CN1519847A - 将头定位在盘的目标位置上的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

CPU(21)根据来自主机的命令指定的第一目标轨道的位置计算第一偏移数值，其中第一偏移数值反映允许抑制串扰的不利影响的轨道间距(S5)。第一偏移数值指示头(12－0)将被实际定位的目标位置相对于盘径向上的第一目标轨道上预定位置的偏移。CPU(21)根据第一目标轨道的位置和计算的第一偏移数值确定目标位置所属的第二目标轨道，和第二偏移数值(S6)。第二偏移数值指示目标位置相对于第二目标轨道上的预定位置的偏移。CPU(21)根据确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值将头(12－0)定位在确定的第二目标轨道的目标位置上(S7，S8)。

Description

将头定位在盘的目标位置上的设备和方法
技术领域
本发明涉及利用头针对盘读写数据的盘驱动器，尤其涉及设置来自主机的命令所指定的轨道位置和头将要实际定位的目标位置之间的偏移的盘驱动器，以及用于这种盘驱动器的头定位方法。
背景技术
硬盘驱动器是众所周知的利用盘(盘介质)作为记录介质的盘驱动器。通常，多个同心伺服轨道被排列在盘的记录表面上。盘上的伺服轨道的间距是固定的。在盘的圆周方向以等间隔离散地在每个伺服轨道中预写伺服信息。预写在盘中的伺服信息被称作嵌入伺服。伺服信息是一种位置信息，也称作伺服模式，包含地址编码和脉冲串信号。地址编码包含柱面编码(柱面号)。柱面编码指示盘上的被写入对应伺服信息的柱面位置。脉冲串信号也称作位置误差信号，它指示有关头相对于写入对应伺服信息的柱面(伺服轨道)的位置的信息(位置误差)。伺服信息中的柱面编码是随着连续伺服轨道(通常，各个伺服轨道具有不同数值)而改变的数值。
如果使用硬盘驱动器的主机向驱动器提供读/写命令，则计算该命令指定的盘上目标轨道的位置。接着根据头读取的伺服信息执行头定位控制。这种控制允许头被定位在目标位置上(在盘的径向)。在这种状态下，头针对盘读取或写入数据。在这种情况下，头写入数据的轨道与伺服轨道一致。轨道的间距(轨道间距)是固定的。
近来的硬盘驱动器的头主要是复合类型的。复合头由分别在相同滑轨上形成的读取头(读元件)和写入头(写元件)组成。对于包括这种复合头的硬盘驱动器，如果头具有大方位角，则读信号(还原信号)的信噪比降低。这是由于可能出现串扰，其中通过在相邻轨道写入数据来删除盘的轨道中记录的数据。
于是，至今已经提出各种抑制串扰的不利影响的技术。例如，日本专利申请KOKAI公开说明书10-255201描述了将盘上的记录表面分割成具有大方位角的区域和具有小方位角的区域的技术。这个公开说明书中描述的技术(此后被称作现有技术)将伺服轨道排列在各个区域中，其中轨道具有对该区域唯一的轨道间距。具体地，在现有技术中，利用具有大方位角的区域和具有小方位角的区域的不同轨道间距写入伺服信息。
于是，在现有技术中，为了抑制头的大方位角导致的串扰的不利影响，有必要利用根据方位角差将记录表面分割成的各个区域的不同轨道间距写入伺服信息。然而，头在盘的径向的长度(被称为头宽度)因头而有所不同。如果实际写入数据的宽度(写宽度)因头宽度的差异而有所不同，也可能出现串扰。在这种情况下，必须使用不同轨道间距在分割记录表面而成的盘上各个区域中写入伺服信息，并且还考虑到头宽度的差异。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘驱动器，该盘驱动器允许使用具有固定轨道间距的盘，同时抑制串扰的不利影响。
根据本发明的一个方面，提供一种盘驱动器，包括具有至少一个记录表面的盘，其中多个同心轨道以固定间距排列在所述记录表面上，并且通过与盘的记录表面相关安排的头针对盘读写数据。盘驱动器包括计算装置，确定装置和执行装置。计算装置根据来自主机的命令指定的第一目标轨道的位置计算第一偏移数值，其中第一偏移数值反映允许抑制串扰的不利影响的轨道间距。第一偏移数值指示头将被实际定位的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上预定位置的偏移。确定装置根据第一目标轨道的位置和计算装置计算的第一偏移数值确定目标位置所属的第二目标轨道，和第二偏移数值。第二偏移数值指示目标位置在盘径向上相对于第二目标轨道上预定位置的偏移。执行装置执行控制，以根据确定装置确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值将头定位在第二目标轨道上的目标位置上。
附图说明
被说明书引用并且构成说明书组成部分的附图图解了本发明的实施例，并且和前面的概括说明、下面针对实施例的详细描述一起被用来说明本发明的原理。
图1的图例示出了基于本发明实施例的硬盘驱动器的结构；
图2A的视图示出了盘11的记录表面Hi(i＝0，1)的格式；
图2B的图例说明了以固定间距将具有不同数值的柱面编码写入盘11上的连续伺服轨道的情况；
图3A和3B的视图示出了盘11的记录表面H0和H1上的一组区域A1到An，与各个区域A1到An的一组偏移数值ΔO1到ΔOn之间的关系；
图4的图例示出了偏移表222中数据的结构的例子；
图5的图例示出了在第一目标轨道TT1是盘11上的各个连续伺服轨道Tjk的情况下，第一目标轨道TT1和第二目标轨道TT2之间的位置关系的例子；
图6的流程图示出了当执行命令时使用的操作过程；
图7的图例示出了第一目标轨道TT1(＝Tjk)和偏移Oj和ΔOj，以及第二目标轨道TT2和偏移ΔOj′之间的关系的例子；
图8A和8B的图例说明了在具有不同数据轨道间距(轨道密度)的各个HDD中提供的FROM 22中存储唯一偏移数值的情况；
图9A和9B的流程图示出了用于确定各个区域Aj的偏移Oj和ΔOj的处理的过程；
图10A的图例说明了将头12-i定位在轨道Tjk上的预定位置的情况；
图10B的图例说明了沿着盘的径向朝外方向将头12-i从轨道Tjk上的预定位置偏移的情况；而
图10C的图例说明了沿着盘的径向朝内方向将头12-i从轨道Tjk上的预定位置偏移的情况。
具体实施方式
下面参照附图说明将本发明应用于硬盘驱动器的实施例。图1的模块图示出了基于本发明实施例的硬盘驱动器(此后被称作HDD)的结构。在图1中，盘(磁盘介质)11具有两个盘表面，包含上和下表面。盘11的两个盘表面中的至少一个，例如两个盘表面，构成在其上磁记录数据的记录表面H0和H1。分别与记录表面H0和H1相关地安排头(磁头)12-0和12-1。通过在HDD处于工作状态的同时旋转盘11，使头12-i(i＝0，1)在盘11上方浮动。头12-i被用来从盘11的记录表面Hi读取数据(数据记录)，并且向盘11的记录表面Hi写入数据(数据还原)。头12-i具有复合类型，其中在相同滑轨上分别形成读取头121和写入头122。例如，读取头121是由磁电阻(MR)元件组成的磁电阻头(MR头)。例如，写入头122是由感应薄膜元件组成的感应头。在图1示出的结构中，假定HDD包括单个盘11。然而HDD可以包括堆叠的多个盘11。
图2的视图示出了盘11的记录表面Hi(i＝0，1)的格式。如图所示，在盘11的圆周方向以等间隔离散地，并且在盘11的径向上径向地，在盘11的记录表面Hi上安排多个伺服区110。记录表面Hi上相邻伺服区110之间的区域被用于用户数据。在用户数据区中安排多个数据扇区。多个同心伺服轨道111被安排在盘11的记录表面Hi上。伺服轨道111的间距(伺服轨道间距)是固定的。在各个伺服轨道111的各个伺服区110中预写伺服信息。各个伺服信息项包含柱面编码(柱面号)和脉冲串信号。柱面编码和脉冲串信号是将头12-i定位在目标轨道上的目标位置所需的位置信息。在这种情况下，写入各个伺服轨道111的伺服区110中的各个伺服信息项的柱面编码是不同数值CYL(通常为不同数值)。
回来参照图1，主轴马达(此后被称作″SPM″)13高速旋转盘11。头12-i附着于传动装置(托架)14的顶端。随着传动装置14的转动，头12-i在盘11的径向移动。于是，头12-i被定位在目标轨道上。传动装置14包含充当传动装置14的驱动源的音圈马达(此后被称作″VCM″)15。通过从驱动器IC 16独立提供的驱动电流驱动SPM 13和VCM 15。驱动器IC 16是由一个芯片组成的马达驱动器。CPU21确定控制量，其中需要该控制量以确定驱动器IC 16分别提供到SPM 13和VCM 15的驱动电流。
头12-i连接到头IC(头放大器电路)17。头IC 17包括放大头12-i读出的读信号的读放大器(未示出)，和将写数据转换成写电流的写放大器(未示出)。头IC 23连接到读/写IC(读/写信道)18。读/写IC18是执行各种信号处理的信号处理器件。这种信号处理包含对读信号进行模数(A/D)转换的处理，对写数据进行编码的处理，和对数字化读数据进行解码的处理。读/写IC 18还具有将读信号脉冲化(二进制化)成读脉冲信号的功能，和根据来自门阵列19的定时信号(脉冲串定时信号)从伺服信息中提取脉冲串信号(在这种情况下，为脉冲串信号A，B，C和D)的功能。脉冲串信号被发送到CPU 21，CPU21利用脉冲串信号进行定位控制(轨道跟踪控制)，以将头12-i设置在目标轨道的目标位置上。
门阵列19具有根据读/写IC 18输出的读脉冲信号产生包含脉冲串定时信号的各种定时信号的功能，以及从伺服信息中提取柱面编码的功能。柱面编码被用于寻道控制，以将头12-i移动到目标轨道。盘控制器(此后被称作″HDC″)20被连接到使用HDD的主机(主机系统)。主机是以个人计算机为代表的数字电子设备。HDC 20根据来自门阵列19的控制信号处理读/写IC 21解码的读数据，以产生被发送到主机的数据。HDC 20还根据来自门阵列19的控制信号将主机传送的写数据传送到读/写IC 18。
CPU 21是HDD的主控制器。CPU 21包含FROM(快擦写只读存储器)22和RAM(随机访问存储器)23。FROM 22是可重写非易失存储器。FROM 22预存储将被CPU 17执行的控制程序221。控制程序221包含根据来自主机的命令所指定的目标轨道上的位置信息，确定头12-i将被实际定位的目标位置的处理例程。目标位置的确定考虑到头12-i的方位角等等因素。如以后描述的，FROM 22还预存储偏移表222。RAM 23的整个区域的一部分被CPU 21用作工作区。
偏移表222指示盘11的记录表面H0和H1上的同心区域Aj(j＝1到n)(参见图3A和3B)，与两个偏移数值Oj和ΔOj之间的关系。根据盘径向上头12-i的各个位置的方位角，记录表面H0和H1被分成区域Aj。在各个区域Aj中安排多个伺服轨道111。这里会描述偏移数值(第四偏移数值)Oj。首先，假定区域Aj中的前导轨道Tj0是目标轨道TT1。由来自主机的读/写命令指定目标轨道TT1(此后被称作第一目标轨道TT1)。在本实施例中，头12-i将被实际定位的目标位置(盘11的径向上的位置)TP不与目标轨道TT1上的预定位置始终一致。如果假定轨道Tj0是轨道TT1，则偏移数值Oj指示目标位置TP相对于目标轨道TT1(＝轨道Tj0)上的预定位置的偏移(例如在盘11的径向朝内方向上)。盘11上目标位置(TP)所属的轨道被称作第二目标轨道TT2。因为头12-i具有复合类型，数据读取和数据写入的预定位置有所不同。然而为了简化说明，假定预定位置在目标轨道TT1的中心线上。
偏移数值(第三偏移数值)ΔOj指示伺服轨道间距STP和数据轨道间距DTP之间的差(间距差)。
数据轨道间距DTP允许抑制串扰的不利影响。DTP和STP具有通过以下公式表示的关系：
DTP＝STP+ΔOj     (1)
在现有技术中，数据轨道间距DTP等于伺服轨道间距STP。也就是说，ΔOj＝0。在这种情况下，目标位置TP与目标轨道TT1上的预定位置一致。然而当数据轨道间距DTP等于伺服轨道间距STP时，对于某些HDD，串扰的不利影响变得更加显著。这种HDD被分类成两种。第一种包含这样的HDD，其中头12-i所具有的方位角因其在盘上的径向位置而有显著的不同。对于第一种HDD，由于头12-i的方位角有所不同，头12-i实际写入数据的宽度(写宽度)也因其在盘上的径向位置而有所不同。这相当于头12-i的头宽度因其在盘上的径向位置而有所不同。第二种包含这样的HDD，其中分别对应于盘11的记录表面H0和H1的头12-0和12-1具有大大不同的头宽度(取决于头的物理形状)。于是，在本实施例中，对于各个区域Aj，设置允许抑制串扰的不利影响的唯一数据轨道间距DTP(DTP STP)。具体地，针对各个区域Aj设置唯一偏移数值ΔOj。
假定在区域A1到Aj-1中安排的伺服轨道111的数量分别为N1到Nj-1。通过以下等式可以计算偏移数值Oj：
Oj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2    (2)
具体地，根据Oj-1，ΔOj-1和ΔOj，以及轨道数量N1到Nj-1可以计算偏移数值Oj。在这种情况下，O1＝ΔO1/2。
可选地，通过以下等式可以计算偏移数值Oj：
Oj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2
＝ΔO1*N1+ΔO2*N2+...+ΔOj-1*Nj-1+ΔOj
＝∑ΔOp*Np+ΔOj    (3)
这里∑ΔOp*Np表示ΔOp*Np(p＝1到j-1)的和数。通过公式(3)可以发现，也可以根据偏移数值ΔO1到ΔOj和轨道数量N1到Nj-1计算偏移数值Oj。因此，如果计算偏移数值Oj所需的时间无关紧要，则有关偏移数值Oj的信息不必被存储在偏移表222的记录项Ej中。
假定区域Aj中的第k+1轨道Tjk是第一目标轨道TT1。在这种情况下，通过Oj+k(STP+ΔOj)＝Oj+k*DTP表示头12-i将被实际定位的目标位置TP相对于目标轨道TT1(＝轨道Tjk)上的预定位置的偏移。
图3A和3B的视图示出了盘11的记录表面H0和H1上的一组区域A1到An，与各个区域A1到An的一组偏移数值ΔO1到ΔOn之间的关系。在考虑分别对应于记录表面H0和H1的头12-0和头12-1的头宽度的差异的情况下，确定偏移数值ΔO1到ΔOn。
图4的图例示出了偏移表222中数据的结构的例子。如图所示，偏移表222中的各个记录项Ej(j＝1到n)存储指示区域Aj中包含的伺服轨道111的前导轨道Tj0的轨道位置信息，以及偏移数值Oj和ΔOj。这里假定第一目标轨道TT1是轨道Tjk，Tj0≤TT1＜T(j+1)0，并且轨道TT1被包含在区域Aj中。在这种情况下，参考偏移表222中的记录项Ej，可以得到确定头12-i将被实际定位的目标位置TP相对于第一目标轨道TT1(上的预定位置)的偏移所需的偏移数值Oj和ΔOj。
图5示出了在第一目标轨道TT1是盘11上的各个连续伺服轨道Tjk的情况下，第一目标轨道TT1(＝Tjk)和第二目标轨道TT2之间的位置关系的例子。在图5的例子中，为了便于绘图，假定4个轨道被包含在区域A1，A2和A3的每个中。
图1中的CPU 21根据FROM 22中存储的控制程序221控制HDD的各个部分。例如，CPU 21执行寻道控制以将头12-i移动到盘11上的第二目标轨道TT2。根据第一目标轨道TT1和偏移数值Oj和ΔOj确定第二目标轨道TT2。具体地，通过根据偏移数值Oj和ΔOj校正第一目标轨道TT1，来得到第二目标轨道TT2；头12-i将实际被移动到第二目标轨道TT2。CPU 21还执行定位控制以将移动到第二目标轨道TT2的头12-i定位在目标轨道TT2的目标位置TP上。根据第一目标轨道TT1和偏移数值Oj和ΔOj确定目标位置TP相对于第二目标轨道TT2上预定位置的偏移的数值ΔOj′。CPU 21还利用HDC 20根据来自主机的读/写命令执行读/写控制。
现在参照图6的流程图，以执行来自主机的写命令的情况为例说明图1示出的HDD的读/写命令的执行。假定主机向图1示出的HDD提供写命令。HDC 20接收写命令，并且接着将命令传递到CPU21。如果HDC 20已经交付读命令或写命令，CPU 21计算该命令指定的第一目标轨道TT1的位置(步骤S1)。通常，来自主机的读/写命令利用逻辑地址(逻辑块地址)指定盘地址。于是，为了访问盘11，需要在步骤S1执行计算处理以将逻辑地址转换成代表第一目标轨道TT1的物理地址。这里假定第一目标轨道TT1是轨道Tjk。
一旦CPU 21识别出第一目标轨道TT1的位置(步骤S2)，它识别盘11上目标轨道TT1(＝Tjk)所属的区域Aj(步骤S2)。区域Aj是分割记录表面H0和H1而成的区域A1到An(参见图3A和3B)中的一个。接着，CPU 21访问偏移表222中对应于在步骤S2识别的区域Aj的记录项Ej(步骤S3)。接着，CPU 21读取访问的记录项Ej中存储的偏移数值Oj和ΔOj(步骤S4)。根据第一目标轨道TT1(＝Tjk)和在步骤S4读取的偏移数值Oj和ΔOj，CPU 21计算第二目标轨道TT2上的目标位置相对于第一目标轨道TT1上预定位置的偏移(第一偏移数值)的数值{Oj+k(STP+ΔOj)}(步骤S5)。这种偏移数值{Oj+k(STP+ΔOj)}反映了允许抑制串扰的不利影响的数据轨道间距。
接着，根据目标轨道TT1(＝Tjk)和偏移数值{Oj+k(STP+ΔOj)}，CPU 21确定第二目标轨道TT2的位置和偏移数值(第二偏移数值)ΔOj′(步骤S6)。如前所述的，也可以根据公式(3)和偏移数值ΔO1到ΔOj计算偏移数值Oj。因此，可以根据第一目标轨道TT1(Tjk)和偏移数值ΔO1到ΔOj确定第二目标轨道TT2的位置和偏移数值ΔOj′。
如前所述的，头12-i将实际被移动到第二目标轨道TT2。具体，相对于区域Aj中的前导轨道Tj0的预定位置偏移了偏移数值{Oj+k(STP+ΔOj)}的目标位置TP(头12-j所位于的)属于第二目标轨道TT2(伺服轨道111)。另一方面，偏移数值ΔOj′指示第二目标轨道TT2上的目标位置TP相对于目标轨道TT2上的预定位置的偏移。图7示出了第一目标轨道TT1(＝Tjk)和偏移Oj和ΔOj，以及第二目标轨道TT2和偏移ΔOj′之间的关系的例子。
接着，CPU 21执行寻道控制以将头12-i移动到在步骤S6确定的目标轨道TT2(步骤S7)。根据从门阵列19提取的柱面编码执行这种寻道控制。当头12-j被移动到第二目标轨道TT2时，CPU 21执行定位控制(循轨控制)以将头12-i定位(设置)在目标轨道TT2的目标位置TP上(步骤S8)。这种定位控制基于读/写IC 18提取的脉冲串信号。在这种定位控制中头12-i将被定位到的目标位置TP相对于第二目标轨道TT2的预定位置在盘11的径向上被偏移了偏移数值ΔOj′。当头12-i被定位在相对第二目标轨道TT2上目标位置TP (在这种情况下，为用于写入的目标位置)的预定误差范围内时，CPU 21执行到步骤S9。在步骤S9，CPU 21使头12-i执行读/写操作(在这种情况下，为写入操作)。
于是，在本实施例中，头12-i将被定位到的目标位置TP被确定为目标轨道TT2上的位置，而不是来自主机的命令指定的第一目标轨道TT1上的预定位置。第二目标轨道TT2上的位置相对于第一目标轨道TT1的预定位置在盘11的径向上被偏移了偏移数值(第一偏移数值){Oj+k(STP+ΔOj)}。这种偏移数值反映了允许抑制串扰的不利影响的轨道间距。因此，通过将头12-i定位在确定的目标位置TP上并且执行读/写操作，可以实现允许以抑制串扰的不利影响的方式使用盘11的数据轨道间距DTP，其中在所述盘11中，按照固定间距(伺服轨道间距)STP安排伺服轨道111。
在前面的实施例中，在考虑到盘上各个径向位置上的头12-0和12-1的方位角的差异，以及头12-0和12-1头宽度的差异的情况下，确定盘11的记录表面H0和H1上的区域A1到An，和各个区域A1到An的偏移数值O1到On和ΔO1到ΔOn。然而可以只考虑这2个差异中的一个。例如，如果只考虑方位角的差异，由盘11的各个记录表面H0和H1可以被类似地分成多个同心区域。在这种情况下，头12-0和12-1的头宽度的差异的不利影响仍会存在。通过根据针对头12-0和12-1的头宽度的适当标准中的上限值确定偏移数值O1到On和ΔO1到ΔOn，消除这些不利影响。
如果只考虑头12-0和12-1的头宽度的差异，则盘11的整个记录表面H0和H1可以分别对应于区域A0和A1。这里，可以针对各个记录表面Hi(i＝0，1)设置偏移数值Oi*和ΔOi(或ΔOi)。通过在HDD(或头12-i)制造期间测量头宽度，可以根据头12-i的头宽度确定(计算)偏移数值Oi和ΔOi。所确定的偏移数值Oi和ΔOi(或ΔOi)可以按照例如类似于图4示出的偏移表222的格式的格式被存储在FROM 22中。这里，可以使用指示记录表面Hi(头12-i)的信息，以替代有关区域Ai的、与偏移数值Oi和ΔOi(或ΔOi)成对的信息(指示前导轨道的轨道位置信息)。在这个例子中，可以大大减少偏移表222中的记录项的数量。然而，头12-i在盘上其各个径向位置上的方位角差异的不利影响仍会存在。通过根据针对头12-0和12-1的头宽度的适当标准中的上限值确定偏移数值O1到On和ΔO1到ΔOn，消除这些不利影响。
此外，如果只考虑头宽度的差异，头被分类成例如具有满足第一标准的头宽度的第一头，和具有不满足第一标准但是满足第二标准的头宽度的第二头。这种分类被用来提供例如如下所述的HDD。首先，第一标准中头宽度的上限值被定义成HWUL1。第二标准中头宽度的上限值被定义成HWUL2(HWUL2＞HWUL1)。接着，头被分类成具有满足第一标准的头宽度的第一头，具有不满足第一标准但是满足第二标准的头宽度的第二头，和具有不满足第二标准的头宽度的第三头。第三头被视作不能装配在HDD中的有缺陷头。另一方面，第一头被装配在实现第一数据轨道间距DTP(第一轨道密度)的第一HDD中。第二头被装配在实现大于第一数据轨道间距DTP(第一轨道密度)的第二数据轨道间距DTP(第二轨道密度)的第二HDD中。如图8A所示，根据头宽度HWUL1确定的偏移数值O1(＝ΔO1/2)被存储在第一HDD的FROM 22的预定位置中。在制造这个HDD时，偏移数值O1被存储在第一HDD的FROM 22中。另一方面，如图8B所示，根据头宽度HWUL2确定的偏移数值O2(＝ΔO2/2)被存储在第二HDD的FROM 22的预定位置中。在制造这个HDD时，偏移数值O2被存储在第二HDD的FROM 22中。偏移数值O1和O2之间关系为O1＜O2。因此，使用第二头允许制造第二HDD，虽然与使用第一头制造的第一HDD相比，轨道密度降低。也就是说，可以有效利用具有不满足第一标准但是满足第二标准的头宽度的第二头。
现在参照图9A和9B的流程图，以及示出头位置的图10A，10B和10C描述确定各个区域Aj的偏移数值Oj和ΔOj的处理。这里，为了简化说明，假定盘11的整个记录表面H0和H1被分成数值 n个区域Aj，即A1到An以进行管理。首先，CPU 21将指定区域Aj的指针 j设置成初值1，并且将用于确定偏移数值的变量 h设置成初值1(步骤S11)。接着，CPU 21从盘11上的区域Aj中选择轨道(伺服轨道)Tjk(步骤S12)。这里，假定轨道Tjk是区域Aj的伺服轨道111中位于盘径向上的中间位置的一个伺服轨道。然而轨道Tjk可以位于区域Aj中的另一个位置上。
接着，CPU 21执行控制以将对应于在其上存在区域Aj的记录表面Hi的头12-i定位在轨道Tjk上的预定位置上(步骤S13)。在步骤S13，CPU 21执行寻道控制以将头12-i移动到轨道Tjk。CPU 21还执行定位控制以将移动到轨道Tjk的头12-i定位在轨道Tjk的预定位置上。图10A说明了头12-i被定位在轨道Tjk上的预定位置的情况。在图10A示出的状态下，CPU 21使头12-i向盘11写入一个轨道(例如512扇区)的第一测试数据(步骤S14)。接着，CPU 21使头12-i从轨道Tjk读取数据，并且测量指示读差错率的差错率ER1(步骤S15)。测量的差错率ER1被存储在RAM 23的第一区域中。
接着，CPU 21执行控制，以将头12-i的位置相对于轨道Tjk(轨道Tjk上的预定位置)在盘11的径向朝外方向偏移数量STP+(h-1)*ΔO(步骤S16)。图11B说明了已经将头12-i的位置相对于轨道Tjk在盘11的径向朝外方向偏移数量STP+(h-1)*ΔO的情况。对于h＝1，头12-i相对于轨道Tjk的偏移数值等于STP(伺服轨道间距)。在图11B示出的状态下，CPU 21使头12-i向盘11写入一个轨道的第二测试数据(步骤S17)。接着，CPU 21执行控制，以将头12-i的位置相对于轨道Tjk(轨道Tjk上的预定位置)在盘11的径向朝内方向偏移数量STP+(h-1)*ΔO(步骤S18)。图11C说明了已经将头12-i的位置相对于轨道Tjk在盘11的径向朝内方向偏移数量STP+(h-1)*ΔO的情况。头12-i的这个位置相对于图11B示出的位置被偏移了数量2{STP+(h-1)*ΔO}。
在图11C示出的状态下，CPU 21使头12-i向盘11写入一个轨道的第二测试数据(步骤S19)。接着，CPU 21执行控制以将头12-i返回到轨道Tjk的位置(步骤S20)。接着，CPU 21使头12-i从轨道Tjk读取数据，并且测量指示读差错率的差错率ER2(步骤S21)。测量的差错率ER2被存储在RAM 23的第二区域中。接着，根据在RAM 23的第一和第二区域中分别存储的差错率ER1和ER2，CPU 21进行如下所述的确定。CPU确定数值ER2-ER1是否小于阈值TH(步骤S22)。
这里假定ER2-ER1 TH。在这种情况下，CPU 21确定在步骤S17和S19的第二测试数据的写入对轨道Tjk中写入的第一测试数据有不利影响。也就是说，CPU 21确定，即使通过在将头12-i相对于轨道Tjk在盘11的径向朝外或朝内方向上偏移数量STP+(h-1)*ΔO的同时写入数据，仍然不能消除串扰的不利影响。接着，CPU 21执行步骤S23(以后描述)，以抑制串扰的不利影响。具体地，CPU 21将变量 h加1，以提高头12-i相对于轨道Tjk的偏移的数值(步骤S23)。接着，CPU 21使用递增的变量 h执行步骤S14到S22，以后描述。也就是说，CPU 21在递增变量 h的同时重复步骤S14到S22，直到ER2-ER1＜TH(步骤S23)。
假定ER2-ER1＜TH。在这种情况下，CPU 21确定头12-i相对于轨道Tjk的偏移的当前数值是消除串扰的不利影响所需的最小偏移数值。接着，CPU 21确定指针 j是否为1(初值)(步骤S24)。如果指针 j为1，CPU 21根据以下公式确定对区域Aj唯一的偏移数值ΔOj和Oj(步骤S25)：
ΔOj＝2(h-1)*ΔO
Oj＝ΔOj/2    (4)
另一方面，如果指针 j不为1，CPU 21根据以下公式确定对区域Aj唯一的偏移数值ΔOj和Oj(步骤S26)：
ΔOj＝2(h-1)*ΔO
Oj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2    (5)
接着，CPU 21在FROM 22保存的偏移表222的记录项Ej中存储指示区域Aj中的前导轨道Tj0的信息，和指示所确定的偏移数值Oj和ΔOj的信息(步骤S27)。接着，CPU 21确定指针 j是否为 n，其中 n指示最终区域An(步骤S24)。如果指针 j不为 n，则CPU 21将指针 j加1，并且将变量 h设置为1(初值)(步骤S29)。接着，CPU 21执行从步骤S12开始的处理，以便确定对递增指针 j指示的区域Aj唯一的数值ΔOj和Oj。也就是说，CPU 21重复从步骤S12开始的处理，直到指针 j变成 n，和确定对区域An唯一的数值ΔOj和Oj。接着，如果在步骤S28确定指针 j为 n，CPU 21结束确定偏移Oj和ΔOj的处理。
在前面描述的确定Oj和ΔOj的处理中，为了简化说明，针对某个 h只执行一次从步骤S13到S21的处理。然而为了测量精确，可以将从步骤S13到S21的处理重复预定次数 r。在这种情况下，可以确定数值({∑(ER2)-∑(ER1)}/r)是否小于阈值TH。通过从差错率ER2的平均值(∑(ER2)/r)中减去差错率ER1的平均值(∑(ER1)/r)，得到数值({∑(ER2)-∑(ER1)}/r)。
在前面的实施例中，头12-0和12-1均具有复合类型。然而，头12-0和12-1可以均具有使用公共元件执行读/写的感应类型。在这种情况下，只需考虑头12-0和12-1的头宽度。盘11的记录表面H0和H1可以分别被管理为区域A0和A1。
在上述实施例的说明中，本发明被应用于HDD(硬盘驱动器)。然而本发明也适用于除了HDD之外的盘驱动器，例如磁光盘驱动器，只要其头针对盘读写数据。
本领域的技术人员会很容易地想到其它优点和修改。因此，本发明的范围不仅限于图中示出和这里描述的具体细节和典型实施例。因此，在不偏离如所附权利要求书及其等同描述定义的一般发明概念的构思或范围的前提下，可以进行各种修改。

Claims (21)

1.一种盘驱动器，其特征在于包括：
具有至少一个记录表面的盘，其中在所述记录表面上以固定间距排列多个同心轨道；
头，与盘的记录表面相关排列并且被用来针对盘读写数据；
用于根据来自主机的命令所指定的第一目标轨道的位置计算第一偏移数值的装置，第一偏移数值反映允许抑制串扰的不利影响的轨道间距，并且第一偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；
用于根据第一目标轨道的位置和计算装置计算的第一偏移数值，确定目标位置所属的第二目标轨道和第二偏移数值的装置，第二偏移数值指示目标位置在盘径向上相对于第二目标轨道上的预定位置的偏移；和
用于执行控制，以根据确定装置确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值将头定位在第二目标轨道的目标位置上的装置。
2.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于：
所述头是复合头；
根据头的方位角将盘的记录表面分成多个同心区域；并且
计算装置根据盘的记录表面上的多个区域中的一个，和所述一个区域中的第一目标轨道的相对位置计算第一偏移数值，其中第一目标轨道属于所述一个区域。
3.如权利要求2所述的盘驱动器，特征在于还包括用于识别所述一个区域的装置；并且其中计算装置根据识别装置识别的区域和所述识别区域中第一目标轨道的相对位置计算第一偏移数值。
4.如权利要求3所述的盘驱动器，特征在于还包括：
非易失存储器，其预存储对于盘的记录表面上各个区域唯一的第三和第四偏移数值，其中第三偏移数值指示代表记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差，而如果对应区域内预定相对位置上的预定轨道是第一目标轨道，第四偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；和
用于从非易失存储器读取对应于识别装置识别的区域的第三和第四偏移数值的装置；并且
其中计算装置根据读取装置读取的第三和第四偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道的偏移计算第一偏移数值，其中第一目标轨道的偏移是相对于第一目标轨道所属的区域中预定轨道的相对位置的偏移。
5.如权利要求3所述的盘驱动器，特征在于还包括：
非易失存储器，其预存储对于盘的记录表面上各个区域唯一的第三偏移数值，其中第三偏移数值指示代表记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差；和
用于从非易失存储器读取对应于每个区域的第三偏移数值的装置，所述区域的范围是从盘的记录表面上前导轨道所属的区域，到识别装置识别的区域；并且
其中计算装置根据读取装置读取的第三偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道的偏移计算第一偏移数值，其中第一目标轨道的偏移是相对于第一目标轨道所属的区域中预定轨道的相对位置的偏移。
6.如权利要求1所述的盘驱动器，特征在于还包括与所述头配对的另一个头；并且其中：
所述盘具有另一个记录表面，其构成与相对于盘的记录表面相反的表面，并且对应于另一个头；并且
计算装置根据第一目标轨道所属的盘的记录表面，和记录表面上的第一目标轨道的相对位置计算第一偏移数值。
7.如权利要求6所述的盘驱动器，其特征在于还包括用于识别第一目标轨道所属的盘的记录表面的装置；并且其中计算装置根据识别装置识别的记录表面和记录表面上第一目标轨道的相对位置计算第一偏移数值。
8.如权利要求7所述的盘驱动器，其特征在于还包括：
非易失存储器，其预存储对于盘的记录表面唯一的第三和第四偏移数值，其中第三偏移数值指示代表记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差，而如果记录表面上预定相对位置上的预定轨道是第一目标轨道，第四偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；和
用于从非易失存储器读取对应于识别装置识别的区域的第三和第四偏移数值的装置；并且
其中计算装置根据读取装置读取的第三和第四偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道相对于第一目标轨道所属的记录表面上预定轨道的相对位置的偏移，计算第一偏移数值。
9.如权利要求7所述的盘驱动器，其特征在于还包括：
非易失存储器，其预存储对于盘的各个记录表面唯一的第三偏移数值，其中第三偏移数值指示代表各个记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差；和
用于从非易失存储器读取对应于盘的每个记录表面的第三偏移数值的装置，所述记录表面是从前导记录表面到识别装置识别的记录表面；并且
其中计算装置根据对应于盘的每个记录表面的第三偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道相对于第一目标轨道所属的记录表面上预定轨道的相对位置的偏移，计算第一偏移数值，所述每个记录表面的范围是从前导记录表面到识别装置识别的记录表面。
10.一种盘驱动器，其特征在于包括：
具有至少一个记录表面的盘，其中在所述记录表面上以固定间距排列多个同心轨道；
头，与盘的记录表面相关排列并且被用来针对盘读写数据；
用于根据对应于头的头宽度的间距差和来自主机的命令所指定的第一目标轨道的位置计算第一偏移数值的装置，间距差是代表轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的差，第一偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上预定轨道的偏移；
用于根据第一目标轨道的位置和计算装置计算的第一偏移数值，确定目标位置所属的第二目标轨道和第二偏移数值的装置，第二偏移数值指示目标位置在盘径向上相对于第二目标轨道上的预定位置的偏移；和
用于执行控制，以根据确定装置确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值将头定位在第二目标轨道的目标位置上的装置。
11.如权利要求10所述的盘驱动器，其特征在于还包括非易失存储器，其预存储指示对应于头的头宽度的间距差的第三偏移数值，并且其中计算装置根据非易失存储器中存储的第三偏移数值和第一目标轨道的位置计算第一偏移数值。
12.一种盘驱动器，其特征在于包括：
具有至少一个记录表面的盘，在所述记录表面上按照第一轨道间距排列多个同心伺服轨道，伺服信息包含针对各个伺服轨道在盘的圆周方向以等间隔离散写入的位置信息；
头，与盘的记录表面相关排列并且被用来针对盘读写数据；和
用于控制头所执行的针对盘的数据写入的装置，该控制装置控制数据写入，使得作为数据写入的结果在盘的记录表面上形成的数据轨道的轨道间距是允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距。
13.如权利要求12所述的盘驱动器，其特征在于：
所述头是复合头；
根据头的方位角将盘的记录表面分成多个同心区域；并且
针对盘的记录表面上的各个区域将第二轨道间距设置成具有一数值，该数值反映与头的方位角相关的头的数据写入宽度，其中第二轨道间距等于或大于第一轨道间距。
14.一种将头定位在盘驱动器中盘上的目标位置的方法，所述盘具有至少一个记录表面，在所述记录表面上多个同心轨道以固定间距排列，并且所述头被用来针对盘读写数据，该方法的特征在于包括步骤：
根据来自主机的命令所指定的第一目标轨道的位置计算第一偏移数值，第一偏移数值反映允许抑制串扰的不利影响的轨道间距，并且第一偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；
根据第一目标轨道的位置和计算装置计算的第一偏移，确定目标位置所属的第二目标轨道和第二偏移数值，第二偏移数值指示目标位置在盘径向上相对于第二目标轨道上的预定位置的偏移；和
根据确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值将头定位在所确定的第二目标轨道的目标位置上。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：
所述头是复合头；
根据头的方位角将盘的记录表面分成多个同心区域；并且
根据盘的记录表面上的多个区域中的一个，和所述区域中第一目标轨道的相对位置计算第一偏移数值，所述第一目标轨道属于多个区域中的一个。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于还包括
从非易失存储器读取对应于盘的记录表面上第一目标轨道所属的区域的第三和第四偏移数值，非易失存储器预存储对于盘的记录表面上各个区域唯一的第三和第四偏移数值，其中第三偏移数值指示代表记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差，而如果对应区域内预定相对位置上的预定轨道是第一目标轨道，第四偏移数值指示头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；并且
其中根据从非易失存储器读取的第三和第四偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道的偏移计算第一偏移数值，其中第一目标轨道的偏移是相对于第一目标轨道所属的区域中预定轨道的相对位置的偏移。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于还包括：
在盘驱动器的制造阶段期间测量各个区域的第三和第四偏移数值；和
在非易失存储器中存储针对各个区域测量的第三和第四偏移数值。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于测量包含：
从各个区域中选择至少一个轨道；
允许头在一位置上写入数据，该位置在盘径向上相对于选择的轨道偏移了数量″第一轨道间距+(h-1)*ΔO″(其中 h表示具有初值1的变量，ΔO表示预定第五偏移数值)；
确定头执行的数据写入是否会使选择的轨道受到串扰的不利影响；
在使变量 h加1的同时重复写入数据，直到确定头执行的数据写入不会使选择的轨道受到串扰的不利影响；
当确定头执行的数据写入不会使选择的轨道受到串扰的不利影响时，将数值″(h-1)*ΔO″的两倍数值确定为对于对应区域唯一的第三偏移数值；和
根据确定的第三偏移数值确定对于对应区域唯一的第四偏移数值。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于还包括
从非易失存储器读取对应于各个区域的第三偏移数值，所述各个区域是从盘的记录表面上的前导轨道所属的区域到第一目标轨道所属的区域，非易失存储器预存储对于盘的记录表面上各个区域唯一的第三偏移数值，其中第三偏移数值指示代表记录表面上轨道间距的第一轨道间距和允许抑制串扰的不利影响的第二轨道间距之间的间距差；并且
其中根据从非易失存储器读取的第三偏移数值，第一轨道间距和第一目标轨道的偏移计算第一偏移数值，其中第一目标轨道的偏移是相对于第一目标轨道所属的区域中预定轨道的相对位置的偏移。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于还包括：
在盘驱动器的制造阶段期间测量各个区域的第三偏移数值；和
在非易失存储器中存储针对各个区域测量的第三偏移数值。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于测量包含：
从各个区域中选择至少一个轨道；
允许头在一位置上写入数据，该位置在盘径向上相对于选择的轨道偏移了数量″第一轨道间距+(h-1)*ΔO″(其中 h表示具有初值1的变量，ΔO表示预定第五偏移数值)；
确定头执行的数据写入是否会使选择的轨道受到串扰的不利影响；
在使变量 h加1的同时重复写入数据，直到确定头执行的数据写入不会使选择的轨道受到串扰的不利影响；和
当确定头执行的数据写入不会使选择的轨道受到串扰的不利影响时，将数值″(h-1)*ΔO″的两倍数值确定为对于对应区域唯一的第三偏移数值。
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