CN1546886A - 转动轴杠杆行星式变速器 - Google Patents

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转动轴杠杆行星式变速器，涉及一种可变速的机械。包括机壳及固定在机壳上的固定架。本发明由电机带动主动轮，主动轮带动同轴的双过速齿轮，过速齿轮通过与之啮合的齿轮、及与啮合齿轮同轴链轮、链条带动另一链轮、齿轮，齿轮带动输出齿轮输出动力。双过速齿轮的直径与输出齿轮的直径相等，主动轮的直径等于双过速齿轮直径的2倍。本发明采用绕主动轮轮轴啮合转动的过速齿轮的行星运动方式，通过主动轮轮轴与过速齿轮的啮合点与过速齿轮的活动轮轴、输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。本发明在传统变速的同等条件下，可节能50％，且变速快。

Description

转动轴杠杆行星式变速器
技术领域  本发明涉及一种可变速的机械。
背景技术  传统的变速器是主动轮是大轮或小轮，输出轮则为小轮或大轮，以轮的大小不同而达到变速的目的，其能耗大。为此，有人设计出行星减速器，如《一种滚动接触式摆动活齿行星减速器》(专利号02222398)，它主要由输入转轴、凸缘激波器、活齿、活齿架、内齿圈和输出轴构成，凸缘激波器偏心安装在输入轴上，活齿偏心安装在活齿架柱销上，活齿架与输出轴固联，活齿位于凸缘激波器与内齿圈之间，分别与凸缘激波器和内齿圈接触啮合。活齿的外圆面沿活齿轴向为分段结构，其不同段位的活齿外圆面分别与凸缘激波器和内齿圈滚动接触啮合。《一种圆形活齿行星减速器》(专利号02224579)它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中设有输入轴外围的偏心套、转臂轴承以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替。本申请入申请了发明专利《杠杆杠杆节能行星式变速器》(申请号03125470)，它由机壳、固定轮轴的固定板、轮盘上有齿的主动轮、由主动轮盘上的齿带动的齿轮、链轮及输出轮等构成。本发明采用绕输出轮轮轴啮合转动的双链轮的行星运动方式，通过双链轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。它在传统变速的同等条件下，可节能30％，且变速快。
发明内容  本发明的目的旨在提供一种能耗小、可节能50％、变速快的转动轴杠杆行星式变速器。
本发明目的的实现方式为，转动轴杠杆行星式变速器，包括机壳及固定在机壳上的固定架。由电机带动主动轮16，主动轮16轮盘上的齿带动同轴13的双过速连体齿轮11、12，过速齿轮11与齿轮15啮合，与齿轮15同轴8的链轮9通过链条7带动同轴6的链轮4、齿轮3、齿轮3与输出齿轮2啮合，输出齿轮1、固定轮10与输出齿轮2同轴14，固定轮10与过速齿轮12啮合，主动轮16的轴17及轴8、6、13、14安在支撑点转动架5上。轴14、17是同心的两根轴，两轴固定在机壳上。双过速连体齿轮11、12的直径与输出齿轮1、2的直径相等，主动轮16的直径等于双过速齿轮11直径的2倍。
本发明采用绕主动轮轮轴啮合转动的过速齿轮的行星运动方式，通过主动轮轮轴与过速齿轮的啮合点与过速齿轮的活动轮轴、输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。
具体原理见图3，图中，杠杆I、II、III分别表示过速连体齿轮11、12、固定轮10、支撑点转动架5，杠杆I、II上的支点A、A1代表过速连体齿轮11、12的轴13、轴13与支撑点转动架5的连接点，B代表固定轮10与过速齿轮12的啮合点，C、C1点代表轴14、轴14与支撑点转动架5的连接点。只要主动轮16有动力，杠杆的A、A1点就有动力，再通过杠杆II(固定轮10)，杠杆II、III的支点C、C1带动杠杆III(支撑点转动架5)，支撑点转动架5输出变速的能量。
本发明在传统变速的同等条件下，可节能50％，且变速快。
附图说明
图1  本发明主要变速机构运动状态图
图2  本发明各齿轮啮合状态示意图
图3  本发明利用杠杆原理变速示意图
具体实施方式  参照图1、2，本发明包括机壳及固定在机壳上的固定架，主动轮16、双过速连体齿轮11、12、链轮、齿轮、输出齿轮1、2。主动轮16的轴17及轴8、6、13、14安在支撑点转动架5上。轴14、17是同心的两根轴，两轴固定在机壳上。双过速连体齿轮11、12的直径与输出齿轮1、2的直径相等，主动轮16的直径等于双过速齿轮11直径的2倍。
使用时，电机带动主动轮16，主动轮16通过轮盘上的齿带动过速连体齿轮11、12，过速齿轮12输出变速的能量；因固定轮10与过速齿轮12啮合，齿轮11、12通过固定轮10、轴13带动支撑点转动架5转动，支撑点转动架5输出变速的能量。齿轮12通过与之啮合的齿轮15，齿轮15通过轮轴8带动链轮9，链轮9通过链条7带动同轴6的链轮4、齿轮3，齿轮3带动输出齿轮1、2，支撑点转动架5绕轴13旋转，将两个输出变速的能量变成一个速度，由输出齿轮1输出，以达到与输入的速度相等，但却使输出力加大了50％。

Claims (1)

1、转动轴杠杆行星式变速器，包括机壳及固定在机壳上的固定架，其特征在于由电机带动主动轮(16)，主动轮(16)轮盘上的齿带动同轴(13)的双过速连体齿轮(11)、(12)，过速齿轮(11)与齿轮(15)啮合，与齿轮(15)同轴(8)的链轮(9)通过链条(7)带动同轴(6)的链轮(4)、齿轮(3)、齿轮(3)与输出齿轮(2)啮合，输出齿轮(1)、固定轮(10)与输出齿轮(2)同轴(14)，固定轮(10)与过速齿轮(12)啮合，主动轮(16)的轴(17)及轴(8)、(6)、(13)安在支撑点转动架(5)上，轴(14)、(17)是同心的两根轴，两轴固定在机壳上，双过速齿轮(11)、(12)的直径与输出齿轮(1)、(2)的直径相等，主动轮(16)的直径等于双过速齿轮(11)直径的2倍。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103363033A (zh) * 2013-05-10 2013-10-23 荆州荆楚时空科技有限公司 逆转叠加式行星变速器
CN105042009A (zh) * 2015-08-05 2015-11-11 廖啟征 轴向杠杆驱动少齿差减速器

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication