CN1492976A - 用于驱动一根轴的行星齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双轴强制式搅拌机，其配备有各行星齿轮箱(1)，用以对置地同步驱动其各搅拌机轴(2)。各行星齿轮箱(1)以其齿轮箱壳体(3)经由一支承梁(10)与搅拌机槽(11)刚性连接并且既用作轴的驱动又用作轴在驱动端的轴承。其在结构上这样构成，即相应的轴端由于轴(2)的挠曲引起的倾斜可以通过行星齿轮箱(1)的与轴端弯曲刚性地相连的输出元件(4)相对于齿轮箱壳体(3)的倾斜由行星齿轮箱(1)来适应。这样的双轴强制式搅拌机是特别紧凑的，具有少量部件并且可以作为焊接结构低成本地制造而不需昂贵的补充加工。

Description

用于驱动一根轴的行星齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种按照各独立权利要求的前序部分所述的行星齿轮箱、一种具有这样的行星齿轮箱的装置、一种行星齿轮箱或该装置的应用以及一种具有这样的行星齿轮箱的双轴强制式搅拌机。
背景技术
用于驱动轴的行星齿轮箱优先使用于轴必须以低转速和高驱动转矩驱动的场合。这例如在建筑工业中就是这种情况，在那里搅拌机轴或泵轴通常设计成具有大功率输入的低速转子。
特别是为了混凝土制造和沥青制造用的双轴强制式搅拌机的各搅拌机轴的同步驱动，日益增多地使用行星齿轮箱，因为行星齿轮箱是耐用的和紧凑的并且具有高的效率。对于这种方式的应用今天在现有技术中已知两种结构形式。
在第一结构形式中行星齿轮箱构成为嵌入式减速器，使其可以套在搅拌机轴的轴端上并由其支承。沿旋转方向行星齿轮箱经由抗转矩支座支承在搅拌机壳体上。
在第二结构形式中行星齿轮箱以其壳体刚性地固定在搅拌机壳体上并且具有输出轴，其由齿轮箱壳体中伸出并经由弯曲弹性联轴器与原来的搅拌机轴相连接。
在由现有技术已知的两结构形式中必须分别支承各搅拌机轴，这特别在后一描述的在搅拌机轴端与行星齿轮箱的输出轴端之间具有联轴器的结构形式中需要较大的空间。而前一描述的结构形式的决定性缺点是，齿轮箱壳体的位置不是固定的，因为支承行星齿轮箱的轴端在运行中由于轴的挠曲而倾斜，因此在双轴强制式搅拌机中要求的行星齿轮箱在驱动侧的连接是很困难的。
发明内容
因此本发明的目的在于，为使用提供一种行星齿轮箱、一种由行星齿轮箱组成的装置和一种双轴强制式搅拌机，它们不具有现有技术的缺点。
该目的由具有各独立权利要求所表明的特征的行星齿轮箱、装置和双轴强制式搅拌机来达到。
本发明的第一方面涉及一种用于驱动一根轴的行星齿轮箱。该行星齿轮箱由一壳体包围并具有一用以连接到待驱动的轴的端部上的输出元件。该输出元件这样支承在壳体内，即使其可以相对于壳体倾斜十分之几度，以便适应待驱动的轴端与行星齿轮箱之间的位置误差。优选，输出元件在其输出侧这样构成，即设有一适当的形状，例如设有一用以安装轴端的圆柱孔和/或设有附加的元件例如一夹紧套，并且输出元件可以基本上弯曲刚性地固定在轴端上。
借此形成一种用于驱动轴的行星齿轮箱，其允许在轴端与行星齿轮箱之间的较大位置误差并由此特别好地适于焊接结构和长轴的驱动。由于轴的挠曲和/或支承结构的制造误差引起的轴端相对于齿轮箱壳体的可能的倾斜可以通过输出元件相对于齿轮箱的倾斜来适应，因此可以取消在刚性固定的行星齿轮箱情况下的通常的联轴器。借此例如可得到低成本的和非常紧凑的双轴强制式搅拌机的结构。
在本发明的一个优选的实施形式中，输出元件与行星齿轮箱的输出小齿轮刚性连接，其中当输出小齿轮和输出元件由一单件构成的构件形成时是优选的。借此实现具有少量构件的简单结构。
在行星齿轮箱的另一优选的实施形式中，输出元件在径向方向精确地支承于齿轮箱壳体中的滚动轴承中，其中使用调心滚子轴承具有优点，其特别好地适于这样的应用目的。
此外如果输出元件构成使待驱劝的轴端的端部位于滚动轴承的轴向长度的区域内，则由于轴的挠曲引起输出元件的经由轴端凸出的轴向部分的微小的径向偏移。这是重要的，因为必然在另一位置，例如在输出小齿轮与行星齿轮之间的啮合中必须适应这样的径向偏移。同样得到一非常稳定的轴承装置，这在行星齿轮箱作为组合的驱动与轴承装置应用于具有大驱动转矩的低转速轴时，则特别是一个优点。
优选地，齿轮箱壳体具有固定装置用以优选将其刚性固定在一支承结构上，例如固定在双轴强制式搅拌机的壳体上。该固定装置优选构成为固定凸缘，具有或没有径向的定心肩部或构成为一个或多个固定脚，因为借此可得到在支承结构上简单的和在轴向如同在径向方向可靠的固定可能性。
如果行星齿轮箱应该既用于驱动又用于轴的端部的支承，则优选的是，将齿轮箱的全部包含的部件，特别是齿轮箱壳体包括其可能的固定装置、输出元件的轴承和输出元件本身的尺寸这样确定，即使其不仅可以持久地忍受在最大齿轮箱载荷时出现的力，而且另外还可以忍受由轴的轴承产生的力，后者为上述力的几倍。
在本发明的另一优选的实施形式中，行星齿轮箱具有一驱动元件，例如用于以电机驱动齿轮箱的轴，其转轴在相对于齿轮箱壳体不倾斜的状态下垂直于输出元件的转轴。这样的结构的实施形式可得到特别紧凑的和结构缩短的包括行星齿轮箱的机械的结构和多个优选驱动各平行轴的行星齿轮箱的简单的驱动侧的连接。
在本发明的又一优选的实施形式中，行星齿轮箱壳体构成使输出元件以其轴承设置于可与其余的齿轮箱壳体分离的一个输出盖中，其中优选的是，该输出盖具有自身的固定装置用以将其刚性地固定到支承结构上，后者优选如以上所述构成。如果行星齿轮箱用作为组合的驱动与轴承装置，则由此得到的优点是，可以拆开齿轮箱并撤离主齿轮箱部分，而并不影响或取消轴端的轴承和定位。
在本发明的另一方面，装置包括两个或多个按照本发明第一方面所述的行星齿轮箱，其壳体直接地或经由一固定行星齿轮箱的支承结构基本上刚性地相互连接，使其既在停机时又在运行时具有相互稳定而确定的位置。因此得到可能性，即可以简单的方式在驱动侧相互机械式连接各齿轮箱并由此形成该装置的另一优选的实施形式，其可得到容忍轴挠曲的轴承和多个长轴的同步驱动。
在该装置的又一优选的实施形式中，各行星齿轮箱设置成使它们的输出元件的转轴是平行的。在这样的装置中特别明显地显现出本发明的优点。
本发明的第三方面涉及将按照本发明第一方面所述的行星齿轮箱或按照本发明第二方面所述的装置用作为轴的组合的驱动-轴承装置，其中对于低转速的长轴、特别具有大的轴的驱动转矩的应用是优选的。所谓“长轴”在这里理解为其在两支点间的自由长度与轴直径之间的比值大于10∶1。
本发明的最后一方面涉及一种用于制造混凝土和/或沥青的双轴强制式搅拌机。搅拌机的两搅拌机轴设置于一搅拌槽中，其构成搅拌机壳体的下面的部分。双轴强制式搅拌机具有两个按照本发明第一方面所述的行星齿轮箱或一个按照本发明第二方面所述的具有两个行星齿轮箱的装置。各搅拌机轴在其驱动侧在径向或在径向和轴向方向只由行星齿轮箱支承并可由其驱动。在双轴强制式搅拌机的一优选的实施形式中，行星齿轮箱壳体基本上刚性地与搅拌槽相连接，例如通过螺钉与焊接在搅拌槽上的支承梁相连接。
这样的双轴强制式搅拌机具有包括少量构件的简单结构并且在制造上是低费用的，因为对涉及壳体制造的形状公差和位置公差的要求由于采用本发明的行星齿轮箱是非常低的。
附图说明
本发明的其他构造、优点和应用由各独立权利要求和现在借助于附图的以下描述得出。其中：
图1示出本发明的双轴强制式搅拌机包括两个本发明的行星齿轮箱的驱动侧的端部的俯视图；
图2示出由图1的双轴强制式搅拌机的一个行星齿轮箱的输出盖的剖视图。
具体实施方式
图1示出在打开搅拌机槽11时本发明的双轴强制式搅拌机的驱动侧的端部的俯视图。如所看出的那样，该搅拌机具有两个设置在其两平行的搅拌机轴2的端部的本发明的行星齿轮箱1。各齿轮箱1以一固定凸缘9刚性固定在一共同的支承梁10上。支承梁10焊接在构成双轴强制式搅拌机的下部的搅拌机槽11上，后者构成为焊接结构。
如由图1与图2一起观察可看出的那样，图2示出图1的一个行星齿轮箱1的输出侧部分的剖视图，该输出侧的齿轮箱部分8构成为一个可与其余的齿轮箱分离的输出盖8，其包括具有固定凸缘9的输出侧的壳体部分和在其中以一调心滚子轴承7相对于壳体3、8可倾斜地支承的输出元件4。如图2中由于夸大的表示方式可明显看出，在轴端相对于齿轮箱壳体3、8的最大倾斜时，轴2的中心线的偏移(作为点划线示出)，轴端2从其中心线的一理论位置S起可向所有的方向倾斜总倾斜角α的一半。这样的倾斜的转心在该情况下是调心滚子轴承7的中心。可能的总倾斜角α为至少0.2°，优选为至少0.4°。输出元件4具有包括平键槽的圆柱孔5，其中基本上无间隙的装入待驱动的搅拌机轴2，而使输出元件4弯曲刚性地与搅拌机轴端2相连接。搅拌机轴2以一平键形锁合地固定以防相对于输出元件4的旋转。如还可看出的，搅拌机轴2和调心滚子轴承7在所示情况下这样相互定位，即使所示的轴端2的端部的轴向位置处于调心滚子轴承7的轴向长度的区域内。在该图中同样明显的是，输出元件4与行星齿轮箱1的输出小齿轮6构成单件的，从而在从主齿轮箱部分中分离输出盖8对其保留在输出盖8上。如由图2结合图1还可得知，搅拌机轴2在其所示的端部2只支承于行星齿轮箱1中，从而行星齿轮箱1用作为组合的轴承与输出装置，其同时确定轴2在搅拌机槽11中的定位。搅拌机轴2通过搅拌机槽11的端壁的通孔只用密封元件14向外密封以防混合料从搅拌机槽11中流出。该密封元件14在装入搅拌机轴2以后按照相应的搅拌机轴2的位置定位。由于在双轴强制式搅拌机中搅拌机轴2的相互的或相对于搅拌机槽壁的定位对搅拌机的满意的正常运转具有重要的作用，并且在所示情况下，搅拌机轴2的位置由支承它的行星齿轮箱1的位置确定，支承梁10具有两个相互的和相对于搅拌机槽壁定位的定心孔，借其各齿轮箱壳体3分别借助于位于其固定凸缘9上的径向定心肩部12精确地定位。
如由图1中可看出的那样，两行星齿轮箱1具有一与其输出元件4的转轴或由其待驱动的搅拌机轴2成直角地从齿轮箱壳体3伸出的驱动轴，在其端部安装一带轮13，用以借助于多根V型皮带驱动行星齿轮箱1。两行星齿轮箱1上的出口端是对称的并且将出口位置选择成使各驱动轴基本上具有一共同的轴线并且两带轮13直接面对，在该情况下两带轮13构成一联轴器的两个半区。按照这种方式，可以达到两行星齿轮箱1的驱动端的低成本的机械式连接。
虽然在本申请中描述了本发明的各优选的实施形式，但应该明确地指出，本发明并不限于这些实施形式并且还可以在目前各从属权利要求的范围内以其他的方式来实现。

Claims (13)

1.用于驱动一根轴(2)的行星齿轮箱，该行星齿轮箱包括一齿轮箱壳体(3)和一支承在齿轮箱壳体(3)中用以连接到待驱动的轴(2)的端部上的输出元件(4)，其特征在于，输出元件(4)这样支承在齿轮箱壳体(3)中，即使其相对于齿轮箱壳体(3)可倾斜以便适应轴端与行星齿轮箱之间的位置误差。
2.按照权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，输出元件(4)构成为用以刚性连接到待驱动的轴(2)的端部上，并且特别是，输出元件(4)具有一基本上圆柱形的孔(5)，用以安装轴端。
3.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，输出元件(4)与行星齿轮箱(1)的一个输出齿轮(6)刚性连接，并且特别是，输出元件与输出齿轮(6)构成单件的。
4.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，输出元件(4)由一滚动轴承(7)、特别是由一调心滚子轴承(7)径向精确地支承，并且特别是，将输出元件(4)构成为使轴(2)的端部沿轴向方向可定位在滚动轴承(7)的轴向长度的区域内。
5.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，齿轮箱壳体(3)具有固定装置(9)、特别是一固定凸缘(9)和/或一个或多个固定脚，用以将齿轮箱壳体(3)特别刚性地固定在一支承结构(10、11)上。
6.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，齿轮箱壳体(3)、输出元件(4)在齿轮箱壳体(3)中的轴承(7)和输出元件(4)的尺寸这样确定，即使其可以忍受几倍于在最大齿轮箱载荷时出现的力，以便能够将行星齿轮箱(1)用作为组合的驱动-轴承装置。
7.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，行星齿轮箱(1)具有一驱动元件，该驱动元件支承在齿轮箱壳体(3)中，使其转轴基本上垂直于输出元件(4)的转轴延伸。
8.按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱，其特征在于，齿轮箱壳体(3)构成为使本身支承着输出元件(4)的壳体部分是一个可与其余的齿轮箱分离的输出盖8，并且特别是，该输出盖(8)具有固定装置(9)、特别是一固定凸缘(9)和/或一个或多个固定脚，用以将其特别刚性地固定在一支承结构(10)上。
9.由至少两个按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱(1)构成的装置，其中各行星齿轮箱(1)的齿轮箱壳体(3)相互刚性连接，并且特别是其中各行星齿轮箱还在驱动侧相互机械式连接。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，各行星齿轮箱(1)相互定向成使它们的输出元件(4)的转轴平行延伸。
11.作为组合的驱动-轴承装置的按照上述权利要求之一项所述的行星齿轮箱(1)或装置的应用，用于轴(2)、特别是用于低转速的尤其具有大驱动转矩的长轴(2)。
12.用于制造混凝土和/或沥青的双轴强制式搅拌机，包括安装于一搅拌机槽(11)中的各搅拌机轴(2)和按照权利要求1至10之一项所述的两个行星齿轮箱(1)或一个装置，其中，各搅拌机轴(2)在其驱动端只径向由行星齿轮箱(1)支承。
13.按照权利要求12所述的双轴强制式搅拌机，其特征在于，行星齿轮箱(1)的壳体(3)基本上刚性地与搅拌机槽(11)相连接。
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