CN1550218A - 牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于外科手术的液压牵引装置,特别是用于膝外科。该牵引装置包括:至少一对工作部分,该工作部分可彼此相对调节;以及至少一个由塑料制成可更换的内插活塞式液压缸装置,其活塞可松脱联接到一个工作部分,而其液压缸可松脱连接到另一个工作部分,而且该内插活塞式液压缸装置由外部支撑液压缸的外部支撑固定件和至少一个内部加固插入物来加固;该加固插入物与活塞一起插入液压缸内。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于外科手术的液压牵引装置,特别是用于膝外科手术。
背景技术
众所周知,牵引装置可以用于膝外科手术中并用于展开膝部,即增大股骨与胫骨之间的间隔。其目的是在膝外科手术过程中促使股骨和胫骨到达其正常的相对位置。外科医生尝试参考韧带的正常张力来确定所述正常的相对位置。对此他们没有适用的辅助工具,即外科医生仅是依靠“触诊”来固定股骨与胫骨的相对位置,而且上述是进一步进行手术的基础。
由于缺少适用的辅助工具,外科医生也只能依赖其“触诊”在其它外科手术中对膝盖进行手术。例如在植入前十字韧带的情况中,于是出现这样的问题,要在插入物(insertion)上给予韧带以与膝关节正常运动相应的韧带张力。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种用于外科手术的牵引装置,它在手术过程中给外科医生提供适用的附加信息的机会,其结构单一和操作简单。
该目的由权利要求1所述特征来实现,特别是该牵引装置包括:至少一对工作部分,所述工作部分可彼此相对调节;以及至少一个由塑料制成可更换的内插活塞式液压缸装置(piston in cylinder arrangement),其活塞可松脱联接到一个工作部分,而其液压缸可松脱联接到另一个工作部分,而且该内插活塞式液压缸装置由从外部支撑液压缸的外部支撑固定件(support mount)以及至少一个内部加固插入物来加固,所述加固插入物与活塞一起插入液压缸内。
本发明提供一种液压牵引装置,其特征在于内插活塞式液压缸装置是可替换的,并由塑料制成。这有利于在内插活塞式液压缸装置中使用价格合理的一次性部件,所以也就不需要重复灭菌。
根据本发明设置的支撑固定件和与活塞一起可以插入液压缸的加固插入物提高了内插活塞式液压缸装置的抗弯强度。尽管实际上内插活塞式液压缸装置是塑料制作的,但由于根据本发明的加固作用,因而牵引装置处于全面吸收较大的力的位置,致使作用在与活塞和液压缸相连的工作部分的外力可被支撑固定件和加固插入物吸收。由此防止了内插活塞式液压缸装置不可接受的变形,使得在手术时各点限定的几何关系普通一致,并且总是呈现由特别所设工作部分形成的舌状平台(tongue-shaped platforms)平行性。
本发明的优选实施例在从属权利要求,说明书和附图中有所叙述。
这里,活塞和液压缸各自可以是由注塑工艺制造的一次性部件。如果内插活塞式液压缸装置要包括另外的部件,所有这些部件最好也是一次性使用的,由此由于省略了重复灭菌的必要可以实现合理的成本制造与简单操作的理想结合。
支撑固定件和加固插入物最好由抗弯强度比内插活塞式液压缸装置的塑料抗弯强度高的材料制成。为此,特别是使用金属或者纤维增强塑料。
在装配状态下活塞和加固插入物可以组成紧凑的活塞单元,其完全填入到液压缸内部至少越过部分周围区域。
在特别的优选实施例中,内插活塞式液压缸装置由商用一次性注射器组成。批量生产的物品可以以非常有利的成本方式制造,因此成为特别精致地对膝部手术的液压牵引装置的中心部件。
此外,可以根据本发明为在液压缸内壁与活塞杆之间的自由空间至少部分填满加固插入物作好准备。无论怎样呈现的自由空隙,例如商用注射器所具有的,都可以由此被用来增强刚性或者用至少一个加固插入物填满后部。
另外,存在于液压缸内的至少一个腔室受到活塞杆肋结构的约束,所述肋结构向上延伸到液压缸的内壁,且其横截面特别是十字形或是X形,所述腔室可以至少部分填满加固插入物。
至少一对彼此对置的腔室可以至少部分填满加固插入物。
此外,还根据本发明可加固插入物完全填满管形活塞杆内部作好准备,所述活塞杆在液压缸内壁上引导,至少越过部分周围区域。
根据本发明,不必要加固活塞,使得液压缸的整个横截面都被完全充满。内部加固物最好是在内插活塞式液压缸装置的整个有效长度上延伸。因此,对每个活塞位置,特别是活塞向外移动较远的情况下,确保内插活塞式液压缸装置的稳定性和抗弯强度。
内插活塞式液压缸装置可以制成这样,使其在装配状态下可联接到工作部分。因此,根据本发明的牵引装置使用能力变得大为方便。
至少一个加固插入物可固定连接到工作部分。这使特别稳定的高刚性结构成为可能。
另外,至少一个加固插入物可构成单独部件的形式。
液压缸的支撑固定件和可与液压缸联接的工作部分可以固定连接到夹持构件(carrier member)。因此,根据本发明的牵引装置中的单独部件的数量保存得特别少,这有利于操作方便,尤其是利于装置的灭菌。
最好固定连接到夹持构件的手柄可以从工作部分设在内插活塞式液压缸装置的对边。
根据本发明另外还提出,可与液压缸联接的工作部分固定连接到与牵引方向平行延伸的功能块上,该功能块形成保障防止可与活塞联接的工作部分相对旋转和/或偏移。
通过这样的功能块,当在所有的活塞位置上比较大的外力作用于工作部分上时,两工作部分之间的相对位置仍然能够保证正确。
功能块可以具有不同于圆形的外部横截面,并且可以具有围绕其接合的工作部分的引导部分,以保证至少在部分周围区域上防止相对旋转。
此外,还为功能块具有相接面作好准备,该相接面相对于牵引方向略微偏斜,朝牵引长度增加的方向向内插活塞式液压缸装置的长轴延伸,并与工作部分相配合,以保证防止偏移。
功能块最好设有显示装置,从上面可以读取牵引长度的量度。显示装置可以构成刻度形式,附在功能块的外面。膝外科的再现可变得简单,且以可靠的方式测量牵引长度,从而通过这种方法有效地测量伸展工作部分之间的间隔。
内插活塞式液压缸装置另外还可设有显示装置,特别是它以刻度形式附着在液压缸上。当使用一次性注射器作为内插活塞式液压缸装置时,可以使用以任何方式在注射器液压缸上设置的刻度。
根据本发明另外还提出用于内插活塞式液压缸装置的液体供给装置,它包括用手操作的注射器,特别是一次性注射器。
至少一个压力显示装置可以连接在液路上,该液路将液体供给装置连接到内插活塞式液压缸装置。由此可以有效测量在工作部分之间作用的牵引力。如果在手术中拉紧韧带,测量的有关韧带张力从而可以从该压力显示装置上读取。这样又使外科手术能再现成为可能。
在本发明的另外优选实施例中,内插活塞式液压缸装置是闭合液压系统的部件,该系统可作为一个单元来操作,且另外包括:至少一个液体供给装置;将内插活塞式液压缸装置连接到液体供给装置的液路和传压液体,特别是水;且其可以整体连接到工作部分。这种闭合液压系统尤其可以整体灭菌,并可与牵引装置其余部件或组件联接,使该装置充分便于使用。在准备期间或者手术过程中,已灭菌的液压系统只需要从包装中取出,并联接到工作部分就可以了。不需要复杂和费时的连接或者通气工作。
根据本发明的另一实施例,至少设有两个内插活塞式液压缸装置,它们沿着平行方向在与工作部分联接的状态下起作用。
装置的两个内插活塞式液压缸装置彼此相邻布置,每一内插活塞式液压缸装置都与工作部分连接,这种装置特别能用于双髁的膝假体插入中分割成两部分的手术。
内插活塞式液压缸装置最好是彼此独立可以控制的,也就是可由传压液体作用,以便在两个隔间内使股骨和胫骨之间的间隔可以设定为不同的尺寸。
在使用时内插活塞式液压缸装置最好与共用液体供给装置连接。
另外,在所有情况下内插活塞式液压缸装置可以彼此独立地通过装在液路上的开/关阀交替地连接到液体供给或与该液体供给分离,该液路将内插活塞式液压装置连接到液体供给装置上。
为了在股骨和胫骨之间设置所需的间隔,工作部分最好这样构成,使它们形成拉伸部分,该拉伸部分可以插入到股骨和胫骨之间,并沿基本上垂直于牵引的方向延伸。各个工作部分可制成板式舌状物形式。
根据本发明的牵引装置不仅仅于把股骨和胫骨压开,而且还可以用于其它的外科手术范围,特别是在膝部左右,其中各部分均应彼此相对移动,而且在外科手术过程中最好获得附加信息,特别是有关牵引力牵引长度的瞬时值。
因此,与手术相适应的牵引装置,例如可以用在植入前十字韧带中以便将韧带绷紧固定在股骨上,从而实现以与膝关节正常活动相适应的韧带张力将韧带固定到胫骨上。
为了在植入前十字韧带时确定韧带张力和/或韧带长度,上部工作部分可以设有支撑部分和/或固定部分,所述装置经由该部分可支撑在和/或固定到胫骨上。
各工作部分设有至少一个开口,用作固定工具和把韧带固定到胫骨的固定件的通道。所述工具例如是螺丝刀,使用它可以将构成固定件的变位螺钉(displacement screw)拧进形成在胫骨上的孔中,以固定要植入和插入到孔中的韧带。在工作部分上形成的开口最好制成所需尺寸,以便螺丝刀可以随安装的变位螺钉沿韧带插入。
另外还提出上部工作部分设有至少一个开口,用作韧带和/或连接到韧带的牵拉构件的通道。
另外,下部工作部分至少可设有一个固定部分,用于固定韧带或与韧带连接的牵拉构件。
根据本发明另一优选实施例为下列情况作好准备,即液压缸的支撑固定件至少部分制成管形,而且使液压缸沿管轴可插入到支撑固定件中,该支撑固定件具有插入口,特别是槽形的插入口,用于连接液压缸的液路横向插入。
由此可以在为液压缸准备牵引装置时使用有利的方法—如果要使连接到液路的那端前部导入支撑固定件—所述液压缸就得以连接在液路上,这样在牵引装置的装配过程中不必随时断开液路和液压缸间的液体连接。
相据本发明的优选实施例另外还提出要设置夹持件用于切削样板,特别是以切削块的形式,该切削块可联接到夹持构件,液压缸的支撑固定件和可联接液压缸的工作部分都连接到该夹持构件上。
用于准备股骨或股骨髁的切削块可以实现任何相对于夹持构件所需的调整高度,从而通过这样的夹持件,促成牵引装置的工作部分。
夹持件优选包括平台和夹持杆,所述平台用于切削规(cutting gauge)的支撑;所述夹持杆则可联接到夹持构件,夹持杆在其一端夹持平台,并插入到支撑体的调节通道,其中夹持杆相对于夹持构件可调节,并且固定在支撑体上多处位置,特别是不连续分布的位置。
最好为支撑杆和调节通道的内侧壁作好准备,使之设有结构,特别是肋形结构,以配合固定其相对位置。
夹持杆和调节通道的调节装置最好制成自锁形式。
支撑杆至少局部可制成叉形,并包括叉臂,该叉臂能克服回复力而压在一起,特别是在其彼此背离的外侧设有结构。为了引入相对于夹持构件的新位置,仅把两个叉臂压在一起,夹持杆就可与夹持构件松开并移进调节通道。
夹持杆的叉臂,可特别设有这种结构,其形式在其朝向相反方向各边是取向不同的肋结构。
在另外的优选实施例中,为夹持杆和夹持构件作好准备,使其在沿牵引轴的调节运动中至少以棘轮的方式相配合。因此夹持杆只需要沿调节通道向一个方向移动,例如升高平台,不把叉臂压在一起。
根据本发明另一实施例,夹持杆还可以从相对于夹持构件平行线向牵引轴枢转,尤其是被在调节通道两侧布置的两个内插活塞式液压缸装置所固定的平面上。因而所述平台以及置于平台上的切削块可以相对于牵引轴倾斜设置。
夹持杆可以具有枢轴头部,该枢轴头部与调节通道相匹配,而且夹持杆可环绕该枢轴头部枢转。
另外,当夹持杆插入时,调节通道可以沿远离平台延伸的方向展宽。
夹持杆可以设有显示装置,特别是以刻度的形式,该显示装置在插入到调节通道后可以通过读取窗口从外面看到,该读取窗口形成在夹持构件的壁上。上部工作部分可以另外设有显示装置,特别是以刻度的形式。这样,可以读取平台和上部工作部分相对于夹持构件的工作面,从上述工作面可以确定相对于上部工作部分的平台垂直位置以及位于平台上切削块的垂直位置。
此外,还根据本发明为平台作好准备,该平台在工作部分插入到股骨和胫骨之间以将膝部舒展开时至少基本上沿牵引轴被布置在胫骨突出部外边。另外,平台可以布置在功能块前面,该功能块平行于牵引轴延伸,联接液压缸的工作部分与其牢固连接。
通过平台的这种设置可以实现对牵引装置的特别简单无故障操作。
附图说明
本发明通过示例参考附图说明如下。这里示出:
图1,本发明实施例的牵引装置纵剖面图;
图2,图1牵引装置的正面图;
图3,图1中牵引装置的平面图,没有液压缸和上部工作部分;
图4,根据图3的平面图,带有插入的液压缸和上部工作部分;
图5,一种根据本发明的牵引装置与液体供给装置连接的可能性;
图6,一种根据本发明的牵引装置与两个彼此可单独操作液体供给装置连接的可能性;
图7,相据本发明另一实施例的牵引装置部分纵剖面图;
图8,图7的牵引装置,作为闭合液压系统的部件;
图9-11,根据本发明的牵引装置用于植入前十字韧带;
图12,根据本发明另一实施例的牵引装置透视图;
图13-15,图12的牵引装置各种视图;
图16-19,图12的牵引装置的夹持构件各种视图;
图20和21,图12的牵引装置的夹持件各种视图;
图22,图20和21的夹持件的夹持杆各种视图;以及
图23和24,与加固插入物相连的上部工作部分左侧或右侧各自的透视图。
具体实施方式
图1-4示出根据本发明的液压牵引装置的实施例,其包括夹持构件43,该夹持构件43在其一侧支撑手柄45,并在其对边连接舌状平台13的一部分,该舌状平台13形成液压装置的下部工作部分。
另外,在夹持构件43上形成两个平行延伸的通道,这两个通道各自向下合并到紧固在夹持构件43上的支撑管19中。夹持构件43在其远离支撑管19一端具有功能块47,该功能块中心布置在两个通道之间,这在下面看得更加清晰。
本实施例提供的内插活塞式液压缸装置的相关液压缸17是商用一次性注射器的形式,该液压缸17插入到夹持构件43的通道中。在其理想的位置,在所有情况下,液压缸17均用接片(tab)59支撑在夹持构件43相应形成的环形肩44上。液压缸17的外壁全都与支撑管19的内壁相接触。液路(在图1-4中没有示出)可以拧到液压缸17自由端形成的各个连接部分55上。
每个一次性使用的注射器另外还包括具有活塞部分16的活塞15,该活塞部分16以不透液的方式与液压缸17的内壁相接触,该活塞还具有活塞杆27,该活塞杆27在其远离活塞部分16的自由端与头部57合并,也称为菌形物,相对于活塞杆27径向变宽。
通过十字形肋结构31进行引导邻近活塞杆27的活塞15(参见图1下部A-A横截面图)。活塞杆27包括四个肋,在所有情况下两个相邻的肋都形成90°角。当活塞15插入到液压缸17中时,活塞杆27的肋在液压缸17内接合成腔室29。在所示实施例中,两个互相对置的腔室(参见A-A横截面图)都分别完全被加固插入物21或23填满。
其中一个加固插入物21与一较远的舌状平台11连成一体,该舌状平台11形成本发明牵引装置的上部工作部分。另一个加固插入物23形成单独部件的形式。连接到上部平台11的插入物21,单独插入物23以及活塞15在其整个插入到液压缸17之前先装配起来以形成活塞单元,而所述液压缸17预先已得以插入到夹持构件43的相应通道里。
在活塞单元装配时,活塞杆27菌形头部57的一侧首先插入到槽状接受部分,该槽状接受部分在上部平台11与凸缘部分24之间。该凸缘部分24平行于上部平台11延伸,并且是上部平台11和与其连接的加固插入物21之间过渡部分49的组成部分。
所述单独加固插入物23设有相应的凸缘部分24,使得活塞杆27的头部57的空间固定在两个插入物21,23和上部平台11之间。
在头部57插入到形成在过渡部分49上的接受槽中时,连接到上部平台11的插入物21移进肋结构31相应的腔室中(参见图1中A-A横截面图)。上述情况同样适用于单独插入物23。
所以在液压缸17中两个彼此对置的腔室完全被部件充满,对于活塞15的各个位置是充满两个插入物21,23,由此活塞单元获得了高抗弯强度。液压缸17另外由支撑管19从外部支撑,从而产生具有抗弯强度的整体内插活塞式液压缸装置,这种装置始终确保两个平台11,13足够的平行性,甚至很大外力作用在该两个平台11,13上也是如此。单独插入物23的上部自由端对于邻近凸缘部分24的上部平台11起到有利的支撑作用。
正面图图2特别示出了手柄45,它相对于支撑管19中心布置,各个液压缸17从支撑管19底部凸出一小部分。另外从图2中可以看出,插入物21各边固定连接到上部平台11上,并且在面对手柄45的方向,以及在所有情况下肋结构31的两个肋各边结合成插入物21用的两个腔室。
功能块47在其面对手柄45的方向上的侧面设有刻度53,活塞的各个位置可以从上面读取,由此可测得牵引的长度。
特别从图4可看出,在所有情况下功能块47均在角区被过渡部分49环绕接合,从而作为引导件,用于在所有情况下由活塞单元和上部平台11组成的组合件。在这方面,各个过渡部分49相当于相关组合件用的引导部分,它可靠地防止组合件环绕液压缸单元内活塞的长轴对夹持构件43相对旋转,从而确保相应上部平台11恒定取向。
与所示实施例不同的是,功能块47可以制成梯形,使之向上变宽,以便与图2不同,外侧53不是平行延伸,而是相对于牵引方向倾斜。这样在引导部分49和仍然完全插入活塞单元的功能块47之间的微小间隙随着牵引长度的增加而减小。
图3所示本发明的牵引装置没有插入到液压缸17的活塞单元,因此没有上部平台11,图3特别表示出了接片59,它与长轴成直角突出,而且与各个液压缸17置于为此所设的夹持构件43的环形肩44上。
如图5所示,两个内插活塞式液压缸装置可以连接到共用液体供给装置33上,这里仅示出原理。开/关阀41使得有可能这样相互单独操作两个装置,当一个装置到达合适的牵引长度时,便通过关闭相应的阀41加以固定,而让另一个阀41保持开启状态,使得另一装置继续牵引。由此可对例如拉伸膝部时力的不对称分配进行工作。
作用在工作部分之间牵引力的量度可以从连接到共用液路37的压力显示装置39上读取。
图6所示的示例是牵引装置的两个内插活塞式液压缸装置可以完全彼此单独地操作。单独液体供给装置33经过单独液路38连接到相应液压缸上,并与各单元相连。用于交替闭合或开放单独液路38的开/关阀41像压力显示装置39一样分别连接到各自液路38上。
图5和图6所示的液体供给装置33可以是商用一次性注射器33。它们可以是与构成内插活塞式液压缸装置15,17的一次性注射器相似的结构,其条件是两个内插活塞式液压缸装置15,17所需的总液体体积可以用单一的一次性注射器得到。因为在多数情况下无论如何目的都是防止过度移出活塞单元,所以至少较大部分的手术都借助于本发明的牵引装置完成,情况就是这样。
在根据图7和8所示本发明牵引装置的另一实施例中,只设有一个单一的加固插入物25,它做成固定形式,特别是与上部平台11成为一体。插入物25完全是圆筒形,其外壁与活塞杆27的内壁相接触,在本实施例中活塞杆27是管形的,以便于其内部完全填满插入物25。
内插活塞式液压缸装置的液压缸17整体连接到液路37上,在图7中只有部分示出,所述液压缸17插入到支撑管19内,在本实施例中支撑管19从下面与夹持构件43相连。带有叉形锁闩部分79的锁闩装置77用来固定插入的液压缸17。为了下面要解释的原因,在活塞15插入到液压缸17的情况下,液压缸17才插入到支撑管19中,以便于随后为完成该牵引装置只需将全圆筒形插入物25插入到管状活塞杆27内。
如图8所示,两个内插活塞式液压缸装置是闭式液压系统的组成部分,此外该系统还包括:一次性注射器35式的共用液体供给装置33;连接两个液压缸与注射器33的传压流体36特别是水以及液路37,该液路37各有龙头式的开/关阀41。另外,液路37可装有一个或多个压力显示装置。该液压系统制成全装配单元,特别是它已装满传压流体36,并整个灭菌交付。
因此,本发明的牵引装置对手术人员来说操作非常简单。可选择的是对于后来的非液压系统的灭菌,也就是不属于上述液压系统牵引装置的其剩余部件的灭菌,只需把无菌液压系统的两个内插活塞式液压缸装置从下面插入到支撑管19中,再用锁闩装置77固定,而加固插入物25与上部舌状板11从上面插入。
与上述两个实施例不同,根据本发明的牵引装置还可以只包括具有单对舌状平台11,13的单个内插活塞式液压缸装置15,17。
内插活塞式液压缸装置的部件最好是由注塑工艺制作的塑料件,而至少支撑管19和加固插入物21,23,25要用高抗弯强度的材料制作,例如用金属或者增强纤维塑料,因为举例来说这种部件在蒸汽灭菌后可在医院重复使用。
图1-8所述的牵引装置用于伸展膝部,如前言部分所描述的,使得所谓的膝关节“振动”有可能测定由韧带正常张力确定的股骨与胫骨之间的最佳间隔,同时显示有关膝部牵引长度和牵引力瞬时参数特有的测量值。
图9至11示出本发明的牵引装置在植入前十字韧带的应用。在进行这种手术时,韧带65插入到事先在股骨61上制成的孔中,再用变位螺钉(没有示出)沿韧带65的套线(jacket line)旋入将其紧固。随后向前拉动该韧带使穿过事先在胫骨63上制成的孔以便用另一个变位螺钉(没有示出)将其固定到该胫骨的孔中。
这时进一步使用本发明的牵引装置开始起作用:
鉴于以往通常习惯于在拧紧胫骨变位螺钉之前借助于弹簧秤给韧带65一预定偏移(bias),并在该偏移作用下将韧带65固定,同时该弹簧秤在没有任何其它支撑的情况下向外拉动,这时该弹簧秤要用本发明的牵引装置替换,所述牵引装置可以是单一的内插活塞式液压缸装置,也可以是上面有关图1-8所述实施例中的两个平行布置的内插活塞式液压缸装置和上部平台11。
在下面,为简单起见,假定一种仅有一个单一内插活塞式液压缸装置的“单一变型”,例如图10和图11中所示。
在外科手术中,牵引装置由其上部工作平台11支撑在胫骨63上,如图9所示,为此该上部工作平台11可设有专用固定件81,该固定件的前部自由端由支撑部分和/或固定部分构成,该部分形成角度或者可以形成角度。韧带65和如图9-11所示任选例如为金属丝形式的牵拉构件73连接在韧带65上,且从两个平台11,13上形成的切口69中穿过,再固定到下部平台3上。切口69具有所需尺寸,使得如图11示意所示螺丝刀71可以沿着韧带65插入,用定位的变位螺钉将具有正确偏移的韧带65紧固在胫骨63上。
有利的是使用本发明的牵引装置,可以测量韧带张力或在韧带65最终固定到胫骨63的所有合理位置或在某些选定的位置之前测定韧带张力的量度,即膝部的偏转角度通过改变韧带长度使适合所有合理偏转角度,从而适合膝关节正常运动来任选设定韧带张力。使用如已描述的压力显示装置来测定韧带张力的量度,例如有关图1-8中的实施例所示压力显示装置,而韧带长度的量度用牵引长度表示,该量度可在显示装置上读取,例如以刻度形式,这同样已经描述过,如在有关图1-8的实施例中。
在确定植入的韧带65最佳长度时,例如上部平台11可以用骨折钉固定在胫骨63上,以达到规定的几何关系。
参照图12-24描述的本发明牵引装置的另一实施例,与根据加固原理这里没有示出的内插活塞式液压缸装置相一致,而且通常与参照图1至4描述的第一实施例一致,至于其它方面由下面描述产生。
两个上部工作部分或舌状板11(特别参见图12-15和23及24)在邻近其后端与后部加固插入物21固定相连。单独的加固插入物23用于完成第一实施例(图1)活塞的加固。正如已经描述的内插活塞式液压缸装置的活塞和液压缸又分别由商用一次性注射器构成,它们在图中没有示出。然而,活塞的自由空间153包括头部或活塞的菌形区可以在图13中加固插入物21,23的凸缘部分24之间一一识别。
牵引装置在装配状态下,活塞包括加固插入物21,32在内插入到相应内插活塞式液压缸装置的液压缸中,而液压缸又导入到各自在中心夹持构件43上构成的支撑固定件19内,所述中心夹持构件43将在下面详细说明。每一支撑固定件19部分制成管形,并构成下部斜向切开的支撑管形式(图19)。在此过程中,切开的区域朝向前面,也就是,向着工作舌状板11,13自由端的方向,以使支承形成在相反方向,即向后方支撑固定件19的整个长度上。该支撑固定件19分别设有槽状插入口121,它从上部插入口一直延伸到支撑固定件19下部开口的上部区域并进入其中,所述支撑固定件19由于被切开而斜向延伸。
侧面插入口121在装配该牵引装置时有利于使液压缸从上面插入到各自的支撑固定件19中,而液路从下面连接,所述液路只是经由插入口121从侧面插进。因此液路始终可以保持与液压缸牢固连接,不过,在这方面不需要从下面导引液压缸和设置锁闩装置,例如图7实施例通常就是这样。
下部工作板具有近似于Y形的轮廓,其肢状物(limbs)由两个下部工作舌状板13组成,它的后端固定在夹持构件43上形成的槽149里(图19)。
夹持构件43另外还具有贯通的调节通道127,该通道127平行于牵引轴延伸,且在两个支撑固定件19之间延伸。调节通道127用于安装夹持件的夹持杆125,该夹持件另外具有平台123,这将在下面结合图20至22详细描述。
调节通道127的读取窗口143形成在夹持构件43的后壁上,借此导入调节通道127的夹持杆125后端可以看到,附着于该后端的刻度141可以读取(图20)。牵引装置的手柄45在读取窗口143的下方连接到夹持构件43的后壁。
调节通道127和夹持杆125设有肋形构造的结构129,131,133,135,这些结构将在下面详细看到。
根据图1至4的实施例,设有沿牵引轴延伸的功能块47。功能块147是中心夹持构件43的整体部件。
功能块47特别用于引导上部工作舌状板11。另外,夹持杆125的枢轴头部157和连接片155(图15)装在功能块47上(图15),平台123经由所述连接片155连接到夹持杆125上,而且该连接片155垂直于夹持杆125延伸。
平台123直接布置在功能块47的前面。平台123的宽度稍小于上部工作部分11的总宽度,而平台123的深度尺寸应从功能块47考虑设定成在下部工作部分分成两个工作舌状板13之前使平台终止。
因此,平台123位于沿牵引轴胫骨的突出部外面,而工作部分11,13插入到股骨与胫骨之间,以将膝部舒展开。
特别是从图16至19中可以看出结构129,131的布置和构造,这些结构形成在调节通道127的内侧,并与夹持杆125协同配合。
结构129用于将夹持杆122固定到不同的垂直位置,结构形式为肋条或腹板(webs),它们沿牵引轴横向延伸,并形成在调节通道127的下部区。特别如图18所示,调节通道127向下伸展,开始于垂直支撑固定件19的上部插入口的垂直平面,使得调节通道127的宽度不断增加。横向的结构129形成在调节通道127这一加宽的下部区,其截面是细长的梯形形状。
调节通道127还设有细长的结构131,该结构呈肋形在相对的内壁上(图18,左边示图)平行于牵引轴延伸(图17)。上述结构131用于将夹持杆125固定到不同的倾斜位置,这在下面看得更加清晰。
如图20至22所示,夹持杆125部分设计成具有两个叉臂137,139的叉子。叉臂137,139相互间隔与设有结构129,131的夹持构件43调节通道127的内侧间隔相匹配,这样当夹持杆125插入到调节通道127中时,在叉臂137,139彼此背离的外侧构成的结构133,135与调节通道127的结构131,129接合。
通过克服两个叉臂137,139的回复力将其压到一起,可以松脱结构之间的接合使夹持杆125在调节通道127内相对于夹持构件43移动。
特别是从图22中可以看出,夹持杆125上的结构133构成纵向肋形式,而形成在对边的结构135则包含有横向肋,如图22右上边详图A中所示,该横向肋具有锯齿形状,这样不用把叉臂137,139压到一起,夹持杆125便能移出调节通道127,但是支撑杆125向下移入调节通道127受阻,只有在叉臂137,139压到一起时才能移动。在这方面,夹持杆125和调节通道127通过其结构135,129对牵引轴平行的移动以棘轮的方式来协同配合。
夹持杆125上枢轴头部157的直径与调节通道127的恒定宽度一致,该调节通道127上面变宽。该枢轴头部157具有部分环状外形,平台123经由连接片155与其相连。
因此夹持杆125可在由两个部分呈管状支撑固定件19的中轴所固定的平面上围绕在调节通道127中引导的枢轴头部157旋转,枢轴贯穿连接片155,该连接片155把平台123连接到枢轴头部157,并能在功能块47的切口159中旋转(图16,18,19)。装在功能块47中的枢轴头部157不可能对牵引轴横向移动。
当叉臂137,139压在一起而使结构129,135或131,133分别脱离接合时,调节通道127内的夹持杆125如同摆锤一样围绕枢轴头部157摆动,为此所需的移动间隙通过调节通道127向下加宽提供给夹持杆125。
夹持杆125在调节通道127中枢转的结果使得平台123倾斜离开垂直于牵引轴的中和位置(neutral position)。细长结构131,133使夹持杆125能固定在相对于牵引轴偏离平行对准的状态下,也就是平台123的倾斜位置可以用结构131,133来固定。在夹持杆125上形成的结构133,135,特别是横向结构135的深度、以及所加工的宽度和长度使得夹持杆125尽管倾斜位置也锁到位。
夹持构件43在其下部区设有刻度形式的显示装置,该装置没有示出,从上面可以读取夹持杆125枢转的相应位置以及平台123相应倾斜位置的量度。
在图20中,示出了曾提及过的刻度141,其形成于后部叉臂137的外侧,因而外科医生可以从外面通过形成在夹持构件43后壁上的读取窗口143看到该刻度(图14)。通过该刻度141可以确定夹持杆125以及平台123相对于夹持构件43的垂直位置。
图23和24示出上部工作舌状板11和加固插入物21,23。另外还示出向内凸出的接片147,其后侧沿着垂直于由舌状板11构成的平台延伸,。如图14所示,接片147的后侧(图24)连接到右边的工作舌状板,并且在手术过程中外科医生可以看到,该后侧设有曾经提及的刻度145,通过刻度145可以读取上部工作平台11相对于夹持构件43的垂直位置。
另外,图23和24示出形成在上部舌状板11下侧的切口151,当两个工作平台11,13完全移到一起时(图12,13),下部工作平台13上侧上构成的高度部分便嵌入其中接合。
另外平台123上还能附加其它的装置,例如枢轴装置,该枢轴装置围绕插入股骨的髓内钉枢转,并在预先设定的预张力下使有可能平衡韧带张力,这种张力可以从一次性注射器构成的内插活塞式液压缸装置的液压系统上读取。
附图标记表
11上部工作部分,上部舌状板;
13下部工作部分,下部舌状板;
15活塞
16活塞部分
17液压缸
19支撑固定件,支撑管
21加固插入物
23加固插入物
24凸缘部分
25加固插入物
27活塞杆
29腔室
31肋结构
33液体供给装置
35注射器
36传压液体
37液路
39压力显示装置
41开/关阀
43夹持构件
44环形肩
45手柄
47功能块
49引导部分
51相接面
53显示装置,刻度
55连接部分
57头部,菌形
59接片
61股骨
63胫骨
65十字韧带
67支撑部分和/或紧固部分
69切口
71固定工具,螺丝刀
73牵拉构件
77锁闩装置
79叉形锁闩部分
81固定件(mmount)
121插入口
123平台
125夹持杆
127调节通道
129结构
131结构
133结构
135结构
137叉臂
139叉臂
141显示装置,刻度
143读取窗口
145显示装置,刻度
147接片
149槽
151切口
153活塞自由空间
155连接片
157枢轴头部
159连接片切口
Claims (47)
1.用于外科手术的液压牵引装置,特别是用于膝部外科,该装置具有:至少一对工作部分(11,13),所述工作部分可彼此相对调节;以及至少一个由塑料制成的可更换的内插活塞式液压缸装置(15,17),其活塞(15)可松脱联接到一个工作部分(11),而其液压缸(17)可松脱连接到另一个工作部分(13),而且所述内插活塞式液压缸装置由从外部支撑液压缸(17)的外部支撑固定件(19)和至少一个内部加固插入物(21,23,25)来加固;所述加固插入物能与活塞(15)一起插入液压缸(17)内。
2.如权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述活塞(15)和所述液压缸分别是用注模法制造的一次性物品。
3.如权利要求1或2所述的牵引装置,其特征在于,在装配状态下所述活塞(15)和所述加固插入物(21,23,25)组成紧凑的活塞单元,其完全填入到所述液压缸(17)的内部,至少遍用部分周围区域。
4.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)由商用一次性注射器构成。
5.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,在所述液压缸(17)的内壁与活塞杆(27)之间的自由空间至少部分填满所述加固插入物(21,23)。
6.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,存在于液压缸(17)内的至少一个腔室(29)受到所述活塞杆(27)肋结构(31)的约束,所述肋结构向上延伸到所述液压缸(17)的内壁,且其横截面特别是十字形或是X形,所述腔室可以至少部分填满所述加固插入物(21,23)。
7.如权利要求6所述的牵引装置,其特征在于,至少一对彼此对置的腔室至少各自部分填满所述加固插入物(21,23)。
8.如权利要求1-5中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述加固插入物(25)完全填满在所述液压缸(17)内壁上被引导的所述管形活塞杆(27)内部,至少遍及部分周围区域。
9.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,在装配状态,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)可联接到所述工作部分(11,13)。
10.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,至少一个加固插入物(21,25)固定连接到所述一个工作部分(11)上。
11.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,至少一个所述加固插入物(23)构成为单独部件的形式。
12.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述用于液压缸(17)的所述支撑固定件(19)和可与液压缸(17)联接的工作部分(13)固定连接到夹持构件(43)上。
13.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,最好固定连接到夹持构件(43)的手柄(45)从工作部分(11,13)设在内插活塞式液压缸(15,17)装置的对边。
14.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,可与液压缸(17)联接的所述工作部分(13)固定连接到与牵引方向平行延伸的功能块(47)上,该功能块(47)形成保障防止可与活塞(15)联接的工作部分(11)相对旋转和/或偏移。
15.如权利要求14所述的牵引装置,其特征在于,所述功能块(47)具有不同于圆形的外部横截面,并且至少在部分周围区域上,通过工作部分(11)的引导部分(49),以保证防止相对旋转沿全长接合。
16.如权利要求14或者15所述的牵引装置,其特征在于,功能块(47)具有相对于牵引方向略微偏斜的相接面(51),朝牵引长度增加的方向向内插活塞式液压缸装置(15,17)的长轴延伸,并与工作部分(11)相配合以保证防止偏移。
17.如权利要求14至16中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述功能块(47)设有显示装置(53),特别是以刻度形式附在外面,从上面可以读取牵引长度的量度。
18.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,支撑固定件(19)和/或加固插入物(21,23,25)由抗弯强度比内插活塞式液压缸装置(15,17)所用塑性材料抗弯强度高的材料制成,特别是由金属或者纤维增强塑料制成。
19.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)设有显示装置,特别是以刻度形式附在液压缸上。
20.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,用于内插活塞式液压缸装置(15,17)的液体供给装置(33)包括可用手操作的注射器(35),特别是一次性注射器。
21.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,至少一个压力显示装置(39)连接在所述液路(37)上,该液路将所述内插活塞式液压缸装置(15,17)连接到所述液体供给装置(33)。
22.如前面所述权利要求中任意一个所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)是液压系统的部件,该系统可作为一个单元来操作,特别是可以对其消毒;该系统另外包括,至少一个液体供给装置(33);将内插活塞式液压缸装置(15,17)连接到所述液体供给装置(33)的液路和传压液体,特别是水;且其可以作为整体连接到工作部分(11,13)。
23.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)至少设有两个,它们沿着平行方向在与工作部分(11,13)联接的状态下起作用。
24.如权利要求23所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)在使用时连接共用液体供给装置(33)。
25.如权利要求23或24所述的牵引装置,其特征在于,所述内插活塞式液压缸装置(15,17)可以彼此独立地通过装在液路(37)上的开/关阀(41)交替地连接到液体供给或与该液体供给分离,该液路(37)将内插活塞式液压缸装置(15,17)连接到液体供给装置(33)上。
26.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述工作部分(11,13)形成拉伸部分,该拉伸部分可以插入到股骨(61)与胫骨(63)之间,并沿基本上垂直于牵引的方向延伸,以便在股骨(61)和胫骨(63)之间设置所需的间隔。
27.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,所述上部工作部分(11)设有支撑部分和/或固定部分(67,81),所述装置经由上述部分可以支撑在和/或固定到胫骨(63)上,以便在植入前十字韧带(65)时确定韧带张力和/或韧带长度。
28.如权利要求27所述的牵引装置,其特征在于,各工作部分(11,13)都设有至少一个开口(69),用作固定工具(71)和把韧带(65)固定到胫骨(63)的固定件的通道。
29.如权利要求27或28所述的牵引装置,其特征在于,所述上部工作部分(11)设有至少一个切口(69),用作韧带(65)和/或连接到韧带(65)的牵拉构件(73)的通道。
30.如权利要求27到29中任一所述的牵引装置,其特征在于,下部部分(13)设有至少一个固定部分(30),以便固定韧带(65)或与韧带(65)连接的牵拉构件(73)。
31.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,各工作部分(11,13)都设有构成的舌状平台,在装配状态下所述舌状平台至少基本上彼此平行延伸。
32.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,液压缸的支撑固定件(19)至少部分制成管形,而且使液压缸沿管轴可插入到该支撑固定件(19)中,该支撑固定件(19)具有插入口(121),特别是槽形的插入口,用于连接液压缸的液路横向插入。
33.如前述任一权利要求所述的牵引装置,其特征在于,设置夹持件(123,125)用于切削规,特别是切削块,该切削块可联接到夹持构件(43),液压缸的支撑固定件(19)和可联接液压缸的工作部分(13)都连接到该夹持构件(43)上。
34.如权利要求33所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持件包括:平台(123)和夹持杆(125),所述平台用于切削规的支撑;所述夹持杆则可联接到夹持构件(43),夹持杆在其一端夹持平台(123),并能插入到夹持构件(43)的调节通道(127)中,在其中,夹持杆(125)相对于夹持构件(43)可调节,并且能固定在夹持构件(43)上的多处位置,特别是不连续分布的位置。
35.如权利要求34所述的牵引装置,其特征在于,夹持杆(125)和调节通道(127)的内侧壁设有结构(129,131,133,135),特别是肋形结构,以配合固定其相对位置。
36.如权利要求34或35所述的牵引装置,其特征在于,调节装置由夹持杆(125)和调节通道(127)制成自锁形式。
37.如权利要求34至36中任一所述的牵引装置,其特征在于,夹持杆(125)至少局部制成叉形,并包括叉臂(137,139),所述叉臂能克服回复力压在一起,特别是在其彼此背离的外侧设有结构(133,135)。
38.如权利要求37所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)的叉臂(137,139),设有这种结构,其形式特别在朝向相反方向各边是取向不同的肋结构(133,135)。
39.如权利要求34到38中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)可以调整,特别是切削规至少沿牵引轴相对于夹持构件(43)的垂直调整。
40.如权利要求34至39中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)和所述夹持构件(43)至少在沿牵引轴的调节运动中以棘轮的方式相配合。
41.如权利要求34至40中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)可以相对于夹持构件(43)不与牵引轴平行对准而枢转,尤其是在调节通道(127)两侧布置的两个内插活塞式液压缸装置所固定的平面内。
42.如权利要求41所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)具有枢轴头部(157),该枢轴头部与调节通道(127)的宽度相匹配,而且夹持杆(125)可环绕该枢轴头部枢转。
43.如权利要求34至42中任一所述的牵引装置,其特征在于,当所述夹持杆(125)插入时,调节通道(127)朝向沿远离平台(123)的方向展宽。
44.如权利要求34至43中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述夹持杆(125)设有显示装置(141),特别是以刻度的形式,所述显示装置在导入到调节通道(127)后可以通过读取窗口(143)从外面看到,所述读取窗口形成在夹持构件(43)的壁上。
45.如权利要求34至44中任一所述的牵引装置,其特征在于,当工作部分(11,13)插入到股骨和胫骨之间以将膝部舒展开时,所述平台(123)至少基本上沿牵引轴被布置在胫骨突出部外边。
46.如权利要求34至45中任一所述的牵引装置,其特征在于,所述平台(123)布置在功能块(47)前面,该功能块平行于牵引轴延伸,能联接到液压缸的工作部分(13)与其牢固连接。
47.如权利要求32至46中任一所述的牵引装置,其特征在于,上部工作部分(11)设有显示装置(145),特别是以刻度的形式。
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