CN1572448A - 用于连续生产的压机中的带钢导向装置的方法 - Google Patents

用于连续生产的压机中的带钢导向装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明描述一种在用来制造木屑板、纤维板和胶合板或塑料板的连续生产压机(1)中，利用传递压力的带钢(5和6)引导带钢的方法，引导带钢(5和6)经驱动滚筒(7和8)和入口滚筒(9和10)绕过上和下框架部分(2和3)，随之一起运动的、其轴线横向于带钢通过方向引导的滚条(12)对着支座来支承设置在框架(2和3)上的加热的压板(18和19)，其中，带钢偏离纵轴线I－I的移动借助于位移传感器(27)测量，并利用一带运动控制装置将其调整到连续生产压机的纵轴线I－I上。本发明在于，通过对楔形压缩机入口(31)的一前端的时间有限制的提升可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵轴线I－I的复位，这样，调整压缩角对楔形压缩机入口(KVE)的入口板(29)的单向的放大，直到被调整的带钢(5或6)的复位结束为止。

Description

用于连续生产的压机中的带钢导向装置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的、用于连续生产的压机中的带钢导向装置的方法以及一种根据权利要求11所述的、实施该方法用的连续生产的压机。
背景技术
在由木屑、纤维和/或切削片制造复合木材制品板的过程或由含木质纤维素的材料制造其它的板材的过程以及制造塑料板的过程中，在这些工业界中正日益应用连续生产的压机。
熟知的连续生产的压机一般已显示很高的应用性。根据ABC-分析，人们分析不可应用的原因，业已查明，将连续生产压机的最经常性的停车状态是通过带钢和/或滚条的过程失真的。
为了控制带钢的运动，目前已将驱动滚筒或出口滚筒以及一个或多个带调节轧辊的控制引入到连续生产压机的回程系统中，问题在于在加压区域内作用于带钢的干扰。例如，这种干扰可由于杂散质量的振动而产生。挤压制品中的密度差异导致连续生产压机中非对称的力分布图，即，单向的过分分散例如导致单侧压力特别地升高，这引起在带钢-滚条-展开表面系统中摩擦力的提高。该摩擦力对带钢施加一转向的作用，以使一个或两个带钢转向或移向带有较高压力的一侧。通过伺服驱动，经出口滚筒或驱动滚筒在水平平面内的斜置可阻止带钢的运动，以便将带钢保持在连续生产压机的允许的范围内。通过驱动滚筒的斜置，复位力对带钢产生作用。自然，通过高的压力，压力区域内的带钢被紧紧地夹紧，这样，在出口处施加的复位力只在压力区域内引起复位的作用。
对于日益增长的连续生产的压机，作为调节机构的驱动滚筒斜置的效果越来越小，由此，对强加于系统的干扰的平衡或抵消能力也逐渐下降。
根据已知的德国专利DE 40 17 791 C2的技术状况(本发明基于此)，可这样来实现带钢的控制和带钢运动的复位：至少在框架部分调整的开始时，长度向的轴在旋转轴和/或驱动滚筒轴上调整角度为β，所述框架通过高压区域内的短程气缸，从一水平的位置移动到这样的一倾斜的位置，即以沿入口的方向左或右地调整压力曲线或位移曲线。由此，通过机座一定程度的斜置，可在挤压制品中产生非对称的压力分布，对带钢施加一转向的作用，该作用从角度上来讲与上述机构是相同的。
由此，在一般的运行中加热板只是部分地单向提升。在压力区域内的内置的位移传感器重现压机内的带钢的实际位置，并对加热板斜置的调节用作一输入的信号。采用这种方法，也能可靠地控制非常长的连续生产的压机中的带钢的移动。当然，这种方法也具有缺点。最严重的缺点在于：通过加热板的单向的提升，不利地影响压紧板的公差。诸如横向耐压性或密度曲线之类的板的固有特性也同样地受到损害，或可出现非对称的板宽。因此，不总是获得满意的效果。如果部分地提升加热板，则在加热板又呈平行的其后的区域内，在先前提升的一侧，产生一提高的压强，该压强抵销先前达到的带转向效果。因此，它不必作为始终控制的机构来应用，而只要在极端的情形下为紧急的带的运动执行控制。
发明内容
本发明的任务在于提供一种方法以及为实施该方法提供一种连续生产的压机，采用了该方法后，在压力区域内的离纵向轴线移动的带钢和/或滚条在运动中不会沿理想直线复位的方向不利地影响产品。
该任务解决方案在于：采用该方法，通过楔形压缩机入口的前端处的时间有限制的提升，实现带钢向连续生产的压机的纵向轴线复位，这样，调整压缩角对楔形压缩机入口(KVE)的入口板(Einlaufoplatte)的单向的放大，直到被调整的带钢的复位结束为止。
根据权利要求2，对于所提出任务的第二解决方案在于：通过对一布置在入口滚筒(Einlauftrommel)与滚条引导轮(Rollstangeneinfuhrungsrad)之间的、加压于带钢的压缩机滚轮的、时间有限制的单向的提升，可实现带钢朝向连续生产压机的纵向轴线I-I的复位，这样，在挤压产品垫(Pressgutmatte)的截面上形成对宽度偏移的平面平行性(Planparallelitat)，并利用挤压产品垫较高的纵向侧调整楔形压缩机入口的入口板的单向的较高的反向压力，直到被调整的带钢的复位结束为止。
采用入口滚筒与压缩机之间的压缩机滚轮，挤压产品垫经带钢单向地压缩。通过该单向压缩，在楔形压缩机内产生一转向作用，通过单向压缩的挤压产品垫减小朝向楔形压缩机侧上的反向压力，由此产生转向作用。在对应的楔形压缩机侧有效地减小反向压力，该作用也同样是有意义的。
根据权利要求3，第三解决方案在于：通过对入口滚筒的时间有限制的单向的提升可实现带钢朝向连续生产压机的纵向轴线的复位，这样，在挤压产品垫的截面上形成对宽度偏移的平面平行性，并利用挤压产品垫较高的纵向侧调整楔形压缩机入口的入口板的单向的较高的反向压力，直到被调整的带钢的复位结束为止。
这样，与根据权利要求2的解决方案相同，也可利用提升和下降的入口滚筒来达到目的，挤压产品垫利用该入口滚筒同样地得到单向较强的压缩。
根据权利要求11，一种用来实施该方法的连续生产的压机的特点在于：通过对带钢纵向侧的时间有限制的单向的提升，可实现带钢朝向连续生产压机的纵向轴线的复位，其中，楔形压缩机入口(KVE)的入口板或入口滚筒和/或一压缩机滚轮借助于伺服驱动能被单向地垂直提升。
在极端的情形下，楔形压缩机出口(KVA)也与楔形压缩机入口一起提升，这样的优点在于：楔形压缩机入口的入口板的压缩角仅被提升一半。
根据本发明解决任务的方案具有特别的优点：通过带钢的复位，不会出现对成品板的质量或材料固有特性和尺寸稳定性带来不利的影响。通过对楔形压缩机入口(KVE)或入口滚筒或一附加的压缩机滚轮一定程度的斜置，对带钢的运动的影响很明显，且移动的带钢的复位可得以调整。作为要求的液压的执行机构，可应用现有的或新添加的伺服驱动来调整入口间隙中的压缩角。然而，关键是在此方法中最终的成品复合木材制品板的固有特性不受影响，因为单向压缩的挤压产品垫只在入口间隙中对带钢和/或滚条有纠正地施加影响，但不在主压力区域中。为了能利用楔形压缩机入口板或入口滚筒或压缩机滚轮的单向提升以使滚条和带钢转向，必须将它包括在带钢运动的控制装置中。对此，通过位移传感器可测量在压隙(Pressspalt)中的滚条和/或带钢的运动，此后，楔形压缩机入口和或许的楔形压缩机出口和/或压缩机滚轮或入口滚筒的入口板被调整为倾斜的。
此时，通过位移的调整或直接通过伺服驱动的气缸内的压力调整的或压力控制的卸压来实现该种提升。
在压机中间布置在入口间隙和/或连续生产压机的出口处的一个或多个位移传感器，记录下带钢的现有位置。利用该信息，通过一控制线路和控制处理器和一PID控制器，借助于伺服驱动来实施复位的运动。
可利用一带有固定调整的行程差或固定调整的压差的基础调整来平衡主要的带钢移动的倾向。
通过楔形压缩机入口的入口板或压缩机滚轮或入口滚筒的时间有限制的单向的下降，可实现控制一个或多个带钢朝向连续生产压机的纵向轴线″I-I″的复位，由此，可替代上述的提升。
本发明的其它有利的措施和部件的结构可从附后的权利要求书和下面结合附图的描述中得到。
附图说明
图1是示出实施该方法的连续生产的压机的示意侧视图；
图2是示出图1的连续生产的压机的俯视图；
图3是示出根据图1的连续生产的压机的入口区域的放大的视图；
图4示出根据权利要求2实施该方法的如图1的连续生产的压机；以及
图5示出根据权利要求3实施该方法的如图1的连续生产的压机。
具体实施方式
根据图1至5，用来实施该方法的连续生产压机1的主要部分由下列组成：固定的下框架部分2、在气缸活塞结构17上可上下运动的上框架部分3以及拉力框架-压机床身(Zugrahmen-Pressenstandern)22。在上框架部分3和下框架部分2上安装有侧面护板21作为延长，并用作驱动滚筒7和8、入口滚筒9和10以及气缸活塞结构的17的插立和轴颈支承的部位。上框架部分3和下框架部分2仅由隔板15和16构成。多个拉力框架-压机床身22通过加热和/或冷却的压板18和19互相排列和组装，以组成框架部分3、框架部分2以及连续生产压机1的长度。从隔板左和右突出的伸出物或突出，拉杆13被用作对气缸活塞结构17的支承，以便于带有加热的压板18和19的上框架3的提升和下降的运动。
从图1、4和5中还可见：入口滚筒9和10如何构成入口间隙11，以及用带钢5和6围绕框架部分2和3引导入导向链25内的滚条12如何支承框架2和3的支撑。这就是说，诸循环的滚条12介于压板18和19与带钢5和6之间一起滚动，并与滚条引导轮30垂直对齐地过渡到带钢5和6。挤压制品垫4借助于样式带(Formband)23进入带钢5和6的入口间隙11，并引入到压力区域或压隙14中。借助于伺服驱动20，通过调整驱动滚轮轴线，带钢5和6根据图2调整和粗调到长度轴线″I-I″。
从DE 43 01 594 C2中可知：如图3所示，入口区域由长度为L1的楔形压缩机入口31和长度为L2的楔形压缩机出口32组成，它们通过一活节24彼此连接。楔形压缩机出口32通过一活节35与主压力区域的第一压力板18和19连接。
通过如图1至5所示的滚条入口机构和带运动调整，使一感觉灵敏的带钢运动调节成为可能，其中，根据本发明(方案1和权利要求1)，通过楔形压缩机入口31的前端中的一个位置(左提升位置33或右提升位置34)的单向提升，带钢5和6向长度轴线″I-I″的复位成为可能。由此，形成与入口板29(也可能与楔形压缩机出口板)的压缩角α1的单向提升，从提升位置33或34到入口板29的后端，或附加地从楔形压缩机出口板到活节24和35。
根据方案II和权利要求2，通过在入口滚筒9和10与滚条引导轮30之间排列在一个或两个带钢上、借助于伺服驱动36加压的压缩机滚轮26中的一个的单向提升，实现带钢5和6的复位。这样，压缩角的单向的放大被调整到挤压产品垫4上。压缩机滚轮26双向地经带钢5和6的宽度向外延伸，并借助于伺服驱动36可垂直地调整。
根据权利要求3，通过入口滚筒9和/或10的单向提升实现带钢5和6的复位，这样，压缩角的单向放大调整到挤压制品垫4上。
通过电动的或液压的驱动装置或伺服驱动装置28、36或37，根据设置在连续生产的压机1上和在带钢边缘上的接触式传感器27发出的信号，可实现带钢5和6平行于和沿着纵轴线″I-I″的复位。调节处理器利用传感器的实际测量值，并通过一控制算法求出输出信号，它们作为调整值信号输出给伺服驱动28、36和/或37，由此，抵抗带钢的运动。只有当制造过程在楔形压缩机入口区域之前也对挤压制品垫4形成压缩，则根据图4和图5的解决方案(权利要求2和权利要求3)才是实用的。根据本发明的复位装置只在连续生产的压机1的上部中对上部的带钢6进行图示。当然，连续生产压机的下部中的带钢5与此相类似。
附图标号清单
1. 连续生产的压机
2. 下框架部分
3. 上框架部分
4. 挤压制品垫
5. 下带钢
6. 上带钢
7. 下驱动滚筒
8. 上驱动滚筒
9. 下入口滚筒
10.上入口滚筒
11.入口间隙
12.滚条
13.拉杆
14.压隙
15.下隔板
16.上隔板
17.气缸活塞结构
18.下压板
19.上压板
20.驱动滚筒的伺服驱动
21.侧护板
22.拉力框架—压机床身
23.形式带
24.活节
25.导向链
26.压缩机滚轮
27.运动传感器
28.伺服驱动
29.楔形压缩机入口的入口板
30.滚条导向轮
31.楔形压缩机入口(KVE)
32.楔形压缩机出口(KVA)
33.左提升位置
34.右提升位置
35.活节
36.伺服驱动
37.入口滚筒的伺服驱动
I-I连续生产压机1的纵轴线
L  压缩长度
L1 KVE-长度
L2 KVA-长度

Claims (11)

1.一种在用来制造木屑板、纤维板和胶合板或塑料板的连续生产压机(1)中引导带钢用的方法，该方法利用了传递压力以及曳拉待压实产品的柔性的循环的带钢(5和6)，其中，放置在一朝向一楔形压缩机入口(31)和一楔形压缩机出口(32)连续运动的成形带(23)上的挤压产品垫(4)在该连续生产压机(1)的带钢(5和6)之间的入口间隙(11)中被引导入压隙(14)中，引导带钢(5和6)经驱动滚筒(7和8)和入口滚筒(9和10)绕过上和下框架部分(2和3)，具有可调整压隙且随之一起运动的、其轴线横向于带钢通过方向引导的滚条(12)对着支座来支承设置在框架(2和3)上的加热的压板(18和19)，其中，带钢偏离纵轴线I-I的移动借助于位于带钢纵向边缘上的布置的位移传感器(27)测量，并利用一带运动控制装置将其调整到连续生产压机的纵轴线I-I上，其特征在于，通过对楔形压缩机入口(31)的一前端的时间有限制的提升可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵轴线I-I的复位，这样，调整压缩角对楔形压缩机入口(KVE)的入口板(29)的单向放大，直到被调整的带钢(5或6)的复位结束为止。
2.一种在用来制造木屑板、纤维板和胶合板或塑料板的连续生产压机(1)中引导带钢用的方法，该方法利用了传递压力以及曳拉待压实产品的柔性的循环的带钢(5和6)，其中，放置在一朝向一楔形压缩机入口(31)和一楔形压缩机出口(32)连续运动的成形带(23)上的挤压产品垫(4)在连续生产压机(1)的带钢(5和6)之间的入口间隙(11)中被引导入压隙(14)中，引导带钢(5和6)经驱动滚筒(7和8)和入口滚筒(9和10)绕过上和下框架部分(2和3)，具有可调整压隙且随之一起运动的、其轴线横向于带钢通过方向引导的滚条(12)对着支座来支承设置在框架(2和3)上的加热的压板(18和19)，其中，带钢偏离纵轴线I-I的移动借助于位于带钢纵向边缘上的布置的位移传感器(27)测量，并利用一带运动控制装置将其调整到连续生产压机的纵轴线I-I上，其特征在于，通过对一布置在入口滚筒(9或10)和滚条引导轮(30)之间的、加压于带钢(5或6)的压缩机滚轮(26)的时间有限制的单向提升可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵向轴线I-I的复位，这样，在挤压产品垫(4)的截面上形成对宽度(b)偏移的平面平行性，并利用挤压产品垫(4)较高的纵向侧调整楔形压缩机入口(31)的入口板(29)的单向的较高的反向压力，直到被调整的带钢(5或6)的复位结束为止。
3.一种在用来制造木屑板、纤维板和胶合板或塑料板的连续生产压机(1)中引导带钢用的方法，该方法利用了传递压力以及曳拉待压实产品的柔性的循环的带钢(5和6)，其中，放置在一朝向一楔形压缩机入口(31)和一楔形压缩机出口(32)连续运动的成形带(23)上的挤压产品垫(4)在连续生产压机(1)的带钢(5和6)之间的入口间隙(11)中被引导入压隙(14)中，引导带钢(5和6)经驱动滚筒(7和8)和入口滚筒(9和10)绕过上和下框架部分(2和3)，具有可调整压隙且随之一起运动的、其轴线横向于带钢通过方向引导的滚条(12)对着支座来支承设置在框架(2和3)上的加热的压板(18和19)，其中，带钢偏离纵轴线I-I的移动借助于位于带钢纵向边缘上的布置的位移传感器(27)测量，并利用一带运动控制装置将其调整到连续生产压机的纵轴线I-I上，其特征在于，通过对入口滚筒(9或10)的时间有限制的单向提升可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵向轴线I-I的复位，这样，在挤压产品垫(4)的截面上形成对宽度(b)偏移的平面平行性，并利用挤压产品垫(4)较高的纵向侧调整楔形压缩机入口(31)的入口板(29)的单向的较高的反向压力，直到被调整的带钢(5或6)的复位结束为止。
4.如权利要求1、2或3所述的引导带钢的方法，其特征在于，通过位移控制的提升或直接通过伺服驱动(28、36、37)的气缸内的压力调整的或压力控制的卸压来实现时间有限制的提升，以此实施偏离纵轴线I-I移位的带钢(5或6)的复位。
5.如权利要求1至4所述的引导带钢的方法，其特征在于，一控制回路，利用一PID控制器，通过伺服驱动(28、36、37)，借助于一个或多个位移传感器(27)测得的位移测量值来实现带钢(5和6)的复位。
6.如权利要求1至5所述的引导带钢的方法，其特征在于，一基础调整带有固定调整的行程差或固定调整的压差。
7.如权利要求1所述的引导带钢的方法，其特征在于，通过对楔形压缩机入口(31)和楔形压缩机出口(32)中的一前端的时间有限制的提升，可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵轴线I-I的复位。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对楔形压缩机入口(31)的一前端的时间有限制的下降，可实现带钢(5、6)朝向纵轴线I-I复位的单向的影响。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对一布置在入口滚筒(9或10)与滚条引导轮(30)之间的、加压于带钢(5或6)的压缩机滚轮(26)的时间有限制的单向下降，可实现带钢(5和6)朝向纵轴线I-I复位的单向的影响。
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对一入口滚筒(9、10)的时间有限制的单向的下降，可实现两侧带钢(5和6)中的一个朝向纵轴线I-I复位的单向的影响。
11.一种用来实施如权利要求1至10所述的方法的连续生产的压机(1)，该压机由两个曳拉待压实产品通过压机的柔性的循环的带钢(5和6)组成，其中，放置在一朝向一楔形压缩机入口(31)和一楔形压缩机出口(32)连续运动的成形带(23)上的挤压产品垫(4)在连续生产压机(1)的带钢(5和6)之间的入口间隙(11)中被引导入压隙(14)中，引导带钢(5和6)经驱动滚筒(7和8)和入口滚筒(9和10)绕过上和下框架部分(2和3)，具有可调整压隙且随之一起运动的、其轴线横向于带钢通过方向引导的滚条(12)对着支座来支承设置在框架(2和3)上的加热的压板(18和19)，其中，带钢偏离纵轴线I-I的移动借助于位于带钢纵向边缘上布置的位移传感器(27)测量，并利用一带运动控制装置将其调整到连续生产压机的纵轴线I-I上，其特征在于，通过对带钢(5、6)纵向侧的时间有限制的单向的提升可实现带钢(5和6)朝向连续生产压机(1)的纵轴线I-I的复位，其中，楔形压缩机入口(KVE)的入口板(29)或入口滚筒(9、10)和/或一压缩机滚轮(26)借助于伺服驱动(28、36、37)能单向地垂直提升。
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