CN1562577A - 曲面钢板多火头自动加工系统 - Google Patents
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Abstract
一种曲面钢板多火头自动加工系统,其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成型领域。这种自动加工系统采用三个喷火头,使用微机控制技术和控制软件,使其能自动完成行走、测量、调整、喷火和喷水等作业。该系统结构简单、工作可靠、加工精度高,能满足各种板材被加工成所要求曲面的自动化作业。造船厂使用这种加工系统,可以解决影响造船生产进度的一个技术关键,为实现缩短造船周期,提高造船总量提供技术支持,为我国的造船技术进步奠定基础
Description
技术领域
本发明涉及一种曲面钢板多火头自动加工系统,其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成型领域。
背景技术
船体曲面外板大多是由三维不可展曲面构成,将平面钢板加工成船体曲面形状,目前国内外船厂均采用人工作业的水火加工成型的方法来实现。效率低、质量不稳定等影响了整个造船周期和造船质量。日本、韩国等都在开展船体曲面钢板水火成型自动化加工系统研究。但还没有从根本上解决提高生产效率的问题。
发明内容
为了解决提高曲面钢板水火成型自动化加工系统的生产效率,保证造船质量和缩短造船周期,本发明提供了一种曲面钢板多火头自动加工系统,该系统采用微机控制技术和机械传动相结合,配以相应的控制软件来自动完成行走、测量、调整、喷火和喷水等作业。由于采用多火头能同时加工多个焰道,在保证加工质量的同时,可以提高作业效率数倍。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种曲面钢板多火头自动加工系统,它主要由行走机构、工位调节机构、控制器和控制软件组成,控制器按控制软件的指令完成自动行走、自动调整工位和自动加工。该加工系统设有三个喷火头,三个喷火头都可以绕X-X轴同时旋转α角,沿Z-Z轴上下移动,其中有二个喷火头可以沿X1-X1轴作水平移动。喷火头以垂直面为中心的旋转角α=-45°~+45°,沿X1-X1轴水平移动的距离为400~800mm,沿Z-Z轴上下移动的距离为200~300mm。
由调高架支承着的转臂与悬臂转架固定在一起,步进电机经减速器直接驱动转臂和悬臂转架一起转动。
固定在悬臂转架上的滑移架内部装有步进电机驱动的大丝杠,大丝杠上安装了二个与滑板固定在一起的丝母,在大丝杠转动时,丝母与滑板一起沿X1-X1轴移动。
在滑板上装有固定不动的一个小丝杠和二个光杠,由步进电机、蜗杆、蜗轮、滑块和喷火头组装在一起构成一个能上下移动的机构,其中蜗杆和蜗轮组成一对传动付,蜗轮套在小丝杠上组成另一对传动付。当步进电机依次驱动蜗杆、蜗轮时,包括喷火头在内的移动机构就会沿穿过滑块的光杠移动。
本发明的有益效果是:这种曲面钢板多火头自动加工系统采用三个喷火头,使用微机控制技术和控制软件,使其能自动完成行走、测量、调整、喷火和喷水等作业。该加工系统结构简单、工作可靠、加工精度高,能满足各种板材被加工成所要求曲面的自动化作业。造船厂使用这种加工系统,可以解决影响造船生产进度的一个技术关键,为实现缩短造船周期,提高造船总量提供技术支持,为我国的造船技术进步奠定基础
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是一种曲面钢板多火头自动加工系统的总体结构图。
图2是图1中的R向视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图1中的L向视图。
图中:1、调高架,2、转臂,3、悬臂转架,4、滑移架,5、滑板,5a、喷火头,6、步进电机,7、减速器,8、步进电机,9、大丝杠,9a、丝母,10、步进电机,11、蜗杆,12、蜗轮,13、小丝杠,14、光杠,14a、滑块,15、导向轮,16、小轴,17、侧罩,18、盖板,19、固定板。
具体实施方式
在图1、2所示的实施例中,图示的整个装置是通过调高架1固定在一个龙门架上,龙门架可以沿被加工钢板的纵向移动,调高架1可以在龙门架上作横向移动和上下移动,完成在作业过程中的大范围调整。调高架1支承着转臂2,转臂2和悬臂转架3固定在一起,只要转臂2转动,固定在悬臂转架3上的固定板19和喷火头5a等都能一起旋转,转臂2由步进电机6经减速比为60的减速器7驱动旋转,旋转角以垂直面为对称,即α=-45°~+45°。
在图1、3中所示,一个滑移架4固定在悬臂转架3的下方,在滑移架9的内部安装了一个由步进电机8驱动的大丝杠9和二个丝母9a,二个滑板5分别固定在丝母9a上。在步进电机8驱动大丝杠9转动时,二个丝母9a上的滑板5可以沿X1-X1轴方向移动,移动的距离为600mm,二个滑板5之间的距离为500mm。另外在滑移架4的两侧都装有导向轮15,小轴16和侧罩17,下部装有防尘盖板18。
在图1、4中所示,一个固定板19固定在悬臂转架3的一端,在固定板19和二个滑板5上都分别安装了一套固定不动的小丝杠13和二个光杠14。由步进电机10、蜗杆11、蜗轮12、滑块14a和喷火头5a组成的一套上下移动的机构也安装在固定板19和二个滑板5上。蜗杆11和蜗轮12组成一对传动付,蜗杆12中心加工了与小丝杠13相配的螺纹,因此蜗轮12套在丝杠13上组成另一对传动付,二个光杠14穿过滑块14a上的孔。当步进电机10依次驱动蜗杆11、蜗轮12时,由喷火头5a等组成的移动机构就会沿光杠14作上下移动,移动距离为300mm。
Claims (4)
1、一种曲面钢板多火头自动加工系统,它主要由行走机构、工位调节机构、控制器和控制软件组成,控制器按控制软件的指令完成自动行走、自动调整工位和自动加工,其特征在于:该加工系统设有三个喷火头(5a),三个喷火头(5a)都可以绕X-X轴同时旋转α角,沿Z-Z轴作上下移动,其中有二个喷火头(5a)可以沿X1-X1轴作水平移动,喷火头(5a)以垂直面为中心的旋转角α=-45°~+45°,沿X1-X1轴水平移动的距离为400~800mm,沿Z-Z轴上下移动的距离为200~400mm。
2、据权利要求1所述的曲面钢板多火头自动加工系统,其特征在于:由调高架(1)支承着的转臂(2)与悬臂转架(3)固定在一起,步进电机(6)经减速器(7)直接驱动转臂(2)和悬臂转架(3)一起转动。
3、据权利要求2所述的曲面钢板多火头自动加工系统,其特征在于:固定在悬臂转架(3)上的滑移架(4)内部装有步进电机(8)驱动的大丝杠(9),大丝杠(9)上安装了二个与滑板(5)固定在一起的丝母(9a),在大丝杠(9)转动时,丝母(9a)与滑板(5)一起沿X1-X1轴移动。
4、据权利要求3所述的曲面钢板多火头自动加工系统,其特征在于:在滑板(5)上装有固定不动的一个小丝杠(13)和二个光杠(14),由步进电机(10)、蜗杆(11)、蜗轮(12)、滑块(14a)和喷火头(5a)组装在一起构成一个能上下移动的机构,其中蜗杆(11)和蜗轮(12)组成一对传动付,蜗轮(12)套在小丝杠(13)上组成另一对传动付,当步进电机(10)依次驱动蜗杆(11)、蜗轮(12)时,包括喷火头(5a)在内的移动机构就会沿穿过滑块(14a)的光杠(14)移动。
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