CN1506656A

CN1506656A - 方位指示装置

Info

Publication number: CN1506656A
Application number: CNA2003101225540A
Authority: CN
Inventors: 竹内邦人; 尚; 佐藤史尚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2004-06-23
Anticipated expiration: 2023-12-11
Also published as: JP4083557B2; CA2449989C; JP2004191192A; US20040111907A1; US7093371B2; CA2449989A1; CN100510625C

Abstract

一种方位指示装置，它考虑到由方位确定手段(1)确定的车辆方位的履历信息和上次的显示方位后决定最新的显示方位。具体地说，在由方位确定手段(1)确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位一致时，变更成使最新的显示方位和最新的车辆方位一致，在由方位确定手段(1)确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位不同时，使最新的显示方位与上次的显示方位相同。

Description

方位指示装置

技术领域

本发明涉及显示车辆方位的方位指示装置。

背景技术

埋设在道路下的排水管路的钢板、高架桥等因为采用钢结构或钢筋等磁性体，检测地磁确定车辆方位的方位指示装置的车辆在排水管路的钢板、或高架桥等上面行驶时，有时会窜入由上述磁性体产生的对地磁的干扰(以下称为“外部干扰”)，对确定的车辆方位造成误差。

所以，已有的方位指示装置一方面根据地磁传感器的检测值求外部干扰量，在外部干扰量大时加大上一次以前的地磁传感器检测值的权重，另一方面，在外部干扰小时，加大本次地磁传感器检测值的权重，求地磁传感器检测值的平均值(例如参照专利文献1：特开平5-280988号公报(参照段落0012至0052及图1))

已有的方位指示装置如上所述构成，从地磁传感器的检测值求外部干扰量，根据该外部干扰量设定检测值的权重，而车辆转弯时窜入较大的外部干扰时就加大上一次以前的地磁传感器检测值的权重，因此车辆拐弯时存在着显示方位的追随特性变劣的问题。

还有，车辆的类型不同则地磁传感器的安装位置也不同(例如轿车类型的车辆和娱乐(RV)型车辆，由于车高不同故从地面至地磁传感器的距离就不同)，地磁传感器的安装位置一有不同，检测值就不同，所以已有的方位指示装置也有必要根据地磁传感器的安装位置适当调整其检测值的权重。

发明内容

本发明为解决上述问题而作，其目的在于获得一种能同时确保显示方位的稳定性和追随性的方位指示装置。

本发明的方位指示装置考虑由方位确定手段确定的车辆方位的履历信息和上次的显示方位后决定最新的显示方位。

如上所述，采用本发明，由于其构成能够在考虑由方位确定手段确定的车辆方位的履历信息和上次的显示方位后决定最新的显示方位，所以具有能同时确保显示方位的稳定性和追随性的效果。

附图说明

图1为表示本发明实施形态1的方位指示装置的构成图。

图2为表示本发明实施形态1的方位指示装置的处理内容的流程图。

图3为表示将方位16等分的方位区的说明图。

图4为表示决定显示方位的例子的说明图。

图5为表示决定显示方位的例子的说明图。

图6为表示决定显示方位的例子的说明图。

图7为表示设置防止颤动(chattering)用的边缘(margin)区域的方位区的说明图。

具体实施方式

以下说明本发明的一实施形态。

实施形态1

图1为表示本发明实施形态1的方位指示装置的构成图，图中，方位确定手段1由地磁检测部2、信号处理部3、及方位确定部4构成，检测地磁确定车辆方位。

地磁检测部2由例如地磁传感器等构成，反复检测地磁。信号处理部3由例如运算放大器和低通滤波器等构成，将地磁检测部2的检测数据放大，除去该检测数据所含的高频噪声等。方位确定部4由例如微机等构成，计算信号处理部3输出的检测数据的平均值，确定该平均值所属的方位区作为车辆的方位。

显示方位决定手段5由存储器6及显示方位决定部7构成，考虑由方位确定手段1确定的车辆方位的履历信息(最新的车辆方位、上次车辆方位、上上次的车辆方位)和上次的显示方位(现在方位显示器10正在指示的显示方位)后决定最新的显示方位。

存储器6存储由方位确定部4确定的车辆的方位履历信息和上一次的显示方位。显示方位决定部7由例如微机等构成，进行对存储于存储器6的各车辆的方位的相互比较等动作，决定最新的显示方位。

方位提示手段8由显示控制部9及方位显示器10构成，提示由显示方位决定手段5决定的最新的显示方位。

显示控制部9由例如驱动器IC等构成，控制方位显示器10，使方位显示器10指示由显示方位决定部7决定的最新的显示方位。

以下对动作进行说明。

首先，方位确定手段1的地磁检测部2以例如50msec的间隔反复检测地磁，将其检测数据向信号处理部3输出。

信号处理部3一旦从地磁检测部2收到检测数据，就将该检测信号放大，除去该检测数据所含的高频噪声等。

方位确定部4为了缓解外部干扰的影响，计算信号处理部3输出的检测数据的平均值(步骤ST1)。例如，若方位显示器10的显示更新期间(采样期间)为1秒，则方位确定部4计算地磁检测部2在20次检测中得到的检测数据的平均值。

方位确定部4一旦计算检测数据的平均值，就确定该检测数据的平均值所属的方位区作为车辆的方位(步骤ST2)。图3表示将方位16等分的方位区，例如，若该检测数据的平均值是358度，则方位确定部4确定车辆的方位为N(北)，若该检测数据的平均值是45度，则确定车辆的方位是NE(东北)。

还有，由方位确定部4确定的车辆的方位逐一存入显示方位决定手段5的存储器6中。

显示方位决定手段5的显示方位决定部7考虑存储于存储器6中车辆方位的履历信息(最新的车辆方位、上次车辆方位、上上次车辆方位)和上次的显示方位(现在方位指示器10正在指示的显示方位)后决定最新的显示方位。

具体情况如下：

首先，显示方位决定部7判定由方位确定部4确定的最新车辆方式和上次的显示方位一致与否(步骤ST3)，一致时，维持该显示方位不变(步骤ST4)。

另一方面，在最新的车辆方位和上次显示方位不同时，判定由方位确定部4上次确定的车辆方位和上次显示方位一致与否(步骤ST5)。

一致时，由于外部干扰的影响最新的车辆方位有可能暂时偏离实际方位。因此，在这一阶段，从防止因外部干扰的影响引起显示方位的闪烁的角度出发，显示方位决定部7维持其显示方位不变(步骤ST4)。图4表示与本状况对应的具体例。

显示方位决定部7在上次的车辆方位和上次显示方位不同时，判断最新的车辆方位是否与上次车辆方位一次(步骤ST6)。

一致时，由于外部干扰的影响造成最新的车辆方位暂时偏离实际方位的可能性不大，因此显示方位决定部7进行最新的显示方位的更新，从上次的显示方位向车辆的行进方向一侧偏转1个方位区(步骤ST8)。

另一方面，在最新的车辆方位和上次车辆方向不同的情况下，车辆行驶在外部干扰磁场强、不稳定的情况下的可能性很大，因此，在这一阶段，从防止外部干扰的影响引起显示方位的闪烁的角度出发，显示方位决定部7维持其显示方位不变。图5表示与本状况对应的具体例。

但是，有时没有外部干扰的影响，车辆向某个方向转弯，最新的车辆方位和上次的车辆方位也会不同。

因此，显示方位决定部7将上次的显示方位和上次的车辆方位比较，确定车辆的行进方向①，又再比较上次的车辆方位和最新车辆方位，确定车辆的行进方向②。在行进方向①②一致时(步骤ST7)，显示方位决定部7判定车辆向该行进方向转弯，进行最新的显示方位的更新，从上次的显示方位向车辆的行进方向一侧偏转1个方位区(步骤ST8)。图6表示与本状况对应的具体示例。

例如，注意图6最左边的具体例，因为上次的显示方位为N、上次车辆方位为NNE，所以车辆的行进方向①为从N方向朝E方向转弯(以下将行进方向的拐弯记述为N→E)，上次车辆方位为“NNE”，最新车辆方位为“NE”，所以车辆的行进方向②变成N→E，行进方向①②一致。从而，显示方位决定部7进行最新的显示方位的更新，从上次的显示方位N向车辆的行进方向一侧偏转1个方位区，最新的显示方位变成“NNE”。

还有，图5表示行进方向①②不一致的例子。例如注意图5的最左侧的具体例子，因为上次显示方位为“N”、上次车辆方位为“NNW”，所以车辆的行进方向①变成N→W，而上次车辆方位为“NNW”，最新的车辆方位为“NE”，所以车辆的行进方向②变成N→E，行进方向①②不一致。因此，显示方位决定部7维持显示方位“N”不变(步骤ST4)。

提示手段8的显示控制部9如上所述当显示方位决定部7决定最新的显示方位时，控制方位显示器10，使方位显示器10指示最新的显示方位(步骤ST9)。

从上述可知，采用实施形态1，因为具有能够考虑方位确定手段1确定的车辆方位的履历信息和上次的显示方位后决定最新的显示方位的结构，所以，起到能同时确保显示方位的稳定性和追随性的效果。

另外，采用实施形态1，具有能够反复检测地磁，求采样期间地磁的平均值，确定该地磁的平均值所属的方位区作为车辆的方位的结构，故起到能缓解外部干扰影响的效果。

另外，采用该实施形态1，因为具有能够在方位确定手段1确定的最新车辆方位和上次的车辆方位一致时，使最新的显示方位和最新的车辆方位一致的结构，故在外部干扰的影响小的情况下，起到能提高显示方位追随性的效果。

另外，采用实施形态1，因具有能够在方位确定手段1确定的最新车辆方位和上次的车辆方位不同时，使最新的显示方位与上次的显示方位相同的结构，所以在行驶于外部干扰强，磁场不稳定的可能性大的情况下，能起到防止因外部干扰的影响引起显示方位闪烁的效果。

还有，采用实施形态1，形成即使最新车辆方位和上次的车辆方位不同的情况下，也根据最新的车辆方位、上次的车辆方位及上次的显示方位确定车辆的行进方向，如其行进方向一定，就进行最新的显示方位的更新，从上次的显示方位向车辆的行进方向一侧偏转1个方位区的结构，所以起到能在车辆转弯时提高显示方位追随性的效果。

实施形态2

上述实施形态1中，示出了在最新的车辆方位和上次的车辆方位一致时，显示方位决定部7进行变更使最新的显示方位与最新的车辆方位一致，但如图7所示，在方位区的边界部分上设置防止显示颤动用的边缘区域时，如由方位确定部4计算出的最新的地磁平均值位于边缘区内，则使最新的显示方位与上次的显示方位相同，如最新的地磁平均值位于边缘(margin)区外，则也可以使最新的显示方位与最新的车辆方位一致。

例如，上次的显示方位为“N”，最新的车辆方位为“NE”时，由方位确定部4算出的最新的检测数据的平均值是属于防止颤动用的边缘区域时(属于图7的斜线区域时)，为防止显示方位的闪烁，显示方位决定部7维持显示方位“N”不变。

另一方面，在最新的检测数据的平均值属于防止颤动用的边缘区域外时(属于图7的斜线区域的右侧时)，显示方位决定部7将最新的显示方位变更成“NE”。

采用实施形态2，起到能防止车辆的方位位于方位区的边界部分上时产生的显示方位闪烁的效果。

实施形态3

上述实施形态2中，对在方位区的边界部分设置防止颤动用的边缘区域的情形作了叙述，但也可以根据情况变更防止颤动用的边缘区域。

亦即，在由方位确定部4确定的最新的车辆方位、上次的车辆方位、和上上次的车辆方位一致时(车辆的方位连续3次相同时)，使防止颤动用的边缘区域缩小。例如将边缘区域缩小在角度5度左右的区域。

此后，方位确定部4确定的最新车辆方位和上次车辆方位如果不同，就使防止颤动用的边缘区域恢复原来的大小。例如使边缘区域为角度10度左右的区域。

借助于此，车辆在磁场干扰小的场所稳定行进时，因为防止显示颤动用的边缘区域变小，所以起到能提示更正确的显示方位的效果。

Claims

1.一种方位指示装置，其特征在于，具备

检测地磁，确定车辆方位的方位确定手段、

考虑由所述方位确定手段确定的车辆方位的履历信息和上次的显示方位后决定最新的显示方位的显示方位决定手段、以及

提示由所述显示方位决定手段决定的最新的显示方位的方位提示手段。

2.如权利要求1所述的方向指示装置，其特征在于，

方位确定手段反复检测地磁，求出采样期间的地磁平均值，确定该地磁平均值所属的方位区作为车辆的方位。

3.如权利要求1所述的方位指示装置，其特征在于，显示方位决定手段在由方位确定手段确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位一致的情况下，使最新的显示方位和最新的车辆方位一致。

4.如权利要求2所述的方位指装置，其特征在于，

显示方位决定手段在由方位确定手段确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位一致的情况下，如果最新的地磁平均值在处于方位区的边界部分的防止颤动(chattering)用的边缘区域内，则使最新的显示方位与上次的显示方位相同，如最新的地磁平均值在该边缘区域外，则使最新的显示方位和最新的车辆方位一致。

5.如权利要求4所述的方位指示装置，其特征在于，显示方位决定手段在由方位确定手段确定的最新的车辆方位、上次的车辆方位、上上次车辆方位一致的情况下，使处于各方位区的边界部分的防颤动用的边缘区域缩小。

6.如权利要求5所述的方位指示装置，其特征在于，

显示方位决定手段在由方位确定手段确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位不同时，就使防止颤动用的边缘区域恢复原来的大小。

7.如权利要求1所述的方位指示装置，其特征在于，显示方位决定手段在由方位确定手段确定的最新的车辆方位和上次的车辆方位不同时，使最新的显示方位与上次的显示方位相同。

8.如权利要求7所述的方位指示装置，其特征在于，

显示方位决定手段即使在最新的车辆方位和上次的车辆方位不同的情况下，如果根据最新的车辆方位、上次的车辆方位和上次的显示方位确定车辆的行进方向，若其行进方向为一定，也进行最新的显示方位的更新，从上次的显示方位向车辆的行进方向一侧偏转1个方位区。