CN1285844C - 杠杆行星式变速器 - Google Patents
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Abstract
杠杆行星式变速器，涉及一种可变速的机械。它由机壳、固定轮轴的固定板、轮盘上有齿的主动轮、由主动轮盘上的齿带动的齿轮、链轮及输出轮等构成。本发明采用绕输出轮轮轴啮合转动的双链轮的行星运动方式，通过双链轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。本发明在传统变速的同等条件下，可节能30%，且变速快。
Description
技术领域 本发明涉及一种可变速的机械。
背景技术 传统的变速器是主动轮是大轮或小轮，输出轮则为小轮或大轮，以轮的大小不同而达到变速的目的，其能耗大。为此，有人设计出行星减速器，如《一种滚动接触式摆动活齿行星减速器》(专利号02222398)，它主要由输入转轴、凸缘激波器、活齿、活齿架、内齿圈和输出轴构成，凸缘激波器偏心安装在输入轴上，活齿偏心安装在活齿架柱销上，活齿架与输出轴固联，活齿位于凸缘激波器与内齿圈之间，分别与凸缘激波器和内齿圈接触啮合。活齿的外圆面沿活齿轴向为分段结构，其不同段位的活齿外圆面分别与凸缘激波器和内齿圈滚动接触啮合。《一种圆形活齿行星减速器》(专利号02224579)它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中设有输入轴外围的偏心套、转臂轴承以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替。
发明内容 本发明的目的旨在提供一种能耗小、变速快的杠杆行星式变速器。
本发明目的的实现方式为，杠杆行星式变速器，包括机壳及固定在机壳上的固定板1、11，由电机带动主动轮9，主动轮9轮盘上的齿14带动齿轮12，齿轮12与齿轮10啮合，链轮2、主动轮9、齿轮10、输出轮8的轮轴为轴3，轴3穿过固定板11，链轮2带动连体轮6、7，连体轮6、7的齿与输出轮8的齿啮合，连体轮的轮轴5安在固定板1上。
本发明采用绕输出轮轮轴啮合转动的连体轮的行星运动方式，通过连体轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。具体原理见图1、4，图中，杠杆I的支点O为轴3、链轮2、输出轮8、主动轮9、齿轮10的轴心，杠杆I的输出点A-B为输出轮8，输出点A点又是杠杆II的支点O1，杠杆II的两端的端点A1-B1为齿轮12，链轮6和齿轮7是连体的，连体轮的轮轴5安在固定板1上。主动轮9轮盘上的齿14的承力点为主动轮9，输出轮8的承力点为齿轮7。
只要主动轮9有动力，主动轮9轮盘上的齿14带动齿轮12，齿轮12是杠杆II的两端的端点A1-B1，杠杆II的A1点就有动力，就会带动杠杆II的B1点，齿轮12与齿轮10啮合，齿轮10转动，齿轮10通过轮轴3带动连体轮6、7转动，连体轮6、7，连体轮6、7的齿与输出轮8的齿啮合，输出轮8转动输出能量。
本发明在传统变速的同等条件下，可节能30％，且变速快。
附图说明
图1本发明变速机构结构示意图
图2本发明主要变速机构运动状态图
图3本发明各齿轮啮合状态示意图
图4本发明利用杠杆原理变速示意图
具体实施方式
参照图1，本发明包括机壳及固定在机壳上的固定板1、11，各齿轮、链轮输出轮、主动轮的轮轴固定在固定板上。
参照图1、2、3、4，使用时，电机带动主动轮9，主动轮9通过轮盘上的齿14带动齿轮12，齿轮12通过齿间的啮合带动齿轮10，齿轮10通过轮轴3带动链轮2，链轮2通过链条4带动链轮6，链轮6、齿轮7转动，以此带动输出轮8，输出轮输出变速的能量，以达到变速之目的。
连体轮6、7的轮轴固定在固定板1上，齿轮12的轮轴13固定在输出轮8上。
Claims (1)
1、杠杆行星式变速器，包括机壳及固定在机壳上的固定板(1)(11)，其特征在于由电机带动主动轮(9)，主动轮(9)轮盘上的齿(14)带动齿轮(12)，齿轮(12)与齿轮(10)啮合，链轮(2)、主动轮(9)、齿轮(10)、输出轮(8)的轮轴为轴(3)，轴(3)穿过固定板(11)，链轮(2)带动连体轮(6)、(7)，连体轮(6)、(7)的齿与输出轮(8)的齿啮合，连体轮的轮轴(5)安在固定板(1)上。
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