CN1470417A - 磁悬浮列车动力轨安装车 - Google Patents

Abstract

一种磁悬浮列车动力轨安装车，包括一动力车前端是驾驶室，中部设有柴油发动机组，顶部设有排风扇，两侧为工具箱和休息区，后端为油箱、水箱，车底盘前、后端左、右各装有一只行走在功能件滑行面上的从动行走轮，车底盘两侧前、后各有一组导向轮；一施工车，其上部设有动力轨及附件储存区，前、后端及两侧安装有曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，该施工车两侧下部的动力轨安装区，两侧各有一套局部升降吊篮和三套三维机械手；该施工车上部前后端各设有一套电机—减速传动机构，通过链条传动一排主动轮，在功能件滑行面和砼面上行走，车底盘两侧前后各有一组导向轮，靠高年级导向面导向；施工车的尾端设有驾驶室；动力车和施工车通过连接器相连接；在施工车与动力车连接区域安装有悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯。

Description

磁悬浮列车动力轨安装车

技术领域：

本发明涉及特种施工车辆，特别是一种用于安装磁悬浮列车动力轨的施工车。

背景技术：

上海磁悬浮列车示范线工程许多先进技术和设备是由德国引进的。因德国的磁悬浮试验线，仅在车站内有少量动力轨，目前还无专用的动力轨安装车。这种特种施工车辆应根据动力轨安装工艺和现场施工条件进行研制。由于动力轨安装车要进出列车车站，因此，其宽度应有所限制。同时需要考虑：动力轨在安装车内的运输、在窄小空间安装动力轨等问题。

发明内容：

本发明要解决现有磁悬浮列车线上动力轨的安装及运输机械化问题，提供一种磁悬浮列车动力轨安装车，具体地说要解决以下主要技术问题：

1、动力轨在安装车内的运输问题。即把细长形动力轨由施工车上部动力轨储存区内吊装升起，经车子两侧宽度0.4m的竖直通道，运至施工车下部吊篮机械手处。即使动力轨安装车在轨道梁侧向倾斜12°时也能运输动力轨，并确保动力轨不发生形变。

2、在窄小空间内安装动力轨使用的三维可调机械手。动力轨安装操作空间其高度仅900mm，宽度仅925mm，在如此窄小空间内，除要解决动力轨由外侧向内侧的横向(Y向)运输外，还需要解决安装时的横向(Y向)、垂直向(Z向)的调整和对Z轴角度调整。同时要避免柴油发电机组振动对其测量的影响。

3、安装作业用的升降吊篮。动力轨安装于轨道梁两侧的中部，因此动力轨安装车必须设计安装吊篮。根据轨道梁的横断面尺寸和相关部件的限制，梁中部可供安装的有效高度(指全线长度内可无障碍行驶)仅0.9m，因此尽可能地增加安装作业用的升降吊篮的有效高度是极其重要的问题。

4、人员上下位于动力轨安装车问题。动力轨安装车是要在磁悬浮列车运行的全部轨道梁上行驶和安装动力轨的。由于上海磁悬浮列车轨道梁全线呈“S”形，磁悬浮列车又是高速行驶的，因此轨道梁梁面的大部分均有不同程度的倾斜，最大的倾斜度达12°。轨道梁纵向也有坡度，全线标高落差达12m，因此轨道梁不少区域标高也各不相同。动力轨安装车在全线上工作时，人员上下车的问题是必须解决的问题。

本发明的技术解决方案的总体构思是：

1、用动力车与施工车分开的方案，解决动力车柴油发动机组振动对施工和高精度安装测量的影响；

2、采用曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机解决动力轨的运输问题，当动力轨进入安装部位，采用三维可调机械手解决在窄小空间安装动力轨的调整问题；

3、安装施工吊篮，而且应是可升降的吊篮，以解决安装作业的有效空间，又不妨碍安装车的全线通行；

4、在施工车和动力车之间安装一部悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯，以解决施工人员上下轨道梁的问题。

本发明具体技术方案如下：

一种磁悬浮列车动力轨安装车，它包括：

①一动力车，其前端是驾驶室，中部设有柴油发动机组，顶部设有排风扇，两侧为工具箱和休息区，后端为油箱、水箱，车底盘前、后端左、右各装有一只行走在功能件滑行面上的从动行走轮，车底盘两侧前、后各有一组导向轮；

②一施工车，其上部设有动力轨及附件储存区，前、后端及两侧安装有曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，该施工车两侧下部的动力轨安装区的两侧各有一套局部升降吊篮和三套三维机械手；该施工车上部前后端各设有一套电机—减速传动机构，通过链条传动一排主动轮，在功能件滑行面和砼面上行走，车底盘两侧前后各有一组导向轮，靠功能件导向面导向；施工车的尾端设有驾驶室；

③动力车和施工车通过连接器相连接；在施工车与动力车连接区域安装有悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯。

所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机由电动桁架梁悬挂起重机和两条平行的曲线齿条轨道两部分构成：

所述曲线齿条轨道由曲线导轨和曲线齿条通过螺栓联接而成，该曲线导轨全长范围设有一条导向槽；

所说的电动桁架梁悬挂起重机是在一桁架梁中设置的起升系统、行走系统和三吊钩平衡架构成的：

所述的起升系统由带减速制动的电机、齿轮传动组、电机支架、双槽绳筒、钢丝绳、垂直导向滑轮、联绳器和水平双槽导向滑轮组成，其位置关系是：该电机支架水平地焊接固定在桁架梁一端的内部，电机竖向安装在电机支架上，该电机出轴经齿轮传动组减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒，钢丝绳绕在该双槽绳筒上，经水平双槽导向滑轮后连接于联绳器的一端，该联绳器的另一端装有三根钢丝绳，分别经一只垂直安装的导向滑轮后各装有一个吊钩；

所述的行走系统由带减速制动的电机、槽钢支架、传动齿轮组、传动轴、套筒轴承、行走齿轮和导向轮组成，其位置关系是：

槽钢支架焊接固定在桁架梁内部中央的上半部，电机安装于槽钢支架上，二只套筒轴承分别焊在桁架梁两端上平面的中央，传动轴装在二只套筒轴承的连线上，电机经传动齿轮组带动传动轴旋转，传动轴伸出套筒轴承的两端各装有行走齿轮和导向轮，起重机通过导向轮在曲线导轨的导向槽内导向，行走齿轮和曲线齿条啮合而行走；

所述的三吊钩平衡架由平衡梁、吊耳和动力轨吊钩组成，该平衡梁由钢管制成，其上方设有三只吊耳与起升系统的垂直导向滑轮的位置相对应，动力轨吊钩共三套分别装在该平衡梁的中央和两端靠近吊耳的下方。

该三维机械手位于吊篮内，由机械手支架、滑道、小滑车、垂直调节器、角度调节器和水平调节器构成；该机械手支架固定于吊篮架上，小滑车套设于滑道上，并于小滑车底座板上设有垂直调节器和角度调节器，该水平调节器位于小滑车的下方。

该垂直调节器由立杆、升降套、垂直调节丝杆、平面轴承和摇手柄构成；立杆固定在小滑车的底座板上，其外套设升降套，立杆内设有垂直调节丝杆，该调节丝杆上穿套一平面轴承并于其一端连接一摇手柄。

每只三维机械手有两只角度调节器，该角度调节器由本体管、轴销、下托架、上定位板、固定槽钢和角度调节螺栓构成；上定位板通过螺栓固定于下托架的上端，该上定位板与下托架的端头处均设有塑料限位板，该下托架通过轴销穿设于本体管上，本体管下端穿设一可抵推下托架的角度调节螺栓。

该水平调节器通过方管焊接在机械手支架上，包括一固定套、位于固定套内的水平调节丝杆、连接水平调节丝杆的旋钮，该固定套外延伸一调节套，另有一调节板被螺钉固定于调节套上。

该升降吊篮由固定部分和活动部分构成，固定部分包括挂柱、固定底板和牛腿，其中，固定底板与挂柱相焊接，活动部分包括升降板和挂板链条；

该牛腿位于挂柱底部前端，包括一牛腿体、伸缩杆、链条挂钩，该链条挂钩焊接于牛腿体上，伸缩杆设置于牛腿体的一侧或两侧；

该升降板位于固定底板的前端，其一端固定于伸缩杆中端部节的支承头上，另一端则通过挂板链条挂在牛腿体的链条挂钩上。

所述的悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯的构成是：

一固定底架，是由若干角铁支架支撑一型钢水平框架构成，水平框架上敷设有一花纹钢板，仅在水平框架的一端留有一供梯子升降的方形通口，水平框架的这一端还设有滑移托轮；

一龙门架，由型钢横框架和型钢门架构成，该型钢门架顶端设有一对轴承座，该型钢横框架通过滑移托轮套设在固定底架的型钢水平框架之外，该型钢横框架一端通过平移传动机构的一丝杆与固定在水平框架上的电机相连；

一梯子，该梯子由下节、中节、上节内梯和固定节外梯通过其相应的横档、限位方管和立杆套合而成，该固定节的中部两边各有一铰轴装设在型钢门架顶端两边的轴承座内，该梯子的顶端还设有梯子卷扬升降机构；

一遥控器，一遥控接收模块及相应的驱动控制线路。

所述的梯子卷扬升降机构由卷扬机和相应的钢丝绳构成。

本发明的主要的进步效果是：

1、本发明的施工车上使用曲线齿条轨道和电动桁架梁悬挂起重机，可把细长形动力轨由施工车上部动力轨及附件储存区内吊起，经过车旁侧狭小的竖直通道运送至施工车旁侧下部的动力轨安装区内，即使动力轨安装车在轨道梁侧向倾斜12°时也能运输动力轨，并确保动力轨不变形。

2、本发明的三维机械手，可确保在狭小的空间内完成动力轨的安装。

3、本发明的局部升降吊篮可增加动力轨安装的有效高度。

4、本发明安装有一部悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯，施工人员上下施工车十分方便。

附图说明：

图1是本发明磁悬浮列车动力轨安装车的外观示意图。

图2是本发明磁悬浮列车动力轨安装车中施工车的AA剖面图。

图3是本发明曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机的主体结构示意图。

图4是本发明起重机曲线齿条轨道示意图。

图5是图4的BB剖视图。

图6是本发明起升系统结构示意图。

图7是本发明三吊钩平衡架的结构示意图。

图8是本发明中三维机械手的结构示意图。

图9是三维机械手中垂直调节器的结构示意图。

图10是图9的A向视图。

图11是三维机械手中水平调节器的结构示意图。

图12是图11的左视图。

图13是三维机械手中角度调节器的结构示意图。

图14是本发明中可局部升降的吊篮的结构示意图。

图15是图14的右视图。

图16是本发明中局部升降吊篮底部活动板收缩状态示意图(一)。

图17是本发明中局部升降吊篮底部活动板放下状态示意图(二)。

图18是局部升降吊篮中牛腿体的结构示意图。

图19是局部升降吊篮中伸缩杆的结构示意图(一)。

图20是局部升降吊篮中伸缩杆的结构示意图(二)。

图21是本发明悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯结构示意图。

图21-1-正视图    图21-2-右视图

图22是悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯中固定底架结构示意图。

图22-1-正视图    图22-2-左视图    图22-3-俯视图

图23是悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯中龙门架结构示意图。

图23-1-左视图    图23-2-C向视图  图23-3-俯视图

图24是悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯中梯子结构示意图。

图24-1-组合俯视图    图24-2-图24-1的分解图

图25是悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯的控制电路图。

图中：

1-动力车；

2-施工车；  21-动力轨及附件储存区；  22-动力轨安装区；

3-曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机；

31-电动桁架梁悬挂起重机；      32-曲线齿条轨道；

311-起升系统；      3111-带减速制动的电机；  3112-齿轮传动组；

3113-电机支架；     3114-双槽绳筒；          3115-钢丝绳；

3116-垂直导向滑轮   3117-联绳器；            3118-水平双槽导向滑轮；

312-行走系统；      3121-带减速制动的电机；  3122-槽钢支架；

3123-传动齿轮组；   3124-传动轴；            3125-套筒轴承；

3126-行走齿轮；     3127-导向轮；

313-桁架梁；

314-三吊钩平衡架；  3141-平衡架；            3142-吊耳；

3143-动力轨吊钩；

321-曲线导轨；      322-导向槽；             323-曲线齿条；

4-三维机械手；      41-机械手支架；          42-滑道；

43-小滑车；         431-底座板；

44-垂直调节器；     441-立杆；               442-升降套；

443-垂直调节丝杆；  444-平面轴承；           445-摇手柄；

45-水平调节器；     451-方管；               452-固定套；

453-水平调节丝杆；  454-调节套；             455-调节板；

456-螺钉            457-旋钮；

46-角度调节器；     461-本体管；             462-轴销；

463-下托架；        464-上定位板；           465-固定槽钢；

466-角度调节螺栓；  467-螺栓；               468-塑料限位板；

5-局部升降吊篮；    51-挂柱；                52-固定底板；

53-牛腿；           531-牛腿体；             532-伸缩杆；

533-链条挂钩             534-固定结；       535-中间节；

536-端部节；             537-升降链条；     538-支承头；

539-定位销孔；           530-固定螺栓；     50-吊篮架；

54-升降板；              541-挂板链条；

6-悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯；

61-固定底架；            611-型钢水平框架； 612-角铁支架；

613-花纹钢板             614-滑移托轮；     615-方形通口；

62-龙门架；              621-型钢槽框架；   622-型钢门架；

623-轴承座；

63-梯子；                631-下节           632-中节；

633-上节；               634-固定节；       635-槽档；

636-限位方管；           637-立杆；

64-梯子卷扬升降机构；

65-平移转动机构；        651-电机；         652-丝杆；

66-遥控接受模块；

7-动力轨。

具体实施方式：

请参阅图1，它是本发明磁悬浮列车动力轨安装车的外观示意图。如图所示：本发明动力轨安装车由动力车1和施工车2两节车通过连接器(图中未示)连接组成。动力轨安装车要进出列车车站，其宽度要受到限制，因此，动力轨安装车外部车宽尺寸控制在3.7m以内。

动力车1前端是驾驶室，中部安装柴油发电机组，其顶部有排风扇，两侧为工具箱和休息区，后端为油箱、水箱等。车底盘前、后端左右各装有一只从动行走轮以行走在功能件滑行面上，车底盘两侧前、后各有一组(2只)导向轮，靠功能件导向面导向。

再请参阅图2，施工车2上部为动力轨及附件的储存区21，它前、后端靠近顶面及两侧各有一条曲线齿条轨道32，在轨道32上有一台运输动力轨用的电动悬挂起重机31，施工车2两边下部为动力轨安装区22，该动力轨安装区22内各有一套局部升降吊篮5和三套三维机械手4。

图3是所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机3主体结构示意图。由图可知，它由电动桁架梁悬挂起重机31和两条曲线齿条轨道32两部分组成：

所述曲线齿条轨道32呈∩形，如图4所示，由曲线导轨321和曲线齿条323通过螺栓联接而成，该曲线导轨321的全长范围设有一条导向槽322，参见图5；所述的电动桁架梁悬挂起重机31，参见图3，是在一桁架梁313中设置有起升系统311、行走系统312和三吊钩平衡架314构成：

所述的起升系统311由带减速制动的电机3111、齿轮传动组3112、电机支架3113、双槽绳筒3114、钢丝绳3115、垂直导向滑轮3116、联绳器3117和水平双槽导向滑轮3118组成，其位置关系是：该电机支架3113水平地焊接固定在桁架梁313一端的内部，电机3111竖向安装在电机支架3113上，该电机3111出轴经齿轮传动组3112减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒3114，钢丝绳3115绕在该双槽绳筒3114上，经水平双槽导向滑轮3118后连接于联绳器3117的一端，该联绳器3117的另一端装有三根钢丝绳，分别经一只垂直安装的导向滑轮3116后各装有一个吊钩；

所述的行走系统312由带减速制动的电机3121、槽钢支架3122、传动齿轮组3123、传动轴3124、套筒轴承3125、行走齿轮3126和导向轮3127组成，其位置关系是：

槽钢支架3122焊接固定在桁架梁313内部中央的上半部，电机3121安装于槽钢支架3122上，二只套筒轴承3125分别焊在桁架梁313两端上平面的中央，传动轴3124装在二只套筒轴承3125的连线上，电机3121经传动齿轮组3123带动传动轴3124旋转，传动轴3124伸出套筒轴承3125的两端各装有行走齿轮3126和导向轮3127，起重机31通过导向轮3127在曲线齿条导轨32的导向槽322内导向，行走齿轮3126和曲线齿条323啮合而行走；

所述的三吊钩平衡架314，参阅图7，由平衡梁3141、吊耳3142和动力轨吊钩3143组成，该平衡梁3141由钢管制成，其上方设有三只吊耳3142与起升系统311的垂直导向滑轮3116的位置相对应，动力轨吊钩3143共三套分别装在该平衡梁3141的中央和两端靠近吊耳3142的下方。

所述的动力轨吊钩3143由可装卸的连接螺栓31431、卸扣31432和专用吊钩31433构成，连接螺栓31431穿过平衡梁3141并通过卸扣31432将专用吊钩31433与平衡梁3141形成可装可卸的连接关系。

所述桁架梁313的下弦的两边都各焊接有限位桁架315，该限位桁架315由方形管焊接而成。限位桁架分成左右两排，每排由4片组成，直接焊接于桁架梁的下弦。这样在两排限位桁架之间有一长条形空间，使吊装的动力轨7藏于其间，保证起重机在倾斜轨道梁上运行时，将运输的动力轨7限止在这一空间之内。

请参阅图8至图13，它们是本发明中三维机械手4及其相关部件的结构示意图。如图所示：该三维机械手4由机械手支架41、滑道42、小滑车43、垂直调节器44、水平调节器45和角度调节器46构成。该机械手支架41固定在固定吊篮架5上。动力轨安装车共有6套三维机械手4，布置于施工车下部左右两侧吊篮内，每侧各3套。图8中(B)为动力轨安装时三维机械手4的位置，图中(A)为三维机械手4在滑道42上滑行的位置。图中②为曲线起齿条轨道起重机3的中心线，图中①为磁悬浮轨道梁定子底面中心，即安装Z轴基准。序号7为动力轨，序号13为磁悬浮轨道的功能件，为安装的Y轴基准，a和c、d分别为Y向和Z向的安装尺寸。小滑车43套设于滑道42上并于该小滑车43的底座板431上设有垂直调节器44和角度调节器46，该水平调节器45位于小滑车43下方。

该垂直调节器44(见图9、10)，包括立杆441、升降套442、垂直调节丝杆443、平面轴承444和摇手柄445构成；立杆441固定在小滑车43的底座板431上，立杆441外套设升降套442，立杆内穿设一垂直调节丝杆443，该垂直调节丝杆443上穿套一平面轴承444并于其一端连接一摇手柄445。

该水平调节器45(见图11、12)通过方管451焊接在机械手支架41上，包括一固定套452、位于固定套452内的水平调节丝杆453、连接水平调节丝杆453的旋钮457，该固定套452向外延伸一调节套454，另有一调节板455被螺钉456固定在调节套454上。

每只三维机械手4上有两只角度调节器，该角度调节器46(见图13)由本体管461、轴销462、下托架463、上定位板464、固定槽钢465和角度调节螺栓466构成；上定位板464由螺栓467固定在下托架463的上端，该上定位板464与下托架463的端头处均设有塑料限位板468，该下托架463通过轴销462穿设于本体管461上，本体管461下端穿设可抵推下托架463的角度调节螺栓466。上面一只角度调节器可沿升降套向左或向右旋转90°。

由于动力轨7要安装在轨道梁两侧的中部，因此动力轨安装车的施工车2的两侧必须设有安装用的吊篮5，该吊篮5可局部升降，以增加安装的有效高度。请参阅图14至图20，如图所示：局部升降吊篮5由固定部分和活动部分组成。固定部分由挂柱51、固定底板52和牛腿53组成。

每侧吊篮挂柱51共有7根，连接于车体上部，其外形如图14、图15所示，由槽钢和钢板加工而成；

固定底板52有若干块组成，由角钢和木板制成，角钢与挂柱51相焊接；

牛腿53由牛腿体531、伸缩杆532、链条挂钩533组成。牛腿体531由钢板制成，链条挂钩533由圆钢制成，并焊接于牛腿体531上；伸缩杆532设置于牛腿体531的一侧或两侧，每根伸缩杆532由固定节534、中间节535、端部节536、升降链条537组成。固定节534焊接于牛腿体531的左边一侧或两侧。固定节534和中间节535用无缝管制作，端部节536由圆钢加工而成，其下端有用固定螺栓530连接的支承头538。其上端头部有一定位销孔539和升降链条537。当用力向上提拉升降链条537时，端部节536和中间节535因自重而逐节放下。

活动部分由升降板54和挂板链条541组成。升降板54由角钢和木板制成。

该升降板54靠固定底板52的长边两端分别固定于2根伸缩杆532的端部节536的支承头538上，另一长边的两端各有1根挂板链条51，可根据需要设定长度挂在牛腿体531的链条挂钩533上。

使用时，由曲线齿条轨道32上的电动桁架梁悬挂起重机31在动力轨安装车的施工车2上部的储存区21吊起一根动力轨7，沿着倒U形齿条轨道32按照需要水平运送至某一侧竖向通道处，再向下运至局部升降吊篮5下部的三套三维机械手4的角度调节器46的下托架上463(此前先将上定位板464翻上)，翻下上定位板464。然后水平移动三套三维机械手4的小滑车43，在滑道42上按照水平方向向轨道梁内侧平移至水平调节器45上方，该处正好是安装动力轨7的位置，将调节板455向上翻起，嵌入两个底座滑套空间内；垂直方向调节(Z轴向)，主要用手摇转摇手柄445，使垂直调节丝杆443和平面轴承444上下升降，并带动升降套442和角度调节器46以及动力轨7一起上升下降，直至达到安装位置。水平方向(Y轴向)调节，用手旋转旋钮457带动丝杆453旋转，使调节套454和调节板455左右移动，并带动小滑车43和动力轨7随之左右移动，直至达到安装尺寸a为止。

角度的调节主要用手旋转角度调节螺栓466，当该螺栓466向左方推进时，该螺栓466推动下托架463下端绕其上端轴销462向逆时针转动，此时动力轨7的下端也随之顺时针转动，转动一个角度。反之，当螺栓466向右退出，在动力轨7自重的作用下，动力轨7和下托架463下端一起绕其上端轴销462向顺时针反向转动。这样即可进行动力轨的安装。

另外，为了方便安装动力轨的工作人员上下安装车，安装车上还设有一悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯6，其结构如图21至图25所示：

先请参阅图22，本发明悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯主要由固定底架61、龙门架62、梯子63、梯子卷扬升降机构64、龙门架平移传动机构65和控制系统构成。

该固定底架61，如图22所示，它是由若干角铁支架612支撑一型钢水平框架611构成，水平框架611上敷设有一花纹钢板613，仅在水平框架611的一端留有一可供梯子63上下的方形口615，并设有一组滑移托轮614；

该龙门架62，如图23所示，它由型钢横框架621和型钢龙门架622构成，该型钢龙门架622的顶端设有一对轴承座623，该型钢横框架621通过滑移托轮614套设在固定底架61的型钢水平框架611之外，该型钢横框架621的一端通过平移传动机构65的丝杆652与电机M₂651相连，在电机M₂651的驱动下，丝杆652旋转带动龙门架62在固定底架61的型钢水平框架611上滑移运动。

该梯子63，如图24所示，它由下节631、中节632、上节633和固定节634通过相应的横档635、限位方管636和立杆637套合而成，该固定节634的中部两边各有一铰轴装设在龙门架62顶端两边的轴承座623内而将梯子63与龙门架62相连接，该梯子63可绕此铰轴左右摆动，该梯子63的顶端还设有梯子卷扬升降机构64的卷扬电机M₁641，卷扬电机M₁的运动可带动钢丝绳(图中未示)将梯子63的各下节631、中节632、上节633进行伸放、收缩。

图25是本发明悬挂式摇控平移垂直伸缩扶梯(以下简称扶梯)的控制电路图。本扶梯的电气控制原理及工作过程如下：

本发明采用直流电源和直流电机。扶梯的平移和伸缩可利用安装在车辆上的控制按钮操作，也可在地面或车辆上通过遥控器发出信号，经配电箱上的遥控接收模块66进行控制操作。

车辆行驶时，梯子63必须完全收缩，并横移至最靠内侧的状态。当扶梯需要使用时，请参见图25，先按住OA钮(或遥控器上按向外钮)，接通接触器OJ，使电机M₂旋转，这时龙门架62和梯子63在丝杆652的带动下向外侧移动，当龙门架62型钢横框架621触及限位开关OK时停止移动。然后按住DA钮(或遥控器按住向下按钮)，接触器DJ接通，打开制动器Z，这时扶梯靠自重向下伸出下降，伸出次序是先上节633，后中节632，最后是下节631。当下节梯子631下端接触地面时，放开DA钮，梯子63自动停止伸长，操作人员可以通过梯子63上下车辆。

梯子63使用完毕需复位时，先按住UA钮(或遥控器向上按钮)，接通接触器UJ，控制卷扬电机M1旋转，由卷扬机带动钢丝绳经导向滑轮将梯子63收起，收缩的次序是先下节631，后中节632，最后是上节633。当上节633梯子的上端触及限位开关UK时，扶梯停止收缩。然后按住IA钮(或遥控器的向内钮)，接通接触器IJ，控制电机M2反转，使龙门架62和梯子63一起向内侧移动，直至触及限位开关IK，电机M₂停止旋转，扶梯复位工作结束。

本发明扶梯的固定底架61安装在动力轨安装车的底盘上即可使用，该梯子的最大垂直伸缩长度达12米，轨道梁倾斜12°时仍可安全使用。

Claims (9)

1、一种磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于它包括：

①一动力车(1)前端是驾驶室，中部设有柴油发动机组，顶部设有排风扇，两侧为工具箱和休息区，后端为油箱、水箱，车底盘前、后端左、右各装有一只行走在功能件滑行面上的从动行走轮，车底盘两侧前、后各有一组导向轮；

②一施工车(2)，其上部设有动力轨及附件储存区(21)，前、后端及两侧安装有曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机(3)，该施工车(2)两侧下部的动力轨安装区(22)，两侧各有一套局部升降吊篮

(5)和三套三维机械手(4)；该施工车(2)上部前后端各设有一套电机—减速传动机构，通过链条传动一排主动轮，在功能件滑行面和砼面上行走，车底盘两侧前后各有一组导向轮，靠功能件导向面导向；施工车(2)的尾端设有驾驶室；

③动力车(1)和施工车(2)通过连接器相连接；在施工车(2)与动力车(1)连接区域安装有悬挂式遥控平移和垂直伸缩扶梯(6)。

2、根据权利要求1所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机(3)由电动桁架梁悬挂起重机(31)和两条平行的曲线齿条轨道(32)两部分构成：

所述曲线齿条轨道(32)由曲线导轨(321)和曲线齿条(323)通过螺栓联接而成，该曲线导轨(321)全长范围设有一条导向槽(322)；

所说的电动桁架梁悬挂起重机(31)是在一桁架梁(313)中设置的起升系统(311)、行走系统(312)和三吊钩平衡架(314)构成的：

所述的起升系统(311)由带减速制动的电机(3111)、齿轮传动组(3112)、电机支架(3113)、双槽绳筒(3114)、钢丝绳(3115)、垂直导向滑轮(3116)、联绳器(3117)和水平双槽导向滑轮(3118)组成，其位置关系是：该电机支架(3113)水平地焊接固定在桁架梁(313)一端的内部，电机(3111)竖向安装在电机支架(3113)上，该电机(3111)出轴经齿轮传动组(3112)减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒(3114)，钢丝绳(3115)绕在该双槽绳筒(3114)上，经水平双槽导向滑轮(3118)后连接于联绳器(3117)的一端，该联绳器(3117)的另一端装有三根钢丝绳，分别经一只垂直安装的导向滑轮(3116)后各装有一个吊钩；

所述的行走系统(312)由带减速制动的电机(3121)、槽钢支架(3122)、传动齿轮组(3123)、传动轴(3124)、套筒轴承(3125)、行走齿轮(3126)和导向轮(3127)组成，其位置关系是：

槽钢支架(3122)焊接固定在桁架梁(313)内部中央的上半部，电机(3121)安装于槽钢支架(3122)上，二只套筒轴承(3125)分别焊在桁架梁(313)两端上平面的中央，传动轴(3124)装在二只套筒轴承(3125)的连线上，电机(3121)经传动齿轮组(3123)带动传动轴(3124)旋转，传动轴(3124)伸出套筒轴承(3125)的两端各装有行走齿轮(3126)和导向轮(3127)，起重机(31)通过导向轮(3127)在曲线导轨(321)的导向槽(322)内导向，行走齿轮(3126)和曲线齿条(323)啮合而行走；

所述的三吊钩平衡架(314)由平衡梁(3141)、吊耳(3142)和动力轨吊钩(3143)组成，该平衡梁(3141)由钢管制成，其上方设有三只吊耳(3142)与起升系统(311)的垂直导向滑轮(3116)的位置相对应，动力轨吊钩(3143)共三套分别装在该平衡梁(3141)的中央和两端靠近吊耳(3142)的下方。

3、根据权利要求1所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于：该三维机械手(4)位于吊篮(5)内，由机械手支架(41)、滑道(42)、小滑车(43)、垂直调节器(44)、角度调节器(45)和水平调节器(46)构成；该机械手支架(41)固定于吊篮架上，小滑车(43)套设于滑道(42)上，并于小滑车(43)底座板(431)上设有垂直调节器(44)和角度调节器(45)，该水平调节器(46)位于小滑车(43)的下方。

4、根据权利要求3所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于：该垂直调节器(44)由立杆(441)、升降套(442)、垂直调节丝杆(443)、平面轴承(444)和摇手柄(445)构成；立杆(441)固定在小滑车(43)的底座板(431)上，其外套设升降套(442)，立杆(441)内设有垂直调节丝杆(443)，该调节丝杆(443)上穿套一平面轴承(444)并于其一端连接一摇手柄(445)。

5、根据权利要求3所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于：每只三维机械手(4)有两只角度调节器(46)，该角度调节器(46)由本体管(461)、轴销(462)、下托架(463)、上定位板(464)、固定槽钢(465)和角度调节螺栓(466)构成；上定位板(464)通过螺栓(466)固定于下托架(463)的上端，该上定位板(464)与下托架(463)的端头处均设有塑料限位板(468)，该下托架(463)通过轴销(462)穿设于本体管(461)上，本体管(461)下端穿设一可抵推下托架(463)的角度调节螺栓(466)。

6、根据权利要求3所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于：该水平调节器(45)通过方管(451)焊接在机械手支架(41)上，包括一固定套(452)、位于固定套(452)内的水平调节丝杆(453)、连接水平调节丝杆(453)的旋钮(457)，该固定套(452)外延伸一调节套(454)，另有一调节板(455)被螺钉(456)固定于调节套(454)上。

7、根据权利要求1所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于：该升降吊篮(5)由固定部分和活动部分构成，固定部分包括挂柱(51)、固定底板(52)和牛腿(53)，其中，固定底板(52)与挂柱(51)相焊接，活动部分包括升降板(54)和挂板链条(545)；

该牛腿(53)位于挂柱(51)底部前端，包括一牛腿体(531)、伸缩杆(532)、链条挂钩(533)，该链条挂钩(533)焊接于牛腿体(531)上，伸缩杆(532)设置于牛腿体(531)的一侧或两侧；

该升降板(54)位于固定底板(52)的前端，其一端固定于伸缩杆(532)中端部节.(536)的支承头(538)上，另一端则通过挂板链条(541)挂在牛腿体(531)的链条挂钩(533)上。

8、根据权利要求1所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于所述的悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯(6)的构成是：

一固定底架(61)，是由若干角铁支架(612)支撑一型钢水平框架(611)构成，水平框架(611)上敷设有一花纹钢板(613)，仅在水平框架(611)的一端留有一供梯子(63)升降的方形通(615)，水平框架(611)的这一端还设有滑移托轮(614)；

一龙门架(62)，由型钢横框架(621)和型钢门架(622)构成，该型钢门架(622)顶端设有一对轴承座(623)，该型钢横框架(621)通过滑移托轮(614)套设在固定底架(61)的型钢水平框架(611)之外，该型钢横框架(621)一端通过平移传动机构(65)的一丝杆(652)与固定在水平框架(611)上的电机(651)相连；

一梯子(63)，该梯子(63)由下节(631)、中节(632)、上节(633)内梯和固定节(634)外梯通过其相应的横档(635)、限位方管(636)和立杆(637)套合而成，该固定节(634)的中部两边各有一铰轴装设在型钢门架(622)顶端两边的轴承座(623)内，该梯子(63)的顶端还设有梯子卷扬升降机构(64)；

一遥控器，一遥控接收模块(66)及相应的驱动控制线路。

9、根据权利要求8所述的磁悬浮列车动力轨安装车，其特征在于所述的梯子卷扬升降机构(64)由卷扬机和相应的钢丝绳构成。

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