CN1480924A - 磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置。装有一基板和滑块的负载梁。一磁头装置通过基板固定在磁头臂。在这种磁头支承机构中，一可弹性变形部分装设在基板与负载梁之间。这样围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构。从负载梁突出的一突起作为负载产生部分，适于与负载梁的一平衡支点重合，并且通过施加到突起顶部的压力来设置滑块压靠记录媒体的压力负载。

Description

磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置

技术领域

本发明涉及一种磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置。具体地，本发明涉及一种具有改进的耐冲击能力的磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置。

背景技术

图32示意性示出现有技术磁记录装置的轮廓。图32中所示的磁记录装置101装有一个用作可旋转记录媒体的磁盘102，和一个磁头支承机构104，用于在磁盘102径向方向移动一个在磁盘102上方浮动的磁头103。在具有上述结构的磁记录装置101中，由磁头103读取提前写在磁盘102表面上的伺服信号(即：位置信息)，根据读取的信息向设置于磁头103相对端的一个可移动线圈105供电，从而在箭头107所示的方向在磁路106中产生一个力。这样将磁头103移动到一个目标轨道(或者一个目标位置)。

图33中示意性表示如何相对于磁盘设置磁头装置。如该图中所示，在磁头103的中间部分装有一个负载梁108。负载梁108的一个端部紧固到一个基板109上，基板109与磁头支承机构104连接。在负载梁108的另一个端部设有一个紧固到其上的滑块110。此外，在负载梁108和基板109的边界111处还装有一个片簧部分。由该片簧部分产生的推力提供了滑块110压靠磁盘102的压力负载(即所谓的负载压力)。

但上述磁记录装置具有下面的问题。常规磁头装置的安装结构是一个悬臂梁结构，基板109作为枢轴。因此如果例如在垂直方向(即磁盘102的厚度方向)向它施加冲击，则产生以滑块110作为质点的环绕基板109的旋转力矩(或扭矩)。当旋转力矩产生的力超过滑块110的压力负载时，滑块110会从磁盘102的表面脱离一段时间，然后撞击磁盘102的表面。这会损坏滑块110自身，或者在磁盘102的表面上产生裂纹，从而损害已经写上的数据。

另一方面，这样调节该装置，由形成在负载梁108的跟部侧端(即在与基板109的边界处)的片簧部分产生环绕基板109的对于滑块110的压力负载。因此需要在负载梁108中形成具有不同性质的两个不同的部分(即片簧部分和一个刚性本体部分)，即负载梁108的结构复杂。这是另一个问题。此外，形成片簧部分要求在负载梁上进行高精度弯曲加工，并在加工后检测，这增加了制造工艺的数量。这也是一个问题。

已经提出了多种技术来消除上述问题。例如，日本专利申请公开No.9-82052中公开了一种结构，设有一个从在其相对端安装有一个滑块的负载梁伸出的第二负载梁，和一个设在该第二负载梁上的加载部件，使由于冲击产生的加速度中心与滑块的旋转中心相一致。

另一个文件，日本专利申请公开No.8-102159中公开了一种结构，其中悬伸部的一个自由端部可与设置于一个底座或盖上的销状突起接触。此外，日本专利申请公开No.2001-57032中公开了一种设有一个限制器的结构，该限制器成形为从一部分底座部分的伸出部，用于安装一个悬伸部，以限制负载梁的可移动范围，从而防止由于冲击造成损坏。日本专利申请公开No.102159中公开的悬伸部适于起到与上述负载梁具有相似的作用的功能，于是能够使装设在其自由端的磁头相对磁盘表面偏置。

但在日本专利申请公开No.9-82052中公开的结构中，施加到滑块上的负载是由设置于负载梁中的一个弹簧偏压而给出的。因此需要在负载梁上进行高精度弯曲加工。此外，由于在机构的中间部分存在一个弹簧机构，难以防止由于由施加到负载梁上的加速度产生的旋转力矩而产生的取向改变。另一方面，日本专利申请公开No.8-102159中公开的结构仅提供了针对在磁头装置位于运送区域中的状态下(即磁盘不工作的状态下)施加的冲击的对策，但没有提供任何针对在磁头装置位于数据区域中的情况下(即磁盘工作的状态下)施加的冲击的对策。此外，在日本专利申请公开No.2001-57032中公开的结构中，除了装设有用于限制负载梁的可移动范围的限制器之外，施加到滑块上的负载是由设置于负载梁中的弹簧偏压所给的。因此如日本专利申请公开No.9-82052中所公开结构的情况那样，需要在负载梁上进行高精度弯曲加工。

发明内容

本发明是鉴于上述问题作出的。本发明的目的是要提高在工作状态和不工作状态(或休止状态)磁记录装置的耐冲击性，并提供一种磁头装置，磁头支承机构和磁记录装置，其中能够易于以高精度设置压靠记录媒体的压力负载。

根据本发明的磁头装置、磁头支承机构和磁记录装置是基于这样一种概念开发的，即如果负载梁作为一整体看作为一个刚体，在负载梁和安装部件之间装设一弹簧结构，并通过支承作为平衡支点的负载梁的质心构成平衡结构，则即使在垂直方向施加冲击，负载梁也不会围绕平衡支点转动，这与由弹簧悬挂重量的降低相组合有利于提高耐冲击性。

根据本发明的磁头装置包括安装有一滑块的一负载梁，装在负载梁上的一可弹性变形部分，使得围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，以及从负载梁突出的一突起，适于起到作为负载产生部分的作用，其中通过施加到突起顶部的压力设置滑块压靠记录媒体的压力负载。

根据本发明另一方式的磁头装置包括安装有一滑块的一负载梁，装在负载梁上的一可弹性变形部分，以便围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，以及从负载梁突出的一突起，适于起到作为负载产生部分的作用，其中突起适与负载梁的一平衡支点重合，并且通过施加到突起顶部的压力设置滑块压靠记录媒体的压力负载。

根据本发明的更具体方式，提供了一种磁头装置，包括适于安装在磁头臂上的一基板，从基板延伸出的一负载梁，安装到负载梁的滑块，装设在基板与负载梁之间的一可弹性变形部分，以便围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，以及从负载梁突出的一突起，适于起到作为负载产生部分的作用，其中突起适与负载梁的一平衡支点重合，压力负载通过滑块施加到记录媒体表面，并且通过施加到突起顶部的压力设置滑块压靠记录媒体的压力负载。

上述从负载梁突出的突起最好适于设置围绕所述突起的这样一个限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到所述负载梁时，所述负载梁的形变将保持在弹性形变范围内。此外，最好通过振动阻尼材料制成的静重获得平衡。静重可由树脂制成。负载梁也可由树脂制成。在这种情形下，用于负载梁的树脂最好是导电树脂，使得负载梁与外部部件电接触。另外一方式是，树脂可具有在其上形成的导电涂层，使得负载梁将通过导电涂层与外部部件电接触。

以在记录媒体径向方向上可摆动的方式支承的磁头臂具有一加强板，按以下方式垂直安装到磁头臂上，即：使得它在磁头臂的摆动范围内不与记录媒体发生干扰。

根据本发明的磁头支承机构包括一磁头装置，该装置包含一基板和从基板延伸出的一负载梁，安装在基板上的一磁头臂，安装在负载梁上的滑块，一个装设在基板与负载梁之间的可弹性变形部分，该可弹性变形部分是柔性的，以使围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，从负载梁突出的突起，适于作为负载产生部分，其中压力负载通过滑块施加到记录媒体表面，并且由施加到突起顶部的压力设置滑块压靠记录媒体的压力负载。

根据本发明另一方式的磁头支承机构包括一磁头装置，该装置包含一基板和从基板延伸的一负载梁，安装在基板的一磁头臂，安装在负载梁的滑块，一个装设在基板与负载梁之间的可弹性变形部分，该可弹性变形部分是柔性的，以便围绕可弹性变形部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，从负载梁突出的一突起，适于作为负载产生部分，其中使突起适与负载梁的平衡支点重合，压力负载通过滑块施加到记录媒体表面，并且由施加到突起顶部的压力设置滑块压靠记录媒体的压力负载。最好使上述从负载梁突出的突起适于设置围绕突起的这样一个限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到所述负载梁时，所述负载梁的形变将保持在弹性形变范围内。

此外，最好通过振动阻尼材料制成的静重获得平衡。静重可由树脂制成。负载梁也可由树脂制成。在这种情形下，用于负载梁的树脂最好是导电树脂，使得负载梁与外部部件电接触。另外，树脂可具有在其上形成的导电涂层，使得负载梁将通过导电涂层与外部部件电接触。

以在记录媒体径向方向上可摆动的方式支承的磁头臂，具有一加强板，按以下方式垂直安装到磁头臂上，即：使得它在磁头臂的摆动范围内不与记录媒体发生干扰。

根据本发明另一方式的磁头支承机构包括一支承臂，可在记录媒体径向及垂直于记录媒体记录表面的方向以轴承部分为枢轴而摆动，在支承臂一端安装在支承臂下表面的一磁头，装设在支承臂上用于向记录媒体方向对支承臂给予偏置力的弹性装置，以及从支承臂突出的适于与轴承部分点接触的一突起，其中支承臂适于在与记录媒体垂直方向上摆动，以突起部分顶部和轴承部分彼此接触的一点为平衡支点。从臂突出的突起最好设置这样一个围绕突起的限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到支承臂时，突起附近中部分的形变将保持在弹性形变范围内。

根据本发明，还提供了一种磁记录装置，装有根据本发明上述方式任何之一的磁头装置或磁头支承机构。

在以上说明中，术语“浮动结构”是指这样一种结构，其中负载梁和基极不是由一刚体连接，使得能够防止施加到基板的冲击被直接传送到负载梁。

根据上述的结构，在负载梁上装设可弹性形变部分，负载梁上安装有滑块且负载梁的重量对于从负载梁突出的突起平衡。(可通过向负载梁在与滑块位置相对的位置安装静重而获得重量平衡)。使用上述结构，其中负载梁通过可弹性形变部分由浮动结构支承，进一步与负载梁可围绕在其上形成突起形式的一支点摆动的结构相结合，即使向负载梁施加冲击，也能够防止围绕突起(或负载产生部分)产生旋转力。这样，滑块将不会由于这种旋转力而从记录媒体上脱离。因而，能够防止滑块与记录媒体碰撞而损坏媒体，或防止磁头装置本身被冲击损坏。进而，由于作为负载产生部分的突起是从负载梁上突出的，突起的顶部处于与外部部件点接触。因而，施加到突起顶部的压力将通过突起的展宽部分(即有加大的直径的部分)分布或分散在负载梁上。因而，将不向负载梁的局部区域施加集中的负载，于是，能够防止负载梁的变形。在装备有根据本发明的磁头装置或磁头支承机构的磁记录装置中，一般设置一极限冲击值。当对应于极限值的冲击通过突起施加到负载梁时，冲击力将立即在围绕突起的部分施加到负载梁(即突起的周围部分)。在这种情形下，如果加大突起部分的直径，接受冲击的限制区域被加大，使得能够降低由冲击产生的应力。这样，能够把应力限制在只引起组成负载梁的材料弹性形变的范围内。因而，负载梁能够保持稳定性能而不会变形。就此来说，用于降低应力的手段(换言之，用于加大限制区域的手段)不限于突起的周围部分的加大。通过形成多个突起或通过将加大突起部分及增加突起相组合可减小限制区域。

负载梁将围绕弹性形变部分由施到在负载梁上形成的突起的外部压力而转动或摆动。因而，能够通过调节旋转量来设置(或确定)滑块压靠记录媒体的压力负载。由于压力负载是由负载梁的旋转量这样确定的，因而能够产生精确的压力负载并抑制压力负载中的变化。此外，由于不需要在负载梁上形成为向负载梁提供压力负载的弹性弯曲，所以，能够省略用于加工负载梁的高精度弯曲工艺或用于测量弹簧负载的检查工艺。因而，显然能够简化装置的制造工艺。

使用负载梁通过可弹性变形部分连接到基板的结构，磁头装置能够构成为浮动结构，而无需把整个的磁头支承机构或整个的执行机构(包括磁头臂VCM等)构成为浮动结构。因而降低了装在可弹性变形部分之下部分的重量或质量(即由弹簧悬挂的质量降低)。重量降低结果是提高了耐冲击性。

此外，使用在磁头臂上形成的突出面的结构，当负载梁上的突出面和突起彼此接触时，负载梁围绕可弹性变形部分旋转对应于突起的高度的量。因而，通过控制突起的高度能够获得压力负载而不会在各产品之间有变化。

可通过向负载梁添加静重和/或形成用于降低重量的孔，使负载梁相对于突起重量平衡。当静重加到负载梁时，最好使用诸如振动抑制钢板等振动阻尼部件作为静重。在这种情形下，能够按需要降低负载梁的自然谐振频率(所谓谐振点)的峰值。因而，可提高执行机构的稳定性。

在本发明中，负载梁可被设计为不需要具有弹性部分的一种结构，因而负载梁能够由各种材料制成，换言之，负载梁的材料不限于传统的金属材料，诸如不锈钢，负载梁可由树脂制成。使用由树脂制成的负载梁，与由金属材料制成的传统的负载梁相比能够大大降低重量。换言之，可弹性变形部分之下装设的部分的重量或质量随着使用由树脂制成的负载梁而降低(即由弹簧悬挂的质量降低)。重量的这一降低进而提高了耐冲击性。

如果用于负载梁的树脂是导电树脂，则能够使磁记录装置的负载梁、执行机构和基底侧的电位彼此相等。因而，能够防止在负载梁上发生静电放电。这样，能够防止静电损坏磁头装置。通过在树脂表面形成导电涂层而不是使用导电树脂，也可实现相同的效果。就其低的体电阻而言，导电涂层最好是金属涂层。显然，导电树脂与导电涂层的组合将实现更好的效果。

在磁记录装置中使用上述磁头装置或执行机构，在工作状态和不工作状态，不论磁记录装置的尺寸如何，都能够提高磁记录装置的耐冲击性。因而，能够提高磁记录装置的可靠性。

如果在安装有磁头和弹性装置的支承臂的枢轴中心附近形成一突起，且使突起与一轴承点接触，则将实现以突起作为平衡支点的一种平衡结构，于是即使在垂直方向施加了冲击，也不会发生支承臂的摆动运动。因而，能够提高耐冲击性。于是，使用在支承臂上形成突起且突起的顶部适于与轴承部分点接触的结构，防止了冲击力的集中负载施加到支承臂，因而能够防止支承臂的变形。此外，通过加大从支承臂突出的突起的直径，或增加突起的数目，加大了接受冲击的限制区域，因而能够降低冲击产生的应力。这样，能够将应力限制在只引起组成负载梁的材料的弹性变形的范围内。因而，负载梁能够保持稳定的性能而没有变形。

应当理解，术语“磁头装置”是指包含滑块和负载梁的磁头万向节组件(HGA)形式的装置，同时术语“磁头支承机构”是指包含磁头装置和磁头臂(及基板)的结构。术语“基板”是指附加到磁头臂的部分。基板可以是分开的部件或整体形成。

从以下详细的描述和附图本发明其它的特征和目的将显而易见。

附图说明

图1是一侧视图，表示根据本发明第一实施例的磁头支承机构的操作原理。

图2是一平面视图，表示根据本发明第一实施例的磁头支承机构的操作原理。

图3是一透视图，表示根据本发明第二实施例的磁头支承机构的结构。

图4是一分解透视图，表示根据本发明第二实施例的磁头支承机构的结构。

图5是一侧视图，表示围绕根据本发明第二实施例的磁头支承机构的轴承的部分。

图6是一平面视图，表示根据本发明第三实施例的磁头装置的结构。

图7是一图示，表示如何由施加到突出面的压力摆动负载梁。

图8是一分解透视图，表示磁头装置和磁头臂如何彼此相连接。

图9是一前视图，表示通过向磁头臂安装磁头装置形成的磁头支承机构。

图10的图示表示根据本发明第三实施例的磁头装置如何与记录媒体组合，该图表示组装之前的状态。

图11的图示表示根据本发明第三实施例的磁头装置如何与记录媒体组合，该图表示组装之后的状态。

图12是一平面图，表示装有根据本发明第三实施例的磁头或磁头支承机构的磁记录装置。

图13是沿图12的线13-13所取的剖视图。

图14是一示意图，表示根据本发明第三实施例的磁头装置的耐冲击能力。

图15是一分解视图，表示根据本发明第三实施例的磁头支承结构的一种改型。

图16是一侧视图，表示安装有加强板的臂组件。

图17是一平面图，表示安装有加强板的臂组件。

图18的图示表示包含多个安装有加强板的磁头的臂组件。

图19的图示表示附加有加强板包含单个磁头的臂组件。

图20是表示磁头支承机构的一侧视图。

图21是表示磁头支承机构部件的一分解视图。

图22是表示图21部分的放大视图。

图23是表示磁头臂和负载梁连接的透视图。

图24是一前视图，表示组合在一起的磁头装置与磁头臂。

图25是后视图，表示组合在一起的磁头装置与磁头臂。

图26的图示表示使用冲压加工形成突起的过程。

图27的图示表示通过使上冲模与下冲模适配以形成突起的过程。

图28的图示表示通过使上冲模与下冲模适配以形成突起的过程。

图29的图示表示通过蚀刻形成突起的过程。

图30的图示表示通过蚀刻形成突起的过程。

图31的图示表示通过蚀刻形成突起的过程。

图32的图示表示传统的磁记录装置的轮廓。

图33的图示示意表示磁头装置如何与磁盘组合。

具体实施方式

以下将参照附图具体说明根据本发明的磁头装置，磁头支承机构与磁记录装置的特定实施例。

(第一实施例)

首先，将结合作为第一实施例的磁记录装置形式的例子，说明根据本发明磁头支承机构的工作原理。

图1是一侧视图，示意表示磁头支承机构的整体结构，其用来表示根据本发明的磁头支承机构的工作原理。图2是表示这一结构的平面图。

参见图1和2中所示的结构，支承臂2装有具有磁转换元件(未示出)的滑块1。滑块1安装在支承臂一端的下表面。如图中所示，支承臂2在其另一端被固定在片簧件4的一个端部。片簧件4的另一端部通过弹簧固定件5固定在枢转轴承11(图2中未示出)。

这样，支承臂2以弹性的方式通过片簧件4被支承在枢转轴承11上。

支承臂2有一对突起11a和11b(后者在图1中未示出)从其突出。突起11a和11b的顶部与枢转轴承11在点Pa和Pb接触，使得支承臂2的一端由片簧件4产生的弹性力偏向磁记录媒体12，从而在每一接触点Pa和Pb处产生压缩应力。支承臂2的构成使其在不存在磁记录媒体12时，由片簧件4的形变带入由图1中虚线所示的位置。

从支承臂2突出的突起11a和11b是这样排布的，它们与支承臂2在垂直于支承臂在磁记录媒体12的径向方向摆动的中心轴的方向、垂直于支承臂2的纵向方向并通过摆动的中心轴的直线上接触。

当磁记录装置工作时，即当滑块1在磁记录媒体12上浮动时，滑块1上的负载由指向磁记录媒体12方向的压缩应力产生，支承臂2的突起11a和11b从枢转轴承11接受该应力。

使用上述磁头轴承机构的结构，能够以高硬度的材料构成支承臂2。因而，在从枢转轴承11到支承臂的突起11a和11b，以及从突起11a和11b到滑块安装在支承臂2的区域的所有区域，能够用高硬度材料构成磁头支承机构。

如果支承臂2由高硬度材料构成，能够使支承臂2的谐振频率很高。这时，不再产生传统上相关的振动方式，因而不再需要稳定操作。于是，支承臂2的摆动和定位能够快速进行，故能够提高磁记录装置的访问速度。

在上述结构中，作为弹性装置的片簧件4不是装在支承臂2的结构中，而是作为分开的部件与支承臂2独立装设。因而，能够通过改变片簧件4的厚度、材料或其它性质有选择地确定强度和弹簧常数。

此外，能够提供一稳定的磁头支承机构，该机构在受到外部冲击时几乎不会振动，即通过按其使用条件下的结构而设计磁头支承机构，使得由片簧件4支承的部分的质心位置(例如在由音圈电机执行摆动的情形下，支承臂2与音圈及附加在其上的音圈支架的质心位置)与支承臂2在磁记录媒体12径向摆动的轴线与支承臂2在垂直于记录媒体12的记录面方向的摆动轴线交叉点重合，换言之，该方式是，所述质心对于水平面的位置，与点Pa和Pb之间的线段的中点P基本上重合，在此枢转轴承11与支承臂2的突起11a和11b彼此贴合(即如图2所示，点P与点Pa之间的距离等于点P与点Pb之间的距离，即距离L)。虽然当满足以上条件时，磁头支承机构的耐冲击性将最大化，但质心的位置实际上可能有某种程度的位移。

进而，如图1中所示，当滑块1由万向节机构13通过在支承臂2一端的底面上形成的凹坑14支承时，能够实现灵活的磁头支承机构，该机构能够在磁记录装置工作状态下，跟随的滑块1在相对于磁记录媒体12的滚动和颠簸方向的不希望振动。

如上所述，根据本发明的磁头支承机构能够满足彼此冲突的要求，即滑块1负载的增加，结构灵活性的提高和刚性的提高。这些要求的解决方案是作为功能彼此独立的不同组件实现的。因而，能够使磁头支承机构的设计简单，并能够极大增加设计的自由度。

根据本发明的磁头支承机构，不需要用于形成片簧部分高精度的加工(诸如弯曲)。因而，与传统的磁头支承机构相比，该磁头支承机构能够易于生产。

以下，参照图1和2说明根据本发明的磁头支承机构的操作。

如前所述，当磁记录媒体12不工作时，滑块1和磁记录媒体12彼此接触且不工作。当在记录或复制操作中磁记录媒体12开始旋转时，滑块1开始飞行且片簧件4变形，于是通过使支承臂2处于图1中实线描绘的状态进行磁记录或复制，其中在磁头与磁记录媒体12之间保持一固定的间隙。

在这种情形下，由片簧部分生成的用于向图1中虚线描绘的位置转动支承臂2反作用力，给出施加到滑块1的负载。

通过改变片簧件4的材料或厚度，支承臂2的突起11a和11b的高度，或作为支承臂2与片簧件4的连接部分的支承臂2与图1中所示的点G之间的位置关系，能够改变这一负载。

例如，使用由高硬度和大厚度材料制成的片簧件4，向滑块1施加大的负载。此外，还能够通过把支承臂2的突起11a和11b的高度加大，或如图1所示通过使支承臂2与片簧件4连接位置G靠近点P，而向滑块1施加大的负载。

(第二实施例)

以下将作为第二实施例描述根据本发明的磁记录装置的磁头支承机构，其中实现了结合第一实施例描述的操作原理。

图3是表示根据本发明的磁头支承机构的一透视图。图4是表示该磁头支承机构的一分解图。图5是表示围绕该磁头支承机构轴承部分的侧视图。

如图3和4所示，磁头支承机构9通过连接基本为环形的片簧件4与弹簧固定件5，并且连接片簧部分与支承臂2构成。支承臂2连接到安装有音圈3的线圈支架8，使得支承臂2可在磁记录媒体12径向方向上摆动。这些部件与枢转轴承11一起保持在轴承部分10和一螺帽6之间。

如图5所示，磁头支承机构9的整体通过其轴使用轴承部分10上的安装螺纹件7固定到基板15上。

以下，将参照图5对各部件如何彼此连接作出具体说明。首先，片簧件4的上表面与支承臂2的下表面在图5的转动轴右侧部分连接。在左侧部分，与枢转轴承11的突缘11c一同，在轴承部分10与螺帽6之间固定片簧件4和弹簧固定件5。支承臂2构成为固定在线圈支架8上。

使用上述结构，使片簧件4变形弯曲到两层中，使得实现支承臂被弹性支承的一种结构。

轴承部分10容纳一轴承件，使得支承臂2能够在磁记录媒体径向方向摆动(或在枢转)，从而把装在支承臂2一端下表面上的磁头带到希望的位置。

突起11a和11b是这样装设在支承臂2上的，即：使得它们在垂直于轴承部分10轴向和垂直于支承臂纵向，并在磁记录媒体径向方向通过轴承部分枢轴运动中心的线上与枢转轴承11接触。

支承臂2的突起11a和11b装设在相对于支承臂2纵向中心线对称的位置。这对突起11a和11b适于与枢转轴承11接触(点接触)，使得支承臂2被其反作用力向下压。

此外，能够提供一种在受到外部冲击时几乎没有振动的稳定的磁头支承机构，这是通过按以下方式设计磁头支承机构实现的，即由片簧部分支承的部分的质心位置(即带有线圈和附加在其上的线圈支架的支承臂2的位置)，与点Pa和Pb之间线段的中点P重合，在该点枢转轴承11和支承臂2的突起11a和11b彼此贴合(如图2中所示，点P和点Pa之间的距离与点P和点Pb之间的距离相等，即距离L)。虽然当以上条件满足时，磁头支承机构的耐冲击性将最大化，但质心的位置实际上有某种程度的位移。

此外，磁头支承机构9可设计为考虑滑块1及万向节机构的重量，使得支承臂2与音圈3，线圈支架8，滑块1及安装在其上的万向节机构的质心位置，将在水平面上与点P的位置基本重合。

参见各标号，支承臂2形成为由诸如不锈钢(例如SUS304)金属制成的整体部件，厚度为64μm。支承臂2可通过蚀刻或冲压加工形成。

使用这种支承臂2，能够将谐振频率从传统的支承臂中大约为2kHz提高到高达10kHz。因而，与传统的装置相比，能够提供增加磁头支承机构摆动速度并增加访问速度的磁记录装置。

为了提高相对于纵向方向支承臂2的刚性，在图3中所示的支承臂2的前端部分区域C中，在垂直于磁记录媒体记录面的方向形成高度为0.2mm的弯曲部分。

参见图4，滑块1由万向节机构13通过一凹坑(未示出)支承，使得它能够在滚动和颠簸方向倾斜。滑块1在其与磁记录媒体12相对侧装有磁转换元件。

弹簧固定件5作为由诸如不锈钢(例如SUS304)厚度为0.1mm的金属制成的部件形成。片簧件4作为由诸如不锈钢(例如SUS304)厚度为0.38μm的金属制成的部件形成。这些部件可通过蚀刻或冲压加工生产。

线圈支架8作为由诸如铝或PPS(聚苯硫醚)厚度为0.3mm的金属制成的部件形成。当使用铝时，线圈支架8可通过模铸造或冲压加工生产，而当使用PPS时，可通过已知的树脂模塑法生产。

部件的结合可通过已知的方法诸如点焊，超声波焊和激光焊等进行。

应当理解，在本发明中，对制造每一部件的过程或对于结合部件的过程没有限制。

使用上述的结构，能够提供一种磁头支承机构，其中能够实现结合第一实施例已描述的原理。

通过磁头支承机构9的上述结构，支承臂2能够以支承臂上的突起11a和11b为支点，在垂直于磁记录媒体记录面的方向自由摆动，即支承臂2能够以在传统结构中还不可能的新的方式操作。

具体来说，在传统的CSS(接触启停)磁记录装置中，无法在上下方向自由移动支承臂2。于是，必须使CSS区域的表面比数据存储区域的表面更粗糙，以防止当装置不工作时滑块附着在磁记录媒体表面。然而，在根据本发明的磁头支承机构中，能够使用某些已知的手段使支承臂2上下移动，并当磁记录装置不工作时，能够保持支承臂稍微离开磁记录媒体12。因而，对于在磁记录媒体上的磁头不必提供诸如CSS区域这样的安全地带。

另一方面，在使用L/UL(加载/卸载)系统的磁记录装置的情形下，通过使用根据本发明的磁头支承机构，当磁记录装置不工作时，还能够保持支承臂2稍微离开磁记录媒体12。因而，能够把传统装置中为允许磁头加载和卸载而提供的磁记录媒体上的浪费的面积降低到最小。

虽然以上说明是针对使用磁头的磁记录装置中磁头支承机构的形式的本发明的一实施例的，但根据本发明的磁头支承机构还能够用作为非接触磁盘记录/复制装置的磁头支承机构，诸如光盘装置和磁光盘装置等，以达到类似于上述的先进效果。

在上述的第一和第二实施例中，形成从支承臂2突出的所述突起11a和11b，并使其与作为轴承部分的一部件的板状枢转轴承11点接触。这一结构与在枢转轴承上提供突起部分的结构相比具有以下优点。为了降低重量或就磁记录装置厚度方向空间限制而言，支承臂2一般使用薄板制成。因而，如果在枢转轴承11上形成突起部分，则突起将与支承臂2点接触，且冲击力将集中在由薄板制成的支承臂上，使得能够在支承臂中产生诸如变形这样的缺陷。然而，在根据第一和第二实施例的结构中，在支承臂上提供突起部分，且突起部分是从支承臂突出的突起的形式。因而，支承臂限制区域增加。因而，冲击力将由突起部分的周围中的部分接受，使得应力将被降低，并能够防止在支承臂中产生诸如变形之类的缺陷。

虽然在上述的实施例中，两个突起11a和11b在支承臂的宽度方向并排形成，突起部分的数目不限于两个，而是突起部分的数目可以增加。此外，突起部分的形状可从半球形修改为例如半圆柱形。以增加限制区域。与此相关，在以下第三实施例的说明中将描述突起部分是如何形成的。

(第三实施例)

图6是表示根据本发明第三实施例的磁头装置结构的平面视图。如图6所示，根据第三实施例的磁头装置20有一负载梁22，其外形如同一等腰三角形。在负载梁22的内部，具有一基本板24，其功能是作为安装在磁头臂的安装部分(这将在稍后说明)。

负载梁22可以通过冲压或蚀刻一薄金属板制成。更具体来说，薄金属板是非磁性不锈钢片(例如奥氏体不锈钢片)。对应于等腰三角形两个等边的负载梁22的边缘形成为弯曲部分26。通过以一定角度弯曲负载梁22的边缘，或把边缘弯曲为半球形(即半圆柱形)而形成每一弯曲部分26。通过提供弯曲部分26，能够保证对于负载梁22纵向的刚性。

在右和左边缘处形成的弯曲部分26之间负载梁22的中心处，形成一倒U形切口28(图6中)。由切口28围绕的舌片适作为上述的基板24。

基板24与负载梁22之间的边界部分(即沿着图1和2中线30的部分)作为可弹性变形部分起到悬臂片簧部分32的作用。从负载梁22的线30的上或下稍微偏移的位置，有一对从负载梁22突出的突起34。这样，在基板24固定之后，在突起34的顶部受到磁头装置20的外部施加的压力时，负载梁22能够摆动或绕线30枢轴转动。负载梁22响应压力的施加的摆动示于图7。

在负载梁22的末端部分(即图6中上端部)，通过万向节(未示出)安装有一滑块36(参见图3)，其中组装有用于执行记录媒体写/读的元件。

图8是一分解图，表示磁头装置与磁头臂如何彼此相关组合。图9是通过把磁头装置安装到磁头臂上形成的磁头支承机构的一前视图。

如图8和9所示，在安装了磁头装置20的磁头臂38的末端部分，装有一板安装面40，基板24固定在其上。板安装面的尺寸基本上与磁头装置20中的基板24的尺寸相同。磁头臂38有一凹陷42形成在板安装面40的外围。凹陷42有足够宽度以容纳负载梁22的宽度，使得当磁头装置20与记录媒体组合时，防止负载梁22的后端部分妨碍磁头臂38。如果浮动状态的磁头装置不阻碍加载，则凹陷42可省略。

在磁头臂38的表面，在比板安装面40更靠近末端的位置还装有一对突出面44，适与突起34接触。当基板24与板安装面40对齐时，在负载梁22上形成的突起34与突出面44对齐，使得突出面压靠突起的顶部。

磁头臂38设有一中心孔46，其中容纳轴承和线圈48以组成配置在中心孔46的后侧的VCM(即音圈电机)。磁头臂38能够围绕中心孔46摆动向线圈48提供电力。希望包含磁头装置20、磁头臂38和音圈48的磁头支承机构50相对于中心孔46是平衡的，以便尽量减小外部扰动的影响。

图10和11是表示根据本实施例的磁头装置如何与记录媒体组合的图示。

如图10中所示，根据第三实施例的磁头装置20通过点焊或其它安装工艺首先固定到磁头臂38。当磁头装置20固定到磁头臂38时，突出面44对(图10和11中未示出)压靠负载梁22的突起34，以引起负载梁22摆动，使得滑块36相对于记录媒体52降低。这一过程中，负载梁22能够摆动而不会被弯曲，因为由在两边缘处形成的弯曲部分26(图10和11中未示出)保证了刚性。即使负载梁22由于突出面44施加的压力而摆动，由于在安装面40的后侧(图10和11中未示出)有在磁头臂38上形成的凹陷42，负载梁22的后端不会妨碍磁头臂38。(换言之，根据负载梁22的倾斜凹陷42应形成有足够的深度以防止干扰)。因而，能够防止由部件干扰产生灰尘。

如图中所示，在磁头固定到磁头臂38之后，负载梁22借助于一夹具而摆动，使得滑块36到达高于记录媒体52表面的位置，并然后滑块36落到(加载到)记录媒体52的表面。图11示出这一状态的装置。在图6所示的状态中，满足以下的条件，其中A表示从产生负载的突起34的顶部到片簧与负载梁的结合部的距离，B表示从突起34的顶部到滑块36的距离，F₁表示片簧的上拉力，F₂表示由记录媒体52向滑块36施加的反作用力(由于忽略变形可能有损失)：

F₁·A＝F₂·B(条件表达式1)换言之，由压力产生的围绕突起34的力矩等于由反作用产生的力矩。因而影响滑块浮动特性的记录媒体52的反作用力能够通过调节突起34的高度来设置或调节。

图12是一平面图，表示装有根据本发明的磁头或磁头支承机构的磁记录装置。图13是沿图12中线13-13所取一剖视图。

这些图中所示的磁记录装置的显著特征在于磁头支承结构50及其周边结构，且装置的其它部件诸如用于旋转驱动记录媒体52的主轴电机与传统装置相同。因而，具有改进的耐冲击性的磁记录装置54，只是通过用磁头支承结构50代替传统装置的结构来实现。

图14是一示意图，表示根据第三实施例的磁头装置的耐冲击性。

如图14所示，磁头臂38和负载梁22通过弹性可变形部分56连接，且磁头臂38的突出面60受到负载梁22上的接触部分58的压力。磁头装置20的重量的相对于突起部分58平衡。如图14所示，重量的平衡可通过调节负载梁22上可弹性变形部分56和/或负载梁22上在与滑块36相对的位置附加的静重62而实现。此外，如果静重62由振动阻尼部件(或阻尼器)制成，则相对于磁头装置20能够降低谐振的峰值，从而稳定磁记录装置54的控制系统(用于定位等)。

由于磁头装置20相对于突起部分58的平衡的重量，即使冲击以图14所示的箭头方向施加到该装置，在负载梁22中也不会产生转动力。这样，当施加强力冲击时，可防止滑块36从记录媒体52表面脱离。因而，能够消除诸如滑块36中组合的元件的损坏，或由与滑块36的碰撞形成的记录媒体52上的缺陷等不利的影响。

在根据这一实施例的装置中，由于只有负载梁22和安装在其上的部件(即滑块36和静重62)通过可弹性变形部分56构成为浮动结构，因而由弹簧悬挂在可弹性变形部分56下方的质量(即负载梁22与安装在其上的总质量)将降低。设W是由可弹性变形部分56悬挂的负载梁22和安装在其上的部分的质量，F_s是由接触部分58施加到负载梁22的压力，且a是负载梁22及安装在其上的部件中产生的冲击加速度，则满足以下关系：

F_s＝W·a(条件表达式2)本发明人通过计算估计出由本发明实现的耐冲击性的改进程度。假设质量W＝30mg(毫克)及F_s＝120g(克)，则以上关系如下：

120＝0.03·a，因而

a＝4000

这意味着，只要冲击加速度小于4000G，就能够防止负载梁22脱离负载突起44，因而能够防止滑块36从记录媒体脱离及与其碰撞。这样，与传统装置相比能够大大提高耐冲击性。此外，根据本实施例的磁头装置20的耐冲击性不依赖于磁头臂长度，即它不依赖于记录媒体52的尺寸。

负载梁22的材料不限于上述薄金属板，也可使用其它材料，只要保证刚性即可。

本发明人已经发现，树脂也可用作为负载梁22的材料，代替传统上使用的不锈钢金属片薄板。树脂用于负载梁22，由弹簧悬挂的质量将进一步降低，因而能够进而改进耐冲击性。本发明人发现，就它们防止ESD(即静电放电)能力来看，适用于负载梁22的树脂是有导电性的液晶聚合物树脂或PPS树脂。希望这些树脂的比体电阻小于10⁵Ωcm。

如果在负载梁22注塑之后，通过电镀等在其表面形成金属涂层，使得其电位总保持与磁头臂38的电位相等，甚至没有导电性的树脂也可有效使用。

图15是一分解图，表示根据第三实施例的磁头装置的一种改型。在图15中，与上述实施例中有相同功能的部件标以相同的标号，并省略其说明。

在图15所示的改型结构中，切口和弹簧部分的取向相反，且突起部分34在基板的滑块侧上形成为对负载梁横向延伸部件，其间有弹簧部分以产生负载。在这种情形下，关于负载梁34的质心(或平衡支点)适与突起部分34重合。在这一结构中，只要满足上述原理的条件，就可以提供必须的负载，且该结构对冲击有良好的稳定性。

如上所述，根据第三实施例的磁头装置、磁头支承结构及磁记录装置具有改进的耐冲击性，这不依赖于记录媒体的尺寸或数目。

虽然实施例的上述说明是由CSS(接触启停)型磁记录装置54构成的，但本发明不限于该类型的装置。本发明还可用于倾斜负载型的装置，其中在负载梁22的末端装有一翼片，当装置不工作时允许滑块从记录媒体表面缩回。在倾斜负载型装置中，当装置不工作时，滑块停泊在斜面上，使得滑块和记录媒体受到保护，而当装置工作时，滑块和记录媒体受到根据该实施例的结构的保护。因而，能够大大提高磁记录装置的可靠性。

如上所述，为了实现在磁记录媒体上的寻道操作，必须对磁头万向节组件提供一支承件。称作为臂的这一支承件，构成为从枢转轴承部分朝向媒体方向延伸的一部件。就磁记录装置内部空间需求来看，支承臂一般由铝或不锈钢片制成的薄板构成。然而，这种薄板没有抵抗可能施加于它的冲击的足够的强度，因而当由冲击产生加速度时，支承臂可能在其自由端变形。这有时引起安装在臂末端的磁头组件毁坏。为了解决这一问题向包含一个或多个磁头臂的磁头臂组件安装加强板(多)，以提高臂抵抗冲击加速度的强度。加强板安装在磁头臂组件非朝向记录媒体的一侧，使得加强板垂直于臂组件那侧延伸。

如上所述，在该磁头装置中，负载梁的平衡支点适与在负载梁上形成的突起重合。通过这一特性，磁头本身的耐冲击性已经有提高。提供安装在臂上的加强板对臂构成一种肋结构。这样，能够防止当施加外部冲击时磁头装置安装部分发生变形。安装有加强板70的臂72示于图16到19。

上述的第三实施例中，在负载梁22上形成的突起34适与突出面44接触。这一结构与在突出面上具有突起的结构相比具有以下优点。

图20到25是表示在负载梁上形成突起的优点的图示。图20是磁头支承机构的侧视图。图21是表示磁头支承机构部件的分解图。图22是表示图21所示磁头支承机构一部分的放大视图。图23是表示磁头臂与负载梁如何结合的透视图。图24是表示组合在一起的磁头装置和磁头臂的前视图。图25是表示组合在一起的磁头装置与磁头臂的后视图。

负载梁22由金属(具体来说，是非磁性不锈钢(奥氏体等)薄板)制成的薄板通过冲压或蚀刻加工制成。在这种负载梁中，如果在板安装面40上形成突起，则突起将与负载梁22点接触，因而当施加冲击力时，它将集中在由薄板制成的负载梁22上。因而，认为负载梁可能变形。然而，在第三实施例的结构中，突起34在负载梁22上是这样形成的，它们是从负载梁22突出的。这样，增加了负载梁的限制区域(参见图20尺寸C)。于是，在突起的周边受到冲击力，使得应力降低，并能够防止发生诸如负载梁22的变形等损坏。虽然在上述第三实施例中，负载梁22上形成的突起34是一半球形或棒形的，但突起的形状不限于这些。换言之，突起34的数目可增加，或突起的形状可从半球形修改为例如半圆柱形(参见图21和22)，以便增加限制区域。

通过比较突起在磁头臂上形成的情形与突起在负载梁上形成的情形，本发明人估计了按本发明预期的应力降低效果。根据由本发明人进行的模拟分析，假设每一突起有内径为0.1mm的半球形，板厚度为40μm，且施加到突起的负载为1gf，在突起形成在负载梁上的结构中最大应力为2.488E+007(N/m²)，而在突起形成在负载梁相对面上的结构中最大应力为1.1236E+008(N/m²)。即应力集中程度可降低大约22％。

以这一结果，应当能够理解，当负载集中在突起贴合的点时，应力不是分布在大的面积上，而是集中在单个的位置。因而，当施加冲击时，这一差别的结果是塑性变形区域的差别，因而确认了根据本发明结构的优点。

以下将说明用于形成上述突起的过程。

图26是表示使用冲压加工形成突起的过程。如图中所示，在用于在负载梁上形成突起34的过程中，首先通过蚀刻形成多个负载梁22的轮廓。然后其上已通过蚀刻形成有负载梁22轮廓的薄板74，安装到下(或底)冲模76。下冲模76有在其上表面形成的上突部分80，用于形成突起34。上突部分80适与在上(顶)冲模78上形成的下凹部分82适配，其间是负载梁22以形成突起34。通过使上冲模78与下冲模76适配而形成突起34的过程示于图27和28。使用这种冲压工艺，通过改变上突部分80与下凹部分82的形状，能够根据要求形成各种形状(例如半圆柱形)的突起34。

图29到31是表示通过蚀刻形成突起的工艺过程。如这些图中所示，上述的突起34不仅能够通过冲压加工形成，而且还能够通过蚀刻形成。如图29所示，在板上要形成每一突起34的位置处施加掩模。然后如图30所示，通过蚀刻剂对板进行蚀刻，直到突起形成有预定的高度为止。在通过蚀刻形成突起的情形下，应当在蚀刻之前考虑在蚀刻之后要获得的负载梁22适当的厚度来确定板的厚度。当蚀刻已经进行到突起34的高度时，清洗掉蚀刻剂停止蚀刻过程，去掉保持在突起34上的掩模84。一般来说，通过蚀刻形成的突起34有梯形，这种形状也增加了负载梁22限制区域。因而，当对其施加冲击时，能够防止负载梁发生塑性变形。

虽然上述形成突起34的过程是结合负载梁22说明的，但这些过程也可用于支承臂。此外，突起34不仅可通过使用蚀刻剂的湿法蚀刻工艺形成，而且还可用于干法蚀刻工艺形成。

如上所述，在根据本发明的磁头装置中，在安装有滑块的负载梁上形成弹性可形变部分，从而围绕弹性可形变部分形成允许负载梁摆动的浮动结构，作为负载产生部分的从负载梁突出的突起，适与围绕负载梁的平衡支点重合，且滑块压靠记录媒体的压力负载适于通过施加到突起顶部的压力来设置。

此外，根据本发明的磁头支承机构构成为这样一种磁头支承机构，具有装有基板和从基板延伸的负载梁的磁头装置，安装到基板的磁头臂，柔性地装设在基板与负载梁之间的可弹性变形部分，从而围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构，以及从作为载荷产生部分装设的负载梁突出的一突起，其中突起适与负载梁的平衡支点重合。该磁头支承机构适于通过安装在负载梁的滑块向记录媒体施以压力负载，滑块的压力负载是通过从磁头臂施加到突起的顶部的压力设置的。根据本发明另一方式的磁头支承机构具有一个支承臂，该支承臂可在记录媒体径向及垂直于记录媒体记录面的方向以轴承部分为枢轴摆动，一个磁头，在支承臂一端安装在支承臂下表面，弹性装置，装设在支承臂上用于在朝向记录媒体方向向支承臂施加偏压，以及一突起，从支承臂突出适与轴承部分的一部件点接触，其中支承臂适于在垂直于记录面的方向摆动，以突起的顶部及轴承部分部件彼此接触的点作为平衡支点。

使用上述结构，能够提高耐冲击性，并使得易于以高精度对记录媒体设置压力负载。因而，改进了磁记录装置的可靠性。此外，上述从负载梁或支承臂突出的突起增加了负载梁或支承臂上限制区域，于是能够防止由冲击引起的塑性形变。

Claims (11)

1.一种磁头装置，包括：

安装有一滑块的一负载梁；

装在所述负载梁上的一可弹性变形部分，使得围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构；以及

从所述负载梁突出的一突起，适于起到负载产生部分的作用；

其中所述滑块对记录媒体的压力负载通过施加到所述突起顶部的压力设置。

2.一种磁头装置，包括：

安装有一滑块的一负载梁，

装在所述负载梁上的一可弹性变形部分，以便围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构，以及

从所述负载梁突出的一突起，适于起到负载产生部分的作用；

其中所述突起适与所述负载梁的一平衡支点重合；并且

通过施加到所述突起顶部的压力来设置所述滑块压靠记录媒体的压力负载。

3.一种磁头装置，包括：

适于安装在磁头臂上的一基板；

从所述基板延伸出的一负载梁；

安装到所述负载梁的一滑块；

装在所述基板与所述负载梁之间的一可弹性变形部分，以便围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构；

从所述负载梁突出的一突起，适于起到负载产生部分的作用；

其中所述突起适与所述负载梁的一平衡支点重合；

压力负载通过所述滑块施加到记录媒体的表面；并且

通过施加到所述突起顶部的压力来设置所述滑块压靠记录媒体的压力负载。

4.根据权利要求1到3任何之一的磁头装置，其中从所述负载梁突出的所述突起，设置围绕所述突起这样一个限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到所述负载梁时，所述负载梁的形变将保持在弹性形变范围内。

5.一种磁头支承机构，包括：

磁头装置，该装置包含一基板和从基板延伸出的一负载梁；

安装在所述基板的一磁头臂；

安装在所述负载梁的一滑块；

装在所述基板与所述负载梁之间的一可弹性变形部分，所述可弹性变形部分是柔性的，使得围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构；以及

从所述负载梁突出的一突起，适于起到负载产生部分的作用；

其中压力负载通过所述滑块施加到一记录媒体的表面；并且

由施加到所述突起顶部的压力来设置所述滑块压靠记录媒体的压力负载。

6.一种磁头支承机构，包括：

磁头装置，包含一基板和从基板延伸的一负载梁；

安装在所述基板的一磁头臂；

安装在所述负载梁的一滑块；

一可弹性变形部分，装设在所述基板与所述负载梁之间，所述可弹性变形部分是柔性的，使得围绕所述可弹性变形部分形成允许所述负载梁摆动的浮动结构；

从所述负载梁突出的一突起，适于起到负载产生部分的作用；

其中使所述突起适与所述负载梁的平衡支点重合；

通过所述滑块将一压力负载施加到一记录媒体的表面；以及

由施加到所述突起顶部的压力来设置所述滑块压靠记录媒体的压力负载。

7.根据权力要求5或6的磁头支承机构，其中从所述负载梁突出的突起设置围绕所述突起这样一个限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到所述负载梁时，所述负载梁的形变将保持在弹性形变范围内。

8.一种磁头支承机构，包括：

一个支承臂，可在记录媒体径向方向及垂直于记录媒体记录表面的方向以轴承部分为枢轴而摆动；

一磁头，安装在所述支承臂一端所述支承臂下表面；

弹性装置，装设在所述支承臂上用于向所述记录媒体方向对所述支承臂施以偏置力；以及

一个突起，从所述支承臂突出适与轴承部分点接触；

其中所述支承臂适于在与记录表面垂直方向摆动，以所述突起顶部和轴承的所述部分彼此接触的一点为平衡支点。

9.根据权力要求8的磁头支承机构，其中从所述臂突出的突起设置围绕所述突起这样一个限制区域，使得当预定值范围内的冲击在垂直方向施加到所述加支承臂时，所述突起附近中部分的形变将保持在弹性形变范围内。

10.一种磁记录装置，装备有根据权力要求1到3任何之一的磁头装置。

11.一种磁记录装置，装备有根据权力要求5，6和8任何之一的磁头支承机构。

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