CN1959810A - 在磁盘驱动器中使用螺旋伺服信息进行伺服控制的方法和装置 - Google Patents

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岩代雅文
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Abstract

在使用磁盘介质(11)存储螺旋伺服信息的磁盘驱动器中，CPU(19)产生虚拟伺服信息，它假设虚拟磁道中心对应着同心数据磁道的中心。CPU(19)执行控制，通过使用虚拟伺服信息把磁头(12)定位到同心数据磁道的中心。

Description

在磁盘驱动器中使用螺旋伺服信息进行伺服控制的方法和装置
技术领域
本发明一般地涉及到一种使用磁盘介质存储伺服信息的磁盘驱动器，特别是，涉及到使用螺旋伺服信息的磁头定位控制技术。
背景技术
通常，在以硬盘驱动器为典型的磁盘驱动器中，用于磁头定位控制(伺服控制)的伺服信息被记录在作为数据记录介质的磁盘介质上。在磁盘驱动器中，利用磁头读出的伺服信息，磁头被定位在磁盘介质上的目标位置(目标磁道)。
磁头在目标位置处执行数据的写入或数据的读取。通常，磁头被分为读磁头和写磁头，读磁头读取数据(包括伺服信息)，写磁头写入数据。
记录在磁盘介质上的伺服信息通常被记录在伺服扇区，这些扇区沿着圆周方向以规则的间隔排列，伺服扇区构成了同心伺服磁道。在磁盘驱动器中，基于伺服信息来定位的磁头在磁盘介质上形成的同心数据磁道中记录用户数据。
同时，建议一种磁盘驱动器，在磁盘驱动器的制造过程中该驱动器使用记录螺旋伺服信息而不是同心伺服信息的磁盘介质，以提高在磁盘介质上记录伺服信息的伺服写入步骤的效率(例如，参考日本专利申请KOKAI公开No.2005-32350)。在这种技术中，与使用同心伺服信息的情形相比，伺服写入步骤的效率得以提高，因为写入螺旋伺服信息不需要磁头停顿时间，因此，伺服信息以较短时间被写入磁盘介质的整个表面上。
另一方面，在商业化的磁盘驱动器中，要求在磁盘介质上的同心数据磁道中写入用户数据(计算机数据和例如图像的流数据)。这是因为同心数据磁道比螺旋磁道有更高的随机存取效率。
然而，当从螺旋伺服磁道读伺服信息，并且相对于同心数据磁道执行磁头的定位时，伺服磁道的磁道中心线会从数据磁道的磁道中心线发生偏移，如果没有任何措施，磁头的定位精度会下降。所以，定位控制操作的效率下降，于是，到同心数据磁道的随机存取性能下降。
发明内容
所以，本发明的目的就是提供一种磁盘驱动器，通过使用螺旋伺服信息，它能提高相对于同心数据磁道的磁头定位控制的效率，并保证充分的随机存取性能。
根据本发明的一个方面，提供一种磁盘驱动器，通过使用螺旋伺服信息和假设了虚拟磁道中心线的虚拟伺服信息，该驱动器能实现相对于同心数据磁道的高精度磁头定位控制。
根据本发明的一个方面，一种磁盘驱动器包括：一个磁盘介质，在其表面上，多个伺服扇区以规则的间隔排列，并有同心数据磁道形成，所述伺服扇区形成螺旋伺服磁道并存储有伺服信息，所述同心数据磁道存储用户数据；一个磁头，它读取伺服信息并在磁盘介质上读取/写入用户数据；以及一个控制器，它能够基于磁头读出的伺服信息执行磁头的定位控制，基于伺服信息，假设了虚拟磁道中心线对应着数据磁道中心线的控制器产生虚拟伺服信息，并基于该虚拟伺服信息将磁头定位到一个目标数据磁道。
附图说明
参考附图，现在来描述完成本发明各种特色的一个一般体系结构。提供附图及其相关描述来说明本发明的实施例，但并不限制本发明的范围。
图1是一个方框图，示出了根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要部分；
图2是一个示意图，示出了根据本实施例的磁盘介质上的伺服磁道；
图3是一个示意图，示出了根据本实施例的磁盘介质上的数据磁道；
图4是一个示意图，示出了记录在本实施例中的伺服扇区上的伺服信息的结构；
图5是一个示意图，用来解释本实施例中的伺服信息和同心伺服信息之间的差异；
图6是一个示意图，用来解释本实施例中的伺服信息和同心伺服信息之间的差异；
图7是本实施例中的伺服信息的示意图；
图8是一个示意图，示出了本实施例中的伺服信息的一个状态；
图9是一个示意图，示出了本实施例中的伺服信息的另一个状态；
图10是一个示意图，示出了再现本实施例中的柱面码的方法；
图11是一个流程图，示出了本实施例中的伺服信息的写入过程；
图12是一个流程图，示出了本实施例中的磁头定位控制过程；
图13是一个流程图，示出了本实施例的磁头定位控制中的误差确定过程；
图14A和14B是示意图，示出了本实施例中的虚拟伺服信息；
图15是一个流程图，示出了使用本实施例的虚拟伺服信息的定位控制；
图16是一个示意图，示出了再现本实施例中的柱面码的方法；
图17是一个方框图，示出了本实施例中的磁头定位控制系统；
图18是一个流程图，示出了本实施例中的搜寻操作；
图19是一个示意图，示出了该实施例中没有修正的搜寻操作；
图20是一个示意图，示出了该实施例中使用修正搜寻操作。
具体实施方式
参考附图，解释本发明的一个实施例。
磁盘驱动器的结构
图1是一个方框图，示出了根据本实施例的一个磁盘驱动器的结构。
本实施例的磁盘驱动器10是一个硬盘驱动器，它使用磁盘介质11作为磁记录介质。磁盘介质11存储有伺服信息，如下面所描述的，这些信息构成了一个螺旋形伺服磁道。磁盘介质11被放入磁盘驱动器10中，使得磁盘介质11稳固在主轴电动机(SPM)13上，并作高速转动。
同时，磁盘驱动器10有一个磁头12，它包括一个从磁盘介质11上读取数据(伺服信息和用户数据)的读磁头12R，和一个把数据写入磁盘介质11的写磁头12W。磁头12被安置在致动器14上，该致动器由音圈马达(VCM)15驱动。VCM驱动器21通过为VCM 15提供驱动电流来驱动和控制它。致动器14是一个移动磁头的装置，用来将磁头12定位到磁盘介质11上的目标部位(目标磁道)。致动器14由一个微处理器(CPU)19来驱动和控制，如下面所述。
除了上面所描述的磁头磁盘组件，磁盘驱动器10还有一个前置放大器电路16、一个信号处理单元17、一个磁盘控制器(HDC)18，CPU 19、和一个存储器20。
前置放大器电路16有一个读放大器，能够放大从磁头12的读磁头输出的读数据信号；还有一个写放大器，能够为写磁头提供写数据信号。特别是，写放大器把从信号处理单元输出的写数据信号转化为写电流信号，并将这个信号送给写磁头。
信号处理单元17是一个能够处理读/写数据信号(包括对应着伺服信息的伺服信号)的信号处理单元，也被称为读/写通道。信号处理单元17包含一个伺服解码器，它能够从伺服信号中再现伺服信息，如下面所述。
HDC 18具有驱动器10和主机系统22(例如个人电脑或各种数字化装置)之间的接口功能。HDC 18控制着读/写数据在磁盘11和主机系统22之间的转移。
CPU 10是驱动器10的主控制器，根据本实施例，它执行磁头的定位控制，以及用户数据的一般读/写操作控制。存储器20包含一个RAM和一个ROM，以及一个作为非易失性存储器的闪存(EEPROM)，并存储着用于CPU 19的控制的各种数据和程序。
磁盘介质的结构
图2和3是示意图，示出了根据本实施例的磁盘介质11的结构。
图2是一个示意图，示出了根据本实施例记录在磁盘介质11上的螺旋伺服信息(伺服图形)的记录状态。伺服信息记录在伺服扇区(用“+”记号表示)，该伺服扇区沿圆周方向按规则的间隔排列。伺服扇区110被配置为沿磁盘介质11的径向呈放射状排列。另一方面，伺服扇区110被配置为，当它们的中心线(磁道中心)与各自相邻伺服扇区连接在一起时，形成一个螺旋形的伺服磁道100。简言之，相邻的伺服信息项在沿径向移动的位置中被写下来。
图3显示了一种状态，其中多个同心数据磁道200形成在磁盘介质11上，螺旋伺服信息(伺服磁道100)在其中被写下来。每个数据磁道200由多个数据扇区构成，这些数据扇区被安排在伺服扇区之间。在本实施例中，数据磁道200的磁道中心(中心线)TC与伺服磁道的磁道中心(中心线)SC并不重合。
图4是一个示意图，示出了记录在伺服扇区110上的伺服信息项的结构。
所述伺服信息项包括一个铺垫(PAD)单元30、一个伺服标记(SM)单元31、一个扇区单元32、一个地址单元33、和一个伺服脉冲图形单元34。在图4中，标记W表示对应于数据磁道宽度之半的长度。
铺垫单元30包括一个间隙和一个称作伺服AGC的同步信号区。伺服标记单元31是一个用于标示伺服扇区的信号区。扇区单元32是一个扇区码的记录区域，用于标示伺服扇区110。地址单元33是一个磁道码(柱面码)的记录区域，用于标示磁道(柱面)。伺服脉冲图形单元34是一个记录伺服脉冲图形A到D的区域，用于探测伺服磁道中磁头12的位置。
假设伺服脉冲图形A到D之间的每个边界是一个伺服中心SC，对应着伺服脉冲图形A和B间的边界的伺服中心SC被称作伺服磁道的磁道中心(中心线)SC。图4示出了一种状态，其中由柱面码标示的伺服磁道的磁道中心SC与数据磁道200的各个磁道中心TC相重合。
图5是一个示意图，示出了这样一个情况，其中同心形成的伺服信息被记录在磁盘介质上。特别是，对应着伺服脉冲图形A和B的边界的伺服中心(伺服磁道的磁道中心)SC在每个伺服扇区中位于同一径向位置。伺服磁道的磁道中心SC与数据磁道200各个磁道中心TC相重合。
在该磁盘驱动器中，在读磁头12R被定位在伺服磁道的磁道中心SC的状态中，写磁头12W在数据磁道200上记录用户数据。
图6是图5的一个示意图，示出了在一段时间内从磁头位置读出的柱面码(地址单元33的柱面号)。特别是，读磁头12R总是从同一径向位置读出同一柱面码。
伺服写过程
下面参考图11解释用来在磁盘介质11上记录本实施例的螺旋伺服信息的伺服写过程。在本实施例中，解释了一个使用自发伺服(self servo)写入方法的过程，其中，伺服信息被写在置于磁盘驱动器10中的磁盘介质11上。
首先，当磁盘介质被置于磁盘驱动器10中的主轴电动机13上，CPU 19开始运行一个存储在存储器20中的执行伺服写操作的程序，从而开始了伺服信息写操作。
具体说，CPU 19将磁头12移动到磁盘介质11的最内侧圆周(步骤S1)上。然后，CPU 19开始以恒定的速度朝着磁盘介质11的外侧圆周移动磁头12(步骤S2)。CPU 19设置要记录的伺服脉冲图形(A到D)和柱面码，并以伺服扇区0作为写入的起点写伺服图形(步骤S3和S4)。具体说，CPU 19在磁盘介质11的最内侧圆周上写一圈伺服脉冲图形A，写一圈伺服脉冲图形D，写一圈伺服脉冲图形B，写一圈伺服脉冲图形C。CPU 19在以恒定速度朝着外侧圆周移动磁头12时重复这些步骤(步骤S5和S6)，而没有磁头12的移动等待时间。
然后，当要记录的伺服脉冲图形(A到D)和柱面码在从磁盘介质11的最内侧圆周到最外侧圆周的几乎整个表面上被写下来的时候，CPU 19停止写操作和磁头的恒速移动(步骤S7和S8)。
在这个步骤中，如果第一个伺服信息被写在磁盘介质11上，一个采用磁转移方法的专用的(dedicated)伺服信息写器件可用来替代伺服磁道记录头。进一步说，在磁盘介质11被放入磁盘驱动器10中后，使用一种图钉(push-pin)类型的伺服磁道记录头来写第一个伺服信息。该图钉类型的伺服磁道记录头在磁盘驱动器10中操作磁头12，因此在磁盘介质11上写下第一个伺服信息。
通过上述过程，伺服信息被写在伺服扇区110上以形成如图2所示的螺旋伺服磁道100。具体说，伺服扇区110的中心线像用画笔一笔画出来的图画一样被连接起来。
然而，如图9所示，当伺服信息写过程从扇区号码0开始，一圈的写过程在扇区N-1结束，伺服信息被记录在移动了0.5个磁道的径向位置处。具体说，在螺旋伺服信息中，对应着伺服脉冲图形A和B的界面的伺服磁道的中心SC的径向位置与数据磁道200的各个中心(下面用VTC描述)并不重合，而是从数据磁道200的中心移动了0.5个磁道。
磁头定位控制
下面解释的是，使用根据本实施例的螺旋伺服信息，用户数据从同心数据磁道200读取或写入的情况下的磁头定位控制。
根据本实施例，磁盘驱动器10执行着磁头定位控制，使得磁头读取其中心SC构成一个螺旋形的伺服信息，并在同心数据磁道200上写入用户数据。进一步说，要求磁头从同心数据磁道200上读取用户数据。
所以，在本实施例的磁头定位控制中，假设虚拟的磁道中心(虚拟磁道中心线)VTC对应着数据磁道200的中心，磁头12被定位于虚拟磁道中心VTC(参考图8和9)。
图7是图8和图9的示意图，示出了在某一时间从磁头位置读出的柱面码(地址单元33的柱面号)。具体说，因为伺服信息被记录成螺旋形，读磁头12R可以从同一个径向位置处读出不同的柱面码。
接下来，参考图12解释在磁头定位控制中执行磁道跟踪操作的过程。
在磁盘驱动器10中，CPU 19通过用读磁头12R读出伺服信息来识别目标数据磁道200，并将读磁头12R或写磁头12W定位到目标磁道200的中心。
具体说，读磁头12R从伺服扇区110读出伺服信息。信号处理单元17从读磁头12R读出的伺服信号中再现柱面码和伺服脉冲图形(A到D)(步骤S11)。
在这个过程中，如下面所述，CPU 19完成从信号处理单元17获得的柱面码的误差确定(步骤S12)。接下来，基于虚拟磁道中心VCT，CPU 19把从伺服扇区110读出的伺服信息中的伺服脉冲图形(A到D)转化为的修正了的虚拟伺服信息(S13)。
通过使用所述虚拟伺服信息，CPU 19把读磁头12R定位到虚拟磁道中心VCT，并读出柱面码。进一步说，CPU 19基于柱面码执行搜寻控制计算，即，计算VCM 15的电流值，用以将磁头定位到所述目标柱面码的目标数据磁道中心(S14)。在磁盘介质11被转动一圈的同时，CPU 19对每个伺服扇区执行这个过程(步骤S15，S16，S17)。
简言之，CPU 19基于虚拟磁道中心VCT产生虚拟伺服信息，通过使用该虚拟伺服信息(修正的伺服脉冲图形A和B)由读磁头12R执行寻道操作。通过使用由定位的读磁头12R读出的柱面码，CPU 19执行搜寻操作以将磁头12定位到目标数据磁道的中心。
再现柱面码的方法
图10是一个示意图，示出了一个状态，其中柱面码从伺服扇区(扇区号k)中读出。如图10所示，当读磁头12R被定位在由箭头140指示的圆周方向时，由读磁头12R读出的柱面号从N-1增加到N。
假设在伺服扇区(扇区号k)中的柱面码(地址)为CYL(k)，基于磁道位置x和其修正值x_crct，可以建立下面的方程(1)和(2)。
CYL(k)＝round(x+x_crct)            (1)
其中，round是一个算子，表示对数字进行四舍五入。
x_crct＝0.5*k/n                    (2)
其中n代表伺服扇区数。
x_crct的特性显示在图16中。
图13是一个流程图，示出了图12的步骤S12中执行的确定误差的具体过程。具体说，基于由主机系统22设置的目标柱面码，以及由上述方程(2)所表示的修正值(x_crct)(步骤S21)，CPU 19在每个伺服扇区计算读柱面码预测值。
CPU 19对柱面码预测值和由读磁头12R所实际读出的柱面码进行比较，如果两者一致，CPU 19确定所述柱面码是正常的(步骤S22)。如果实际的柱面码与预测值不相符，CPU 19就确定所读柱面码是错误的。
图14和15是示意图，用于具体解释虚拟伺服信息。
如上面所述，基于由读磁头12R读出的伺服脉冲图形A和B，CPU 19计算相对于伺服脉冲图形A和B间的边界位置的位置误差。在本实施例中，因为伺服信息是以螺旋的形式排列，计算的位置误差量xs有一个锯齿波形141，如图14(B)所示。
如图14(A)所示，当读磁头12R相对于以螺旋形排列的伺服脉冲图形A和B在箭头140的方向上被定位于同心数据磁道的中心TC时，位置误差量xs用下面的方程(3)来表示。
xs＝xr-0.5*k/n                     (3)
其中xr代表基于伺服脉冲图形A和B的位置信息。
具体说，在使用以螺旋形式写入的伺服信息的情况中，位置误差量xs在伺服扇区间有变化。
所以，为了将磁头定位到同心数据磁道的中心，CPU 19计算虚拟伺服信息(位置误差量)，它有一个固定的值(142)，如图14(B)所示。
虚拟伺服信息xi用下面的方程(4)表示。
xi＝xs+x_crct                      (4)
具体说，如图15所示，使用基于以螺旋方式排列的伺服脉冲图形A和B而计算的位置误差量xs和修正值，CPU 19计算相对于同心数据磁道中心的位置误差量(步骤S31)。换言之，虚拟伺服信息xi是将伺服扇区的磁道中心TC转化为虚拟磁道中心VTC的信息。
在虚拟伺服信息xi的基础上，CPU 19确定相对于以螺旋方式排列的伺服脉冲图形而言，磁头12是否被正常地定位到同心数据磁道的中心(VTC)(步骤S32)。如果磁头12的定位是错误的，CPU 19使记录操作不能进行，特别是使写入数据不能进行。
图17是一个方框图，显示了本实施例的磁头定位控制系统。
控制系统170具体就是由CPU 19执行的控制操作。
在控制系统170中，位置信息检测单元175从伺服信息(柱面码和伺服脉冲值)检测螺旋位置信息，其中所述伺服信息是从包含在信号处理单元17中的伺服解码器输出的。另一方面，如上面所述，修正量计算单元176为每个伺服扇区计算修正值。虚拟位置计算单元174基于锯齿波形的位置信息和所述修正值来计算虚拟伺服信息(虚拟位置信息)xi。根据基于目标柱面值的目标位置和虚拟位置信息之间的差异，控制单元173控制驱动器21并执行磁头12的定位控制。
图18是一个流程图，示出了包含在磁头定位控制中的搜寻操作。
具体说，当CPU 19从主机系统22收到目标柱面(目标磁道)时，CPU 19将目标柱面转化为目标伺服地址(步骤S41和S42)。另一方面，由读磁头12R读出的螺旋伺服信息通过信号处理电路17中的伺服解码器解码(步骤S43)。
CPU 19将每个伺服扇区的伺服信息转化为虚拟伺服信息(从伺服信息中产生虚拟伺服信息)(步骤S44)。进一步，CPU 19基于虚拟伺服信息执行搜寻控制计算，以将磁头12定位到同心数据磁道的中心(VTC)(步骤S45)。
CPU 19计算下一个伺服扇区的修正值，并对伺服地址和虚拟伺服信息进行比较(步骤S46，S47)。如果比较的结果是，所述地址与所述虚拟伺服信息一致，那么通过将磁头12定位到作为目标柱面的同心数据磁道的中心(VTC)来结束所述搜寻操作。另一方面，如果所述地址与所述虚拟伺服信息不一致，CPU 19就从把下一个伺服扇区的伺服信息转化为虚拟伺服信息这一步起重复这个处理(步骤S48)。
如上所述，在搜寻期间通过使用所述虚拟伺服信息来执行磁头移动控制，在同心数据磁道上的数据读/写操作可以直接在搜寻操作结束后来执行。具体说，对同心数据磁道的随机搜寻操作可以通过使用螺旋伺服信息来有效地执行。
图19是一个示意图，示出了一种情况，其中在该实施例中搜寻操作的执行不需要修正。具体地说，在普通的搜寻操作中，当通过使用螺旋伺服信息来控制磁头12的移动时，磁头12被移向磁道中心TC。然而，记录用户数据的位置是对应着同心数据磁道中心的虚拟磁道中心VTC，因此，在磁道跟踪操作的开始会发生不连续的瞬间状态。
图20是一个示意图，示出了一种情况，其中在本实施例中搜寻操作的执行需要修正。具体地说，如图18中的流程图所示，在本实施例的搜寻操作中，当通过使用虚拟伺服信息来控制磁头12的移动时，磁头12被移向虚拟磁道中心VTC。所以，搜寻操作结束时，磁头12被定位到同心数据磁道的中心，不会发生不连续的瞬时状态。因此，就能够实现与使用同心伺服信息情况同样的随机存取操作。
如上所述，本实施例使用虚拟伺服信息，它假设虚拟磁道中心VTC对应着记录着螺旋伺服信息的磁盘介质11上的同心数据磁道中心，因此能实现与使用同心伺服信息情形有同样的存取性能的磁头定位控制(搜寻操作和磁道跟踪操作)。所以结果是，到同心数据磁道的随机访问的效率提高了。
根据该实施例，能够提供一种磁盘装置，它通过使用螺旋伺服信息有效地执行到同心数据磁道的磁头定位控制。所以，通过使用螺旋伺服信息，就提高了到同心数据磁道的随机访问的效率。
尽管已经描述了本发明的某些实施例，这些实施例只是通过举例的方式来呈现，并不打算限制本发明的范围。的确，这里描述的新的方法和系统可以用多种其它形式来实施。进一步说，可以对这里描述的方法和系统的形式进行各种省略、替代和改变而不偏离本发明的精神。附随的权利要求和它们的等价说法被打算用来覆盖这些形式或修改，它们都在本发明的精神和范围之内。

Claims (10)

1.一种磁盘驱动器，其特征在于包括：
磁盘介质，在其表面上，多个伺服扇区以规则的间隔排列，并有同心数据磁道形成，所述伺服扇区形成螺旋伺服磁道并存储有伺服信息，所述同心数据磁道存储用户数据；
磁头，其读取所述伺服信息并在所述磁盘介质上读取/写入所述用户数据；以及
控制器，其能够基于所述磁头读出的所述伺服信息执行所述磁头的定位控制；基于所述伺服信息，具有假设的虚拟磁道中心线对应着数据磁道中心线的所述控制器产生虚拟伺服信息，并基于所述虚拟伺服信息将所述磁头定位到一个目标数据磁道。
2.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于：
所述控制器：
基于所述磁头从伺服扇区读出的所述伺服信息中所包含的所述位置信息，计算所述磁头偏离所述伺服磁道中心线的位置误差；
计算相对于所述虚拟磁道中心线的所述位置误差的修正值；以及
通过使用所述修正值，计算对应着所述虚拟磁道中心线的位置信息，作为所述虚拟伺服信息。
3.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器：
基于所述磁头从伺服扇区读出的所述伺服信息中所包含的所述位置信息，计算所述磁头偏离所述伺服磁道中心线的位置误差；
计算相对于所述虚拟磁道中心线的所述位置误差的修正值；
通过使用所述修正值，计算对应着所述虚拟磁道中心线的位置信息，作为所述虚拟伺服信息；以及
利用所述虚拟伺服信息，在所述磁头的所述定位控制中所包含的搜寻操作中，移动所述磁头到目标磁道。
4.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于
所述控制器对柱面预测值和所述磁头从伺服扇区之一读出的实际柱面号进行比较，其中所述柱面预测值是基于所述磁头从一个伺服扇区读出的扇区号，通过预测对应着所述一个伺服扇区的柱面号来得到的；当比较的结果为所述柱面预测值与实际柱面号不一致时，所述控制器进行误差的确定。
5.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于
所述控制器：
基于所述磁头从伺服扇区读出的所述伺服信息中所包含的位置信息，计算所述磁头偏离所述伺服磁道中心线的位置误差；
计算相对于所述虚拟磁道中心线的所述位置误差的修正值；
通过使用所述修正值，计算对应着所述虚拟磁道中心线的位置信息，作为所述虚拟伺服信息；以及
通过在磁道跟踪操作中使用所述虚拟伺服信息来执行磁道跟踪操作，以在所述磁头的定位控制中把所述磁头定位到所述虚拟目标数据磁道的中心线。
6.根据权利要求1的磁盘驱动器，其特征在于
当不可能通过使用所述虚拟伺服信息将所述磁头定位到所述目标数据磁道的中心线上时，所述控制器执行预定的误差处理。
7.一种磁盘驱动器中磁头定位控制的方法，该驱动器包含磁盘介质，在其表面上，多个伺服扇区以规则的间隔排列，并有同心数据磁道形成，所述伺服扇区形成螺旋伺服磁道并存储有伺服信息，所述同心数据磁道存储用户数据；还包含磁头，其读取所述伺服信息并在所述磁盘介质上读取/写入所述用户数据，
所述方法的特征在于包含：
通过由所述磁头读取所述伺服信息来再现所述伺服信息；
假设磁道中心线对应着所述数据磁道的中心线，产生虚拟伺服信息；以及
基于所述虚拟伺服信息将所述磁头定位到目标数据磁道上。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于
所述产生所述虚拟伺服信息包括：
基于由所述磁头从所述伺服扇区读取的所述伺服信息中所包含的位置信息，计算所述磁头偏离所述伺服磁道中心线的位置误差；
计算相对于所述虚拟磁道中心线的位置误差的修正值；以及
通过利用所述修正值计算对应着所述虚拟磁道中心线的位置信息，作为所述虚拟伺服信息。
9.根据权利要求7的方法，其特征在于
所述将所述磁头定位包括：
通过利用所述虚拟伺服信息，在所述磁头的定位控制中包含的搜寻操作中，将所述磁头移动到所述目标磁道。
10.根据权利要求7的方法，其特征在于
所述将所述磁头定位包括：
通过在磁道跟踪操作中使用所述虚拟伺服信息来执行磁道跟踪操作，以在所述磁头的定位控制中把所述磁头定位到所述虚拟目标数据磁道的中心线。
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