CN1460046A - 手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手持式工具机，具有一个安置在壳体(10)内的电动机(12)，通过该电动机，安置在刀具座(14)内的一个嵌入式刀具(16)可被旋转驱动，并且具有一个保护装置(18)，借助该保护装置可通过一个传感器单元(20)感测嵌入式刀具(16)的不被克制的闭锁情况的特性参数并且可制动壳体(10)的运动。建议，保护装置(18)至少部分地由一个电动机控制单元(22)构成，通过它，可在识别出嵌入式刀具(16)的不被克制的闭锁情况时有效地制动电动机(12)。

Description

手持式工具机
技术水平
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述类型的手持式工具机。
从EP 0 303 651 B2中知道了一种手持式工具机，确切地说，一种手持式钻孔机，具有一个安装在壳体内的电动机，通过该电动机可以旋转驱动安装在刀具座内的嵌入式刀具或钻头。该手持式工具机具有一个保护装置，借助该保护装置，通过一个传感器可以确定嵌入式刀具的所谓不被克制的闭锁情况并且可阻止驱动嵌入式刀具。
如果嵌入式刀具卡在要加工的工件里，作用在壳体上的反力矩超过操作者的把持力，壳体不被控制地以一定角速度和在一定角度范围上围绕一个轴线旋转，则会出现不被克制的闭锁情况。如果操作者的把持力大于出现的反力矩或者操作者在闭锁情况期间牢固把持住手持式工具机，则出现所谓被克制的闭锁情况。
从EP 0 303 651 B2中知道的手持式工具机保护装置具有一个安置在手持式工具机传动线路中的离合器，用于在不被克制的闭锁情况下中断旋转驱动工作。此外，保护装置在离合器和嵌入式刀具之间具有一个固定装置，通过该固定装置，传动线路在不被克制的闭锁情况下与壳体连接。该固定装置由一个电触发的制动器构成。
本发明优点
本发明涉及一种手持式工具机，具有一个安置在壳体内的电动机，通过该电动机，一个安置在刀具座内的嵌入式刀具可被旋转驱动，并且具有一个保护装置，借助该保护装置可通过一个传感器单元感测嵌入式刀具的不被克制的闭锁情况的特性参数并且可将壳体的运动制动。
建议，保护装置至少部分地由一个电动机控制单元构成，通过该电动机控制单元，在识别出嵌入式刀具不被克制的闭锁情况时可有效地制动电动机。附加的制动单元或闭锁单元完全可以省掉或者特别节省位置并且轻便地实施。可以节省附加的构件、重量、结构空间、安装工作以及费用。借助结构简单的保护装置可以避免附加制动装置的复位问题和磨损问题。保护装置原则上可以在所有其嵌入式刀具可被旋转驱动的手持式工具机上使用，例如在手提式弯把砂轮机和偏心式砂轮机上、在圆盘锯上、链锯上等，以及特别是在手持式钻机、冲击式钻机和打眼锤上。
原则上，所有被专业人员认为合适的电动机都可以通过一个专用的电动机控制单元被有效制动，例如异步电动机、同步电动机或者直流电动机等通过一个制动控制装置被制动。但特别有利的是，该电动机由一个电子换向的电动机构成。无电刷的电子换向电动机、特别是磁阻电动机，特别具有过载能力，可以短时间被加载大的转矩从而可以被加载大的制动转矩。可以流过一个大的电流而不存在电刷上产生火花的危险。
与具有电枢绕组的传统电动机的电枢相比，电子换向电动机的电枢由于没有电枢绕组而能够以总体轻小的质量构成。通过此，电子换向电动机的电枢在运行期间存储较小的旋转能量并且能够用小的能量被快速制动。电子换向电动机可以有利地用一个大的中间电路电容器或用一个制动电路中的制动断路器制动。
如果电动机控制单元至少部分地与一个已经存在的电动机功率控制单元成一体式构成，则可以有利地节省构件、结构空间和重量。特别是在采用电子换向电动机时，可以以简单的方式将电动机控制单元与一个电动机功率控制单元做成一体。
如果电动机控制单元与一个小型的、节省位置的、单独的制动单元组合，则在不被克制的闭锁情况下可以有利地用小的电动机负荷将壳体制动。该单独的制动单元可以用不同的方式实施，例如可以由一个机械式的或机电式的单元构成。
传感器单元可以具有不同的、被专业人员认为合适的传感器，例如电传感器、机电传感器和/或机械式传感器，但通过它们应当特别是能够感测壳体的角速度和角加速度以及壳体所经过的角度范围。特别有利的是，传感器单元具有至少一个电子式传感器。该传感器可以小而轻地构成，并且可以节省位置地集成制造，这对于小型手持式工具机特别有利。从传感器到电动机控制单元的信息可以通过电导线、通过无线电、光和/或机械传递。
附图
从下面的附图说明中可以得知其它的优点。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多组合特征。专业人员也可以根据目的单个考虑这些特征或做出有意义的其它组合。
实施例说明
图1示出一个冲击钻机的局部剖面图，具有一个安置在壳体10内的电动机12，它由一个电子换向电动机构成。通过电动机12，一个固定在刀具座14内的嵌入式刀具16或钻头可被旋转驱动。此外，该冲击钻机具有一个保护装置18，借助该保护装置，可通过一个传感器单元20感测嵌入式刀具16的不被克制的闭锁情况的特性参数并且可制动壳体10的运动。按照本发明，保护装置18部分地由一个电动机控制单元22构成，通过该电动机控制单元，在识别出嵌入式刀具16的不被克制的闭锁情况时，电动机12可被制动。电动机控制单元22很大程度地与一个已经存在的电动机12功率控制单元24一体式构成。
在电动机12的轴26朝向嵌入式刀具16旋转轴线的端部上，成形上一个小齿轮28，该小齿轮与一个支承在销轴44上的圆柱齿轮30啮合。在销轴44的朝向旋转轴线的一端上成形上一个小齿轮32，该小齿轮与一个安置在钻机主轴34上的盘形齿轮36啮合。通过钻机主轴34，刀具座14可被旋转驱动。
如果被钻机主轴34驱动的嵌入式刀具16闭锁并且操作者加在冲击钻机两个把手38、40上的把持力小于在壳体10上出现的反力矩，则来自电动机12的转矩通过轴26、齿轮28、30、32、36和钻机主轴34传递到壳体10上，壳体10逆着嵌入式刀具16原来的旋转运动方向不被控制地加速，围绕嵌入式刀具16的旋转轴线转动。该旋转运动被传感器单元20借助一个电子式加速度传感器42感测到并且借助一个分析处理单元46进行分析处理。如果存在一定的角加速度和经过一定的角度范围，则分析处理单元46将一个脉冲传送给电动机控制单元22。
电动机控制单元22使电动机12被有效制动，确切地说以这样的方式：电动机12的通过电磁方式产生的力逆着轴26的旋转方向作用。电动机控制单元22以这种方式被调节或者说通过电动机12产生一个这样大小的制动转矩，使得壳体10或者冲击钻机在经过一个小于30o的角度范围之后达到停机状态并且可以避免危害操作者。
                       参考标号10 壳体                                      12 电动机14 刀具座                            16 嵌入式刀具18 保护装置                          20 传感器单元22 电动机控制单元                    24 功率控制单元26 轴                                28 小齿轮30 圆柱齿轮                          32 小齿轮34 钻机主轴                          36 盘形齿轮38 把手                              40 把手42 传感器                            44 销轴46 分析处理单元

Claims (5)

1.手持式工具机，具有一个安置在壳体(10)内的电动机(12)，通过该电动机，一个安置在刀具座(14)内的嵌入式刀具(16)可被旋转驱动，并且具有一个保护装置(18)，借助该保护装置可通过一个传感器单元(20)感测嵌入式刀具(16)的不被克制的闭锁情况的特性参数并且可制动壳体(10)的运动，其特征为，保护装置(18)至少部分地由一个电动机控制单元(22)构成，通过它可在识别出嵌入式刀具(16)的不被克制的闭锁情况时有效地制动电动机(12)。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征为，电动机(12)由一个电子换向电动机构成。
3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征为，电动机控制单元(22)至少部分地与一个已经存在的电动机(12)功率控制单元(24)一体式构成。
4.按照前述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征为，保护装置具有一个单独的制动单元。
5.按照前述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征为，传感器单元(29)至少具有一个电子式传感器(42)。
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