CN1461622A - 烹调器具的自动盛出装置及烹调器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹调器具的自动盛出装置，所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的连接体是刚性结构或是柔性结构或是刚柔结合的结构，并具有可控的环转关节的连接臂/杆，所述的柔性结构连接体是缆索或套筒式伸缩臂/杆；所述的盛出本体与所述的连接体之间是可拆卸连接。本发明所提供一种能够根据不同菜肴的要求，准确、动态地响应烹调火候的状态，准确地根据加热强度及其过程，适应于各种形状的锅体的自动盛出操作的自动盛出装置及烹调器具。

Description

烹调器具的自动盛出装置及烹调器具

【技术领域】

本发明涉及烹调器具的领域，具体地说，本发明涉及一种烹调机具及其烹调自动盛出装置。

【背景技术】

烹调技法尤其是中式烹调的技法变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等，各种烹调技法的实质是采用各种加热方式使不同的被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味特点和风味效果的各种菜式；从口味上有甜、酸、苦、辣、咸之分别，从风味上说有香、脆、酥、嫩之效果。

迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，中国烹调技法尤其是这样，烹调技法之所以具有如此大的经验特性和难度，关键在于烹调的技法尤其是中国烹调技法，除了用料搭配具有特别的文化历史特色外，在其中起到担纲统率作用的还是各种烹调技法尤其是中国烹调技法对烹调火候独到的掌握与利用；因为，静态的用料搭配是很容易学到的，也很容易实现自动化，而动态的根据相应的火候时机投料、翻动、移出、冷却等却是非常难以掌握的技术，也难以总结，因此到目前为止，市场上还没有出现一种真正自动化的烹调机尤其是中式自动烹调机，即全过程无须人手操作、自动实现各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法、出品达到烹调技法要求、且品质稳定的烹调装置。

本发明人对“火候”进行了长期的潜心分析思考，发现烹调“火候”概念主要包括如下两大相关难点：

其一是加热强度与过程：加热强度与过程是烹调火候概念的关键内容之一：粗浅地讲，加热强度是加热温度/热量与加热时间的乘积效应，加热过程是温度/热量变化的速度或加速度以及阶段；在原、辅料相同的情况下，加热强度与过程恰到好处对于菜肴和其它烹调食品的质量起决定作用。加热强度与过程不当，“过火”或“欠火”，则不是老就是生。可以肯定地说，加热强度与过程是决定投料时机、实现多种烹调方法和不同风味的首要条件，加热强度与过程拿不准，投料时机不对，各种烹调技法无法实现，风味效果也无法达到，因而失去各种技法和风味的特色。加热强度与过程，是厨师火候火功的第一技术，也是最难掌握的技术，是衡量厨师技术水平的重要标准，也是自动烹调能否成功的关键。因此，若要实现自动烹调，首先需要解决的就是如何使自动烹调机能自动控制火候中的加热强度与过程。

其二是火候时机与操作：在控制火候中的加热强度与过程的基础上，响应加热强度与过程创造的时机进行各种烹调基本操作，即所谓的火候时机与操作的概念；火候时机与操作是实现主要烹调技法的另一关键方面，须使自动烹调机能够按照烹调技法和所烹调品种的要求进行各种烹调基本操作，例如按照烹调技法和所烹调品种的要求在正确的加热强度与过程创造的时机条件下按照正确顺序进行物料自动投放、以类似厨师通常使用的翻拌、小翻、大翻和划散等烹调基本翻动方式自动对被烹调物进行翻动，以及在烹调过程中按照烹调技法的要求自动盛出和再投放被烹调物料等。

如上所言，当关于火候概念中加热强度与过程、火候时机与操作两大方面内容明确了，要做好各种菜肴的烹调，接下来主要须解决的就是一系列装置配合火候操作的问题。

很多烹调技法，尤其是中式烹调技法，操作往往分两步甚至多步，其间需要将一种或多种被烹调物起锅盛出，然后在某一火候状态下再投入锅内。例如炸的技法，第一步初炸，用较低的油温炸至原料熟后捞出，然后旺火加热至高油温进行第二步复炸，使外表快速脱水变脆。此外，勾芡是烹调的一项重要内容，多数烹调技法中都要用到。勾芡有投料勾芡和勾芡投料之分，其中所谓勾芡投料就是先将被烹调物起锅，在锅中勾好芡后再将先前捞起的被烹调物投入。有些烹调技法烹制一些较复杂的菜肴时，会出现盛出两次或多次的情况。

烹调中需要盛出的情况主要是烹调过程中将锅中物料暂时盛出/再投放和将烹调完毕的被烹调物盛出。

根据上述对各种烹调技法尤其是中国烹调剂发的深入分析得到的结果，我们研究下述的现有技术：

在制造全自动的烹调机问题上，有人曾提出在锅底或锅外壁安装温度传感器。例如中国国家知识产权局公告的第99224470.6号、名称为“微电脑控制炒锅”的实用新型专利，提出在锅体外壁上安装温度传感器。但由于热阻的存在、各物体的导热系数不同及传热过程滞后等原因，锅内被烹调物和传热介质的温度与锅外壁的温度不同，而且它们之间的因果变化关系也不一定是线性的。安装在锅体外壁上的温度传感器只能测量锅外壁的温度，并不能准确及时测量锅内被烹调物的温度。因而不能准确及时测定被烹调物的火候状态。一个典型的例子就是蒸，被蒸物品的温度与变化与锅外壁的温度和变化相差甚远。火候控制的控制对象是锅内被烹调物，而不是锅外壁。只有同时直接精确测量锅内被烹调物的温度才能达到准确及时判断和控制火候的目的。

类似的缺点见于中国国家知识产权局公告的第98109123.7号、名称为“自动饭菜机”的发明专利，该专利提出把电磁离合器、电磁阀、电饭锅、电机、总电源等开关接入程序控制器中，按照烹调需要编制程序，用琴键传递指令以控制整个烹调过程。根据上述我们对于“火候”概念的深入分析可以发现，这些控制方式所存在根本性的缺陷，在于没有找到对被烹调物火候状态的准确检测方法和精确有效的控制火力的手段，以致物料投入、翻动、盛出等装置的动作方式和动作时机只是按照主观静态设定的程序进行，没有也不能动态地跟踪被烹调物的火候状态；

此外，上述第98232677.7号专利提出用光电控制卡控制加料器工作电机和炒锅工作电机，驱动加料器按菜肴烹制程序时间依次将各配份菜、料包袋打开并将内中的菜、料等分送至锅内，并驱动炒锅沿锅面轴匀速旋转，使锅内菜料得以被充分翻炒和均匀受热。这种方案意识到了其他装置作配合性的烹调操作的概念，但仍然是依据固定的程式进行烹调操作控制，缺乏对变化万千的实时状态作敏感、准确的响应，而且上述的所有技术都没有考虑到，在烹调过程中经常要在中途或临时将物料、调料、油液等盛运进/出正在加热的锅体以获得特殊的烹调风味效果。

总之，现有技术中的烹调炉具都无法实现烹调技法对被烹调物料的火候状态进行动态精确烹调操作的要求。

【发明内容】

针对现有技术的上述缺点，本发明所要解决的技术问题是要提供一种能够根据不同菜肴的要求，准确、动态地响应烹调火候的状态，准确地根据加热强度及其过程，适应于各种形状的锅体的自动盛出操作的自动盛出装置及烹调器具。

为此，本发明的技术解决方案是一种烹调器具的自动盛出装置，所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的驱动装置与所述的烹调器具的自带或/和共用的控制系统相连接，接受该控制系统的指令，驱动连接体或/和盛出本体或/和支承体实施烹调操作。

所述的连接体是刚性结构或是柔性结构或是刚柔结合的结构，并具有可控的环转关节的连接臂/杆，所述的柔性结构连接体是缆索或套筒式伸缩臂/杆；所述的盛出本体与所述的连接体之间是可拆卸连接。

所述的连接体和/或支承体是分段式的结构，各段为单或多支结构；所述的连接体各段/支之间、所述的连接体与支承体和/或盛出本体之间、所述的盛出本体的不同部位之间设有刚性或是柔性或刚柔结合的关节，所述的驱动装置控制驱动所述的各个关节进行协调运动。

所述的盛出本体与所述的连接体之间、和/或所述的连接体与所述的支承体之间为相对旋转式连接；所述的自动盛出装置还包括粉体或液体物料的抽吸装置、滴漏装置。

所述的支承体是固定的或可运动的刚性基座、支承框架、或吊挂框架；所述的盛出本体具有曲率可调的曲面底部。

所述的自动盛出装置的自带或/和共用的控制系统的输入端连接有检测所述烹调器具的有关火候的物理/化学参变量的传感器；所述的传感器向所述的控制系统输出测量数据，所述的控制系统对测量数据做出处理后向所述的驱动装置发出操作指令。

所述的传感器包括测量传热介质、被烹调物料的物理/化学参变量的火候状态传感器，以及监测所述的自动盛出装置及其工作过程的物理/化学参变量的盛运系统传感器。

所述的驱动装置包括电动机或/和热机直接驱动的机构或/和经过机、电、磁、液压传动的间接驱动机构。

本发明的技术解决方案还包括一种烹调器具，所述的烹调器具上装设有如上所述的自动盛出装置，这些烹调器具包括中式燃气烹调器具、电磁炉、电热炉、微波炉、电烤箱等。

首先，本发明的自动盛出装置，其自带或共用的控制系统的输入端连接有检测所述烹调器具的有关火候的物理/化学参变量的传感器：测量传热介质、被烹调物料的物理/化学参变量的火候状态传感器，以及监测所述的自动盛出装置及其工作过程的物理/化学参变量的盛运系统传感器。这些传感器向所述的控制系统输出测量数据，所述的控制系统对测量数据做出处理后向所述的驱动装置发出操作指令，这样的结构安排保证了本发明的自动盛出装置动态地响应火候状态的变化，对被烹调物料进行恰到好处的盛运操作，从而保障了烹调菜肴的风味。

此外，本发明的盛出本体和连接体间设计成可拆卸连接，可以适合不同的烹调需要而更换不同的翻动盛出本体，实施多种盛出操作任务；连接体的刚性结构或柔性结构或刚柔结合结构、分段式的结构、各段为单或多支等柔性操作结构、盛出本体与连接体之间、和/或连接体与支承体之间间的相对旋转式连接等一系列的结构改进便于在上述连接体与支承架或吊挂框架、盛出本体关节上安装运动装置，可使翻动盛出本体绕连接体或与连接体一起绕支承架、吊挂框架旋转，以便盛装物料及翻倒物料；而将锅体放置或安装在支撑体上，使锅体可在该支撑体上转动，并安装运动装置带动锅转动；这样即使第一次的铲动作不能将锅中物料全部铲起，在这次的铲动作完成后，可以旋转、翻动盛出装置或使锅体旋转一定角度，或两者一起旋转一定角度，从而大大提高第二次或以后的铲起效果。上述的盛出装置在计算机或其它控制系统控制下，由电动、液压或气动直接驱动或经过传动部件驱动，能够保证盛出操作的精确、高效。

一种可以采用的翻动装置实施例是：将一铲状物安装在一个或一对连接体上，铲状物安装在连接体上的转轴上，可令铲状物绕其连接体的转轴转动或以某一角度安装在连接体上并相对于连接体角度可调，连接体安装在支承架或吊挂框架的转轴上，连接体可绕转轴转动，支承架或吊挂框架上装有导轨或卷拉、吊拉装置或其它运动装置，使连接体可与翻动盛出本体一起相对于支承架或吊挂框架作直线、曲线运动。支承架或吊挂框架安装在导轨或其它运动装置上，使其可平移，连接体和翻动盛出本体可与支承架或吊挂框架一起平移。

盛出动作实际上就是将被烹调物铲或置于盛出本体中，提升离开锅体的动作，盛出后根据烹调需要，再倒回锅中或放入其它容器。上述翻动盛出装置都可以实现这些动作，所以可以作为盛出装置分别或共同使用以实现盛出/再投放功能。

当一台自动烹调机需要同时安装两台或两台以上同样的或不同的翻动盛出装置时，则可将两台或两台以上翻动盛出装置安装于上述导轨上或上述可直线、曲线运动和旋转的一个或多个运动装置上，由计算机或其它控制系统控制的驱动传动装置控制翻动盛出装置沿导轨运动，或与上述运动装置做直线、曲线运动和旋转，或组合运动，则可实现两台或两台以上翻动盛出装置分别和协同动作，完成更复杂的工作，例如两次盛出、一台盛出另一台翻动等。

此外，可在锅外适当位置设置一个或多个容器，置于锅边、锅上方或其它位置，或安装在运动装置上，使其可以运动到适当位置承接盛出装置放下的物料，并安装可以使容器将内容物倒回锅内或其它地方的自动翻倒装置，由计算机或其它控制系统控制的驱动传动装置控制其运动。这些容器可供临时放置盛出物料，需要时再投入锅内。这些容器也可供放置已烹调完毕的菜肴或其它被烹调物，以适应连续烹调或其它需要。

为了保证盛出装置具有完美的盛运效率，本发明除了在上述的连接体、支承体、与其他系统的关系等大的连接结构上的创意以外，在盛运本体与锅体的完美互动关系方面，本发明也做出了具有实用性的创意：采用具有曲率可调的曲面底部的盛运本体例如：可大幅调整曲率的绗架结构或者弹性的薄壳结构，铲状体结构、可开合多瓣或单瓣的叶瓣体等实施例，这样结构的盛运本体仅需要做出很小的调整就能适应许多种形状和场合的锅体中物料的盛出；此外，本发明的盛出装置还包括盛运粉料或液体物料的抽吸装置、滴漏装置，以适应不同形状、物态的物料的盛运。

与现有技术相比较，本发明的自动盛出装置的优点在于：该自动盛出装置能实现完全自动化的高质量的盛运操作，配合其他操作系统的动作，用户只需将从市场购买的包装好的烹调原、辅套料和半成品放置在物料自动投放系统上，启动该自动烹调机，物料自动投放系统上的烹调品种识别装置即自动识别物料包装上的识别标志并将识别信息传递到计算机或其他控制系统，计算机或其他控制系统调出相应操作软件，控制传感器系统感应并传输信号至计算机或其他控制系统，而由计算机或其他控制系统控制燃气或电、电磁加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、被烹调物自动盛出系统及其他系统工作。整个烹调过程，从点火投料、中间盛出盛进、到烹调完成和完成品盛出，完全自动进行。由于可以自动精确控制火候，因此可实现多种主要烹调技法尤其是中式烹调技法。

本自动烹调机不仅可以自动烹调，而且可以烹制出高质量并且品质稳定的菜肴和其它烹调食品，达到以各种不同烹调技法将被烹调物加热至预期火候状态，实现其特有风味的烹调目的。

下面结合附图和中式燃气自动烹调机等的具体实施方式，对本发明做进一步的说明。

【附图说明】

图1是装设有本发明的自动盛出装置的自动烹调机实施例的正视示意图。

图2是本发明燃气自动调节系统的剖视示意图。

图3是本发明燃气自动调节系统另一实施例的剖视示意图。

图4是本发明所采用的烹调原、辅套料和半成品等物料包装的侧视示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明物料自动投放系统的侧视示意图。

图7是图6的正视图。

图8是本发明所采用的烹调原、辅套料和半成品等物料包装的另一实施例的侧视示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是本发明物料自动投放系统另一实施例的侧视示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是本发明翻动和盛出装置的正视示意图。

图13是图12的侧视图。

图14是本发明翻动和盛出装置另一实施例的正视示意图。

图15是图14的侧视图。

图16是本发明翻动和盛出装置在锅体之间移动时，其移动至某一位置时的俯视示意图。

图17是一种柔性结构的翻动/盛出装置示意图。

图18是装设有本发明的自动盛出装置的自动烹调机另一种实施方式的正视示意图。

【具体实施方式】

本发明翻动和盛出装置实施例之一如图12、图13所示为一种翻动和盛出装置。翻动/盛出本体420为一铲状物，一面为铲口，另三面为斜面或曲面，其底部为曲面形，与锅底形状相似，固定在转轴421和434上。电机436通过齿轮437、链条438和齿轮435驱动转动轴421、434连同铲状物420一起转动。电机432驱动转动轴431、418转动，带动连接体419、433和铲状物420一起转动。电机424通过齿轮425、422、427、链条423和丝杠416、429驱动转动轴431、418连同连接体419、433和铲状物420一起沿支架417、430上下移动。支架横梁426沿一对滑槽式导轨415、428的滑槽(未标号)移动，而可将整个翻动/盛出装置移至锅外和移回。计算机或其他控制系统根据烹调技法的需要控制上述装置以运动组合的方式运动，即可实现翻拌、小翻、大翻、拨动等烹调翻动动作及盛起、移出、移入和再倒入等动作。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

图14、图15所示为另一种翻动和盛出装置。上曲面物444和下曲面物443合上时组成一个类椭球面容器，顶部和底部的形状与锅底相似，固定在转轴421和434上。电机436通过齿轮437、链条438和齿轮435驱动转轴421、434和类椭球面物一起转动。电机432驱动转轴431、418转动，带动连接体419、433和类椭球面物一起转动。电机424通过齿轮425、422、427、链条423和丝杠416、429驱动转轴431、418连同连接体419、433和类椭球面物一起沿支架417、430上下移动。，支架横梁426沿一对滑槽式导轨415、428的滑槽(未标号)移动，而可将整个翻动/盛出装置移至锅外和移回。当连接体419、433保持垂直状态而类椭球面物保持水平状态沿支架417、430上升至突出物440与半月状物439接触时，半月状物439被压迫回缩，通过连杆机构441使齿条442向前伸出，与上、下曲面物连接转轴445上的齿轮447啮合，使轴445转动90°，上曲面物444打开，连接体419、433继续上升至突出物440与半月状物439脱离接触时，弹簧446使半月状物439复位，齿条442回缩，与齿轮447脱离，此时轴445上的扇形突出物448已转动90°至449所示位置，棘轮450转动至451所示位置，卡住扇形突出物448的边缘使其不能回转，上曲面物保持打开状态。当连接体419、433下降时，同样的动作重复反向进行，上曲面物合上，棘轮453转动至452所示位置，使上曲面物保持闭合状态。当不需要上曲面物开合时，可在上升下降前将连接体419、433偏离垂直位置一定角度，使突出物440与半月状物439在上升下降过程中不接触，即可保持上升下降之前的开或合状态。计算机或其他控制系统根据烹调技法的需要控制上述装置以运动组合的方式运动，即可实现各种烹调技法所需的翻动动作及盛起、移出、移入和再倒入等动作。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

为清楚起见请参阅图16所示，翻动和盛出装置安装在滑槽式导轨403上，电机401驱动软钢线402拉动固定在翻动/盛出装置支架横梁426上的三角架454，带动翻动/盛出装置沿导轨横向运动，从而实现其移出锅外、移回锅内、从一个锅移到另一个锅的动作。有多个锅的情况也可采用同样方式设置。

图17所示为一种柔性结构的翻动/盛出装置，电机468通过锥形齿轮469、470驱动铲状物412，绕连接体410上的转轴旋转。电机457通过蜗轮456和蜗杆455驱动连接体410连同铲状物412一起绕内套筒460上的轴旋转。电机466驱动卷轮467，卷、放吊索459，带动内套筒460上的滑轮458上下运动，连接体410连同铲状物412一起随内套筒460沿外套筒464上下运动。电机463驱动吊架465上的齿轮462转动，使吊架465连同内、外套筒、连接体和铲一起沿导轨461运动。上述运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。当铲和锅之间出现干涉时，此种柔性的翻动/盛出装置可以整体自由上升，避免了锅和铲因碰撞而损坏，同时也可以使铲适应不同曲面的锅。电机455通过齿轮471、456带动锅702旋转，改变铲进入的位置，使铲起的效果更好。

进一步，装设有本发明的烹调燃气火力系统的自动烹调机的实施例如下：

图1所示的自动烹调机由锅体、传感器系统、燃气或电、电磁加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统和自动盛出系统、以及计算机或其他控制系统组成。

传感器102、101为非接触式传感器，传感器102安装在物料投放装置的支架上，传感器101安装在锅盖内，分别在锅盖打开和合上时测量锅内被烹调物的温度或其它参数，为计算机提供反馈数据。传感器105为接触式传感器，安装在翻动/盛出装置铲状物的铲口，直接测量锅内被烹调物的温度等参数，为计算机提供反馈数据。传感器107为计算机提供燃气流量和压力等反馈数据。传感器106为计算机提供火焰温度等反馈数据并监控火焰的燃、灭状态。传感器103安装在物料投放口，为计算机提供物料初始温度等前馈数据。传感器104为计算机提供环境温度等前馈数据。传感器108为计算机提供燃气气源的流量和压力等前馈数据。当然，还可以采用其它形式的传感器和传感器系统作为上述装置的变换形式，放置在不同位置，来达到准确测量被烹调物的火候状态的目的。这些变换形式都落在本发明的保护范围之内。

仍请参阅图1所示，在使用本发明进行烹调时，用户是先将从市场购入的物料包装盒303热压膜311向下插入滑槽302，将舌部插入转轴305的狭长开口内。然后条码扫描器304扫描包装盒303上的识别条码314，将识别信息传递给控制计算机，计算机从存储装置或网络调用相应烹调软件。烹调开始时，计算机发出信号，打开电磁阀204，燃气从进气管202通过电磁阀204进入燃气自动调节系统203，计算机根据传感器104和108提供的前馈数据，控制电机205转动，调节燃气流量。燃气从出气管201流入燃烧座501，自动打火装置502点燃火焰。之后计算机根据传感器103、104和108提供的前馈数据和传感器101、102、105、106和107提供的反馈数据控制燃气流量和各系统的工作。需要投料时，电机带动转轴305旋转，卷拉热压膜311使其与包装盒303分离，物料从开口处落入锅702。可加热保温的容器308内有三格，分别储有油、水和汤。三联电磁阀307分别控制油、水和汤三格的开和关。油、水、汤可通过三联管道306分别注入锅内。槽302与锅盖701安装在转轴301上。如图所示，投料时，物料自动投放系统是处于下方位置，而锅盖位于其上方位置。需要盖上锅盖时，电机414驱动轴301旋转，使锅盖转向下方。电机404通过链条413、齿轮406、丝杠407驱动轴301沿支架408向下运动，将物料自动投放系统送到最适宜的投料位置或盖上锅盖，当投料完成或需打开锅盖时，轴301向上运动，让出空间给翻动/盛出装置进行工作。铲状物412如上所述，在计算机或其他控制系统的控制下，通过绕轴411旋转，与连接体410一起绕轴409旋转和沿支架405上下运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。需将翻动/盛出装置移到锅外或移回时。电机401通过软钢线402驱动支架405沿滑槽导轨403运动。603是计算机控制系统面板，602是光盘驱动器，604是输入键盘，601是显示器。703为抽油烟机。

燃气或电、电磁加热自动调节系统可以是如图2所示的流量调节式的燃气自动调节装置。燃气从进气口206进入，经孔道207、阀心210上的节流口、孔道209，从出气口216流出。由计算机控制下的电机205通过齿轮213和214驱动轴212沿轴向旋进旋出，借助推杆211推动阀心210作轴向移动，改变阀心节流口过流断面积的大小，达到调节流量的目的。阀心210在弹簧217的推力作用下，始终紧靠在推杆211上。传感器215测量轴212的直线位移和角位移，传感器208则测量出口燃气流量，为计算机提供反馈数据以精确控制燃气流量。

燃气或电、电磁加热自动调节系统也可以是如图3所示的压力调节式的燃气自动调节装置。燃气从进气口223进入，经阀心229上径向孔224、轴向小孔226进入阀心下端的敏感腔225，并对阀心产生向上的推力。当没有燃气进入，或燃气刚开始进入，压力较低时，向上的推力不足以克服弹簧230的作用力，阀心处于最下端位置，将进气口223和出气口227隔断，阀口关闭。随着燃气不断流入，进口气压不断增高，腔225的气压也随之不断增高，当腔225内的气压增高到大于弹簧230的作用力时，阀心229被顶起，并停止在某一平衡位置上。此时进气口223、出气口227接通，燃气从出气口227流出。而腔225的气压不再升高，与此时的弹簧230力相平衡。由计算机或其他控制系统控制下的电机218通过齿轮220、221及驱动轴222沿轴向旋进旋出，改变弹簧230的预紧力，因而调节顶起阀心的气压力。传感器219测量轴222的直线位移和角位移，传感器228则测量出口燃气压力，为计算机提供反馈数据以精确控制燃气压力。

作为参考，请参阅图4、图5所示，其为烹调物料的一种包装形式。原、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒303的不同格313内。塑料盒上部以塑料膜311热压封口，热压膜前部为舌状310，向盒外伸出，上有一条状突起309。与之相配合的投放装置如图6、图7所示。使用时将塑料盒的热压膜封口面向下，将塑料盒的盒口边缘形成的长条形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑动。将舌状310插入转动轴305上的狭长开口315，使弹簧压片316卡住条状突起309。条码扫描器304自动扫描包装上的识别条码314，并将信息传递给计算机，计算机根据识别信息从存储器或网络调出相应烹调软件。投放物料时，计算机或其他控制系统控制电机317带动转动轴305转动，使热压膜311与塑料盒体303分离，盒体向前滑动，盒内物料落入盒下方的锅内。计算机控制转轴305在适当位置停止转动，热压膜311与盒体303的分离在格313之间的边缘处停止，使得只有本次需投放的物料被投入锅内。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

作为参考，又请参阅图8、图9所示，其为烹调物料另一种包装形式。原、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒303的不同格内。塑料盒上部以推拉式盒盖318封口，盒盖前部为舌状319，向盒外伸出，上有长孔320。与之相配合的物料自动投放系统如图10、图11所示。使用时将塑料盒的盒盖面向下，将塑料盒的盒口边缘形成的长条形凸起312沿槽302推入，将软钢线321上的挂钩322钩住长孔320。条码扫描器304自动扫描包装上的识别条码314，并将信息传递给计算机，计算机根据识别信息从存储器或网络调出相应烹调软件。投放物料时，计算机控制电机317带动转动轴305转动，使收放线轮324卷拉软钢线321，阻挡323使盒体303不能向前运动，推拉式盒盖318向前滑动，与塑料盒盒体303分离，盒内物料通过盒后部开口落入盒下方的锅内。计算机或其他控制系统控制转轴305在适当位置停止转动，盒盖318后边缘停在格之间的边缘处，使得只有本次需投放的物料被投入锅内。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

图18所示为本发明的自动烹调机另一种实施方式的正视示意图。203是燃气自动调节系统。501是燃烧座。703是抽油烟机。投料卷轴305上的突出齿挂接物料包装盒303的封装膜311上的孔洞，电机317带动转轴305旋转，卷拉热压膜使其与包装盒303分离，物料从开口处落入锅702。电机325驱动齿轮326转动，使物料自动投放装置连同物料包装盒303沿导轨327运动，将物料自动投放装置送到最适宜的投料位置。可加热保温的容器308内有三格，分别储有油、水和汤。油、水、汤可通过三联管道306分别注入锅内。电机468通过锥形齿轮469、470驱动铲状物412，绕连接体410上的转轴旋转。电机457通过蜗轮456和蜗杆455驱动一起绕内套筒460上的轴旋转。电机466驱动卷轮467卷、放钢索459，带动内套筒460上的滑轮458上下运动，连接体410连同铲状物412一起随内套筒460沿外套筒464上下运动。电机463驱动吊架465上的齿轮462转动，使吊架465连同内、外套筒、连接体和铲一起沿导轨461运动。上述运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。电机455通过齿轮456带动锅702旋转，改变铲进入的位置。电机706通过通过齿轮705、704驱动锅盖701旋转开合。锅盖并可沿导轨运动至锅旁。传感器109安装在活动关节110上，当锅盖合上时，其自动下垂至测量位置

Claims (10)

1、一种烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的驱动装置与所述的烹调器具的自带或/和共用的控制系统相连接，接受该控制系统的指令，驱动连接体或/和盛出本体或/和支承体实施烹调操作。

2、如权利要求1所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的连接体是刚性结构或是柔性结构或是刚柔结合的结构。

3、如权利要求2所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的刚性结构连接体是具有可控的环转关节的连接臂/杆，所述的柔性结构连接体是缆索或套筒式伸缩臂/杆；所述的盛出本体与所述的连接体之间是可拆卸连接。

4、如权利要求3所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的连接体和/或支承体是分段式的结构，各段为单或多支结构；所述的连接体各段/支之间、所述的连接体与支承体和/或盛出本体之间、所述的盛出本体的不同部位之间设有刚性或是柔性或刚柔结合的关节，所述的驱动装置控制驱动所述的各个关节进行协调运动。

5、如权利要求1、2、3、4中之一所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的盛出本体与所述的连接体之间、和/或所述的连接体与所述的支承体之间为相对旋转式连接；所述的自动盛出装置还包括粉体或液体物料的抽吸装置、滴漏装置。

6、如权利要求5所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的支承体是固定的或可运动的刚性基座、支承框架、或吊挂框架；所述的盛出本体具有曲率可调的曲面底部。

7、如权利要求6所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的自动盛出装置的自带或/和共用的控制系统的输入端连接有检测所述烹调器具的有关火候的物理/化学参变量的传感器；所述的传感器向所述的控制系统输出测量数据，所述的控制系统对测量数据做出处理后向所述的驱动装置发出操作指令。

8、如权利要求7所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的传感器包括测量传热介质、被烹调物料的物理/化学参变量的火候状态传感器，以及监测所述的自动盛出装置及其工作过程的物理/化学参变量的盛运系统传感器。

9、如权利要求8所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的驱动装置包括电动机或/和热机直接驱动的机构或/和经过机、电、磁、液压传动的间接驱动机构。

10、一种烹调器具，其特征在于：所述的烹调器具上装设有如权利要求1～9之中任一的自动盛出装置。

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