CN1516677A - 在运送工具例如船与接收或提供液体产品的设备之间传送液体产品特别是液化天然气的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种系统，该系统包括一个用来在船和设备之间传送产品的装置(11)，该装置一端被支撑结构支撑并且另一端能够连接在船的歧管装置(15)上。该系统的特征在于，支撑结构包括船的锚定杆(5)、装有传送管道(10)并且安装在锚定杆(5)上在船上方围绕垂直轴线旋转的悬臂(8)、以及可变形传送装置(11)，可变形传送装置一端连接在管道(10)上，同时另一端在优选靠近悬臂(8)的存放位置和用来连接到船的歧管装置(15)上的位置之间可移动。本发明适用于传送液化天然气。

Description

在运送工具例如船与接收或提供液体产品的设备之间传送 液体产品特别是液化天然气的系统
技术领域
本发明涉及一种在运送工具例如船与接收液体产品或给船提供液体产品的设备之间，传送液体产品特别是液化天然气的系统，其具有一个在该船和该设备之间传送产品的装置，该装置一端由一个支撑结构支撑且它的另一端能够连接到该运送工具的歧管装置(manifold device)上。
背景技术
用来传送液化天然气的这种类型的己知传送系统在恶劣环境条件下不适合使用。
发明内容
本发明的目的在于提供克服已知系统上述缺点的一种系统。
为了达到该目的，根据本发明的传送系统的特征在于，支撑结构具有一个用于刚性传送管道的承载悬臂，该悬臂安装在锚定柱上，在运送工具上面围绕其垂直轴线旋转，以及一个可变形传送装置，其一端连接在固定管道上，同时另一端能够在靠近悬臂的存放位置与连接到船的歧管装置上的位置之间移动。
根据本发明的一个特征，可变形装置在悬臂的自由端连接到固定传送管道上，以及可变形传送装置到固定传送管道的连接形成一个机构，可变形传送装置通过该机构从悬臂悬吊。
根据本发明的另一个特征，锚定柱为单一锚定点的类型，并且该运送工具能够围绕锚定柱自由转动以便沿自然因素(浪、风、水流)的方向自身定位。
根据本发明的另一个特征，当可变形传送装置连接到船的歧管装置上时，通过可变形传送装置这一中介物悬臂被船带动。
仍然根据本发明的另一个特征，当可变形传送装置不连接到歧管装置上时，悬臂在风向中自由地定位自身以便在保存条件下经受风暴。
仍然根据本发明的另一个特征，在悬臂旋转系统中提供一些合适的制动机构以便避免过多数量的小移动。
仍然根据本发明的另一个特征，悬臂和可变形传送装置构造为使施加在悬臂上的应力合力通过它的中性轴线，从而使该悬臂仅仅承受简单的弯曲应力。
仍然根据本发明的另一个特征，实现可变形传送装置产生过滤船移动的作用，使得船围绕它的通常位置的较小移动不会产生足够的侧向力而导致悬臂旋转，并且该装置能够吸收高频率的移动且避免了应力峰值。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置存放在悬臂下面同时平行于后者的轴线定位，并且通过旋转接头连接在固定管道上，在建立与船的歧管装置连接的过程中，使得能够旋转到垂直于船纵轴线的位置。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置在其自由端具有一个用来连接到船的歧管装置上的装置。
仍然根据本发明的另一个特征，连接装置和船的歧管装置具有在动态连接传送装置到歧管装置上的过程中用于对中的机构。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置具有多对传送臂，内臂的自由端连接在共用部分上，该共用部分通过前面提到的旋转接头连接在固定管道上，并且每一个外臂上装有连接器。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置具有至少一对互相铰接的管状臂，也即一个连接在固定管道上的内臂、和一个在其自由端装有连接器的外臂。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置具有至少一个低温软管，其连接到固定管道的一端、并且其另一端装有连接装置。
仍然根据本发明的另一个特征，在存放位置，该低温软管在其装有连接器的端部悬吊在悬臂下、并且以链的形式伸展。
仍然根据本发明的另一个特征，一些为间隔臂形式的机构和低温软管相结合，在液体传送过程中用来保持船和悬臂之间的预定间隔，和/或在连接/拆开的中间阶段保持预定的软管弯曲半径。
仍然根据本发明的另一个特征，在液体传送过程中，为间隔臂形式的机构连接在船的歧管装置上。
仍然根据本发明的另一个特征，可变形传送装置具有在它们连接在固定管道上的端部相连接的多个低温软管，并且每一个在其自由端都装有连接器。
仍然根据本发明的另一个特征，间隔臂机构通过连接部件例如钢索或连接杆悬吊在悬臂下面，以形成一个平衡梁，在液体传送过程中确保在船和悬臂之间保持一个预定距离，并且在建立连接和在传送过程中减少或消除施加在连接器或歧管装置上的应力。
附图说明
根据下面参照附图给出的说明描述，本发明将会得到更好地理解，并且本发明的其它目的、特征、细节和优点将更加清楚地显示出来，这些说明描述仅仅作为示例给出，显示了本发明的几个实施例，这些附图为：
图1是根据本发明用来传送液体的系统的斜视图；
图2是根据图1的系统的顶视简图；
图3A是沿图2中箭头III方向放大的局部剖视图，显示了位于支撑悬臂下处于存放位置的可变形传送装置的第一种实施例；
图3B显示了根据图3A的传送装置，处于连接到船的歧管装置上的位置；
图3C是沿图3B箭头III方向的局部视图；
图3D到3I中的每一个显示了在将根据图3A的传送装置连接到船的歧管装置上的过程中的一个基本步骤；
图4是沿图2中箭头III[A]方向的视图，示出了位于悬臂下处于存放位置的根据本发明的可变形传送装置的第二种实施例；
图4B显示了根据图4A的传送管道装置处于它的连接到船上的位置；
图4C是沿图4B中箭头IVC方向的视图；
图4D是沿图4B中箭头IVD方向的视图；
图4E是沿图4D中箭头IVE方向的局部视图；
图4F到4L每一个显示了在连接根据图4A的传送装置到船上的过程中的一个阶段；
图4M到4P每一个显示了从船上拆开根据图4A的传送装置的过程中的一个阶段；
图5A和5B是类似于图4B和4C的视图，示出了实现根据图4A的传送装置的另一种方案；
图6A是处于连接到船上的位置的根据本发明可变形传送装置第三种实施例的简图；
图6B和6C分别是沿图6A中箭头IVB和IVC方向的视图；
图7是类似于图6A的视图，示出了实现根据图6A的传送管道装置的变体；
图8A是沿图2中箭头IIIA方向的视图，示出了根据本发明传送管道装置的另一种实施例；
图8B显示了在连接到船上的过程中处于中间位置的根据图8A的传送管道装置。
图8C显示了根据图8A的传送管道装置，它处于连接到船的歧管装置上的位置；
图9A到9C是示出了悬臂被船带动的过程的简图。
具体实施例
图1以示例方式显示了一种用来在运输船2和一个设备之间传送液体例如液化天然气(LNG)的系统1，该设备例如是一个固定设备，对其只是示出了在水中的低温传送管路3。传送系统例如位于敞向海洋的海滨，在离岸的地点也适用，它基本上具有为柱状形式支撑在海底6上的锚定柱5，和一个安装在柱5上部露出部分9上的长水平悬臂8，悬臂8在船2之上围绕它的垂直轴线旋转，以及一个用来传送液体的可变形管状装置11，该装置在以12指示的一端连接到固定的管道10，管道10沿着悬臂8延伸并且穿过锚定柱，通过具有垂直轴线的旋转液体接头这一中介物以便连接到水下管路3上。可变形传送装置的另一端13可以在悬臂8下位于14的存放位置和连接到位于船2纵向中部附近的歧管装置15的位置之间移动，这一点和标准的液化天然气油轮的情况一样。
船2通过系船钢索17锚定到环19的单一锚定点18，环19围绕成柱状形式的锚定柱的轴线自由旋转，钢索17连接在船的前端部分20。
此外，图1显示了悬臂8另外通过来自于旋转锚定柱9顶点部分23的支撑钢索22进行悬吊。悬臂的静态平衡可以通过位于悬臂“对应”部分端部的配重7而获得，该配重和悬臂一样通过钢索22支撑；也就是说，悬臂的该臂部与带有传送装置的臂部相对。所有这些一般具有不会施加任何固定端力矩到该装置而引导悬臂8围绕垂直轴线旋转的有利效果，否则就会因为有大的悬伸臂而需要施加固定端力矩到该装置上来引导悬臂8围绕垂直轴线旋转。
悬臂8装有马达使得它能够被操纵，但是它能够自由旋转，这允许它在风向中自身定位在存放位置。在传送构造中，悬臂跟着船2改变其通常位置，该通常位置特别依赖于风向、水流和波浪。在船2和固定设备之间传送液化天然气的过程中，悬臂8通过可变形传送装置11这一中介物向前支撑靠近该船。通过使得施加到悬臂上的合成应力通过悬臂的中性轴线，该悬臂仅仅受到单一的弯曲应力并且不受扭曲应力。如后所述，可变形传送装置11以产生过滤(filtering)船移动的方式实现。后者围绕它的通常位置小的移动不产生足够的侧向力而导致悬臂旋转。只有船通常位置改变导致旋转。该装置“吸收”了船的小的移动。而且，该装置能够吸收应力峰值。
参照图9，将描述悬臂的输送原理，这构成了本发明的一个重要特征。该图简要示出了一个配重，例如位于根据图7的间隔臂103端部的配重108，从钢索例如该图中钢索68的端部悬吊，处在悬臂8之下。在中性轴线位置进行悬吊。当间隔臂，因而就是该配重相对于悬臂有一个相对的侧向移动时，配重由于它的重力P在悬吊位置通过钢索68产生来自悬臂的力T，力T分解为垂直分力P和水平分力F。在悬臂旋转过程中假定忽略摩擦力的情况下，分力F将移动悬臂到该分力变为零的点，如图9C所示。
现在将参照图3A到3I描述根据本发明的液体传送装置11第一种实施例。根据该实施例，该装置具有三对铰接的臂，它们平行连接到由悬臂8支撑的固定管道10上，每一对都具有内臂25和外臂26。该两个臂通过铰接部28互相连接，该铰接部28为具有垂直轴线的两个旋转接头的类型，从而形成一个万向接头。每个内臂25的上端部通过旋转接头29连接到E形部分30的肢部，E形部分30的基部通过旋转接头31连接在固定管道10上。两个接头29和31的旋转轴线相垂直。每个外臂26的自由端安装了连接器33使得该臂连接在船的歧管装置15上。该连接器通过具有垂直轴线的两个旋转接头35连接到该臂上。对中杆36，一般称为“细长杆”与连接器刚性连接，其构造为容纳在互补的对中漏斗部37内，在提供的实施例中，漏斗部37为供插入或者与船成一体的连接模块38的一部分，位于船的歧管装置15和外部传送臂26的连接器33之间。对于每一个臂，连接模块38安装了绞盘39，钢索40围绕绞盘卷绕穿过漏斗部37并且连接到对中轴36的端部。该模块也提供了一个位于船歧管平台上用于支撑的装置。
在图中可以看到，构成船歧管装置延伸部分的连接模块38安装在船上或传送系统上。在后一种情况，在液体传送过程中为了使它安装在歧管装置上，例如该模块将通过维修车辆运送到船上，或者通过绞盘从悬臂端部下降到船上。
也应当指出，根据基于液体传送过程中悬臂输送而给出的说明，施加给内臂底部的质量应尽可能大。为了发现最优条件，将可能在图3B中41所指示的位置提供一个配重。为了避免过度增加配重以便抵消不利的风的可能作用，出于平衡作用在悬臂或对应悬臂上的风力载荷的目的，将可能给对应悬臂提供在传送过程中能调整或隐藏的多个翼或镶板(未示出)(一个相对于垂直旋转总体轴线成中性的系统)。
使得能够操纵可变形传送装置11的机构基本上包括操纵钢索42，该操纵钢索42能够围绕安装在悬臂8下的绞盘43卷绕，并且它的自由端在两个臂之间的接头28位置连接到传送装置11上。这种控制使得它能够降低处于互相交叠位置的两个臂。为了打开该两个臂提供了另一个操纵钢索45，它可以在安装在内臂25上的绞盘46上卷绕或展开，并且它的另一端在47连接到臂26上，靠近后者的自由端。可以按照任何己知的方法控制，尤其是遥控绞盘，例如通过液压致动器或者液压马达，这些未示出。这种旋转也能够通过来自维修船的绞盘拖吊而起作用。
下面将参照图3D到3G描述传送装置11连接到船2歧管装置15的过程。在停止状态或者在保存条件下，该装置以折叠状态存放在悬臂8下面，操纵钢索42和45分别卷绕在绞盘43和46上。为了进行液体传送，首先通过从绞盘43展开钢索42而降下传送装置11。根据图3D，然后该装置围绕接头29枢轴转动，直到它处于基本上垂直的位置。装置11然后围绕接头31旋转90°的角度进入图3E所示的位置，其中接头29的旋转轴线基本上平行于中性轴定位。如图3F所示，从绞盘46展开钢索45使得臂25和26打开，到达图3G所示的位置。然后，在连接模块38已经提前安装在船的歧管装置15上或与船的歧管装置15成一体之后，如果合适，连接在细长杆36顶端部的钢索40连接到连接模块的绞盘39上。假定钢索穿过模块的漏斗部37，通过将钢索卷绕在绞盘上，必然将连接器33带至其模块连接位置，甚至在“动态”模式下漏斗部37接收对中杆36。
图3H到3I显示了从连接模块38拆开传送装置11的过程，该模块保持在船上或者以任何合适的方式置于系统中。从绞盘39展开钢索40使得从该模块上分离连接器33到达钢索40展开且落入水中的点。在该拆开状态(保存或紧急状态)中，将给予系统一个用来将悬臂8从船分开的设定力矩值，用来液压操纵悬臂8。然后通过启动绞盘46使得可变形传送装置11的臂26折叠在臂25上，并且通过在绞盘43上卷绕钢索42使得传送装置11围绕它的接头31旋转，提升折叠后的装置到根据图3A的存放位置。
下面将参照图4A到4P描述根据本发明的液体传送系统的第二种实施例。该实施例相对于刚刚描述的实施例具有其自身特点，可变形传送装置具有由标号50表示的低温软管。如图4A到4E所示，作为一个示例示出的该装置具有三个平行安装的软管50，连接到E形部分30的一端，并且通过具有垂直轴线的两个旋转接头31这一中介物连接到固定管道10上。低温软管可以是那些已经研制的软管，例如由CoflexipStena Offshore公司生产的软管。每一个低温软管的另一端装有连接器33，连接器33具有称为“细长杆”36的对中杆，并且如果合适则通过连接模块38这一中介物准备安装在船的歧管装置15上。
每一个连接器33通过能够在绞盘57上卷绕的钢索56进行悬吊，绞盘57安装在支撑横向部件59上，支撑横向部件本身连接在一个为杆60形式的臂上，杆60用来保持在船和悬臂8之间小的分离。实际上，当这些传送软管与前面所述的情况一样以链形式在悬臂8端部和歧管装置15之间布置时，拉力的水平分力会将悬臂朝向船拉动。而且根据前面所描述的原理，杆60参与推动悬臂8旋转。该杆在它装有横向部件59的相反端安装有另一个横向部件61，横向部件61的外部纵向表面具有凸起构件63，凸起构件63定界在三个V形座64彼此之间的位置内，每一个座64用来容纳一个软管50。横向部件61在每一端具有凸出的侧向凸耳65，用来保持软管靠近它们的座64。间隔杆60在它的前端由钢索67悬吊并且在它的后端由两个来自横梁70的钢索68悬吊，横梁70也装有连接了三个软管的E形部分30，每一个钢索68在梁70端部和横向部件61端部之间伸展。而且每一个软管在位于横向部件61和部分70之间的部分提供了隔板72。也可以看到间隔杆60的前端部装有细长杆74，细长杆74安装在两个球窝接头(三向旋转)上进行枢轴转动，并且通过能够在绞盘77上卷绕的钢索76与安装在连接模块38上的互补漏斗部75相配合，绞盘77也位于连接模块上。当然，该模块装有用来卷绕钢索的绞盘，该钢索用于结合和保持连接器33的细长杆处在它们相联系的漏斗部内，如第一种实施例中的情况一样。
由该组软管50形成的传送装置11能够通过连接在间隔臂60前端和后端的操纵钢索来操纵，即能够在安装于悬臂8下面的绞盘81上卷绕的前部钢索80、以及在也置于悬臂下的两个绞盘84上卷绕的两根钢索83，这两个绞盘81和84在悬臂纵向方向上互相分开。也很重要地指出，臂60在它的后端部提供了根据与前面相同原理的配重86。如图4B所示，当这些软管连接在船的歧管装置上时，也能够分别在其上端和在其用于抵靠横向部件61的中间弯曲部分88给每一个软管50提供弯曲刚性件87和88。应当指出，根据软管的特性和特征，它们可以替代钢索68使用，作为在梁70和横向部件61之间的结构链，一个用于将横向部件固定到软管上的装置在此情况下提供(未示出)。
图4F到4L显示了将软管50连接到船2的歧管装置15上的过程。如图4A所示，在它们的停放位置，间隔杆60通过钢索80和83保持在悬臂8下面，钢索80和83完全卷绕在它们的绞盘81和84上。该杆平行于悬臂延伸。软管以链(chains)的方式悬吊。
为了将软管连接到船的歧管装置上，如图4F和4G所示展开操纵钢索80和83。能够看到，由于软管抵靠横向部件61，同时配合在为此设置的座64内，因而软管外部弯曲受到限制。在连接工序停止过程中以及在传送和后面的拆卸过程中，该配合确保了软管良好的限定位置。装置11，也就是说，该组三个软管随后通过旋转接头31或者两个叠置接头旋转90°角度到图4H所示的位置，在该位置软管垂直于船的纵轴延伸。如图4I所示，使用钢索76朝向预先安装在船的歧管装置15上的连接模块拉动为软管50的装置11，该钢索76在与杆60相结合的细长杆74顶端和绞盘77之间相连接。细长杆74在漏斗部75内的配合确保传送装置11正确的定位。然后软管的连接器33的悬吊钢索56从它们各自的绞盘57上展开并且，如传送装置第一实施例中所描述的，确保了在软管和连接模块之间的连接。可以看到杆61通过连接在船的一端并且保持软管在它的另一端，确保了在悬臂和船之间的合适分离。
根据图4M和4P，按照与刚刚描述的连接工序相反方式进行拆开软管：首先从连接模块上拆开软管，将软管连接器的悬吊钢索卷绕在它们的绞盘57上(图4M)，然后拆开间隔杆60，产生一个旋转，并且最后通过在它们各自的绞盘81和84上卷绕操纵钢索80和83而提升起该杆。
图5A和5B示出了在图4A到4P中所示的实施例的变体。该变体涉及间隔臂的实施，间隔臂现在具有总体上为矩形的形状，用总的参考标号90表示，其由两个纵向杆91在中间以及在前端和后端分别通过横向部件92、93和94相连接而形成，这些横向部件分别完成根据图4A到4P的实施例中横向部件59和61的功能。软管50现在直接紧靠后部的横向部件94，并且杆90和91延伸超出横向部件94形成朝向外弯曲的部分95，在部分95的自由端可以提供配重96。
图6A到6C示出了用来支撑和保持软管的布置的另一变体，它具有的特征为：间隔臂98和每个软管50结合，每个臂基本上由两个相对靠近在一起的纵向杆99在其端部和中间通过横向部件100相连接而形成。每个软管结合在它的臂98的两个杆99之间。臂98通过软管端部/间隔臂球窝接头连接在软管的端部。每个杆的后端装有配重101。如图6B所示，每个臂99从共用的E形部分的横向载重梁悬吊，钢索连接在E形部分上，在软管前面，通过前部钢索67和后部钢索68伸展，处于软管连接到船上的状态。
图7示出了实施传送软管装置的另一变体，船2和悬臂之间的分隔通过杆103保持而不具有用于软管50的中间支撑，并且杆103如前述一样通过钢索67和68悬吊在悬臂下面。臂103的后端部装有配重108。在该实施例方案中，软管在旋转梁106和间隔臂103前端之间以链的形式自由伸展。
图8A到8C示出了实施传送装置11的一种方案，它区别于根据图7的装置的地方基本上在于：软管50的连接点和间隔臂的支撑钢索68的连接点处于臂110的两端，臂110通过旋转接头31或者两个叠置旋转接头可旋转地安装在悬臂8下面。如图8A所示，当传送装置在悬臂下处在它的停止位置时，该臂110平行于悬臂的轴线定位，然后臂103也平行于悬臂延伸。
可以看到在靠近臂103中间区域通过钢索68的悬吊和配重确保形成一个平衡的稳定状态，并且使得能够减小在连接到船的歧管装置过程中的操纵应力以及在歧管装置或歧管装置延伸部上的应力。当然，在其它实施例中以或多或少的方式也会产生这种作用。
从本发明的描述中显示出本发明提供了一种传送系统，其虽然具有简单的结构但完全适合在恶劣环境条件下操作。由于使用了悬臂，它能够是具有单一锚定点的类型，同时适用于歧管装置垂直于船的纵轴延伸的船舶和歧管装置处在它的中间的船舶(标准液化天然气油轮)。当然，这些歧管装置不必布置在船的中间部分，如示出的情况一样。应当指出根据本发明的传送系统能够以离岸工位的形式实现。
当然，可以对于所描述和提供的实施例作出多种修改，但并不脱离本发明的范围。因而，悬臂的支撑物能够安装在漂浮支撑物上，例如用于储存或者生产液化天然气的漂浮单元。在前面的描述中，单独描述了LNG传送管道。当然也能够提供一种回路用于返回呈蒸气形式的气体。在这种情况下，有利的是使用沿锚定柱悬臂的旋转轴线同轴的旋转多通道液体接头。对于用于连接可变形传送装置到刚性管道的接头31来说也是同样合适的。对于接头31没有必要旋转360°，优选使用在相同轴线上旋转单通道接头或者软管。这些接头是己知的，在此处没有必要描述。
在所描述和提供的实施例中，可变形装置从下面连接到歧管装置上。当然也能够提供从上面连接到歧管装置上的传送装置，也即通过下降而连接到歧管装置上。在这种情况下，如果合适，充分使得传送装置的连接器朝向底部打开以及歧管装置的连接器朝向顶部打开，细长杆和漏斗部平行于连接器轴线垂直地相应延伸。
为了对于根据本发明的系统尺寸给出一些指标，仅仅作为一种例子，悬臂优选具有200到220米之间的长度，并且它在水面上的高度可以为50米。
应当指出本发明的一个基本特征在于，在连接/拆开可变形传送装置的敏感阶段中，特别是在侧向上，单一钢索执行该可变形系统的可移动端的支撑/提升功能和导向功能。该单一钢索沿着船主要移动(起伏运动)的轴线布置。

Claims (27)

1.一种在运送工具例如船与接收液体产品或给船提供液体产品的设备之间传送液体产品特别是液化天然气的系统，该系统具有一个在该船和该设备之间传送产品的装置，该装置一端由一个支撑结构支撑、且其另一端能够连接到该船的歧管装置上，其特征在于，支撑结构具有用于船的锚定柱(5)、用于传送管道(10)并安装在锚定柱(5)上可绕垂直轴线在船上方旋转的承载悬臂(8)、以及可变形传送装置(11)，可变形传送装置的一端连接到管道(10)上，而另一端可在靠近悬臂(8)的存放位置与连接到船的歧管装置(15)上的位置之间移动。
2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于，可变形装置(11)在悬臂(8)的自由端连接到传送管道(10)上，并且可变形传送装置(11)到固定传送管道(10)的连接形成一个机构，可变形传送装置(11)通过该机构悬吊在悬臂(8)下面。
3.如权利要求1或2所述的传送系统，其特征在于，锚定柱(5)为单一锚定点类型，并且悬臂(8)能够围绕锚定柱自由旋转以便沿着风向自身定位，或者当该可变形传送装置连接到船的歧管装置(15)上用来液体传送时，通过可变形传送装置(11)这一中介物，悬臂(8)被船带动。
4.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于，悬臂(8)和可变形传送装置(11)构造为使得施加在悬臂(8)上的应力的合力通过其中性轴，从而使该长悬臂仅仅承受简单的弯曲应力。
5.如权利要求4所述的传送系统，其特征在于，实施可变形传送装置(11)以产生过滤船移动的作用，使得船围绕其通常位置的较小移动不会产生足够的侧向应力而导致悬臂旋转，可变形传送装置因而能够吸收高频率的移动且避免了应力峰值。
6.如权利要求1到5任一所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)存放在悬臂(8)下面同时平行于后者的轴线定位，并且通过旋转接头装置(31)连接到固定管道上，该旋转接头装置(31)在建立与船(2)的歧管装置(15)的连接时使得可变形传送装置(11)能够旋转到垂直于船纵轴线的位置。
7.如权利要求6所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)在其自由端具有用来连接到船的歧管装置(15)上的装置(33)。
8.如权利要求7所述的传送系统，其特征在于，连接装置(33)和船的歧管装置(15)具有在将传送装置连接到歧管装置的过程中用于对中的机构。
9.如权利要求8所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)具有至少一对互相铰接的管状臂，也即连接在管道(10)上的内臂(25)和在其自由端装有连接器(33)的外臂(26)。
10.如权利要求9所述的传送系统，其特征在于，连接器(33)具有对中杆(36)，该对中杆(36)将会容纳在与船的歧管装置(15)相结合的对中漏斗部(37)中，杆(36)在漏斗部(37)中的配合通过连接对中杆(36)顶端与绞盘(38)并且穿过漏斗部(37)的钢索实现，绞盘(38)可以是歧管装置的一部分。
11.如权利要求9或10所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)具有多对传送臂(25，26)，内臂(25)的自由端连接在共用部分(30)上，该共用部分(30)通过所述旋转接头(31)连接在固定管道(10)上，并且每一个外臂(26)上都装有连接器(33)。
12.如权利要求11所述的传送系统，其特征在于，在存放在悬臂下的状态，所述外臂(26)折叠在所述内臂(25)上，并且用来操纵这些臂的机构具有降下处于折叠位置的臂的机构(42，43)、和用于打开这些臂的机构(45，46)。
13.如权利要求11所述的传送系统，其特征在于，用于降下这些臂的机构包括钢索(42)，它在这些臂相互铰接部(28)连接在这些臂上，钢索(42)的另一端卷绕在安装在悬臂(8)下的绞盘(43)上。
14.如权利要求11或12所述的传送系统，其特征在于，用来打开铰接臂(25，26)的机构包括钢索(45)，其一端连接在外臂(26)的前部、且其另一端卷绕在位于内臂(25)上靠近内臂自由端的绞盘(46)上。
15.如权利要求1到8任一所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)具有至少一个低温软管(50)，它在一端连接到固定传送管道(10)上、并且其另一端装有连接装置(33)。
16.如权利要求14所述的传送系统，其特征在于，在存放位置，低温软管(50)在它装有连接器(33)的端部悬吊在悬臂下，并且以链的形式伸展。
17.如权利要求16所述的传送系统，其特征在于，一些为间隔臂形式的装置和低温软管(50)相结合，以在液体传送过程中用来保持船(2)和悬臂(8)之间的预定间隔，并且用来使悬臂旋转。
18.如权利要求17所述的传送系统，其特征在于，在液体传送过程中，为间隔臂形式的装置连接到船的歧管装置(15)上。
19.如权利要求18所述的传送系统，其特征在于，为间隔臂(60，90，98)形式的装置在与能够连接到船的歧管装置(15)上的端部相对端部安装有一些机构(61，94)，在液体传送过程中软管(50)支撑在这些机构上。
20.如权利要求16到19任一所述的传送系统，其特征在于，可变形传送装置(11)具有在它们连接到固定管道(10)的端部相连接的多个低温软管(50)，并且每一个在其自由端装有连接器(33)。
21.如权利要求19所述的传送系统，其特征在于，间隔臂装置(60)具有软管的连接器(33)悬吊在其上的横向部件(61)，每一个横向部件(61)都具有一个对中杆，用于在建立软管与船(2)的歧管装置(15)的连接过程中与容纳该杆的漏斗部相配合。
22.如权利要求17到21任一所述的传送系统，其特征在于，间隔臂机构(60，90，98，103)通过操纵钢索(80，83)悬吊在悬臂(8)下，操纵钢索(80，83)可卷绕在安装在悬臂(8)下的绞盘(81，84)上。
23.如权利要求17到22任一所述的传送系统，其特征在于，间隔臂机构(60，90，98，103)在与装有软管的端部相对的端部具有配重(86，96，101，108)。
24.如权利要求15到23任一所述的传送系统，其特征在于，间隔臂机构通过悬吊部件(68)悬吊在悬臂(8)下以形成一个平衡梁，确保在液体传送过程中在船(2)和悬臂(8)之间保持一个合适的距离，并且如果需要，在建立连接和在传送过程中减少或消除施加在连接器上的应力。
25.如权利要求24所述的传送系统，其特征在于，悬吊部件(68)是一个单独的部件例如钢索或者连接杆。
26.如权利要求24所述的传送系统，其特征在于，悬吊部件(68)由软管(50)形成。
27.如前面任一权利要求所述的传送系统，其特征在于，悬臂具有大的长度，优选地在200到220米之间，并且优选在海面上延伸50米的高度。
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