的非一致性很小，且所打印图像的暗度与利用墨水参考量打印的图像的暗度之间的差也变小。因此，可执行适合于实际打印机的恰当的颜色校准，且可以打印出几乎不存在暗度非一致性的具有良好颜色色调的满意图像。

此外，对于测量打印图案的暗度的暗度测量部件，能够使用安装在托架2030上的反射式光传感器2031作为纸张检测传感器和用于检测纸张宽度的传感器。因此，不必仅为执行颜色校准而安装传感器，从而可以保持低的制造成本。

在前述实施例中，已经阐述了一个例子，其中反射式光传感器2031设置在自打印头起的纸张传送方向的下游，但反射式光传感器2031并不是必须设置在从打印头开始的下游。例如，也能够将反射式光传感器2031设置在从打印头起的上游。在这种情况下，当打印图案已被打印，打印图案将被置于比反射式光传感器更上游的位置处。因此，在其上已被打印出打印图案的纸张需要在与打印方向相反的方向上传送。另一方面，通过前述实施例中的打印机，其中反射式光传感器2031设置在从打印头起的纸张传送方向的下游，无须在相反方向上传送在其上打印了打印图案的纸张就可以测量暗度。因此前述实施例在各种情形中是更优的，打印图案的打印过程以及它的暗度的测量过程变得简易，且能够在短时间内以更高的效率实现。此外，在前述实施例中，说明了一个例子，其中提供了一个反射式光传感器，但也可以提供多个反射式光传感器。在这种情况下，能够缩短测量打印图案暗度所需的时间，但存在把由于各个反射式光传感器之间的差所引起的误差引入到测量值中去的可能性。因此，第一实施方式中的打印机，其中仅提供了一个反射式光传感器，能够打印更满意的图像。

在前述两个实施例中，阐述了一些例子，其中参考打印图案和打印机2020所打印的打印图案的暗度测量是凭借打印机2020的反射式光传感器2031而完成的，但也可以通过设置在打印机2020外部的分离的暗度测量装置(例如X-Rite公司的X-Rite938^TM)来执行，以确定ID值。在这种情况下，不必向打印机2020提供用于测量暗度的传感器，且无须设定针对打印机2020的参考打印图案就能够测量暗度。然而，因为使用实际装置实施测量，所以能够进行更高精度的颜色校准，由此使用反射式光传感器2031的上述第二实施方式更优。

在第一实施方式中，描述了一个例子，其中基于从每个喷嘴行喷出的墨水量的数据表作为喷量信息存储在存储器2401中；而在第二实施方式中，描述了一个例子，其中基于从每个喷嘴行喷出的墨水所打印的打印图案的测量暗度的暗度数据表作为喷量信息存储在存储器2401中。这些实施例已作为单独的例子分别加以阐述。然而，它们并不一定必须是分离的单独实施例。例如，制造打印机时也可以在存储器2401中存储基于喷量信息的数据表，让使用者在需要时打印打印图案，测量所打印的打印图案的暗度，并基于具有暗度数据表的喷量重写数据表。在这样的打印机中，甚至在使用者获得打印机以后，通过使用基于喷量的数据表，也能够在抑制由于温度而产生的喷嘴喷墨量的波动的同时始终如一地喷出墨水并打印出满意的图像。此外，基于利用设置在其使用位置和打印机实际使用环境中的打印机打印出打印图案所获得的暗度数据表，通过基于喷量重写数据表，还能够打印甚至更为满意的图像。在这种情况下，例如，如果使用者利用暗度数据表基于喷量重写数据表，那么更优的是，表征参考打印图案的暗度的信息提前存储在存储器中。

<<<其他实施例>>>

本发明并不局限于上述实施例，可以在不偏离本发明精神的情况下对本发明实施各种变形。例如，可以是下面这些变更实施方式：

(1)在前述实施例中，一些通过硬件得到的结构可以由软件来代替，相反地，一些通过软件得到的结构可以由硬件来代替。

(2)通常，本发明可应用于喷射墨滴的各种类型的打印装置，并且除彩色喷墨打印机以外还可以应用于多种打印设备。例如，它也可以用于喷墨传真设备或复印机。

<<<打印系统等的构造>>>

下面，参照附图描述作为本发明实施例的例子的打印系统和计算机程序。

图31示意性地描述了打印系统的外部结构。打印系统700配置有主计算机单元702、显示设备704、打印机706、输入设备708、和读取设备710。

例如，CRT(阴极射线管)、等离子体显示器、或液晶显示设备通常被用作显示设备704，但不局限于此。打印机706是如上所述的打印机。本实施例中，输入设备708是键盘708A和鼠标708B，但不局限于这些。本实施例中，软盘驱动器710A和CD-ROM(光盘驱动器)710B用作读取设备710，但不局限于这些，例如，读取设备710也可以是MO(磁光)盘驱动器或DVD(数字化视频磁盘)。

图32是表示图31中所示的打印系统的构造的方块图。作为RAM(随机存取存储器)的内存802配置于容纳主计算机单元702的机壳中，还配置了诸如硬盘驱动单元804等外部存储器。

在上面的描述中，给出了一个例子，其中打印系统通过把打印机706连接到主计算机单元702、显示设备704、输入设备708和读取设备710上而构成，但并不局限于此。例如，打印系统可以由主计算机单元702和打印机706组成，而并不需要配置有显示设备704、输入设备708和读取设备710中的全部设备。

对于打印机706，也可以具有主计算机单元702、显示设备704、输入设备708和读取设备710中的一些功能或机构。例如，打印机706可以设置成具有用于完成图像处理的图像处理部件、用于完成各种类型的显示的显示部件、和记录介质连接/分离部件，以插入至其中或从中取出由数字照相机之类获取的记录介质存储图像数据。

此外，前述实施例的打印机操作也可以通过在打印机控制器的存储器中存入用于根据一个前述实施例控制打印机的计算机程序并通过打印机控制器执行该计算机程序而获得。

作为一个完整的系统，这样得到的打印系统比传统的打印系统更优越。

Claims (37)

1.一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水；

存储器，对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，所述存储器存储使其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；

转换部件，用于为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件所打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量所打印的所述图像的所述暗度之间的所述暗度对应信息中的相互关系而转换将要被打印的图像数据的灰度值。

2.根据权利要求1所述的打印装置，

其中将要由喷射相同颜色墨水、但置于所述不同喷墨部件单元中的喷墨部件打印的图像数据的灰度值基于

用喷出对应于所述平均值的墨水量的所述预定喷墨部件而打印的所述图像的所述暗度，与

用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的相互关系而被转换。

3.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述喷墨部件单元在预定移动方向上是可移动的；并且

其中，当所述喷墨部件单元被移动，同时在将要通过从所述喷墨部件中喷射墨水来被打印的介质上形成点时，在所述移动方向上所形成的彼此相邻的点不是由设置在相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成的。

4.根据权利要求1所述的打印装置，

其中待打印的所述介质在与所述移动方向相交的传送方向上间歇地被传送；并且

其中，当从所述喷墨部件喷出墨水到在所述传送方向上传送的待打印的所述介质上而形成点时，在所述传送方向上所形成的彼此相邻的点不是由设置在相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成的。

5.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述打印装置进一步包括多个喷墨部件单元组，其中每个包括至少两个所述喷墨部件单元；

其中转换部件被提供给每个所述喷墨部件单元组；并且

其中每个所述转换部件利用相应喷墨部件单元组的喷量平均值，以转换相应喷墨部件单元组的灰度值。

6.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述暗度对应信息被表示成表征了每个所述预定喷墨部件的喷墨量相对于所述参考量的偏差的喷量信息；

其中表征了响应于预定信号而从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷射的喷墨量相对于响应所述预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差的所述喷量信息被提供给每个所述喷墨部件；并且

其中分别从所述多个喷墨部件中喷出的喷墨量的所述平均值是所述喷量信息的平均值。

7.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述参考量是通过测量从以其喷射的墨水量作为参考的喷墨部件实际喷出的墨水量值而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值。

8.根据权利要求7所述的打印装置，

其中所述多个喷墨部件能够形成具有不同尺寸大小的多种点；并且

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中的一种尺寸大小的点所喷出的墨水量而获得的值。

9.根据权利要求7所述的打印装置，

其中所述多个喷墨部件能够形成具有不同尺寸大小的多种点；并且

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中的最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值。

10.根据权利要求6所述的打印装置，

其中所述喷量信息是基于

由不同的一个所述预定喷墨部件中喷出的墨水打印的每个预定打印图案的暗度，和

由喷射所述墨水参考量所打印的预定打印图案的暗度而被确定的。

11.根据权利要求10所述的打印装置，

其中所述打印装置进一步包括暗度测量部件，所述暗度测量部件能够测量所述打印图案的暗度；并且

其中所述喷量信息是基于通过利用所述暗度测量部件测量所述预定打印图案的暗度所获得的值而被确定的。

12.根据权利要求11所述的打印装置，

其中所述暗度测量部件与所述喷墨部件单元一体设置。

13.根据权利要求11所述的打印装置，

其中所述打印图案被打印在沿预定方向而被传送的介质上；并且

其中所述暗度测量部件设置在从所述喷墨部件单元起的沿所述预定方向的下游。

14.根据权利要求10所述的打印装置，

其中所述喷量信息是基于通过设置在所述打印装置外部的暗度测量设备测量所述打印图案的暗度所获得的值而被确定的。

15.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述暗度对应信息是使

形成在预定区域中的像素的数量与设置在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比所打印的图像的暗度，以及其每一个图像都用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的图像的暗度

相关联的信息。

16.根据权利要求15所述的打印装置，

其中用喷射所述墨水参考量的所述喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的所述暗度，和其中每一个图像由不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的所述图像的所述暗度，是实际测量的值。

17.一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用于喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值而喷出墨水；

存储器，用于针对墨水的所述多个颜色的每一个颜色存储暗度对应信息，其中所述暗度对应信息使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中不同的一个打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联；和

转换部件，用于为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

根据所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值；

其中，将要由喷射相同颜色的墨水但置于不同的所述喷墨部件单元中的喷墨部件打印的图像数据的灰度值基于

利用喷射对应于所述平均值的墨水量的所述预定喷墨部件打印的所述图像的所述暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的相互关系而被转换；

其中所述喷墨部件单元在预定移动方向上是可移动的；

其中，当在将要被从所述喷墨部件喷出的墨水打印的介质上形成点、同时所述喷墨部件单元正被移动时，在所述移动方向上所形成的彼此相邻的点不由置于相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成；

其中将要被打印的所述介质在与所述移动方向相交的传送方向上间歇地传送；

其中，当通过从所述喷墨部件喷射墨水至在传送方向上被传送的待打印的所述介质上而形成点时，在所述传送方向上形成的彼此相邻的点不由置于相同喷墨部件单元中的喷墨部件形成；

其中所述暗度对应信息被表示成表征了每个所述预定喷墨部件的喷墨量相对于所述参考量的偏差的喷量信息；

其中表征了响应于所述预定信号而从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷出的喷墨量相对于响应预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差的所述喷量信息被提供给每个所述喷墨部件；

其中分别从所述多个喷墨部件中喷出的喷墨量的所述平均值是所述喷量信息的平均值；

其中所述参考量是通过测量从以其喷射的墨水量作为参考的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值；

其中所述多个喷墨部件能够形成尺寸大小不同的多种点；

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值；

其中所述暗度对应信息是使

形成在预定区域中的像素的数量与设置在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比打印的图像的暗度，以及其每一个图像都用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的图像的暗度

相关联的信息；以及

其中用喷射所述墨水参考量的所述喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的所述暗度，和由不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的每个所述图像的所述暗度，是实际测量的值。

18.一种计算机可读存储介质，其上记录有为得到一种打印装置而设的计算机程序，所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水，和

存储器，对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，所述存储器存储使其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息，以便为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

19.一种打印系统，包括：

计算机；和

可与所述计算机相连的打印装置，所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水；

存储器，对于墨水的所述多个颜色中的每一个颜色，所述存储器存储使

其中每个图像是利用所述多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；和

转换部件，用于为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的所述预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

20.一种打印方法，包括以下步骤：

提供至少两个喷墨部件单元，每个所述喷墨部件单元具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的灰度值喷射墨水；

对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，存储使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中每个所述预定喷墨部件具有彼此不同的喷墨量，与

利用墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；以及

为每个像素基于

用喷射与分别由所述多个喷墨部件喷出的喷墨量的平均值相对应的墨水量的预定喷墨部件打印的图像的暗度，与

利用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度之间的所述暗度对应信息的相互关系而转换将要打印的图像数据的灰度值。

21.一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别由所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，其中所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同，与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度

相关联，和

多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据；以及

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水的颜色的所述暗度对应信息而转换将要打印的所述图像数据，从而利用所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与其中每个图像是利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个喷射部件来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

22.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述喷量信息是响应预定信号而从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件中喷出的喷墨量相对于响应所述预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差。

23.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述参考量是通过测量从喷射作为参考的墨水量的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值。

24.根据权利要求23所述的打印装置，

其中所述多个喷墨部件能够形成尺寸大小不同的多种点；且

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值。

25.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述喷量信息是基于

由不同的一个所述预定喷墨部件喷出的墨水打印的每个预定打印图案的暗度，和

通过喷射所述墨水参考量而打印的预定打印图案的暗度而被确定的。

26.根据权利要求25所述的打印装置，

其中所述打印装置进一步包括暗度测量部件，所述暗度测量部件能够测量所述预定打印图案的暗度；并且

其中所述喷量信息是基于通过利用所述暗度测量部件测量所述预定打印图案的暗度所获得的值而被确定的。

27.根据权利要求26所述的打印装置，

其中所述暗度测量部件与所述喷墨部件组一体设置。

28.根据权利要求26所述的打印装置，

其中所述打印图案被打印在沿预定方向而被传送的介质上；并且

其中所述暗度测量部件设置在从所述喷墨部件组起的沿所述预定方向的下游。

29.根据权利要求25所述的打印装置，

其中所述喷量信息是基于通过设置在所述打印装置外部的暗度测量设备测量所述打印图案的暗度所获得的值而被确定的。

30.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述暗度对应信息是使

形成在预定区域中的像素的数量与设置在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比所打印的图像的暗度，以及其中每个图像是用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的图像的暗度

相关联的信息。

31.根据权利要求30所述的打印装置，

其中用喷射所述墨水参考量的所述喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的所述暗度，和由不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比打印的每个所述图像的暗度，是实际测量的值。

32.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述图像数据包括灰度值，每个所述灰度值表征单个像素的暗度；

并且

其中每个所述灰度值基于所述喷量信息和所述暗度对应信息而被转换，从而，在每个所述灰度值处，打印出具有与利用喷射所述墨水参考量的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度的图像。

33.根据权利要求21所述的打印装置，

其中所述打印装置进一步包括

至少两个喷墨部件组组件，每个组件包括多个所述喷墨部件组，和

至少两个图像处理部件，其中每一个被设置成与不同的一个所述喷墨部件组组件相对应；并且

其中置于相同喷墨部件组组件中且喷射相同颜色墨水的喷墨部件的所述图像数据通过对应于该喷墨部件组组件所设置的图像数据处理部件而被转换。

34.一种打印装置，包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征了响应预定信号而从所述多个喷墨部件中的每一个喷墨部件喷射的喷墨量相对于响应所述预定信号而喷射的所述墨水参考量的偏差，

暗度对应信息，所述暗度对应信息使

形成在预定区域中的像素的数量与设置在所述预定区域中的其中能够形成单个像素的单位像素形成区域的总数之间的像素形成比，与

用喷射所述墨水参考量的喷墨部件基于所述像素形成比打印的图像的暗度，以及用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比而打印的每个图像的灰度

相关联，和

多个存储区，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据；

和

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水的颜色的所述暗度对应信息转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的暗度与其中每个图像是利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个喷射部件来打印的图像的暗度之间的差变小；

其中所述参考量是通过测量从喷射作为参考的墨水量的喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值，且分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量从每个所述喷墨部件实际喷出的墨水量而获得的值；

其中所述多个喷墨部件能够形成尺寸大小不同的多种点；

其中分别从所述多个喷墨部件喷出的所述喷墨量是通过测量为形成所述多种点中最大尺寸的点所喷出的墨水量而获得的值；

其中用喷射所述墨水参考量的所述喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的所述暗度，和其中每个图像是用不同的一个所述预定喷墨部件基于所述像素形成比打印的所述图像的暗度，是实际测量值；

其中所述图像数据包括灰度值，每个所述灰度值表征了单个像素的暗度；并且

其中分别针对每个所述存储区，所述图像数据中的每个所述灰度值基于所述喷量信息和所述暗度对应信息而被转换，从而，在每个所述灰度值处，打印出具有与用喷射所述墨水参考量的喷墨部件打印的图像的暗度相同的暗度的图像。

35.一种计算机可读存储介质，其上记录有为得到一种打印装置而设的计算机程序，该打印装置包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别从所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的所述多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同，与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度

相关联，和

分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据的多个存储区，以便基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而用所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度与其中每个图像是利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

36.一种打印系统，包括：

计算机；和

可与所述计算机相连的打印装置，所述打印装置包括：

至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

存储器，具有

喷量信息，所述喷量信息表征作为参考的墨水参考量与分别由所述多个喷墨部件喷射的喷墨量之间的差，

暗度对应信息，对于墨水的多个颜色中的每个颜色，所述暗度对应信息使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同，与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度

相关联，和

分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据的多个存储区，

转换部件，用于基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息来转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度与其中每个图像是利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个来打印的图像的暗度之间的差变小，所述转换部件分别为每个所述存储区转换所述图像数据。

37.一种打印方法，包括以下步骤：

提供至少两个喷墨部件组，每个所述喷墨部件组具有多个喷墨部件，每个所述喷墨部件被设置用来喷射多个颜色中的不同颜色的墨水，每个所述喷墨部件基于已经转换的图像数据喷射墨水；

提供多个存储区域，用于分别为每个所述喷墨部件存储所述图像数据。存储表征了作为参考的墨水参考量与分别从所述多个喷墨部件喷出的喷墨量之间的差的喷量信息；

对于墨水的所述多个颜色中的每一个颜色，存储使

其中每个图像是利用多个预定喷墨部件中的不同的一个来打印的图像的暗度，所述预定喷墨部件中的所述喷量信息不相同，与

利用所述墨水参考量打印的图像的暗度

相关联的暗度对应信息；

基于所述喷量信息和对应于待喷射墨水颜色的所述暗度对应信息分别为每个所述存储区转换将要打印的所述图像数据，从而根据所述墨水参考量打印的所述图像的所述暗度与其中每个图像是利用所述多个液体喷射部件中的不同的一个来打印的图像的暗度之间的差变小。

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