CN1601142A

CN1601142A - 传动皮带轮和皮带传动系统

Info

Publication number: CN1601142A
Application number: CNA2004100797250A
Authority: CN
Inventors: 宫田博文; 西川真一郎; 吉村真志
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2024-09-17
Also published as: US7387584B2; DE602004003194D1; JP2005121206A; JP3927959B2; EP1519078B1; US20050070387A1; CN100432487C; EP1519078A1; DE602004003194T2

Abstract

中空圆柱形皮带轮主体(5)被中空圆柱形轴件(11)可转动地承载。支撑杆(8)插入在轴件(11)中，轴件(11)通过弹性体(10)被弹性地支撑在支撑杆(8)上。弹性体(10)设置在支撑杆(8)的外周的四分之一部分内，当沿着轴件(11)的轴线看时，所述四分之一部分相对于皮带轮主体(5)的旋转方向位于轴件11的径向轴负载的作用线的前方。通过该结构，当传动皮带(3)偏移至一侧时，皮带轮主体(5)立即进行角运动，以便相对于径向轴负载的方向以一高度差倾斜，并且相对于传动皮带(3)倾斜地设置。这样，产生补偿传动皮带(3)的偏移的力，以避免传动皮带摆动。

Description

传动皮带轮和皮带传动系统

技术领域

本发明涉及传动皮带轮和皮带传动系统。

背景技术

在使用平皮带的传动系统中，平皮带在运行时经常向着皮带轮的一侧摆动和侧移。这是因为，与其他类型的传动皮带相比，对于传动系统部件的位置变化，诸如皮带轮轴偏离正常位置、由于作用在其上的径向负载变化而引起皮带轮轴偏斜以及皮带轮摆动等等，平皮带容易受到影响。如果这种皮带的摆动或侧移发生，那么平皮带可能与平皮带轮的边缘相接触，从而引起平皮带侧面起毛或者产生磨损的线绒。

解决该问题的一种已知的方法是使平皮带轮的外周形成凸部(即，使它形成凸表面)。还提出一种技术是，将皮带轮外周的凸部形成为绕着皮带轮旋转中心的球形形状(例如，参见日本未审查实用新型公开出版物No.59-45351)。所述技术的意图是，当平皮带的右部和左部之间产生张力差，引起皮带轮轴倾斜，并且随之使平皮带偏向皮带轮的一侧时，利用通过平皮带的张力作用在皮带轮上的转矩，消除皮带轮轴的倾斜(角度偏移)以及平皮带的偏移。

还已知一种平皮带轮，该平皮带轮具有沿着其外周以规则间隔形成的多个槽(例如，参见日本未审查专利公开出版物No.6-307521)。每个槽延伸为沿皮带轮宽度的中心向两侧对称地形成的V字形。这些槽在平皮带与皮带轮之间产生摩擦力，该摩擦力使平皮带接近皮带轮宽度中心，从而防止皮带摆动和侧移。

还已知一种技术，将导辊放置在平皮带的两侧，从而约束平皮带的运行位置(例如，见日本审查实用新型公开出版物No.63-6520)。

然而，最先提到的使皮带轮槽表面形成凸部的方法有以下问题：当考虑平皮带的运行稳定性(防止摆动和侧移)而将凸部的曲率设置成较小值时，应力集中在皮带宽的中心处。这样阻碍了有效地利用整个皮带宽来传递动力，并且较早地使线绳疲劳，也降低了动力传递性能。

对于上述将皮带轮的凸部形成为绕着皮带轮旋转中心的球形的技术，即使该技术增强了防止传动皮带侧移的效果，它仍然存在上述的皮带轮凸部使应力集中在皮带宽中心上的问题。

上述在平皮带轮表面上形成槽的技术增加了平皮带轮的制造成本。此外，很难通过形成槽来确定地防止平皮带摆动和侧移。

在利用通过将导辊或类似部件放置在平皮带两侧来约束平皮带运行位置的方法时，平皮带两侧总是接触这种约束部件。结果，皮带侧面容易起毛，并且线绳容易磨损。这样就需要对平皮带进行特殊的处理以防止这种负面的影响，结果对于减少平皮带制造成本来说是不利的。

由于上述原因，事实是，虽然与使用其他类型皮带(诸如V形皮带)的系统相比，由于平皮带有柔性和较高的动力传递效率，使得平皮带传动系统具有较低的损耗，但是它们的利用不够充分。

发明内容

考虑以上所述，本发明的目的在于，能可靠地防止平皮带或其他传动皮带的摆动和侧移，从而在各种类型的工业机器和其他设备中有效地应用皮带传动系统。

为了实现上述目标，本发明利用当传动皮带偏移至皮带轮一侧时、传动皮带的张力使皮带轮轴上径向负载的中心改变的现象，通过适当改变皮带轮的姿态来防止传动皮带的侧移和摆动。

更具体地说，根据本发明第一方面的传动皮带轮包括：

中空圆柱形皮带轮主体，传动皮带将包绕在所述中空圆柱形皮带轮主体上；

中空圆柱形轴件，所述中空圆柱形轴件可转动地承载皮带轮主体；

支撑杆，所述支撑杆插入在轴件中，并且具有比轴件的孔小的直径；以及

弹性体，所述弹性体将轴件与皮带轮主体一起弹性地支撑在支撑杆的外周；

其中，设置弹性体以将轴件约束于支撑杆上并且在支撑杆外周的四分之一(在从0度至90度的角度范围内)部分内的约束程度高于支撑杆外周的其余部分内的约束程度，其中当沿着轴件的轴线看时，所述四分之一部分相对于皮带轮主体的旋转方向位于作用在轴件上的径向轴负载的作用线的前方。

根据该传动皮带轮，当运行中的传动皮带偏移至皮带轮主体的一侧时，作用在皮带轮主体一侧上的径向轴负载的分量相应地变得比作用在另一侧上的分量大。由于偏移的径向轴负载，轴件和皮带轮主体以如下方式角运动：它们的一侧相对于它们的另一侧朝向径向轴负载的方向移动，同时沿传动皮带的运行方向相对于另一侧向前移动，其中，以较高的程度被约束在支撑杆上的轴件的一部分用作支点。

具体地说，由于传动皮带向其偏移的皮带轮主体的一侧朝向轴件上的径向轴负载的方向移动，因此皮带轮主体倾斜，以便在相对于径向轴负载的方向看它的工作表面的高度时，传动皮带向其偏移的皮带轮主体的所述一侧较低，而其相对侧较高。换言之，皮带轮主体的外围象在被形成凸部的情况中一样倾斜。这样，传动皮带接收与它的偏移方向相反的返回力。

并且，由于传动皮带朝向其偏移的皮带轮主体的一侧沿传动皮带的运行方向向前移动，因此皮带轮主体呈现出倾斜状态，在该倾斜状态下传动皮带朝向其偏移的皮带轮主体的一侧沿皮带运行方向相对于另一侧位于前方。当皮带轮主体在该倾斜状态下旋转时，皮带轮主体向传动皮带施加沿补偿偏移的方向上的力。

结果，传动皮带在上述返回力与偏移力之间建立平衡的位置处运转，其中所述返回力由如上所述的皮带轮主体的角运动产生，而偏移力根据皮带传动系统的特性作用在传动皮带上。即使传动皮带极大地向一侧偏移，传动皮带也能立即返回至在返回力与偏移力之间建立了平衡的位置处。

并且，由于皮带轮主体和轴件被弹性地支撑在支撑杆上，因此运行中的传动皮带的振动能被弹性体的弹性吸收，并且在皮带轮主体相对于支撑杆的角运动期间产生的噪声能被降低。

当弹性体仅设置在支撑杆外周的特定四分之一部分中时，与支撑杆外周的其余部分相比，整个弹性体用于以较高的程度约束轴件。然而，本发明不局限于这种结构，也可以包括这样的结构：即，多个弹性体设置在支撑杆外周上的沿周向间隔开的位置处；以及包括这样的结构：即，单个弹性体设置在支撑杆外周的整个圆周上。这些结构均是适用的，只要位于支撑杆外周的特定四分之一部分中的弹性体或单个弹性体的一部分具有最高的弹性系数，从而对轴件具有最大程度的约束即可。

弹性体可以由橡胶制成或金属弹簧形成。当橡胶弹性体被用作弹性体时，可通过局部地改变橡胶中所混合的短纤维的比率形成轴件的强和弱约束部分。可在弹性体的内部设置空腔。

弹性体内部可以设置气室，所述气室中填充有具有预定压力的压缩气体(本发明第五方面)。通过该结构，弹性体能根据气室中的压力改变它的弹性模量(弹性系数)。因此，通过控制气体压力能控制皮带轮主体和轴件相对于支撑杆的角运动的程度。因此，适当的平衡可以建立在如上所述作用在传动皮带上的偏移力与返回力之间。

可选的是，所述弹性体内部可以设置有多个液体室以及一个或多个孔通路，其中每个所述液体室均填充有阻尼液体，所述一个或多个孔通路连接至少两个液体室(本发明第六方面)。通过该结构，当由于运行中传动皮带的振动使皮带轮主体和轴件从它们的正常位置相对于支撑杆角偏移时，弹性体变形，以便阻尼液体通过一个或多个孔通路从一个液体室流至另一液体室。这种流动阻力也提供振动衰减能力。此外，如果孔通路的长度和截面积设置得适当，则能够提高对特定频率范围的振动的衰减能力。此外，如果磁流体或磁流变流体被用作液体室中的阻尼流体，则通过向阻尼流体施加磁力能改变流动阻力，这样能可变地控制振动衰减能力。

弹性体可以只设置在皮带轮主体的大致宽度中心处，或者可以设置在皮带轮主体的整个宽度上。即使对于皮带轮主体的整个宽度上的弹性体，当传动皮带偏移向皮带轮主体的一侧时，径向轴负载对传动皮带向其偏移的皮带轮主体一侧的作用程度也高于对皮带轮主体的相对侧的作用程度，从而皮带轮主体角运动，呈现出相对于传动皮带倾斜的倾斜状态。

优选的是，弹性体由橡胶制成，并且设置在支撑杆的外周并位于皮带轮主体的有传动皮带包绕的一侧(本发明第二方面)。

通过该结构，径向轴负载主要用作作用在橡胶弹性体上的压缩负载，这对于保证橡胶弹性体的耐用性是有益的。此外，由于除了与设有橡胶弹性体的四分之一部分相对应的部分以外，轴件的其他部分没有被约束于支撑杆，因此皮带轮主体能够容易地在径向轴负载作用下进行角运动，这对于防止传动皮带摆动和侧移是有益的。

根据本发明第三方面的传动皮带轮，包括：

其中，设置弹性体以便在传动皮带偏移至皮带轮主体的一侧时，作用在轴件上的径向轴负载能使皮带轮主体产生角运动，在所述角运动中皮带轮主体的所述一侧沿径向轴负载的方向相对于皮带轮主体的另一侧移动。

根据该传动皮带轮，当传动皮带向皮带轮主体的一侧偏移早，皮带轮主体倾斜，以便在相对于径向轴负载的方向观察皮带轮主体的工作表面高度时，传动皮带朝向其偏移的所述皮带轮主体的一侧较低，而相对一侧较高。这样，传动皮带接收与其偏移方向相反的返回力，从而防止传动皮带摆动和侧移。

根据本发明第四方面的传动皮带轮，包括：

其中，弹性体位于支撑杆外周上的单个位置处并且大致在皮带轮主体的宽度中心上。

根据该传动皮带轮，将弹性体放置在支撑杆外周的四分之一部分中，其中所述四分之一部分相对于皮带轮主体的旋转方向位于作用在轴件上的径向轴负载的作用线的前方，由此如本发明第一方面一样能够防止传动皮带侧移和摆动。

另一方面，在传动皮带轮的另一个使用状态中，弹性体位于径向轴负载的作用线上，当传动皮带向一侧偏移时，皮带轮主体能角运动至倾斜位置，以便传动皮带向其偏移的皮带轮主体的一侧相对于皮带轮主体的另一侧朝向径向轴负载的方向移动。因此，与本发明第三方面一样，能防止传动皮带侧移和摆动。

此外，弹性体放置在支撑杆外周上大致位于皮带轮主体的宽度中心处的部分上，并且轴件没有在该部分的两侧处被约束于支撑杆。因此，当传动皮带向一侧偏移时，皮带轮主体可以弹性体作为支点容易地角运动，这对于防止传动皮带侧移和摆动是有益的。

根据本发明第七方面的皮带传动系统是这样的系统，其中如上所述的传动皮带轮推压传动皮带，以向传动皮带施加张力。

所述皮带传动系统能防止传动皮带的摆动和侧移，同时将稳定的张力施加到传动皮带上，这对于使传动皮带产生充分的动力传递性能是有益的。

本发明的传动皮带包括所有类型的皮带，诸如平皮带和同步皮带(牙轮皮带)。对于平皮带，它们的内表面(工作表面)和外表面(后表面)中的任一个可以与皮带轮主体接触。对于同步皮带，它们的外表面(后表面)优选与皮带轮主体相接触。

如上所述，在本发明的第一方面中，中空圆柱形皮带轮主体被可转动地承载在中空圆柱形轴件上，支撑杆插入在轴件中，并且所述轴件通过弹性体与皮带轮主体一起被弹性地支撑在支撑杆的外周。当传动皮带向皮带轮主体的一侧偏移时，皮带轮主体相对于径向轴负载的方向以一高度差倾斜，并且相对于传动皮带倾斜地定位。因此，传动皮带轮能利用简单的结构立即、确定地消除传动皮带的侧移和摆动。

这允许平皮带轮具有平缓的凸部，甚至能使用没有凸部的平皮带轮。换言之，能方便皮带轮的设计。同时，能使传动皮带的线绳的张力分布均匀稳定，这对于提高传动皮带的耐用性和动力传递性能是有益的。

在本发明的第二方面中，弹性体由橡胶制成，并且设置在支撑杆外周的四分之一部分上，其中所述四分之一部分位于皮带轮主体的包绕有传动皮带的一侧，并且相对于皮带轮主体的旋转方向位于作用在轴件上的径向轴负载的作用线的前方。这对于保设证橡胶弹性体的耐用性是有益的。此外，皮带轮主体在径向轴负载的作用下可容易地进行角运动，这对于防止传动皮带的摆动和侧移是有益的。

在本发明的第三方面中，中空圆柱形皮带轮主体被可转动地承载在中空圆柱形轴件上，支撑杆插入在轴件中，轴件通过弹性体与皮带轮主体一起被弹性地支撑至支撑杆外周处。当传动皮带向皮带轮主体的一侧偏移时，皮带轮主体相对于径向轴负载的方向倾斜。因此，传动皮带轮能利用简单的结构立即、确定地消除传动皮带的偏移和摆动。

在本发明的第四方面中，中空圆柱形皮带轮主体被可转动地承载在中空圆柱形轴件上，支撑杆插入在轴件中，轴件通过弹性体与皮带轮主体一起被弹性地支撑至支撑杆外周处，弹性体放置在支撑杆外周上单个位置处并且在皮带轮主体的大致宽度中心处。因此，当弹性体位于支撑杆外周的上述四分之一部分中或者位于径向轴负载的作用线上时，传动皮带轮能利用简单结构立即、确定地消除的传动皮带的偏移和摆动。

在本发明的第五方面中，由于弹性体内部设有气室，因此通过控制气室中的压力可以改变弹性体的弹性模量，从而能控制皮带轮主体和轴件的角运动的程度。从而，可在作用于传动皮带的偏移力与返回力之间建立适当的平衡。

在本发明的第六方面中，由于弹性体内部设有多个液体室以及一个或多个孔通路，因此能提高运行中的传动皮带的衰减振动能力。此外，如果磁流体或者类似流体用作液体室中的阻尼液体，则振动衰减能力能被可变地控制。

根据本发明第七方面的皮带传动系统是这样的系统，其中如上所述的传动皮带轮推压传动皮带，以向传动皮带施加张力。因此，所述皮带传动系统能防止传动皮带的摆动和侧移，同时将稳定的张力施加到传动皮带上，这对于传动皮带产生充分的动力传递性能是有益的。

附图说明

图1是根据本发明的皮带传动系统的侧视图；

图2是根据本发明第一实施例的传动皮带轮的局部剖视侧视图；

图3是传动皮带轮的分解透视图；

图4是传动皮带轮的使用状态的正视图；

图5是当传动皮带在上述使用状态下偏移至一侧时，皮带轮主体的角运动的平面图；

图6是沿图4中箭头VI方向取的侧视图；

图7是皮带轮另一个使用状态的前视图；

图8是沿图7中箭头VII方向取的侧视图；

图9是皮带轮又一个使用状态的前视图；

图10是皮带轮的简图，其中皮带轮具有设置在弹性体中的空气室，与图2对应；

图11是图10中皮带轮的简图，与图3对应；

图12是皮带轮的简图，其中皮带轮具有设置在弹性体中的孔通路和液体室，与图2对应；

图13是图12中皮带轮的简图，与图3对应。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的实施例。

在图1所示本发明第一实施例的皮带传动系统中，标号1表示主动皮带轮(平皮带轮)，标号2表示从动皮带轮(平皮带轮)。传动皮带(平皮带)3包绕在皮带轮1和2上。传动皮带轮4推压在传动皮带3的背面，以便向传动皮带3施加张力。

如图2所示，皮带轮4具有：中空圆柱形皮带轮主体5，传动皮带3包绕在所述所述中空圆柱形皮带轮主体5上；中空圆柱形轴件11，该中空圆柱形轴件11通过轴承12可转动地承载皮带轮主体5；以及支撑件7，所述支撑件支撑轴件11。支撑件7设有支撑杆8和橡胶弹性体10。

支撑杆8包括连接部分8a和从连接部分8a的一端延续的支撑部分8b。连接部分8a连接至支撑物，诸如壳体等，在所述支撑物中设置有皮带传动系统。支撑部分8b插入在中空圆柱形轴件11的孔中。支撑杆8的支撑部分8b被形成为具有比轴件11的孔小的直径。轴件11通过橡胶弹性体10与皮带轮主体5一起被弹性地支撑在支撑部分8b上。

橡胶弹性体10形成为实心截锥体，如图3所示，并且大致设置在皮带轮主体5的宽度中心处，如图2所示。橡胶弹性体10的顶部表面附着至支撑杆8的支撑部分8b的外周，它的底部表面附着至轴件11的内表面。因此，大致位于皮带轮主体5的宽度中心处的一部分轴件11被橡胶弹性体10约束在支撑杆8的支撑部分8b的外周处。轴件11的其他部分不受支撑杆8的约束。换言之，在轴件11的其他部分中不设橡胶弹性体10，在轴件11与支撑杆8的支撑部分的外周之间留有间隙。

如图4所示，传动皮带轮4被这样使用：即，将橡胶弹性体10放置在支撑部分8b的外周的四分之一部分(从0度至90度的角度范围)内，当沿着轴件11的轴线看时，所述部分位于皮带轮主体5的包绕有传动皮带3的一侧(图4中传动皮带轮4的下侧)，并且相对于皮带轮主体5的旋转方向B在经过轴件11轴线的径向轴负载L的作用线a的前方。可选的是，如图7所示，可以通过将橡胶弹性体10定位在径向轴负载L的作用线上来使用传动皮带轮4。在图4的例子中，橡胶弹性体10放置在相对于皮带轮旋转方向B向作用线a前方旋转45度的位置处。

在图4所示的使用状态中，轴件11被橡胶弹性体10约束在支撑杆8的支撑部分外周的上述四分之一部分处(相对于作用线a为45度角的位置处)。因此，当径向轴负载L作用在轴件11上时，轴件11由它的受约束部分作为支点产生力矩，从而与皮带轮主体5一起进行角运动，如图4中虚的双点画线所示。

然后，当传动皮带3从皮带轮主体5的宽度中心附近偏移至一侧时，如图5(平面图)和6(沿图4中箭头VI的方向看)中虚线所示，皮带轮主体5的所述一侧上的径向轴负载分量变得比另一侧上的分量大。因此，皮带轮主体5的一侧向径向轴负载L的方向移动，同时相对于另一侧沿传动皮带3的运行方向A前进。

更具体地，由于传动皮带3朝向其偏移的皮带轮主体5的所述一侧朝着径向轴负载L的方向移动，因此皮带轮主体5倾斜，以便在相对于径向轴负载L的方向观察皮带轮主体5的工作表面高度时，使传动皮带3朝向其偏移的所述皮带轮主体的一侧较低，并且使相对一侧较高。这样，传动皮带3接收与其偏移方向相反的返回力。

并且，由于传动皮带3朝向其偏移的皮带轮主体5一侧沿传动皮带3的运行方向A向前移动，因此皮带轮主体5呈现出相对于传动皮带3倾斜的倾斜状态，在该倾斜状态中传动皮带3朝向其偏移的皮带轮主体5一侧沿皮带运行方向A向前倾斜。皮带轮主体5在该倾斜状态下旋转，从而传动皮带3接收返回力，以补偿传动皮带离开皮带轮主体5的偏移。

因此，传动皮带3在上述返回力与偏移力之间建立了平衡的位置处运转，其中所述返回力由皮带轮主体5的角运动产生，而偏移力根据皮带传动系统的特性作用在传动皮带3上。即使传动皮带3极大地向一侧偏移，传动皮带3也能返回至在返回力与偏移力之间建立了平衡的位置。

在图7所示的使用状态中，当传动皮带3偏移至皮带轮主体5的一侧时，皮带轮主体5一侧上的径向轴负载L的分量变得比皮带轮主体5另一侧上的径向轴负载L的分量大，如图8所示(沿图7中箭头VIII的方向看)。因此，皮带轮主体5产生角运动，其中皮带轮主体5的一侧相对于另一侧沿径向轴负载L的方向移动。这样，皮带轮主体5倾斜，使得在相对于径向轴负载L的方向看工作表面高度时，皮带轮主体5的所述一侧较低，另一侧较高。结果，传动皮带3接收与它的偏移方向相反的返回力。

这样，传动皮带3在返回力与偏移力之间建立了平衡的位置处运转，其中返回力由倾斜的皮带轮主体5产生，而偏移力根据皮带传动系统的特性作用在传动皮带3上。即使传动皮带3极大地偏移至一侧，传动皮带3也能返回至在返回力与偏移力之间建立了平衡的位置处。

在上述使用状态中，皮带轮4的橡胶弹性体10被放置在皮带轮主体5的包绕有传动皮带3的一侧。作为选择，如图9所示，橡胶弹性体10可以放置在皮带轮主体5的相对侧并且在支撑部分8b的外周的四分之一部分内，其中该四分之一部分相对于皮带轮主体5的旋转方向B位于经过轴件11轴线的径向轴负载L的作用线a的前方。作为另一个选择，如图9中虚的双点画线所示，橡胶弹性体10可以放置在皮带轮主体5的相对侧并且在径向轴负载L的作用线a上。在这种情况下，尽管径向轴负载产生的张力负载施加到橡胶弹性体10上，仍能获得与图4和图7所示的使用状态相同的效果。

当皮带轮4用作如上所述的张力轮时，稳定的张力可以施加到传动皮带3上，这对于使传动皮带3产生充分的动力传递性能是有益的。

另外的实施例

根据本发明的传动皮带轮以及使用所述传动皮带轮的皮带传动系统的结构不限于以上所述的内容，还可以包括各种其他类型的结构。例如，如图10和11所示，橡胶弹性体10的内部可以设置有填充有高压空气(或其他诸如氮气等气体)的空气室(气室)10a。在这种情况下，通过控制空气室10a中的压力可以改变橡胶弹性体10的弹性模量(弹性系数)。这样能控制由于作用在其上的径向轴负载而产生的轴件11和皮带轮主体5的角运动。因此，根据本发明的传动皮带轮和使用所述传动皮带轮的皮带传动系统能容易地被调整，从而能在以上述方式作用在传动皮带3上的偏移力与返回力之间建立适当的平衡。

可选的是，如图12和13所示，弹性地将皮带轮主体5和轴件11支撑在支撑杆8上的橡胶弹性体20的内部可以设置有均填充有阻尼液体的两个液体室20a和20b；孔通路20c连接两个液体室20a和20b。在这种情况下，当由于运行中的传动皮带3的振动使皮带轮主体5和轴件11从它们的正常位置相对于支撑杆8轻微角偏移时，橡胶弹性体20略微变形，以便阻尼液体从一个液体室流过孔通路20c流至另一液体室。这时产生的流动阻力衰减来自运行中的传动皮带3的振动。因此，能提高对来自运行着的皮带的振动的吸收能力。

此外，如果孔通路20c的长度和截面积设置得适当，则能够提高对特定频率范围的振动的衰减能力。此外，如果磁流体或磁流变流体被用作阻尼流体，则通过向阻尼流体施加磁力能改变流动阻力，这样有可能可变地控制衰减振动的能力。

在以上实施例中，可平缓地在皮带轮主体5的外周设置凸部。如果皮带轮主体5上的凸部较平缓，则能避免在传动皮带3上施加大的负载。

皮带轮主体5可以在两侧边缘处设置凸缘，以防止当不正常的外力施加在传动皮带3上时传动皮带3从皮带轮主体5上脱落下来。如上所述，由于通过皮带轮主体的角运动能防止传动皮带3的侧移和摆动，因此传动皮带轮难于接触凸缘。因此，既不会在传动皮带3的侧面发生起毛现象，也不会磨损线绳。

在本实施例中，皮带轮4被用作张力轮。然而，本发明的皮带轮可以用于传动系统的其他用途，诸如调整传动皮带的长度或者接触角度，或者改变皮带运行的方向。

工业应用

如目前所述，由于根据本发明的传动皮带轮和使用该传动皮带轮的皮带传动系统能确定地防止皮带的摆动和侧移，因此在各种类型的工业机器和其他设备中能以非常高的动力传递效率将所述皮带传动系统有效地用作平皮带传动系统，因此其具有工业实用性。

Claims

1.一种传动皮带轮，包括：

支撑杆，所述支撑杆插入轴件中，并且具有比轴件的孔小的直径；以及

其中，设置弹性体以将轴件约束于支撑杆上，并且在支撑杆外周的四分之一部分内的约束程度高于在支撑杆外周的其余部分内的约束程度，其中当沿着轴件的轴线看时，所述四分之一部分相对于皮带轮主体的旋转方向位于作用在轴件上的径向轴负载的作用线的前方。

2.根据权利要求1所述的传动皮带轮，其中，所述弹性体由橡胶制成，并且设置在支撑杆的外周上并位于皮带轮主体的有传动皮带包绕的一侧。

3.一种传动皮带轮，包括：

其中，设置弹性体以便当传动皮带偏移至皮带轮主体的一侧时，作用在轴件上的径向轴负载使得皮带轮主体产生角运动，在所述角运动中皮带轮主体的所述一侧相对于皮带轮主体的另一侧沿径向轴负载的方向移动。

4.一种传动皮带轮，包括：

其中，所述弹性体位于支撑杆外周上的单个位置处并且大致位于皮带轮主体的宽度中心。

5.如权利要求1所述的传动皮带轮，其中，所述弹性体的内部设置有气室，所述气室中填充有具有预定压力的压缩气体。

6.如权利要求1所述的传动皮带轮，其中，所述弹性体的内部设置有多个液体室以及一个或多个孔通路，其中每个所述液体室均填充有阻尼液体，所述一个或多个孔通路连接至少两个液体室。

7.一种皮带传动系统，在该皮带传动系统中如权利要求1所述的传动皮带轮推压在传动皮带上，以将张力施加到传动皮带上。

8.一种皮带传动系统，在该皮带传动系统中如权利要求3所述的传动皮带轮推压在传动皮带上，以将张力施加到传动皮带上。

9.一种皮带传动系统，在该皮带传动系统中如权利要求4所述的传动皮带轮推压在传动皮带上，以将张力施加到传动皮带上。