CN1474912A - 输送材料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了用来输送可输送物质(气态、液态、糊状或粒状)的方法及装置(往复式机械或类似机械)，其中驱动产生迁移波。

Description

输送材料的方法及装置

技术领域

本发明涉及如权利要求1或权利要求2的前序所述的输送可输送材料(气态、液态、糊状、粒状)的方法和装置(往复式动力机械等)。包括工作室的可弹性变形壁件的输送装置大多被称为隔膜泵如曲柄轴装置(DE-OS 2212322或DE-OS 19919908和DE-PS 2211096等)或摇摆盘式发动机(DE-OS 4244619等)或软管式泵，其中用于限定出工作室(隔膜、软管壁等)的弹性变形件的驱动力在垂直于材料输送方向的方向上作用于壁件。根据这类发动机的功能，能量被传输到输入材料。这总是间歇性的，不是线性供应行为。根据这些已知往复式发动机的工作方式，产生一驻波，即在一个摆泵内，该驻波在一虚轴线上有一固定交点，由此允许尽可能完全补偿波。在包括若干前后设置的多个滑杆的隔膜泵(见US4854836)中，一个可以是驻波的输送波也产生于输送材料(软管式泵)中。因此，在软管式泵或类似泵中，软管以类似于轮胎滚动方式地被挤压，从而向后膨胀并产生抽吸效应。在任何情况下，我们必须利用往复式驱动或利用类似连续波的运动。

背景技术

首先，这些已知驱动方法的缺点在于，由于波的侧区一直保持在同一地方，所以磨损较高。这意味着，最大应力总是发生在同一地方。与此现象无关地，产生了死点，在此根据变化驱动频率即在用于糊状材料的慢速发动机中需要驱动力。必要时，必须为克服这些死点提供附加装置。

在其它已知的输送糊状或粒状材料的方法中，材料向上输送，即通过螺杆被送入一敞开腔室如槽内，其缺点是，由于材料与输送螺杆或槽之间的磨擦而磨损相当大。

还有这样的隔膜泵，其中通过压电元件实现驱动(DE-OS 198934536和DE-OS 3618106)，它基本上表现出相同缺点，尤其是对于小量输送的场合。

最后，船舶驱动发动机(DE-GM 7712359)是众所周知的，其中使带输送材料(在这里是水)经过一个在一个入口与一个出口之间限定出的腔室。由于输送材料的推力效应以及大致在水平面下的入口和出口的相应布置，船舶被推动前进。在这种情况下，驱动损耗也相当可观。

发明内容

包括如权利要求1特征部分所述特征的本发明方法和包括如权利要求2特征的本发明装置表现出这样的优点，即为输送材料而由驱动产生的波的交点在材料输送方向上迁移。这意味着，驻波不会留在一个地方，而且交点沿假想输送轴线随输送材料而移动。这种迁移波本身象蛇、鳗鱼等一样前进。因此，在这种发动机中的磨损在驱动元件与被驱动元件之间得到好得多的平衡，这样材料的输送要顺利得多。在此驱动装置中，一个被在另一方向上的基本运动覆盖的附加运动产生脉动，根据本发明，这种脉动产生材料波动。这允许避免在易曲壁件与固定壁之间的磨擦和磨损。因此，这意味着，本发明装置的磨损较小并且噪音较低。对于易曲壁件，也可以使用抗弯曲材料。因为材料且尤其是易曲的壁不承受应力作用，所以与已知装置相比，可以以不同方式实现此材料并且材料更薄。同样，也可以使用不符合目前装置要求的新颖材料。如本发明所述的易使用材料尤其包括纤维强化塑料。通过加入薄金属层，可以把这些材料制成不透气的。因此，本发明装置可以被用于新应用领域，如冷藏和空调应用领域。根据本发明且与现有技术设备不同地，也可以在压力方向和/或抽吸方向上自动实现弹性变形壁件的复原。

根据本发明装置的一个有利实施例，通常是刚性的弹性变形壁件与相对的固定壁件一起限定出工作室，所述壁件能够形成一与输送方向垂直的密封线，这类似于其中两个相对壁沿一通常垂直的线而被压合的单壁软管式泵。易曲壁件与固定壁件的配合允许接近完全密封地控制输送量，从而获得高压，这取决于在相对壁件之间留下的距离。

根据本发明的一个优选实施例，弹性壁件与工作室的入口孔和出口孔之间的配合能够实现阀门作用。一旦弹性壁件关闭入口孔，则材料在较高压力下被向前输送给出口孔。同样，出口孔关闭并打开入口孔地扩大工作室对待输送材料产生抽吸效应。

根据本发明，密封线即垂直于输送方向的在弹性壁件与固定壁件之间的距离确实移动。因而，可以控制输送材料的迁移波动。

本发明相应的实施例可以使垂直于输送方向或弹性壁件和固定壁件接近的密封线在输送方向上移动，从而可以对材料内的迁移波施加作用。

根据本发明的一个基础实施例，工作室的弹性壁件包括一个易于在一与输送方向垂直的方向上被启动以获得预期驱动的薄膜。薄膜最好是有长长的延伸程度，即一个椭圆形延伸部分，其中入口孔位于一端且出口孔位于另一端。根据本发明，可以为缓慢运转以及快速运转的设备获得薄膜的有利夹紧和密封。根据薄膜夹紧方式，与特殊应用场合的特殊设计有关地，可以实现薄膜的自然恢复。

根据本发明的一个特殊实施例，驱动装置包括一个曲柄齿轮和一个把行程传给弹性壁件的曲柄件。为产生迁移波，在行程运动期间内沿预定路线引导曲柄件，从而曲柄件除由行程运动产生的运动外还进在输送方向上进行倾斜运动。通过一个位于曲柄齿轮与弹性壁件之间的凸轮导杆，可以实现由曲柄齿轮和受凸轮控制的曲柄件的行程所产生的倾斜运动。但是，所述凸轮导杆也可以位于弹性壁件的相对侧。唯一重要的是，干扰运动覆盖曲柄齿轮的运动，因而把由行程运动所产生的固定波转变成迁移波。

根据本发明的一个优选实施例，一个可横向弯曲的形状配合支座被用来把产生迁移波的倾斜曲柄运动传给弹性壁件。这允许在垂直方向上在曲柄驱动端与弹性件接触点之间获得相应的自由度。

根据本发明的一个相应实施例，形状配合支座包括一个位于曲柄件与弹性变形壁件之间的滑动件。

根据本发明的一个相应有利的实施例，形状配合支座成矩形梁件形状，它直接把形状配合支座的倾斜运动传给易曲壁件。这样，曲柄运动/倾斜运动被直接传给待输送材料，从而产生脉动及迁移波。

另外，根据本发明的一个有利实施例，一个抗弯板位于曲柄件与弹性壁件之间，它在一个较大面上把行程运动和倾斜运动传给弹性件。此板可以浮动作用于壁件。在某些情况下，它被固定到壁件上且相对曲柄件的末端浮动。重要的是，此板对弹性壁件有支承作用，所以，由于其它实际原因，此壁件可以软膜的形式实现。

根据本发明的一个相应有利的实施例，此板最好是包括弹性材料如钢或硬塑料。

根据本发明的一个相应有利的实施例，权利要求9-12所收集的特征也可以被用于其它驱动装置，尤其是当驱动力垂直于弹性壁件或薄膜作用时或存在类似问题时。

根据本发明的另一个相应的有利实施例，脉动由若干驱动件产生，这些驱动件垂直于输送方向工作并且前后设置并作用于可变形壁件上(见US 4854836及US 5961298)。

根据本发明的一个有利实施例并且如上述其它实施例所述，以薄膜形式实现可弹性变形件，该薄膜的延伸长度对应于包括若干元件的驱动装置。薄膜可以成椭圆形或近似成矩形。这主要取决于薄膜要完成的附加功能如阀门功能或前后设置多少个驱动件。

根据本发明的一个进一步有利的实施例，驱动装置包括一个与滑块一起工作的凸轮轴，所述滑块至少直接接触薄膜(见权利要求9-12)以产生运动。但是，也可以使用被凸轮轴驱动的连杆或横轴或摇杆等。因而，也可以使用与输送方向平行的螺杆装置，它通过其外边缘与薄膜螺旋驱动接触。根据螺杆装置的半径，在薄膜对面的且限定出工作室的固定壁具有凹进形状，这个形状包括在隧道形工作室的始端和末端上的入口孔和出口孔。

根据本发明的另一个有利实施例，装置外壳有类似于管子的形状，其中管壁用作固定壁件。

根据本发明的一个特别有利的实施例，装置外壳包括两个彼此平行的薄膜并且容纳一个位于它们之间的双重作用式驱动装置。这允许实现就象一个对置缸发动机中那样的驱动动作。此实施例的特别优势在于，由一个驱动件产生的输送相对另一个产生的输送是错开的，因而，产生了更顺利的输送和更大的输送能力。

根据本发明的另一个特殊实施例，管状外壳具有一个工作室的圆形横截面。与也可能更扁平的且其中薄膜可产生阀门作用地接触到固定壁件的工作室相比，包括一个有圆形横截面的工作室的装置被优化，从而在薄膜与相对的固定壁件之间不发生接触。

根据本发明的另一个有利实施例，驱动装置包括至少不直接传输的磁力。尤其是在医用或微型泵应用领域中的小型泵来说，此驱动装置可以显示出特别的优势。

根据本发明的一个相应有利的实施例，通过电气方式产生并控制磁力或压电力。这样，例如可以在一个线性同步发动机中产生启动薄膜的迁移电磁场。尤其是在低压微型泵中或在约5巴的小型压缩机中，这可以通过线性电磁场或弯曲迁移的电磁场来实现。也可以通过本身弹力以迁移波方式闭合。与芯片类似，整个系统可以分层地实现，直到达到吸湿临界值。驱动动作也可以通过象在扬声器中的磁力线圈或通过能够适当传递运动的摇动件来实现。

可以通过各种方法机械地实现其中动力脉动作用于材料上以在输送材料中产生迁移波的输送装置，本发明的应用是多种多样的。本发明不仅可以适用于平均性能的重型泵，也适用于其中波状泵送膜可被用作弹性壁件的微型应用领域。本发明尤其可以用于显微技术的医学领域，其中无法装入带有一轴的驱动装置。另一个应用领域是从高性能到微型性能的压缩机。

根据本发明的另一个有利实施例，它用作船舶等的推进装置。本发明的“迁移波”产生类似于鱼和蛇的推进运动或类似于水母的泵送作用。通常，驱动作用类似于由吸收和推斥所产生的船舶推进器。在这种情况下，类似于液流发动机地使用本发明。与海象前进相似，本发明也可以被用作在泥泞环境中和或许在沙地上的水陆两用车。本发明的一变换应用场合是槽底部，在那里，作用于底部的迁移波将向前输送材料，这类似于振动运输带。在本发明用于船舶驱动器的一个应用场合中，入口设置在船头水平面下，出口设置在船尾，工作室设置在它们之间。可以用各种方法实现位于船甲板侧的薄膜的驱动装置。同样，两个这样的驱动装置可以彼此平行布置，以便根据它们的输送能力来操纵船舶。也可以设置一个包括双重作用的对置曲柄驱动装置的管状装置并且把它用作舷外发动机。

在本发明的一个总体有利的实施例中，弹性变形壁件是沿它外周边夹紧的薄膜。薄膜横截面总成类似于扬声器薄膜的波浪状。当薄膜经过其夹紧平面时，由于在夹紧平面内的延伸部分显然小于薄膜整个延伸状况，所以避免了材料弯曲。但是，薄膜必须使其本身适应于夹紧平面内条件以及薄膜接触到固定壁的延伸条件。薄膜的波状轮廓能够产生象在扬声器中那样的高频，而没有弯曲的缺点。

根据本发明的另一个有利实施例，可液压或气压控制的翼形面位于薄膜内。因此，薄膜本身能够连续进行波浪状运动。另外，根据本发明，细长的扁平或纤维的压电元件被加入薄膜内，以使它变形并由此产生本发明的驱动作用。借助压电元件的表面部的变形在飞机机翼和直升机旋转叶片中是众所周知的。

在随后的本发明说明、附图和权利要求书中，揭示了本发明的进一步优点和优选实施例。

附图说明

在图中示出了本发明的两个实施例并且更准确地进行描述。其中：

图1是沿图2的I-I线的本发明装置的横截面图；

图2是沿图1的II-II线的横截面图；

图3是沿图2的III-III线的局剖图；

图4以小比例示意示出了六个不同的工作位置；

图5是不同工作位置上的本发明第二实施例纵剖和横剖示意图；

图6表示本发明第二实施例的变型方案；

图7表示本发明的优化隔膜轮廓；以及

图8表示作为船舶驱动装置的用途。

具体实施方式

根据图1-图4所示的本发明实施例，结合泵来描述本发明。在一个泵壳1内有一个曲柄轴装置2，曲柄轴装置包括一个位于驱动轴3上的偏心盘4和一个被驱动轴驱动的连杆5。在其远端上，此连杆包括一个在泵壳1槽7内导向引导的销6。因此，连杆5在经历由曲柄驱动装置产生的交替行程运动时因凸轮6与槽7之间相互作用而产生倾斜运动。

在其远端上，连杆5作用于借助一个滑块8上，该滑块通过形状配合支座9把摆动行程运动和倾斜运动传给一弹性板10。因此，在形状配合支座区域内，弹性板10不仅跟随连杆5的行程运动，而且跟随其倾斜运动。这些运动经弹性板10被传给一薄膜11。沿薄膜周边，薄膜11通过凸肩12被夹紧在外壳1与一壳盖13之间。泵送室14被包围在薄膜11与壳盖13之间并且包括一个用于吸入待输送材料的入口孔15和一个用于排出材料的出口孔16。薄膜11的在入口孔15和出口孔16对面的部分17和18象阀门一样作用于这些孔。一旦薄膜11随着这两个部分17或18降低，阀门将打开。相反，当到达图1所示位置时，部分17和18关闭孔15或16。

图4示出了在六个不同工作位置上的泵的工作：在工作位置4.6中，曲柄轴装置2完全将薄膜11推压在壳盖13上，因而关闭入口孔15和出口孔16。

在位置4.1中，人们可以看到，尽管驱动轴3如箭头IV所示地向右旋转，形状配合板9还是向左倾斜并由此通过弹性板10打开泵送室14的入口孔15并且吸入待输送材料。

在位置4.2中，驱动轴3进一步旋转，因而增大了泵送室14的容积。

在位置4.3中，连杆5达到其最低点，由此通过薄膜11再次关闭泵送室14的入口孔15，但出口孔16仍未打开。

在位置4.4中，形状配合支座9已向右倾斜并由此打开出口孔16，而入口15仍然关闭。这样一来，泵送室14被缩小，材料通过薄膜11被排出。

如位置4.5所示，泵送室14因继续旋转地最终到达所示位置4.6而被进一步缩小。

驱动轴3每转动一圈，图4所示循环就反复进行。由于连杆5的销6、7导向作用，连杆顶端不仅完成行程运动，而且进行倾斜摆动，因而，一方面对待输送材料产生脉动作用，另一方面在材料内引起迁移波。

在图5示意所示的第二实施例中，在一个近似呈管状的泵壳20内，相互平行并彼此相对地设有两片薄膜19，它们通过一个位于输送薄膜19之间的凸轮轴21被操纵而产生迁移波。在这里，材料输送如箭头V所示地发生在凸轮轴21的长度方向上。凸轮轴21的偏心盘22经一个在中心孔24内容纳偏心件22的滑块23以及弹性板25作用于薄膜19。沿一条设置在外壳20内的导槽26引导滑块23。在这种情况下，迁移波不是通过导槽产生的，而是通过一个接一个作用于薄膜上的四个凸轮的配合而产生。因此，泵功能不是线性的。在任何情况下，使用两片薄膜产生双重输送作用，其中两个工作室因凸轮旋转而按照在时间上略微错开的方式工作。

图5示出了随后要详细描述的输送阶段5.1-5.6。在任何情况下，设置入口孔27、28及出口孔29、30。泵送室被标为31、32。

在阶段5.1和5.2中，泵送室31的入口孔27被关闭，而由于凸轮轴21的相应的转度错位，泵送室32的入口孔28一般是打开的。但是，打开出口孔29和30，以便可以排出待输送材料。

在阶段5.3中，凸轮轴21旋转90°，所以薄膜19现在通过出口孔29将材料推出泵送室31。同时，经入口孔27吸入材料。但是，在泵送室32内并由于容积增大，仍然经入口孔28吸入材料。当薄膜19此区域中接触到泵壳20时，在出口孔30处停止输送过程。在阶段5.4和5.5中，其中5.4是沿VII-VII的横截面，下薄膜19在此部分处接触到泵壳20，结果，入口孔20现在被关闭。在这个阶段中，凸轮轴21已旋转90°。泵的上泵送室31相应地增大左侧容积，而材料经出口孔29在右侧被向前输送。

在阶段5.6中，凸轮轴21再次旋转90°，出口孔29现在被关闭。入口孔27仍然打开并把待输送材料吸入泵送室31内，如箭头V所示。但是，在泵送室32中，在出口孔30的方向上输送材料。同时，经入口孔28装填材料。

显然，这种输送装置可以只用一个薄膜并因而输送能力低地工作。根据本发明，也可以实现梯流式供应，其中凸轮轴被一个电磁驱动装置代替。在这种情况下，通过许多电磁转换器可以实现梯流，其中电磁转换器所具有的输出点与要级联启动的转换器一样多。对于四级梯流来说，频率发生器有四个输出点并且它们彼此错移90°。按照同等升阶段，以递升顺序控制梯流。根据本发明，迁移波由这种装置和行程系统的梯流并借助与它们相连的长膜来产生。供应速度、行程高度和上升时间由发生器频率来控制。

图6表示本发明第二实施例的另一变型方案，其中泵壳33如图所示地有环形横截面，而包括凸轮轴21和薄膜19的驱动机械基本上与图5所示实施例相同。在这种情况下，薄膜19不接触泵壳33的壁，从而人们必须利用象在液流发动机中一般出现的那样的连续输送来工作，这样的输送不同于在输送时有中断的输送方式。

图7表示借助功能线表示哪些薄膜结构和对应的固定壁形状将导致最小弯曲损耗。这样，可以不允许任何移动地刚性夹紧薄膜周边。

图7的7.1表示由一个略凹进的上壁34和一个相应成波浪形的薄膜35限定出的一个工作室的典型例子，该上壁和薄膜同时限定出工作室36并且沿薄膜被夹紧的外周37渐近相遇。在沿箭头VIII的移向固定壁34的工作行程中，薄膜35经历一定弯曲并由此横穿IX线地达到最大程度。产生这种弯曲是因为，带有固定壁34和夹紧区37的外壳是刚性的，而薄膜35在展开位置上具有比在其沿IX线的位置上大许多的延展程度。

图7的7.2表示根据本发明的设计，其中固定壁38呈唇状，而薄膜39在其展开下位置上略微弯曲。在其上行程中，薄膜39穿过中心线X，可以清楚看到，由于其波浪形状而不存在弯曲问题。

图7的7.3表示包括同时限定出工作室36的一个泵壳40和一个薄膜3的设计特征。

7.4简单示出了借助凸肩42把薄膜41夹紧在外壳40内，而在薄膜41夹紧区域内预计不会出现任何较大弯曲或很大应力。

图8表示可把本发明用作船舶驱动发动机的另一可能性。在这里，图也是非常示意性的。船舶龙骨板由34表示，在所述板上，由一薄膜44限定出一工作室45。此工作室包括一个入口孔46和一个出口孔47。通过如上所述地启动薄膜，水经入口孔46进入并在经过工作室45之后经出口孔47排出。根据排量原理的船舶驱动装置是众所周知的。在此，优点是蠕动效应，所以可以想象到在泥或泥地和或许在不粘的沙地上的推进。这种船舶可以被当作水陆两用车，它在泥泞区域是有利的。可以通过各种方式如通过设置在船上的风车装置把能量传输给薄膜，以启动薄膜44。

按照薄膜可被用来驱动船艇的一样方式，根据本发明，也可以颠倒薄膜功能，以便输送液体以及泥和颗粒如沙子等，在这里，薄膜被充分驱动并且构成一个开口槽的底部。

说明书、后续权利要求书和附图所示的所有特征和特点对本发明的独立方案和组合方案来说都是重要的。

              参考符号1             泵壳2             曲柄轴装置3             驱动轴4             偏心盘5             连杆6             销7             导槽8             滑块9             形状配合支座10            弹性板11            抗弯曲薄膜12            凸肩13            壳盖14            泵送室15            入口孔16            出口孔17            部分1118            部分1119            输送薄膜20            泵壳21            凸轮轴22            偏心盘23            滑块24            中心孔25            弹性板26            导槽27            入口孔28            入口孔29            出口孔30            出口孔31            泵送室32            泵送室33            泵壳34            固定壁35            薄膜36            工作室37            外周区域38            固定壁39            抗弯曲薄膜40            泵壳41            抗弯曲薄膜42            铰接凸肩43            龙骨底部44            薄膜45            驱动室46            流入孔47            流出孔I             部分II            部分III           部分IV            转方向V             流动方向VI            部分VII           部分VIII          行程方向IX            线X             中心线

Claims (26)

1、在一个工作室内并且借助该工作室的至少一个在一材料输送方向的纵向或横向上被驱动的弹性屈服壁件来输送可输送材料(气态、液态、糊状或粒状)的方法，所述工作室包括至少一个入口孔和一个出口孔，其特征在于，所述驱动以脉动波动形式来传递并由此在要输送材料内产生一个定向迁移波。

2、尤其是用来实现如权利要求1所述方法的装置，它包括一个在材料输送方向上在一入口孔与一出口孔(15，16，25，27-30，46，47)之间的并有至少一个弹性屈服壁件(11，19，39，41，44)的工作室(14，31，32，36，45)、至少一个作用于弹性屈服壁件(11，19，39，41，44)以产生输送操作的驱动装置(2-10，21-26)，其特征在于，

-驱动装置(2-10；21-26)将一个脉动作用施加在变形壁件(11；19；39；41；44)和进而施加在材料上，从而

-在入口孔与出口孔(16；28；47)之间在材料内产生“迁移波”。

3、如权利要求2所述的装置，其中，通过弹性屈服壁件(10，11，19)，其中所述弹性屈服壁件与位于该弹性屈服壁件对面的、包围出一个工作室(14，26，31，32)的且通常固定不动的壁件(13，24)配合作用，可以获得一个沿输送方向的横向延伸的密封(壁件本身增长)(图1-5)。

4、如权利要求3所述的装置，其中，弹性屈服壁件(11，19)的部分(17，18)象阀门那样与入口孔(15)和出口孔(16)配合作用。(图1-4)

5、如权利要求3或4所述的装置，其中，通过驱动装置(2-10，21-26)而在弹性屈服壁件(11，19)与固定壁件(13，20)之间的形成的密封(输送凸起)在材料输送方向(V)上迁移。

6、如权利要求2-5之一所述的装置，其中，弹性屈服壁件(11，19)的至少一部分成薄膜形式，它通过驱动装置(2-10，21-26)被脉动地驱动并由此在材料内产生一迁移波。

7、如权利要求2-6之一所述的装置，它包括：

-一个轴(5)，它把行程运动传给弹性屈服壁件(10，11，19)，

-为了产生迁移波，轴(5)在其摆动行程运动中在行程方向上沿一预定轨道(7)被引导，

-轴(5)或其作用于弹性屈服壁件(10，11，19)的端部在由驱动装置(2)决定的行程运动之外还经历一个与输送方向垂直的运动力(倾斜运动)(图1-4)。

8、如权利要求7所述的装置，其中，设置一个在垂直于行程运动的方向上屈服的形状配合块(8)，以把产生迁移波的行程运动/倾斜运动传给弹性屈服壁件(11)。

9、如权利要求8所述的装置，其中，一个位于轴(5)远端与弹性屈服壁件(11)之间的滑动件用作形状配合块(8)。

10、如权利要求7、8或9所述的装置，其中，形状配合块(8，9)具有一个在垂直于输送方向的方向上延伸的梁状细长矩形形状。

11、如权利要求7-10之一所述的装置，其中，在形状配合块(9)与弹性屈服壁件(11)之间设有一个确定弹性屈服壁件(11)的运动的弹性弯曲板(10)。

12、如权利要求11所述的装置，其中，板(10)包括弹性材料(金属或强化塑料等)。

13、如权利要求2-6之一所述的装置，其中，借助许多在垂直于输送方向(V)的方向上前后设置的并且可控制地作用于弹性屈服壁件(19)的驱动件(21-26)获得脉动动力(驱动)。

14、如权利要求13所述的装置，其中，所述弹性屈服壁件成薄膜形状，它具有一个对应于由多个驱动件(22)构成的驱动装置的细长形状。

15、如权利要求14所述的装置，其中，它包括一个驱动装置，一个凸轮轴(21)和带有配属于凸轮(22)的滑块(23-26)用作驱动装置，所述滑块至少间接作用于薄膜(19)以便驱动它。

16、如权利要求14所述的装置，其中，该装置外壳(20)成管状，管壁(20，33)用作该固定壁件。

17、如先前权利要求之一所述的装置，其中，两个薄膜(19)彼此平行地设置在装置外壳(20)内，驱动装置(21-26)双重作用地位于这些薄膜之间(19)(图5、6)。

18、如先前权利要求之一所述的装置，其中，管状外壳(33)具有一个圆形的工作室横截面。(图6)

19、如权利要求2-17之一所述的装置，其中，至少间接传递的磁力或压电力用作所述驱动力。

20、如权利要求19所述的装置，其中，所述磁力或压电力是通过电气方式产生和/或受控制的。

21、如权利要求19或20所述的装置，其中，所述弹性屈服壁件具有可磁化材料。

22、如先前权利要求之一所述的装置，其中，它用于驱动船舶。

23、如权利要求22所述的装置，其中，它被安装在船体之中或之下，该船体具有一在水面下的入口孔(46)、一个位于船尾的对应出口孔(47)以及一个位于它们之间的工作室(45)。

24、如先前权利要求之一所述的装置，其中，弹性屈服壁件(39，41)成薄膜形式地被夹紧在一个沿边缘区域(42)内，该薄膜与工作位置无关地总有一具有几乎中性的弯曲/拉伸行为的弯曲形状(图7)。

25、如权利要求24所述的装置，其中，在所述薄膜(按照形状7.1-7.4)中加工出可液压或气压操作的翼剖面部分，这样一来，所述薄膜本身可以进行连续的波动。

26、如权利要求19-25之一所述的装置，其中，加入薄膜内的、细长扁平或纤维状的压电元件作为柔性翼剖面部分。

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