CN1468748A - 自推进操作机 - Google Patents

Abstract

一种自推进操作机，其将来自动力源(14)的动力通过液力CVT(15)传递到传动机构(16)，并将该动力从传动机构传递到左、右轴(38，38)。液力CVT和基本上包围该液力CVT的侧周面的支架(17)设于该传动机构上。该动力源设于该支架上。这样，动力源、液力CVT和传动机构构成动力系，它们整合在一起而减小了安装空间。该支架具有用于使液力CVT的液压油通过同时冷却液压油的冷却通道(114)。该支架还用作油冷却器以及支撑动力源。

Description

自推进操作机

技术领域

本发明涉及通过来自于动力源的动力推进的自推进操作机，比如，运载车辆、雪犁和耕耘机，尤其是涉及构形成将来自于动力源的动力经液压系统和液力CVT传递到传动机构，并将该动力从传动机构传递到轴和各种负载上的自推进操作机。

背景技术

这种自推进操作机是已知的，例如，日本实用新型昭56-13137中公开的一种“Power Agricultural Machine with Hydraulilic System(具有液压系统的动力农业机械)”。这种动力农用机械没有装备的用于冷却液压油的油冷却器。为了避免液压油受热，需要使用具有足够备用输出的液压系统。

具有油冷却器的自推进操作机是已知的，例如，日本实用新型平4-13430中公开了一种“Carrier Vehicle(运载车辆)”。下面将参照附图13A和13B简要地描述这种运载车辆。

图13A和13B中示出的自推进操作机300是一种履带式运载车辆，它具有设于机器基部301的左、右侧上的履带单元302、302，设于该机器基部301的上前部的发动机舱303，和设于该机器基部301的上后部的倾卸式底盘304。这种自推进操作机300将来自发动机305的动力通过液力CVT306传递到齿轮传动机构307，然后将该动力从齿轮传动机构307传递到用于推进的该履带单元302、302的轴308。该液力CVT306和油冷却器309设置在发动机舱303内。油冷却器309冷却液力CVT306中的液压油。

然而，在上述的自推进操作机300中，油冷却器309、发动机305和液力CVT306从前向后按顺序布置在齿轮传动机构307上方。这些单元305、306和309的布置需要很大的空间。这样不可避免地使自推进操作机300的尺寸变大。

可以将单元305、306和309叠放在齿轮传动机构307上，以减小布置空间。然而，这使得固定单元305、306和309的构造复杂化，并增加了固定部件的数目和生产成本，从而留有改进的空间。

因此，需要一种具有油冷却器的自推进操作机，该油冷却器用于冷却液力CVT和液力CVT的液压油，该液力CVT用于将来自动力源的动力传递到传动机构，该自推进操作机具有简单的构造，用以减小自推进操作机的尺寸，并提高该油冷却器的冷却效率。

发明内容

在本发明中，提供了一种自推进操作机，其包括动力源；用于改变从该动力源输出的动力的液力CVT；支撑该液力CVT用于将从该液力CVT输出的动力传递到轴的传动机构；和安装在该传动机构上的支架，该支架从该液力CVT的底部延伸至该液力CVT的顶部之上的上部位置，支撑该动力源；该支架具有用于冷却从中经过的该液力CVT的液压油的冷却通道。

通过在用于将该动力源安装在该传动机构上的支架内提供用于冷却从中经过的该液力CVT的液压油的冷却通道，该支架还用作用于冷却该液压油的油冷却器。这样不再需要用于该单一目的的油冷却器和油冷却器安装部件。因此，可以减小用于安装油冷却器的空间，且结构简单，以减小该自推进操作机的尺寸，并也减少部件的数目和生产成本。

而且，通过将也用作油冷却器的支架和液力CVT安装在该传动机构上，并使该支架延伸到高出液力CVT的位置而安装该动力源，构成动力系的该动力源、液力CVT和传动机构可以整合在一起。因此，这种简单构造进一步减小用于动力系的安装空间，从而减小自推进操作机的尺寸，也简化固定该动力系的固定结构。

可取的是，该支架构形车成包围该液力CVT。因为该支架还用作油冷却器，所以该油冷却器和该液力CVT之间的距离可以减小。因此可以缩短该油冷却器和该液力CVT之间的油管长度。

可取的，本发明的自推进操作机还包括：从该动力源向下延伸的输出轴；从该液力CVT向上延伸的输入轴，该输出轴连接于该输入轴；和安装在该输出轴或该输入轴上用于从顶部往底部给送空气的空气冷却风扇。即，该冷却扇设置在该动力源和液力CVT之间。因此，该油冷却器的内壁、该动力源的下表面和该液力CVT的外表面可以被强制冷却，导致产生其有效的冷却。而且，不必提供用于设置空气冷却风扇的额外空间。因此，该空气冷却风扇可以容易地设置在由该支架包围的狭窄空间内。而且，该支架可以包围该冷却风扇，也用作风扇罩。这样不再需要风扇罩，而减小了部件的数目。

而且，在本发明中，可取的是，该自推进操作机还包括：从该支架向后延伸的左、右操纵手柄，以使操作人员在行走时可以控制该操纵手柄。即，与操纵手柄从操作机的本体延伸的情况相比，对该操纵手柄的安装空间的限制更少。因此，可以更容易提供该操纵手柄的安装空间。

而且，在本发明中，可取的是，该自推进操作机还包括：在支架的整个高度上延伸形成的T形截面的导槽；用于固定操纵手柄的紧固件，该紧固件可沿该导槽移动地配装在该导槽中，同时限制在导槽内的转动；其中该操纵手柄利用紧固件支撑在该支架上的所需位置处。这样，利用紧固件将操纵手柄固定在支架上的所需位置处有利于调节操纵手柄的高度。操作人员可以根据他或她的爱好按需要调节操纵手柄的高度。

附图说明

下面将参照附图借助示例详细描述本发明的优选实施例，其中：

图1是示例出按照本发明的自推进操作机的履带式运载车辆的左侧视图；

图2是本发明的自推进操作机的动力系的示意图；

图3是本发明的发动机、液力CVT、支架和传动机构的剖面图；

图4是沿图3中的线4-4取的剖面图；

图5是沿图3中的线5-5取的剖面图；

图6是去除了发动机的液力CVT、支架和传动机构的平面图；

图7是在该支架内形成的冷却通道的油出口的剖面图；

图8是本发明的发动机、液力CVT、支架和传动箱的分解图；

图9是本发明的液力CVT、传动机构和轴的分解图；

图10和11是该自推进操作机的功能图，示出了冷却风扇的转动导致产生的气流；

图12A至12C是示出了将手柄安装到支架上的结构的示意图；以及

图13A和13B是普通的自推进操作机的动力系的示意图。

具体实施方式

图1示出了示例说明自推进操作机10的履带式运载车辆。该运载车辆10包括一对设于本体框架11上的左、右履带单元12、12(见图2)，安装在该主体框架11的顶部的负载运送平台13，安装在该主体框架11的后部的发动机14、液力CVT15、传动机构16和支架17，以及从该支架17倾斜向后并向上延伸的操纵手柄18。

发动机14是用于自推进操作机10的驱动源。该自推进操作机10由发动机14通过该对左、右履带单元12、12驱动，以便自推进。具体而言，图1所示的履带式运载车辆是一种走在后面的自推进操作机，通过图中未示出的一起走的操作人员利用操纵手柄18操作。

每个履带单元12包括安装在该主体框架11的后部的主动轮21，安装在该主体框架11的前部的从动轮22，和在该主动轮21和该从动轮22之间运行的履带23。该履带单元12包括多个转动轮24。附图标记BU表示放置在该负载运送平台13上的负载。

图2示出了本发明的自推进操作机10中示意化的动力系30。该动力系30是指从发动机14到该履带单元12的轴38、38的系统。具体而言，该动力系30将来自于作为动力源的发动机14的动力，通过液力CVT15传递到传动机构16，并将该动力由该传动机构16传递到左、右轴38、38。

该动力系30具有发动机14，带有输入轴15a的液力CVT15，该输入轴连接于该发动机14的输出轴14a，设于该液力CVT15的输出轴15b上的主动正齿轮31，单独啮合该主动正齿轮31的左、右从动正齿轮32、32，分别具有该左、右从动正齿轮32、32的左、右传动轴34、34，连接于该左、右传动轴34、34的左、右轴38、38，设于该液力CVT15的输出轴15b上、邻近该主动正齿轮31的主动伞齿轮61，啮合该主动伞齿轮61的从动伞齿轮62，和设置于该左、右传动轴34、34之间具有从动伞齿轮62的动力输出轴63。

具体而言，发动机14的输出轴14a从该发动机14向下延伸。液力CVT15的输入轴15a从该液力CVT15向上延伸。发动机14的输出轴14a连接于液力CVT15的输入轴15a。液力CVT15的输出轴15b从该液力CVT15向下延伸。主动伞齿轮61和主动正齿轮31按照上下顺序安装在输出轴15b上。主动正齿轮31和与主动正齿轮31啮合的左、右从动正齿轮32、32横向对准。左、右从动正齿轮32、32通过左、右离合器33、33连接于该左、右传动轴34、34的上部。左、右传动轴34、34与液力CVT15的输出轴15b平行向下延伸。左、右轴38、38分别通过蜗杆机构35、35连接于左、右传动轴34、34的下部。在左、右轴38、38的端部，分别安装有左、右主动轮21、21。

液力CVT15是液压马达和液压泵的组合。液力CVT15是一种可前进/后退切换的CVT机构，其可以相对于经输入轴15a从发动机14输入的动力，在用于停止输出轴15b转动的空档位置，用于连续改变输出轴15b的前进转速的前进传动区，和用于连续改变输出轴15b的后退转速的后退传动区之间换档。

控制杆41是一种通过线缆42连接于传动控制臂43上的控制部件。

当控制杆41位于由实线示出的空档位置时，液力CVT15停止输出轴15b的旋转，当控制杆41在图中向左倾斜到前进档位置时，该液力CVT15使输出轴15b沿前进的方向旋转，当控制杆41在图中右向倾斜到后退档位置时，该液力CVT15使输出轴15b沿后退的方向旋转。

液力CVT15是一种通过液压传递动力的传动系统，其包括当施加一定程度以上的负载时释放液压的泄压阀。通过适当设置一设定压力，泄压阀可用作防止超载的扭矩限制器。这样不再需要使用额外的扭矩限制器，从而降低自推进操作机10的成本。

左、右从动正齿轮32、32分别以可转动且可轴向移动(即垂直滑动)的方式安装在左、右从动轴34、34上。

每个离合器33都是具有多个爪51的爪式离合器，这些爪设于从动正齿轮32的下端，与设于传动轴34的上部上的多个离合器爪52啮合，并且，离合器33还具有压簧53，沿使定位于上方的离合器爪51与定位于下方的离合器爪52啮合的方向弹性偏压从动正齿轮32。这样，离合器33通常处于开启(啮合)状态。

当操纵设于操纵手柄18上的左、右把手18a和18a附近的左、右离合器杆54、54时，臂56、56通过线缆55、55摆动，从而克服压簧53、53的弹力，提升从动正齿轮32、32。上、下离合器爪51和52的最终的脱开使离合器断开。

为使自推进操作机10转向，操纵内侧转向上的离合器杆54，使相应的离合器33断开，从而防止动力传递到内侧转向上的轴38上。

左、右蜗杆机构35、35具有设于左、右垂直传动轴34、34上的左、右蜗杆36、36，它们与分别安装在左、右水平轴38、38上的左、右涡轮37、37啮合。左蜗杆36和右蜗杆36形成彼此有相反的螺纹。

左、右蜗杆机构35、35通常具有自锁功能。“自锁功能”指的是一种可以使动力从输入侧传递到输出侧，而防止动力从输出侧传递到输入侧的功能。因此，处于停止状态的蜗杆36、36可以防止外力通过蜗轮37、37驱动。

传动机构16是主动正齿轮31，左、右从动正齿轮32、32，左、右离合器33、33，左、右传动轴34、34，和左、右蜗杆机构35、35的组合。由于主动正齿轮31安装在液力CVT15的输出轴15b上，所以输出轴15b也用作传动机构16的输入轴。因此，发动机14可以通过液力CVT15，将动力传递到传动机构16的输入轴(即输出轴15b)。

设置于左、右传动轴34、34之间的动力输出轴63，是一种朝车体的前部水平延伸的转轴。动力输出机构60包括主动伞齿轮61、从动伞齿轮62和动力输出轴63形成的少量部件，且整体地结合到用于将来自发动机14的动力传递到轴38、38的传动机构16中。

在安装在动力输出轴63上的主动轮64和安装在第一外部负载65上的从动轮66之间运行的皮带67，例如可以将发动机14的动力输出到外部，以根据需要驱动第一外部负载65。

发动机14具有安装在输出轴14a上的动力输出轮71。在动力输出轮71和第二外部负载72之间运行的皮带74可以将发动机14的动力输出到外部，以根据需要驱动第二外部负载72。

这样，在液力CVT15的输出侧的动力输出轴63可以输出前进/后退转动和速度变化的动力，即可变转动形式的动力。而且，在发动机14的输出侧的动力输出轮71可以以发动机直接耦合方式输出动力。

因此，在不使动力系30复杂化的情况下，可以向外输出两种类型的动力，以可变转动形式的动力和以发动机直接耦合方式的动力，并根据负载类型适当使用。尽管向外输出了两种类型的动力，但动力系30的简单构造导致整个自推进操作机10的结构简单。

空气冷却风扇101设于从液力CVT15向上延伸的输入轴15a上。下面将描述空气冷却风扇101的细节。在该附图中，附图标记81到86表示轴承。

如图3所示，液力CVT15和支架17安装在传动机构16上。支架17延伸到高出液力CVT15的位置。在支架17的顶部，安装有作为动力源的发动机14。液力CVT15具有位于输入轴15a的前面的输出轴15b(图中左侧)。轴38位于传动轴34的后面。

在图2中描述的构成传动机构16的元件31～38装放在可以向上开启的传动箱91中。传动箱91还容放该动力输出机构60。传动箱91的顶部开口91a由可移去的盖子92封闭。液力CVT15和支架17每个利用多个螺栓93固定在盖子92上。发动机14具有下部凸缘14b，且利用多个螺栓94经下凸缘14b固定在支架17的顶部表面上。盖子92是扁平的板状件。

空气冷却风扇101设于连接发动机14的输出轴14a和液力CVT15的输入轴15a的联轴器102上。空气冷却风扇101具有多个叶片101a，当发动机14的输出轴14a沿图3所示的箭头方向旋转时，可以从顶部往底部送风。

如图4所示，动力输出轴63设置于左、右传动轴34、34之间。该左、右传动轴34、34在其下端经轴承81、81支撑在传动箱91的底部，并在其上端经轴承82、82支撑在盖子92上。

如图5所示，液力CVT15的输出轴15b和左、右传动轴34、34横向(在图中垂直)对准。液力CVT15的输出轴15b和动力输出轴63布置在操作器的中心线CL上。左、右轴38、38互相毗邻对接而使左、右轴38、38横向对准。

图6示出了从上方看到的液压CVT15、支架17、和传动机构16，其中以虚线表示的发动机14被去除。

带有布置在操作机中心线CL上的输入和输出轴15a和15b的液力CVT15由支架17包封。支架17是一种前开口部件，在平面图中基本上为C形，且由铝(包括铝合金)挤制或拉制材料制成。

由于使用挤制材料或拉制材料制成，支架17也可以单个单元的形式用作油冷却器，这降低了部件数量，且不再需要连接步骤比如焊接。

具体而言，支架17包括带有开口的前部的支架本体111，该本体具有一定的厚度，在平面图基本上为C形。支架本体111具有形成于该开口的底部的前、后两壁(前壁112和中壁113)。前壁112和中壁113形成位于前部的冷却通道114。支架本体111的一部分111a和中壁113形成位于冷却通道114后面的空气通道115。支架本体111具有四个在前、后、左、右形成的安装凸台116。支架本体111还具有四个手柄安装部分117，从该外表面向左、右突出。支架111具有多个从构成支架本体11的该部分111a的后外表面和前壁112的外表面突出的冷却翅片118。支架本体111还具有与冷却通道114连通的油入口121和油出口122。支架17是整体模制的产品。

支架本体111的尺寸确定成基本上能包围液力CVT15。液力CVT15的前部约三分之一从支架本体111露出基本上没有问题。支架本体111的前部的开口宽度稍大于液力CVT15的宽度。

前壁112和中壁113为扁平的板，在横向方向上垂直于操作机的中心线CL。在平面图中，冷却通道114基本上是矩形形状的空间。在平面图中，空气通道115是构成圆的一部分的空间。

设于操纵手柄18的近端的安装凸缘161、161使用紧固件150固定在手柄安装部分117上，以使操纵手柄18从支架17向后延伸。因此，操作人员可以在走动时控制操纵手柄18。

按照传统的方式，操纵手柄18从自推进操作机10的本体延伸，因此限制了操纵手柄18的安装空间。在本发明中，操纵手柄18从支架17向后延伸，以便将发动机14安装在传动机构16上，因此，与传统的方式相比，减少了对操纵手柄18的安装空间的限制。因此，可以更容易地提供操纵手柄18的安装空间。

参照图3继续描述。支架17叠置在盖子92上，且用螺栓固定于其上，以封闭冷却通道114的下端。下凸缘14b叠置在支架17的顶面上，且用螺栓固定于其上，以封闭冷却通道114的上端。这样，冷却通道114成为一气密密封的空间。多个上、下螺栓93和94固定在支架本体111上形成的四个安装凸台(见图6)中。可取的是，密封剂夹置在冷却通道114的下端和上端，以提高密封效果。

如图3所示，油入口121布置在冷却通道114的上部，而油出口122布置在冷却通道114的下部。液力CVT的油循环出口15c(见图6)和油入口121通过管道(包括软管)131连接，且液力CVT15的油循环入口15d和油出口122连接，由此形成油循环通道130。

油循环通道130使液力CVT15的液压油从液力CVT15循环通过油循环出口15c、管道131、油入口121、冷却通道114、油出口122和油循环入口15d，到达液力CVT15。即液压油通过冷却通道114冷却。

支架17设有冷却通道114，该冷却通道冷却由此经过的液力CVT15的液压油，因此也作为油冷却器。

如图7所示，冷却通道114的油出口122和液力CVT15的油循环入口15d都用接头132连接。油出口122具有过滤器133，带有约20μm的滤网，防止灰尘进入该液力CVT15。

图8以分解图的形式示出了发动机14、液力CVT15、支架17和传动箱91。支架17由挤制或拉制的材料制成，如上所述，从而支架本体111、前壁112、中壁113、冷却通道114、空气通道115、四个安装凸台116、四个手柄安装部分117和冷却翅片118在支架17的整个长度上延伸。

液力CVT15的四个安装凸台15e通过螺栓连接固定在传动箱91的上凸缘91b和盖子92上，且支架17的四个安装凸台116也通过螺栓连接在其下端固定。发动机14的下凸缘14b通过螺栓连接固定在支架17的四个安装凸台116的上端。附图标记95表示密封剂。

图9是本发明的液力CVT15、传动机构16和轴38、38的分解图，示出了传动机构16的零部件和轴38、38相对于液力CVT15的安装关系。离合器33、33和臂56、56是安装在拨叉57、57上的控制部件。利用拨叉57、57，从动正齿轮32、32向上移动而断开离合器33、33。

现在将参照图2、10和11描述上述结构的自推进操作机10。

在图2中，左、右从动正齿轮32、32单独地与设于液力CVT15的输出轴15b上的主动正齿轮31啮合，从而使传动轴34、34可以分别设置在输入轴15a的左侧和右侧，其中左、右从动正齿轮32、32分别设于传动轴上34、34。左、右轴38、38连接于左、右传动轴34、34上，使得发动机14的动力可以传递到左、右轴38、38。

邻近主动正齿轮31的主动伞齿轮61设于输出轴15b上，而具有啮合主动伞齿轮61的从动伞齿轮62的动力输出轴63设置在左、右传动轴34、34之间，所以动力输出轴63设置在左、右传动轴34、34附近，而不干涉传动轴34、34。

这样，包括主动伞齿轮61、从动伞齿轮62和动力输出轴63少量部件的动力输出机构60可以整体地结合在用于将动力从发动机14传递到轴38、38的传动机构16中。进而，动力输出轴63在左、右传动轴34、34之间的空余空间内的设置避免了传动机构16尺寸过大。

尽管将动力输出机构60结合到传动机构16中，传动机构16仍可尺寸较小，结构简单。结合在传动机构16内的动力输出机构60可以容易地将发动机14的动力输出。

进而，尺寸小、重量轻的传动机构16导致具有动力输出机构60的自推进操作机10尺寸小、重量轻。不需要为将动力从传动机构16输出而提供不同的动力输出机构和用于容纳该机构的壳体。

而且，液力CVT15的输出轴15b也用作传动机构16的输入轴，不再需要不同的输入轴。这使得零部件数较少。而且，因为动力从液力CVT15的输出侧输出，所以可以根据需要设置动力输出轴63的转动方向和转数。这样可以使由输出动力致动的第一外部负载65的转动方向和转数与轴38、38的转动方向和转数对应。因此，可以进一步提高第一外部负载65的工作能力。

如图10和11所示，在平面图中，还用作油冷却器的支架17基本上是开口向前(图中左侧)的C形部件。由该C形形状所包围的空间125在底部被盖92封闭，而在顶部被发动机14的下凸缘14b封闭。液力CVT15和空气冷却风扇101设置在该空间125内。换言之，支架17包围液力CVT15和空气冷却风扇101。

当在平面图中沿顺时针方向转动时，设于发动机14和液力CVT15之间的空气冷却风扇101从顶部往底部输送空气Wi。被空气冷却风扇101从支架17的前开口126的上部引入的空气Wi进入空间125的上部，如空心箭头所示，强制冷却发动机14的下表面14c，然后向下运动，强制冷却支架本体111的内壁表面、前壁112和设于前壁112上的冷却翅片118，然后沿支架本体111被引导而向前运动，强制冷却液力CVT15的外表面，并从前开口126的下部向外排出。

支架本体111的外壁表面和设于该外壁表面上的冷却翅片118自然冷却。

支架本体111的壁表面、前壁112和冷却翅片118的冷却导致与之相连的冷却通道114冷却。结果，流经作为油冷却器的冷却通道114的液压油得到冷却。

因此，通过利用空气冷却风扇101从顶部往底部输送空气，冷却通道114、发动机14的下表面14c和液力CVT15的外表面得到强制冷却。通过自然冷却支架17的外壁表面，冷却通道114也可以通过自然冷却而冷却。这样，作为油冷却器的冷却通道114，发动机14和液力CVT15可以得到非常有效的冷却。

从上述可以看出，用于冷却从中流过的液力CVT15的液压油的冷却通道114设于支架17内，而使支架17也作为用于冷却液压油的油冷却器。这样不再需要用于单一目的的油冷却器和油冷却器安装部件。因此，用于油冷却器的安装空间可以由于结构简单而减小，从而减小自推进操作机10的尺寸，并且减小零部件的数目和生产成本。

而且，还用作油冷却器的支架17构形成包围液力CVT15，所以油冷却器(冷却通道114)和液力CVT15之间的距离可以减小。结果，油冷却器和液力CVT15之间的油管可以缩短。

此外，空气冷却风扇101设于从发动机14向下延伸的输出轴14a上，或从液力CVT15向上延伸的输入轴15a上，这样不再需要提供额外的空间用于设置空气冷却风扇101。因此，空气冷却风扇101可以容易地设置在由支架17包围的狭窄空间内。

进而，支架17可以包围空气冷却风扇101，所以也用作风扇罩。这样不再需要风扇罩，而使零部件的数目减少。

此外，还用作油冷却器的支架17和液力CVT15安装在传动机构16上，即，在传动箱91上，且支架17延伸到比液力CVT15更高的位置，而在上面安装发动机14，所以包括发动机14、液力CVT15和传动机构16的动力系可以放在一起。简单构形可以进一步减少动力系的安装空间，从而减小自推进操作机10的尺寸，并且还简化了固定动力系的固定结构。

图12A和12B示出了将操纵手柄18安装到支架17上的结构及其功能。

如图12A所示，手柄安装部分117、117在支架17的整个高度上延伸，且在手柄安装部分117、117的侧面上形成的导槽141、141是也沿支架17的高度方向延伸穿过的细长槽。

导槽141、141是T形截面的槽，开口宽度较窄。T形导槽141包括有较窄开口宽度的开口142的槽，和宽度大于开口142的槽143，它们从手柄安装部分117的外表面144向内依次连续形成。

每一紧固件150包括例如板形的滑动基板151，从滑动基板151的板表面升高的螺栓152和旋接在螺栓152上的螺母153。滑动基板151是一个具有比槽143的槽宽更窄的板宽度的部件，其可以沿槽143移动地装配，同时限制在槽143内的转动。

在操纵手柄18的基部的手柄基板161具有在基板前端部形成的一个圆形孔162，和在圆形孔162的后面形成的上、下细长孔163、163。细长孔163、163是沿操纵手柄18的延伸方向上的细长的孔。

带有螺栓152的滑动基板151配装在导槽141、141中，且螺母153旋接在已经插入圆形孔162和细长孔163、163的螺栓152上，由此可以将手柄基板161相对于支架17固定在手柄安装部分117、117上的所需位置上，如图12B所示。这样，操纵手柄18可以利用紧固件150固定在支架17的所需位置上。

而且，如图12C所示，手柄基板161相对于手柄安装部分117、117的斜度可以改变，而根据需要设置操纵手柄18相对于支架17的安装角。

操纵手柄18可以利用紧固件150固定在支架17上的所需位置处。这有利于操纵手柄18的高度和角度调节。操作人员可以根据他或她的爱好按需要调节操纵手柄18的高度和安装角。

在上述实施例中，自推进操作机10不限于运载车辆，而可以适用于各种操作机，比如扫雪机和耕耘机。

支架17可以是铝(包括铝合金)模铸材料。

动力源不限于发动机14，可以是例如电动机。

也可以将空气冷却风扇101设置在从发动机14向下延伸的输出轴14a上，并将动力输出皮带轮71安装在从液力CVT15向上延伸的输入轴15a上。

Claims (6)

1.一种自推进操作机，其包括：

动力源(14)；

用于改变从所述动力源输出的动力的液力CVT(15)；

支撑所述液力CVT的传动机构(16)，用于将从所述液力CVT输出的动力传递到轴(38、38)；

安装在所述传动机构上的支架(17)，该支架从所述液力CVT的底部延伸至所述液力CVT的顶部之上的上部位置，支撑所述动力源；以及

所述支架具有用于冷却从中经过的所述液力CVT的液压油的冷却通道(14)。

2.如权利要求1所述的操作机，其特征在于，所述支架构形成包围所述液力CVT。

3.如权利要求2所述的操作机，其特征在于，其还包括：

从所述动力源(14)向下延伸的输出轴(14a)；

从所述液力CVT(15)向上延伸的输入轴(15a)，所述输出轴连接于该输入轴；以及

安装在所述输出轴或所述输入轴上用于从顶部往底部给送空气的空气冷却风扇(101)。

4.如权利要求1所述的操作机，其特征在于，其还包括：

设置于所述动力源(14)和所述液力CVT(15)之间的冷却风扇(101)，用于冷却所述液压油。

5.如权利要求1所述的操作机，其特征在于，其还包括：

从所述支架(17)向后延伸的左、右操纵手柄，以使操作人员在行走时可以控制所述操纵手柄。

6.如权利要求5所述的操作机，其特征在于，其还包括：

在所述支架(17)的高度上延伸形成的T形截面的导槽(141、141)；

用于固定所述操纵手柄(18、18)的紧固件(150、150)，该紧固件可沿所述导槽移动地装配在所述导槽中，同时限制在所述导槽内的转动；以及

所述操纵手柄利用所述紧固件支撑在所述支架上的所需位置处。

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