CN1592709A - 滚折式折页机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚折式折页机，包括主驱动电机、至少一个被主驱动电机旋转驱动的滚筒和一对折页辊。折页辊被一辅助电机旋转驱动。所述折页辊可以通过一个具有三个传动或输出节的差动传动机构与滚筒转动耦合，所述传动或输出节分别与滚筒、辅助电机以及折页辊连接。

Description

滚折式折页机

本发明涉及一种按照权利要求1、3、4或8前序部分所述的滚折式折页机。

这种折页机用于印刷业，特别是用于报纸印刷，接在卷筒纸印刷机的后面，以便将连续的印刷材料带横向裁切成单个产品并对获得的产品进行横向折叠。其中来自折页滚筒的有待折叠的单个产品输出到一对折页辊上，使有待形成折痕的产品段进入相互反向旋转的折页辊之间的间隙内。通过折页辊的旋转产品被牵引入间隙内并采用此方式进行折页。

在DE-PS1126412和EP0222152B1中披露了滚折式折页机。

本发明的目的在于提出一种滚折式折页机。

所述目的根据本发明采用权利要求1、3、4或8的特征得以实现。

与翻板折页机不同，滚折式折页机优选用于对较厚的产品进行加工，而较厚的产品是不可能在翻板折页机的翻板中被牢固地保持的。虽然可以采用滚折式折页机对这种产品进行加工，但由于必须对其厚度变化的，并且其厚度不是可忽略不计的产品进行加工，因而也会出现问题。为了使有待加工的产品在折页辊之间的间隙的入口处被折页辊保持住，折页辊必须可以垂直于间隙平面相互进行调整，其中折页辊的调整应使产品被可靠地传递到折页辊的间隙内和在产品上不会出现折页记号。由于必须可以移动折页辊，因而在折页机的机架侧板上的折页辊的油封轴承的情况下将出现难题。

采用本发明便于对具有不同厚度的诸如宽幅的或普通的等不同的产品汇集在一起地或不被汇集在一起地以不同的厚度并也以不同的折页速度进行加工。折页辊的圆周速度必须与该生产类型适配，以便使产品在插入折页辊之间的缝隙内时不会受到顶墩并因而不会产生皱纹，也不会受到拉伸并从而不会带有折页辊的擦痕。

由于辅助电机可以以不同的圆周速度工作，所以对应于滚筒可以设定折页辊的不同的超前，而不必改变传动机构。可以改变超前，而不必为此使折页机停机-和也不必对前置于折页机的印刷机停机。

最好为辅助电机配备一个用于调整转速，优选用于无级调整转速的控制电路。

根据优选的设计滚折式折页机另外还具有一个带有三个传动或输出节的差动传动器，其中三个节分别与滚筒、辅助电机以及折页辊连接。该差动传动器用于建立滚筒与折页辊之间的耦合，从而实现主要通过主驱动电机对折页辊的驱动，所述主驱动电机也对滚筒进行驱动，和利用辅助电机仅用于对折页辊的速度进行数量级为百分之几的修正。

可以以简单和紧凑的方式实现作为谐波-驱动-传动机构的差动传动机构。此时与辅助电机连接的驱动节优选是谐波-驱动-传动机构的中轴。可以实现转速从每分钟几百转到每分钟几千转的作为辅助电机的电机与差动传动机构的连接，而不需要一个附加的变速器。

优选通过万向轴对相对移动的折页辊进行驱动，尽管折页辊可相对移动，但采用万向轴可以实现对其均匀的旋转驱动，而不会出现在折页辊轴承上的油封的问题。

下面将对照附图对本发明的实施例做进一步的说明。图中示出：

图1本发明的滚折式折页机的剖面示意图；

图2为滚折式折页机的差动传动机构的剖面图，和

图3折页机的传动机构的部分的立体示意图。

折页机包括多个被保持在两个侧机架板之间的辊和滚筒，所述辊和滚筒中最重要的辊和滚筒在图1的剖面图中示出。一个来自(图中未示出的)折页三角板的印刷材料带01从上面进入折页机并被输送到折页滚筒02上。折页滚筒02以与滚筒04，例如裁切滚筒04相同的圆周速度被旋转驱动，折页滚筒02与裁切滚筒04对间隙03进行限定。在材料带01穿过间隙03时，材料带被裁切滚筒04的裁切刀裁切成单个的产品。单个的产品在其在材料带01的纵向上的前边棱被折页滚筒02的叼纸牙(图中未示出)叼住并在折页滚筒02上被顺时针继续输送。

在折页滚筒02的下面水平可移动地设置有一对折页辊06。当一个在折页滚筒02上在裁切后继续被输送的产品的中间部分在折页辊06之间的间隙07上方时，产品被一个从折页滚筒02上伸出的刀具推压并塞入间隙07内，通过折页辊06的旋转产品被牵引入间隙内并在中间被折叠。在折页辊06的下方设置有一个斗轮08，由间隙07出来的被折叠的产品分别落入斗轮08的斗内并被旋转的斗轮08铺设在输送带装置09上。

主驱动电机11通过齿轮12和裁切滚筒04的带齿的圆柱齿轮31(见图3)对裁切滚筒的转动进行驱动。折页滚筒03的一个齿轮与裁切滚筒04的圆柱齿轮31啮合，通过所述齿轮折页滚筒被驱动。通过一个安装在裁切滚筒04的轴上的皮带轮13和皮带14斗轮08被旋转驱动。

通过一个具有三个传动/输出节的差动传动机构16对折页辊06旋转驱动，在图2和3中更详细地示出所述差动传动机构。

在图2的剖面图中示出的差动传动机构16是一个所谓的谐波-驱动-传动机构或HD-传动机构16。

HD-传动机构16的中轴17直接接在辅助电机18的输出轴上。所述中轴17具有一个椭圆截面段19，所述截面段也被称作转子19，在所述转子上，被与转子19的形状相符的椭圆成形的轴承20，例如滚珠轴承20分隔，套装有一个弹性的与滚珠轴承20的外轮廓相符成形的环21，所述环具有外齿。该外齿环21也被称作柔曲花键槽，所述外齿环与两个轴向上并列设置的内齿套筒22、23啮合，所述内齿套筒分别与齿轮24、26防扭固定连接。椭圆的环21分别在椭圆的长轴上的两个相对的位置上与套筒22、23的内齿啮合，和其齿数量小于套筒22、23的内齿数量一个偶数。

如图3的立体图所示，与机架27的侧板27相背的齿轮24与折页辊06的一驱动齿轮28啮合，所述驱动齿轮位置固定可旋转地设置在侧板27上，和第一驱动齿轮28与折页辊06的第二驱动齿轮29啮合。驱动齿轮28、29的齿数量相同，因而两者以相同的速度相互反向旋转。

差动传动机构16的与侧板27邻近的齿轮26与上面已经提及的裁切滚筒04的圆柱齿轮31啮合。因此齿轮26构成差动传动机构16的第一传动节，和齿轮24构成输出节。

当差动传动机构16的中轴不旋转时，被圆柱齿轮31驱动的齿轮26的旋转被传递到环21上，所述环以一转速旋转，所述转速比齿轮24的转速大一个套筒22与环21的齿数量的比。在环21与套筒23之间产生一相应的传动，从而当套筒22、23的齿的数量相同时，齿轮24、26以相同的速度旋转。对圆柱齿轮31、差动传动机构16的齿轮26、24和折页辊06的驱动齿轮28、29的齿数量的选择应使折页辊06对应于折页滚筒02超前约14％。

为辅助电机18配备一个图中未示出的控制电路，所述控制电路对辅助电机馈电，从而使辅助电机以在该控制电路上设定的速度向前或向后旋转。这种控制电路是公知的，所以在此不再赘述。

被辅助电机18驱动的轴17的旋转以一传动比与被圆柱齿轮31驱动的旋转叠加，所述传动比与环21的齿轮数量与环21和套筒22或23的齿轮数量的差之间的比相符。该由HD-传动机构16决定的传动实现辅助电机18直接地，不需要中间连接变速器，与轴17耦合，和通过在辅助电机18的整个有效转速范围内，例如在±3500转/分钟内改变辅助电机18的转速，可以实现以轴17不转动时的速度为基准的对折页辊06的转速例如以数量级仅为±2的修正。即以12％至16％的间隔对超前进行调整。这种修正间隔足以满足折页辊06的速度对加工不同厚度的产品的适配调整的要求；在该范围内可实现精确的调整。

替代在两个方向上可调的辅助电机18也可以采用一个具有唯一一个旋转方向的辅助电机；在此情况时对应于轴17不转动时的裁切滚筒04与折页辊06之间的传动的分别选择应使在所需的数值范围的下(或上)边界，即12％(或16％)，产生超前和通过对辅助电机的转速的相应的设定实现对超前达+4％(或-4％)的修正。

如图3所示，分别通过对角度补偿的联轴节32，例如万向轴将驱动齿轮28、29的转动传递给折页辊06。所述联轴节分别包括两个肘节33、34，例如万向肘节33、34和一个杆件36，所述杆件将万向肘节33、34头37相互连接。另一肘节33头38在轴的一端上，轴的另一端对驱动齿轮28或29进行固定并被保持在一个轴套39内，所述轴套以一图中未示出的方式与侧板27固定连接。

第二万向轴节34头38通过一个轴与一个折页辊06刚性连接。该轴延伸穿过第一轴套41，所述轴套设置在万向肘节34和折页辊06之间，和第二轴套(图中未示出)设置在折页辊06的相对端。两个轴套可垂直于两个折页辊06之间的间隙07平面移动，例如通过导轨导向或通过在摆臂上的安装实现此点。

通过端头37、38在纵向上的活动可以产生折页辊06垂直于间隙07的平面的一定的移动自由度。当杆件36分别具有一个伸缩式结构，具有一个与其中一个端头37、38刚性连接的外护套和一个与另一端头38或37刚性连接的在护套内防扭固定和移动导向的杆时，则可以提高移动的自由度。

替代采用辅助电机18，两个折页辊06相互机械耦合和被一个自己的与主驱动装置无关的，特别是转速和/或位置可调的电机驱动。同样对每个折页辊06也可以设有一个自己的转速和/或位置可调的电机。

附图标记对照表

01                印刷材料带

02                折页滚筒

03                间隙

04                滚筒，裁切滚筒

05                -

06                折页辊

07                间隙

08                斗轮

09                输送带装置

10                -

11                主驱动电机

12                齿轮

13                皮带轮

14                皮带

15                -

16            差动传动机构，谐波-驱动-传动机构，HD-传动

              机构

17            中轴

18            辅助电机

19            截面，转子

20            轴承，滚珠轴承

21            环

22            套筒

23            套筒

24            齿轮

25            -

26            齿轮

27            机架，侧板

28            第一驱动齿轮

29            第二驱动齿轮

30            -

31            圆柱齿轮

32            对角度补偿的联轴节，万向轴

33            铰接，万向轴铰接

34            铰接，万向轴铰接

35            -

36            杆件

37            端头

38            端头

39            轴套

40            -

41            轴套

Claims (20)

1.一种滚折式折页机，具有至少一对折页辊(06)和一个折页滚筒(2)，其特征在于，折页滚筒(02)的圆周速度与折页辊(06)的圆周速度的比是可变的。

2.按照权利要求1所述的滚折式折页机，其特征在于，所述比可被无级改变。

3.一种滚折式折页机，具有至少一对折页辊(06)和一个折页滚筒(2)，其特征在于，折页滚筒(02)和折页辊(06)被一个差动传动机构相互耦合。

4.一种滚折式折页机，具有至少一对折页辊(06)和一个折页滚筒(2)，其特征在于，折页辊(06)被至少一个电机驱动。

5.按照权利要求1或4所述的滚折式折页机，其特征在于，折页辊(06)机械上独立于折页滚筒(02)被驱动。

6.按照权利要求4所述的滚折式折页机，其特征在于，所述电机是辅助电机(18)。

7.按照权利要求1或4所述的滚折式折页机，其特征在于，折页辊(06)和折页滚筒(18)相互机械耦合。

8.一种滚折式折页机，具有至少一对折页辊(06)和一个折页滚筒(2)，其特征在于，至少其中的一个折页辊(06)通过对角度补偿的联轴节(32)与在机架(27)上位置固定的转矩源(28、29)连接。

9.按照权利要求8所述的滚折式折页机，其特征在于，对角度补偿的联轴节(32)是万向轴(32)。

10.按照权利要求9所述的滚折式折页机，其特征在于，万向轴(32)是伸缩式的。

11.按照权利要求4所述的滚折式折页机，其特征在于，设置有一个用于调整电机转速的控制电路。

12.按照权利要求3所述的滚折式折页机，其特征在于，差动传动机构(16)包括三个传动或输出节(17、24、26)，其中的一个节(26)与折页滚筒(04)、一个节(17)与辅助电机(18)和一个节(240与折页辊(06)连接。

13.按照权利要求12所述的滚折式折页机，其特征在于，差动传动机构(16)是谐波-驱动-传动机构(16)。

14.按照权利要求13所述的滚折式折页机，其特征在于，与辅助电机(18)连接的传动节是调谐-驱动-传动机构(16)的中轴(17)。

15.按照权利要求1、3或4所述的滚折式折页机，其特征在于，对应于滚筒(04)折页辊(06)的超前被设定在12至16％。

16.按照权利要求1、3、4或8所述的滚折式折页机，其特征在于，滚折式折页机具有一个被一主驱动电机驱动的滚筒(02、04)。

17.按照权利要求16所述的滚折式折页机，其特征在于，被主驱动电机(11)驱动的滚筒(04)是裁切滚筒(04)。

18.按照权利要求1、3、4或8所述的滚折式折页机，其特征在于，两个折页辊(06)被相互机械耦合驱动和具有一个电机。

19.按照权利要求1、3、4或8所述的滚折式折页机，其特征在于，两个折页辊(06)相互机械独立地被驱动和分别具有一个自己的电机。

20.按照权利要求16所述的滚折式折页机，其特征在于，主驱动电机仅用于驱动滚折式折页机。

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