CN1484744A - 具有重量补偿的照相机三角架头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平衡的照相机三角架头，包括：一个基础部件(4)；一个可倾斜结构(2)，该可倾斜结构(2)连接到基础部件(4)上从而可以围绕一条倾斜轴线(N)旋转，同时还刚性连接到一个照相机系统；以及一个用于补偿在倾斜三角架头过程中产生的倾斜力矩的装置，包括至少一个螺旋弹簧(3)，该螺旋弹簧(3)的一端支撑在基础部件(4)上。用于补偿倾斜力矩的装置包括一个从动器装置(5)，该从动器装置(5)位于可倾斜结构(2)上与倾斜轴线(N)相距一段距离的位置处，在照相机系统倾斜运动过程中，从动器装置(5)偏移螺旋弹簧(3)。螺旋弹簧(3)施加一个基本上为正弦的恢复力矩给可倾斜结构(2)以及照相机系统。

Description

具有重量补偿的照相机三角架头

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和7的前序部分的照相机三角架头。

由于重量或者尺寸或者需要满足平滑移动照相机的特殊要求等而导致无法进行手持的照相机可以放置在一个三角架或者底座上。照相机连接到一个三角架头，该三角架头可以围绕一条水平轴线(倾斜轴线)和一条垂直轴线(摆动轴线)旋转，以使得照像者能够用照相机的物镜跟踪移动的物体。(在下文，仅使用术语“照相机三角架”；但是该说明也适用于照相机底座)。当倾斜照相机时，也就是围绕其倾斜轴线旋转三角架头时，照相机的重心与该轴线之间的距离(重心的高度)以及照相机的重力产生一个围绕倾斜轴线的转动力矩，其大小取决于倾斜角。

重量补偿装置应该通过补偿倾斜力矩而允许照相机进行无阻力倾斜。因为在连接不同的照相机或者附件如讲词提示机等时载荷力矩的变化是快速的，所以根据重量的不同和重心的高度的不同，重量补偿有必要快速、容易地调节。

此外，重量补偿应该在至少±90°的倾斜范围内直接把照相机固定在任何倾斜位置而没有任何伴随的运动，以在倾斜照相机时覆盖视野内的整个空间区域。

为了能够进行匀滑的倾斜运动，三角架头还应该具有一个独立于重量补偿的阻尼装置，并且能够尽可能地调节和没有摩擦力。

现有技术

公知的照相机三角架头的例子是一个液压阻尼部件，具有可以调节的旋转阻力，以对倾斜运动形成阻尼，正如在德国专利2457267中所描述的那样。德国专利P2657692也描述了一个用于三角架头的阻尼装置。

就重量补偿来说，公知的例子是具有几个橡胶盘扭矩弹簧的倾斜力矩补偿，这些弹簧一个接一个地设置在倾斜轴线上(DE3026379)。这里，重量补偿可以通过接合或者脱开单个的弹簧来进行调节。通过排列在一起的压缩或者拉伸弹簧进行倾斜力矩补偿是公知技术。

一个围绕一条俯仰轴摆动的物体的重量补偿装置还公开在DE3908682A1中。借助于一个螺旋弹簧结构，一个恢复力矩通过一个杠杆臂作用在俯仰轴上。为了扩大俯仰的范围和实现理想的转动力矩补偿，补偿装置表现为一个缓降齿轮，输入轴的轴线就是俯仰轴，螺旋弹簧结构通过一个杠杆臂作用在输出轴上。

发明内容

本发明的目的就是创造一种三角架头，该三角架头具有一个用于补偿倾斜运动产生的重量力矩的装置，尽可能精确地补偿倾斜力矩并且结构紧凑。

本发明通过一个具有权利要求1中所列举的技术特征的三角架头和具有权利要求7中所列举的技术特征的三角架头来实现上述目的。

根据权利要求1，该装置包括一个补偿倾斜力矩的从动器装置，该从动器装置在与倾斜轴线相距一段距离的位置处连接在可倾斜结构上；在照相机系统倾斜运动过程中，从动器装置在倾斜方向偏移螺旋弹簧。螺旋弹簧借助于从动器装置施加一个基本上为正弦的恢复力矩给可倾斜结构以及照相机系统。相反，根据权利要求7，至少一个螺旋弹簧沿着与倾斜方向相反的方向被从动器装置偏移。

倾斜轴线与从动器装置和螺旋弹簧的接触点之间的距离形成恢复力矩的有效力臂，因此，螺旋弹簧施加一个恢复力矩给照相机系统。螺旋弹簧的恢复力取决于照相机的倾斜角度，所产生的恢复力矩是正弦的。

这种结构的优点是，在至少±90°的倾斜角度范围内倾斜照相机时，补偿力矩的路线与倾斜力矩的路线对应，因此用很小的力照相机可以象在较小的倾斜角度时一样被倾斜为较大倾斜角度；即使在较大倾斜角度时，照相机仍然能够在所需的位置保持静止状态，而无须后续的运动。同时，螺旋弹簧的结构紧凑，与三角架头形成为一个整体。

根据权利要求1的三角架头的优选的实施例来源于有关的从属权利要求。

作为一种优选的方式，从动器装置连接到可倾斜结构上，以进行旋转，该所述的有关旋转轴线平行于倾斜轴线。这种相对旋转的结果是，照相机的倾斜运动没有完全传递给螺旋弹簧。例如，对于照相机以及可倾斜结构的90°倾斜角度，在从动器装置和可倾斜结构之间形成一个角度，结果螺旋弹簧的偏移显著小于90°。根据该方式，可以保证倾斜角度范围±90°(特别适合于照相机系统)，而无须处于超过最大允许值的张力状态的螺旋弹簧。

总之，作为一种特别优选的方式，当照相机倾斜时，从动器装置相对于螺旋弹簧移动。

根据一个优选的、稳定的实施例，可倾斜装置具有至少一个倾斜腿，倾斜腿的端部最好连接到装载器板，照相机系统安装在该装载器板上。一个特别优选的实施例利用了至少两个倾斜腿，互相平行进行设置。

螺旋弹簧的实施例的一种选择是由一个螺旋弹簧板构成。通过恰当地选择螺旋弹簧板的几何形状(矩形、三角形、梯形等等)，可以优化正弦恢复力矩的特性曲线。螺旋弹簧板的性能可以由切除部分来控制，例如在材料中冲出孔来实现。根据一种优选的方式，螺旋弹簧的偏移垂直于其所在平面。

然而，使用其他形式的螺旋弹簧例如象弹簧杆也是可行的，弹簧杆可以设计为圆柱形、锥形、空心形式等等。

在一个优选的实施例中，从动器装置由至少一个装载器部件和一个从动器构成，该装载器部件与倾斜腿连接以进行旋转，从动器用于偏移弹簧。而且，该实施例可以包括至少两个或者多个从动器，它们都平行于倾斜轴线。例如，一个从动器沿着倾斜方向位于螺旋弹簧前方和另外一个从动器设置在螺旋弹簧后方，因此，根据倾斜方向，一个或者另外一个从动器偏移螺旋弹簧。例如，这些从动器可以设计为杆状。

为了尽可能降低倾斜运动中从动器装置传递到螺旋弹簧时产生的摩擦损失，作为一种优选的方式，从动器装置具有摩擦降低部件，例如为滚轮或者球轴承。螺旋弹簧与装载器轴组建的摩擦力越小，在倾斜运动开始时产生的“离开效应”越小。

在本发明的照相机三角架头的另外一个实施例中，包括几个螺旋弹簧，每一个从动器都放置在两个螺旋弹簧之间。从动器和螺旋弹簧设置为互相交替排列。

本发明的照相机三角架头的一个特别紧凑的实施例利用了一个螺旋弹簧栈而不是单个的螺旋弹簧。在使用几个螺旋弹簧栈的情况下，螺旋弹簧栈和从动器垂直于倾斜轴线交替排列。这里，弹簧栈内的单个弹簧相对较薄，结果对于给定的长度这些弹簧可以偏移较大的距离直到达到它们的最大张力极限。因此，当需要实现最大的偏移时，螺旋弹簧越细，可以选择的弹簧的长度越短。为了获得满意的恢复力，这些细、短弹簧被一起束缚成栈，其中，这些弹簧可以相对移动。短细弹簧的恢复力一起产生弹簧栈的整体恢复力，因此弹簧可以具有较短的物理长度。然而，和栈中的弹簧数量一起，接触的表面的数量也增加，因此摩擦损失也增加。因此，润滑剂最好设置在栈中的弹簧板之间。反过来，由于摩擦力降低，“离开效应”也降低，弹簧变形时产生的滞后作用降低。

使用弹簧栈的其它优点是，单个的弹簧的破坏不会象使用单个的弹簧那样造成严重的影响。

为了根据不同的照相机重量和重心高度调节重量补偿装置，最好提供一个调节装置以改善螺旋弹簧的有效长度，因此在弯曲时它们只是在部分长度上弹性变形而不是在整个长度上变形。另外一种可行的方式是对弹簧的有效长度进行动态修改，从而根据特殊的需要调节弹簧的特性曲线。恢复力矩公式含有弹簧长度的三次幂。

因此，本发明的照相机三角架头中的螺旋弹簧的刚度可以根据连接到三角架头上的照相机的重量进行调节，然后，该刚度随着照相机围绕倾斜轴线倾斜时的重量的力矩的变化而变化：当照相机质心恰好位于倾斜轴线垂直上方时，弹簧不产生转动力矩。当照相机从其初始位置上倾斜时，照相机的重量产生的倾斜力矩随着倾斜角的增加正弦增加；同时，螺旋弹簧产生的补偿力矩也正弦增加。因此，在任何倾斜角，倾斜力矩都由恰好同样大小的相反力矩补偿，因此，在任何倾斜位置，照相机都处于平衡状态。照像者只需要用一个非常小的力倾斜照相机，照相机则在任何倾斜角都保持静止状态。

在本发明的照相机三角架头的一个优选的实施例中，螺旋弹簧的刚度可以进行连续调节。因此，刚度可以根据任意重量和任意重心高度的照相机进行精确调节；常用的照相机包括一些附件，它们的重量可以达到150Kg，而重心的高度可以达到50cm。对于讲词提示机和其他可以安装在本发明的照相机三角架头上的附件来说，重量和力臂比可能与上面不同；这些附件产生的重量力矩也可以由本发明的重量补偿装置来补偿。

而且，倾斜轴线和从动器装置与可倾斜结构连接点之间的距离，也就是恢复力矩的有效力臂，可以设计为可以进行调节。通过缩短或者加长该力臂可以优化恢复力矩的正弦特性曲线。而且，只要确定合适的力臂一次，就可能适用所有情况，而无须对其进行设计而调节。

作为一种优选方式，为了尽可能有效地使用弹簧材料，当照相机的倾斜角为90°时，螺旋弹簧被施加预张力到其允许的极限值。

螺旋弹簧的材料可以是例如碳纤维、钢或者玻璃纤维或者这些材料或者其他材料的组合。此外，螺旋弹簧可以为夹层形式。

此外，作为一种优选方式，可以相对于基础部件排列螺旋弹簧和排列从动器装置，从而在倾斜角是0°时使得一个较小的预张力作用在弹簧上。这可以防止在0°倾斜角的初始位置出现自由移动。

如上所述，在本发明的一个优选的实施例中，本发明的照相机三角架头包括一个用于对倾斜运动进行阻尼的装置。

最后，螺旋弹簧可以设计为空心或者实心的，或者为至少一个空心和一个实心体的组合。在使用几个螺旋弹簧或者螺旋弹簧栈的情况下，可以同时使用空心或者实心结构。而且，螺旋弹簧可以具有任何合适的几何形状，例如可以为圆柱形。

根据权利要求7的照相机三角架头的优选的实施例也来自于有关的从属权利要求。

作为一种特别优选的方式，提供两个螺旋弹簧，两个螺旋弹簧在0°倾斜角时设置为相同角度，相对于垂直穿过倾斜轴线的一个平面对称。在正倾斜角和一个合适几何形状的螺旋弹簧结构情况下，其中的一个弹簧沿着与倾斜方向相反的方向被更大地偏移，而另外一个弹簧则沿着倾斜方向被较小地偏移。在负倾斜角时，这种情况刚好相反。

然而，作为另一种优选的方式，只提供一个单个螺旋弹簧，它的其中一个端部被夹紧。从动器装置的位置保证该从动器装置可以沿着螺旋弹簧的纵向移动，并且在照相机具有正倾斜角或者负倾斜角两种情况下均能够偏移螺旋弹簧。

此外，从动器装置包括一个装载器杆体，该杆体刚性连接到可倾斜结构上。当照相机倾斜时，装载器杆体相对于至少一个螺旋弹簧移动。因此，设计装载器杆体弹簧是优选方式。因此，另外一种优选方式是设计装载器杆体从而减少后者与弹簧之间的摩擦力。这可以通过具有圆形截面和表面尽可能光滑的装载器杆体来实现。

作为另外一种形式，该装载器杆体相对于可倾斜结构而围绕其纵向轴线进行旋转，这可以在从动器装置和至少一个螺旋弹簧之间形成附加的自由度。

除了装载器杆体外，它还可以具有套筒，设计为可以围绕装载器杆体旋转，在照相机系统的倾斜运动过程中，所述的套筒在至少一个螺旋弹簧上滚动。也是在这种情况下，装载器杆体具有圆形截面。滚动的套筒使得装载器杆体和螺旋弹簧之间的相对移动更容易。

在单个螺旋弹簧的情况下，套筒或者旋转的装载器杆体最好沿着螺旋弹簧的纵向方向在螺旋弹簧上引导。然后从动器装置沿着螺旋弹簧移动，并且借助于套筒或者旋转的装载器杆体而相对于弹簧进行摆动。同时，从动器装置借助于套筒或者旋转的杆体沿着螺旋弹簧导向，从而在照相机正倾斜角和负倾斜角时都能够偏移螺旋弹簧。

附图的简要描述

本发明的作为示例的实施例将参照附图详细描述。

具体地：

图1表示根据第一到第三实施例，力和力矩的的示意图；

图2表示本发明的照相机三角架头的第一个实施例的透视图；

图3表示本发明的照相机三角架头的第二个实施例的正视图；

图4表示沿着图3中的A-A线的剖面图；

图5表示本发明的照相机三角架头的第一个实施例处于偏移状态的剖面图；

图6表示具有阻尼装置的本发明的照相机三角架头的第三个实施例；

图7表示处于两个不同位置的本发明的照相机三角架头的第四个

实施例的侧视图；以及

图8表示处于这两个位置的第四个实施例的透视图。

本发明优选实施例的详细描述

图1说明本发明第一到第三实施例的原理，示意地表示一个照相机系统1，安装在一个可倾斜的结构2上，以围绕一条倾斜轴线N(正交于该图的平面)进行旋转；该结构接着定位在一个基础部件4上，其中，为清楚起见没有显示基础部件4和可倾斜结构2之间的连接结构。一个螺旋弹簧3支撑在基础部件4上。

一个从动器装置5位于可倾斜的结构2上，螺旋弹簧3借助于该从动器装置5连接到该可倾斜结构2上。在从动器装置5和螺旋弹簧3之间可以进行滑动运动。

此外，图1表示了作用在系统内的力和力矩。照相机系统1从其平衡位置倾斜角度β，其中，其重心S位于倾斜轴线N的垂向的上方，也正交于图形的平面。由于照相机的重心和倾斜轴线N之间的距离h，有效力臂hsin β和照相机的重量G一起形成一个围绕倾斜轴线N的倾斜力矩MN。倾斜力矩MN＝Ghsin β随着角度β的增加而按照正弦方式增加。

螺旋弹簧3产生的恢复力矩Mr由倾斜轴线N到从动器装置5和可倾斜结构2之间接触点的力臂a形成。螺旋弹簧3的弹性力Fr是倾斜角度β的正弦函数，因此正如倾斜力矩MN一样，所形成的恢复力矩也是正弦函数。选择合适的弹簧常数和力臂从而形成一个恢复力矩Mr，用于补偿倾斜力矩MN。而且，通过调节弹簧的有效长度L，对于给定的照相机重量G和重心的高度h，可以精确调节恢复力矩，以精确地补偿由照相机的任何倾斜所导致倾斜力矩MN。

图2表示本发明的照相机三角架头的第一优选的实施例。这里，基础部件4由一个基础板10和两个支柱臂11构成。两个倾斜腿2’固定到支柱臂11上以围绕一条倾斜轴线N旋转，并且安装有一个装载器部件12，各种照相机、讲词提示机、聚光灯或者类似物(未示出)可以安装到所述的装载器部件12上。

一个螺旋弹簧板3结构，与一个从动器装置5一起作用，用于补偿当装载器部件12和安装在该装载器部件12上的一个照相机围绕倾斜轴线N倾斜时产生的倾斜力矩。螺旋弹簧板3的下端借助于一个调节装置夹持在基础部件4上。调节装置包括一个滑动部件8，作为从动器装置5与螺旋弹簧板3之间的接触点发生位移的结果，该滑动部件8借助于一个调节螺栓9可以沿着垂直方向相对于基础部件4发生位移，从而改变螺旋弹簧板3的有效长度。两个导向沟槽15用于相对于基础部件4对调节装置的滑动部件8进行导向。

在螺旋弹簧板3的上端，它们与从动器装置5的从动器7接触。这些从动器7借助于两个装载器部件6连接到倾斜腿2’，而装载器部件6能够相对于倾斜腿2’而围绕一条轴线Z旋转，轴线Z平行于倾斜轴线N。倾斜轴线N和轴线Z之间的距离对应上面提到的力臂a，该力臂在这个实施例中是无法调节的。

如果倾斜腿2’和照相机系统现在围绕倾斜轴线N倾斜，该运动通过倾斜腿2’借助于装载器部件6和从动器7而传递到螺旋弹簧板3。为了保持从动器7与螺旋弹簧板3之间的摩擦力为最小值，从动器7由滚轮13包围；在从动器7与螺旋弹簧板3之间有相对运动的情况下，这些滚轮13滚过螺旋弹簧板3。

照相机系统的倾斜运动不是全部传递到螺旋弹簧板3，因为装载器部件6可以相对于倾斜腿2’进行旋转。由于装载器部件6与倾斜腿2’之间的相对旋转，螺旋弹簧板3的恢复力总是垂直于从动器7，这防止了系统被阻塞。

图3是本发明的照相机三角架头的第二个实施例的正视图。和图2中所示的三角架头不同，第二个实施例使用由螺旋弹簧板构成的弹簧栈3’而不是使用单个的弹簧板3，从图3来看这并不是显而易见的。在其它方面，第二个实施例与第一个实施例对应，图3更清晰地表明了螺旋弹簧栈3’如何借助于滑动部件8和调节结构的调节螺栓9连接到基础部件4上。螺旋弹簧栈3’通过螺栓14夹持到滑动部件8内。此外，该图表示从动器装置5的结构，包括装载器部件6、从动器7和设置在后者周围的滚轮13。

图4中的剖面表示第二个实施例中的螺旋弹簧栈3’。如上所述，使用螺旋弹簧栈3’而不是单个的螺旋弹簧3的优点是，螺旋弹簧的长度可以较短但是能提供所需的恢复力。

图4还表示螺旋弹簧栈3’与三个滚轮13接触，因此在初始位置时螺旋弹簧栈自由移动。作为一种优选的方式，滚轮13的中央滚轮给处于初始位置的螺旋弹簧栈3’施加一个较小的预张力。

图5表示图2所示的第一个实施例的平面图，其中，四个单个螺旋弹簧板3每一个都位于两个从动器7之间。在图5中，具有倾斜腿2’的可倾斜装置2围绕倾斜轴线N倾斜，在该倾斜运动中，从动器装置装载器部件6如何相对于倾斜腿2’旋转是显而易见的。这种相对旋转的结果是，螺旋弹簧3没有完全跟随倾斜腿2’的倾斜运动，因此不会过载超过允许的极限值。

图6表示了本发明的照相机三角架头的第三个实施例，具有一个用于对倾斜运动进行阻尼的结构。轴16的轴线与系统的倾斜轴线N重合，该轴16连接到一个第一环形盘17，在该实施例中，该环形盘17与轴16铸造成一个整体。在每两个第一环形盘17之间设置一个第二环形盘18，在这个实施例中，第二环形盘18与一个阻尼壳体19铸造成为一体。一种阻尼介质设置在第一环形盘17和第二环形盘18之间。

作为另外一种可以选择的方式，第二环形盘18的外边缘可以与一个连接部件(未示处)连接。该连接部件使得可以把任意数量的第二环形盘18锁定到壳体上，亦即防止它们的转动。环形盘17的相对运动产生一个液压阻尼力，阻尼的程度可以通过锁定在壳体上的环形盘的数量来进行调节。

图7和8表示本发明的第四个实施例。不是装载器部件6在与可倾斜结构2的连接点处旋转，而是从动器装置105具有一个圆形截面的装载器杆体106，该杆体刚性固定到可倾斜结构102上。一个套筒107可以围绕装载器杆体106旋转。

在图7、8所示的第四个实施例中，有两个螺旋弹簧103，每一个的一个端部夹持在基础部件104上，另外一端位于可旋转的从动器装置105的套筒107上。在0°倾斜角时(图7、8中的实线所示)，两个螺旋弹簧103位于相同的角度下，相对于垂直穿过倾斜轴线N的一个平面形成对称的图象。当照相机系统移动时(图7、8中的虚线所示)，从动器装置105的套筒107在螺旋弹簧103上面滚动，并沿着倾斜方向相反的方向较大地偏移一个螺旋弹簧103(图中左侧的螺旋弹簧)，沿着倾斜方向较小地偏移另外一个螺旋弹簧103(图中右侧的螺旋弹簧)。

显然，在该实施例中，螺旋弹簧103可以用螺旋弹簧栈来代替。

最后，本发明的重量补偿的第五个实施例没有在附图中显示，它包括一个单个的螺旋弹簧或者单个的螺旋弹簧栈。第五个实施例的结构基本上与图7中的结构对应，其区别在于它没有图7中的右侧的第二螺旋弹簧。为了使得螺旋弹簧在照相机的正向倾斜和反向倾斜时都能够施加一个恢复力矩给照相机系统，在该实施例中，在从动器装置和单个的螺旋弹簧之间需要提供一个导向部件。在第五个实施例中，这个导向部件可以由一个套筒来实现，该套筒可以围绕装载器杆体旋转。螺旋弹簧相对于套筒进行设置，因此套筒可以在弹簧的纵向方向上沿着弹簧移动。由于套筒还可以相对于装载器杆体旋转，从动器装置也可以毫无困难地相对于单个的螺旋弹簧旋转，并且在照相机的正倾斜角和负倾斜角两种情况下都能够偏移弹簧，而不会阻塞系统。

Claims (32)

1.一种照相机三角架头，包括

一个基础部件(4)；

一个可倾斜结构(2)，一方面该可倾斜结构(2)连接到基础部件(4)上从而可以围绕一条倾斜轴线(N)旋转，另一方面该可倾斜结构(2)刚性连接到一个照相机系统；以及

一个用于补偿在倾斜运动过程中产生的倾斜力矩的装置，包括至少一个螺旋弹簧(3)，该螺旋弹簧(3)的一端支撑在基础部件(4)上；

其特征在于：

用于补偿倾斜力矩的装置包括一个从动器装置(5)，该从动器装置(5)位于可倾斜结构(2)上的某个点上，该点与倾斜轴线(N)相距一段距离；在照相机系统倾斜运动过程中，从动器装置(5)朝着偏移方向偏移螺旋弹簧(3)；并且，螺旋弹簧(3)借助于从动器装置(5)施加一个基本上为正弦的恢复力矩给可倾斜结构(2)以及照相机系统。

2.根据权利要求1所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器装置(5)位于可倾斜结构(2)上，以围绕一条轴线(Z)进行旋转，该轴线基本上平行于倾斜轴线(N)。

3.根据权利要求1或者2所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器装置(5)由至少一个装载器部件(6)和至少一个从动器(7)构成，该装载器部件(6)与可倾斜结构(2)连接以进行旋转。

4.根据权利要求3所述的照相机三角架头，其特征在于：包括至少两个从动器(7)，从动器(7)沿着倾斜方向位于螺旋弹簧(3)前方和后方。

5.根据权利要求3或者4所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器(7)设计为杆体形式。

6.根据权利要求3到5中的至少一个权利要求所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器(7)具有摩擦降低部件，具体为滚轮(13)或者球轴承，从而在照相机倾斜时使得从动器(7)在降低了的摩擦力条件下抵靠螺旋弹簧(3)移动。

7.一种照相机三角架头，包括

一个基础部件(104)；

一个可倾斜结构(102)，一方面该可倾斜结构(102)连接到基础部件(104)上从而可以围绕一条倾斜轴线(N)旋转，另一方面该可倾斜结构(102)刚性连接到一个照相机系统；以及

一个用于补偿在倾斜运动过程中产生的倾斜力矩的装置，包括至少一个螺旋弹簧(103)，该至少一个螺旋弹簧(103)的一端支撑在基础部件(104)上，其特征在于：

用于补偿倾斜力矩的装置包括一个从动器装置(105)，该从动器装置(105)位于可倾斜结构(102)上的某个点上，该点与倾斜轴线(N)相距一段距离，在照相机系统倾斜运动过程中，从动器装置(105)逆着偏移方向偏移至少一个螺旋弹簧(103)；并且，所述的至少一个螺旋弹簧(103)借助于从动器装置(105)施加一个基本上为正弦的恢复力矩给可倾斜结构(102)以及照相机系统。

8.根据权利要求7所述的照相机三角架头，其特征在于：提供两个螺旋弹簧(103)，两个螺旋弹簧在0°倾斜角时设置为相同角度，相对于垂直穿过倾斜轴线的一个平面对称。

9.根据权利要求8所述的照相机三角架头，其特征在于：当照相机倾斜时，一个螺旋弹簧(103)逆着倾斜方向进行偏移，而另外一个螺旋弹簧(103)沿着倾斜方向偏移。

10.根据权利要求7所述的照相机三角架头，其特征在于：提供恰好一个螺旋弹簧(103)，从动器装置(105)的位置保证该从动器装置(105)可以沿着螺旋弹簧(103)的纵向移动，并且在照相机具有正倾斜角和负倾斜角两种情况下均能够偏移螺旋弹簧(103)。

11.根据权利要求7到10之一所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器装置(105)包括一个装载器杆体(106)，该杆体刚性连接到可倾斜结构(102)上。

12.根据权利要求7到10之一所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器装置(105)包含一个装载器杆体(106)，该杆体相对于可倾斜结构(102)而围绕其纵向轴线进行旋转。

13.根据权利要求11或者12所述的照相机三角架头，其特征在于：从动器装置(105)还包括一个设置在装载器杆体(106)周围的可旋转套筒；在照相机系统的倾斜运动过程中，所述的套筒在至少一个螺旋弹簧(103)上滚动。

14.根据前述任一权利要求所述的照相机三角架头，其特征在于：在照相机系统的倾斜运动过程中，从动器装置(5；105)可以相对于螺旋弹簧(3；103)进行移动。

15.根据前述任一权利要求所述的照相机三角架头，其特征在于：可倾斜结构(2；102)包括至少一个倾斜腿(2’；102’)和一个装载器板(12；112)。

16.根据权利要求15所述的照相机三角架头，其特征在于：可倾斜结构(2；102)包括彼此平行设置的至少两个互相平行的倾斜腿(2’；102’)。

17.根据前述任一权利要求所述的照相机三角架头，其特征在于：螺旋弹簧(3；103)为一个螺旋弹簧板(3；103)形式。

18.根据权利要求17所述的照相机三角架头，其特征在于：螺旋弹簧板(3；103)为矩形形状、梯形形状或者三角形形状。

19.根据权利要求17或者18所述的照相机三角架头，其特征在于：螺旋弹簧板(3；103)具有切除部分，例如在材料中冲出的孔。

20.根据权利要求1和权利要求17和/或18和/或19中之一所述的照相机三角架头，其特征在于：当倾斜角为0°时，螺旋弹簧板(3；103)位于平行于倾斜轴线(N)的一个平面上。

21.根据前述任一权利要求所述的照相机三角架头，其特征在于：包括几个螺旋弹簧(3；103)。

22.根据权利要求1和权利要求21所述的照相机三角架头，其特征在于：一个从动器(7)设置在每两个螺旋弹簧(3)之间。

23.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：至少一个螺旋弹簧(3；103)由一个螺旋弹簧栈(3’)代替。

24.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：还包括一个调节装置(8，9)，通过该调节装置(8，9)，可以改变螺旋弹簧(3，3’；103)的有效长度(L)。

25.根据权利要求24所述的照相机三角架头，其特征在于：所述的有效长度(L)可以连续进行调节。

26.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：倾斜轴线(N)和可倾斜结构(2；102)与从动器装置(5；105)的接触点之间的距离(a)是可以进行调节的。

27.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：螺旋弹簧(3，3’；103)相对于基础部件(4；104)进行设置，而从动器装置(5；105)在倾斜角为0°时承受一个较小的预张力。

28.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：当倾斜角为0°时，螺旋弹簧(3，3’；103)几乎处于所允许的最大张力下。

29.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：螺旋弹簧(3，3’；103)由碳纤维、钢或者玻璃纤维或者这些材料的组合构成。

30.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：还包括一个用于对倾斜运动进行阻尼的装置(16，17，18，19)。

31.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：至少一个螺旋弹簧(3，3’；103)设计为一个实心体。

32.根据前述权利要求之一所述的照相机三角架头，其特征在于：至少一个螺旋弹簧(3，3’；103)设计为一个空心体。

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