CN1600657A - 一种露天矿山胶带运输系统启动的方法 - Google Patents
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Abstract
一种露天矿山胶带运输系统启动的方法,属于露天矿运输领域。其特征在于其控制系统同时具备两种功能:顺向启动和逆向启动;胶带运输系统启动采用顺序启动方式,即从进料的始端胶带机开始,顺运输物料流的方向,依次启动每台胶带运输机,最后启动排土机。如果其中一台胶带机突然停机,则采用逆向启动方式,其前部胶带机应立即停车,其下部胶带机可继续运行;系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机,以保证停机后胶带机空载;系统在正常有载运行突然停机后,再次启动后,必须转为逆向启动程序,以保证转载点不发生“堵漏”。采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间,提高效率10%以上。
Description
技术领域:
本发明属于露天矿运输领域,特别涉及一种胶带运输系统启动的方法。
背景技术:
随着金属露天矿山开采深度的不断下降,矿岩运距不断加大,设备运输效率不断下降,造成矿石成本不断增加。当露天矿的开采深度超过300m时,汽车-胶带半连续运输具有明显的优势。国外生产实践表明:汽车-胶带半连续运输工艺是深凹露天矿运输的发展方向。在胶带运输系统中,其连锁控制大都采用“逆向启动”的方式,即从先启动系统的尾端排土机开始,然后启动与排土机相连的胶带,最后启动首端胶带运输机。如果参加连锁的胶带运输机较多,则该系统的启动时间需要长达几十分钟,此时的设备为空运转,造成机械设备不必要的磨损和能源的浪费。
发明内容
本发明目的是为了提高运输系统设备的效率,减少机械设备磨损、节约能源,降低运输成本。
本发明提出了深凹露天矿山胶带运输系统启动的新方法-顺序启动法。即从进料的始端胶带机开始,顺运输物料流的方向,依次启动每台胶带运输机,最后启动排土机。
在正常情况下,该系统在运行前,所有胶带机和排土机都是停止的,首先启动A1,并开始送料,当物料从01到达N1时,启动A2,当物料到达M1时,如果A2启动不成功,A1应立即停机;如成功,则系统继续运转。同样,当物料到达N2时,启动A3,到达M2时,根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
A2的启动信号是物料到达N1时发出的,这一信号比真正的料流信号超前一段时间,使A2有足够的启动时间,从而保证系统运行的可靠性。在系统启动运行后,A2运行受到A3的制约,即A3停车,A2也停车。因此A2的控制程序中要有一个A3运行状态的信号。但在顺向启动中,A2应提前A3启动。物料从O2到达O3时间内,A2的运行不受A3的制约,可正常运行。
但胶带运输系统在“紧急停车”(如事故停产)后,由于胶带上载满物料,重新启动后必须采用“逆向启动”的方式。因此,该系统采用顺序启动法时其控制系统应具备两种功能:顺向启动和逆向启动。根据生产需要可随时进行转换,以满足矿山生产的需要。
程序原理如图2所示。
设在t1时刻,系统开始启动,A1瞬时启动,Q1.0为1,计时器T1启动,当延时至t2时刻,T1为1,计时器T11被启动,3#功能块输出为1;当T1为1时,计时器T2也立即输出为1,5#功能块输出为1。因启动方式为顺向启动,R-S触发器输出为1。若该系统没有故障,保护输入端为1,经6#、8#功能块运算输出,使Q2.0为1,A2启动。当T11为0时,Q2.0为1,3#功能块仍为1输出。在T2输出为1期间,若A3按计划启动,Q3.0输出为1,使5#功能块输出仍为1,则A2继续运转;若A3启动不成功,Q3.0输出为0,5#功能块输出为0,6#、8#功能块均为0,Q2.0为0,B2停车。
7#功能块完成逆向启动任务。在程序运行的任一时刻,6#、7#功能块只能有一个输出1,采用顺向启动或逆向启动(除停机外),均通过触发器来实现。
图中Q1.0、Q2.0、Q3.0分别为A1、A2、A3的程序输出,采用相对应的接触器或继电器的辅助接点作为状态信号。
采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间,提高效率10%以上。
附图说明
图1是露天矿山胶带运输系统的工艺流程图
图中A1、A2、A3……An分别表示胶带运输机的代号,箭头表示运输料流的方向。
图2是程序原理图
1-T1,2-T11,3-或(OR)功能模块,4-T2,5-或(OR)功能模块,6-与(AND)功能模块,7-与(AND)功能模块,8-或(OR)功能模块,9-保护,10-顺流启动信号,11-逆流启动信号,12-逆流启动组成,13-保护
图中:T1是延时接通计时器(SR),T11和T2是定宽脉冲计时器(SP),AND、OR、SR分别是“与”、“或”功能块和触发器。
具体实施方式
运输系统有5条胶带组成,露天矿山胶带运输系统的工艺流程如图1所示:
1、先启动A1,同时给料,当物料随胶带运输机运转而到达距转载点一定距离时,顺序启动A2,如果A2因其它原因拒绝启动或启动失败,A1必须在物料到达转载点之前停车。
2、系统处于正常运行中,如果其中一台胶带机突然停机,则采用逆向启动方式,其前部胶带机应立即停车,其下部胶带机可继续运行。
3、系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机,以保证停机后胶带机空载。
4、系统在正常有载运行突然停机后,再次启动后,必须转为逆向启动程序,以保证转载点不发生“堵漏”。
在正常情况下,该系统在运行前,所有胶带机和排土机都是停止的,首先启动A1,并开始送料,当物料从01到达N1时,启动A2,当物料到达M1时,如果A2启动不成功,A1应立即停机;如成功,则系统继续运转。同样,当物料到达N2时,启动A3,到达M2时,根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
Claims (2)
1、一种露天矿山胶带运输系统启动的方法,其特征在于胶带运输系统启动采用顺序启动方式,即从进料的始端胶带机开始,顺运输物料流的方向,依次启动每台胶带运输机,最后启动排土机;在正常情况下,该系统在运行前,所有胶带机和排土机都是停止的,首先启动A1,并开始送料,当物料从O1到达N1时,启动A2,当物料到达M1时,如果A2启动不成功,A1应立即停机;如成功,则系统继续运转;同样,当物料到达N2时,启动A3,到达M2时,根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
2、如权利要求1所述露天矿山胶带运输系统启动的方法,其特征在于其控制系统同时具备两种功能:顺向启动和逆向启动;系统处于正常运行中,如果其中一台胶带机突然停机,则采用逆向启动方式,其前部胶带机应立即停车,其下部胶带机可继续运行;系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机,以保证停机后胶带机空载;系统在正常有载运行突然停机后,再次启动后,必须转为逆向启动程序,以保证转载点不发生“堵漏”。
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