CN1454336A - 机器检测系统和机器控制装置 - Google Patents
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Abstract
具有存储自己的ID代码的存储单元的温度传感器、开关元件等的检测单元通过收发单元向主控制装置发送数据。主控制装置在检测动作开始的指示后到发出读出指示之前的期间树脂待机时间,并且在待机期间中从维持为高电位的信号线接收电力供给。这样,便可提供可进行可靠而迅速的检测动作、可以降低成本、可顺利地进行控制、可以简化接线的机器检测系统和机器的控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及检测例如业务用和家庭用冰箱、低温商品陈列橱、预制装配式住宅冷库、自动售货机等的冷藏库、或者空调机等机器的温度状态等的机器检测系统和机器控制装置。
背景技术
以往,在例如业务用的冰箱中,内置了构成冷却装置的压缩机、冷凝器和冷却器等,或者压缩机、冷凝器另外设置,在由冷凝器将从压缩机排出的制冷剂冷凝并由减压装置减压后,供给冷却器,发挥冷却效果,由库内风扇使由冷却器冷却的冷气在库内循环,冷却到指定的低温温度。
另外,通过冷却运转在冷却器上凝结的结霜由防霜器(除霜加热器)加热熔解,同时,由于冷却作用而附着的结露由防露加热器加热除去。另一方面,在压缩机和冷凝器的周边设置了冷凝器用风扇,由该冷凝器风扇对冷凝器和压缩机进行空气冷却。
为了进行这样的种种运转控制,在冰箱中安装了由微电脑构成的控制器。此外,还装配了检测库内和冷却器、冷凝器的温度的各种传感器,同时,也安装了控制压缩机、防霜器、防露加热器、库内风扇等安装部件的运转的开关,控制器读入上述各传感器的数据,通过各开关控制安装部件的运转。
但是,在这样的冰箱中,安装了与库内温度的控制或者压缩机和冷凝器的保护等咕用途相应的温度传感器,这些温度传感器的个数随机种而异。另外,风扇的个数和结露防止用的防露加热器等的个数也随机种而异,所以,包含控制它们的开关的电气系统的配线和控制它们的控制装置的结构也随机种而异。因此,特别是在其他机种少量生产的业务用的加等中,生产效率显著的低下,迫切希望获得改善。
然而,上述机器由于长年的运转和工作,安装的各种部件将发生老化,出现故障。因此,在故障发生时或者定期地(业务用的情况)进行维护和检修,这时,就进行故障位置的修理,在检修时,如果知道了过去的维修内容,就容易制定今后的对策。
即,例如频繁地进行特定的部件的更换时,就可以分析为必须对该部件本身采取对策和改良。以往,作为类似的处置,是将检修标签等粘贴到机器上,并填写上检修的日期等,但是,实际上现在都并未记载过去的维修内容。另外,如果填写上标签的内容,用户反而会感到不安。
近年来,在这种业务用的冰箱中,也已摸索开发了用信号线将设置了哚台机器连结,利用1台的控制器集中进行控制的方式。进行这样的集中控制时,控制器为了向各控制终端即各冰箱的安装部件进行指示而进行数据通信,如果这些冰箱的台数或安装在其上的摈的个数多,则与控制器的通信进行一次就需要长的时间。
这样,如果控制器的通信时间延长,想立即变更例如特定的冰箱的设定和动作时就存在发生延迟的问题。
发明内容
因此,本发明的第1个目的旨在提供通过部件的通用化和配线的简化而显著地提高生产效率和降低成本从而可以实现可靠而迅速的检测动作的机器检测系统。
另外,本发明的第2个目的旨在提供通过部件的通用化和配线的简化可以显著地提高生产效率和降低成本、可以很容易地掌握对机器进行的维修的经历从而通过数据的收发而利用1台主控制单元控制多个传感器和开关元件时可以顺利地进行控制的机器的控制装置。
为了达到上述第1个目的,本发明的机器检测系统由与信号线连接的主控制装置和传感器构成,该传感器具有检测单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制装置进行数据的收发的收发单元和由该收发单元从上述主控制装置接收到检测动作开始的指示时就执行上述检测单元的检测动作同时在从上述主控制装置接收到当初指示时就由上述收发单元将上述检测单元检测的数据向上述主控制装置发送的终端侧控制单元,上述主控制装置对要进行数据的收集的所有的传感器进行检测动作开始的指示,然后,设置指定的待机期间,在经过该待机期间之后,指定上述ID代码,向上述传感器进行读出指示。
另外,为了达到上述第1个目的,本发明的机器检测系统由与信号线连接的主控制装置和多个传感器构成,各传感器具有检测单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制装置进行数据的收发的收发单元和由该收发单元从上述主控制装置接收到检测动作开始的指示时就执行上述检测单元的检测动作同时在从上述主控制装置接收到读出指示时就由上述收发单元将上述检测单元检测的数据向上述主控制装置发送的终端侧控制单元,上述主控制装置向与上述信号线连接的多个传感器进行检测动作开始的指示,然后,设置指定的待机期间,在经过该待机期间之后,指定上述ID代码,向上述各个传感器进行读出指示。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明机器的控制装置具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的传感器,该传感器具有检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的控制安装部件的运转的开关元件,该开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元、与上述信号线连接的传感器和与上述信号线连接的控制安装部件的运转的开关元件,上述传感器具有检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元,同时,上述开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的温度检测用的传感器,该传感器具有温度检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述温度检测元件检测的温度数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元年的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的控制压缩机和风扇等安装部件的运转的开关元件,该开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的温度检测用的传感器,上述传感器具有温度检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述温度检测元件检测的温度数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元年的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元,同时,上述开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
传感器和开关元件最好具有在信号线成为高电位的期间进行充电而在成为低电位的期间进行放电从而供给各单元的电源的蓄电元件。
另外,传感器和开关元件也可以内置到安装在冷藏库等机器中的安装部件中。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元、与上述信号线连接的在与上述主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件、与上述信号线连接的存储装置和可以将外部控制装置与上述信号线连接的切换单元,上述存储装置存储写入了机器的维修经历的维修经历数据文件,同时,在上述外部控制装置与上述信号线连接的状态下,由该外部控制装置读取存储的维修经历数据文件内的数据,并且写入该数据。
上述主控制单元最好在更换传感器或开关元件时检索新的传感器或开关元件,并写入存储装置内的维修经历数据文件。
上述存储装置最好具有存储数据的存储单元、通过信号线与主控制单元和外部控制装置进行数据的收发的收发单元、根据该收发单元的数据控制向上述存储单元的数据的写入和数据的读出的存储装置侧控制单元和在上述信号线成为高电位的期间进行充电而在低电位的期间进行放电从而供给上述各单元的电源的蓄电元件。
上述传感器最好具有检测元件、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
上述开关元件最好具有开关单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
另外,为了达到上述第2个目的,本发明的机器的控制装置具有设置在机器中的主控制单元和通过信号线在与上述主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件,各传感器或开关元件分为多个系统,同时,在各系统与上述主控制单元之间的信号线上分别设置切换装置,该切换装置通过上述信号线接收上述主控制单元的数据,开闭信号系统。
上述切换装置具有开闭信号系统的开闭单元、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开闭单元的切换装置侧控制单元。
上述传感器最好具有检测元件、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
上述开关元件最好具有开关单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
附图的简单说明
图1是本发明实施例1的小型方便商店的店铺管理系统的说明图。
图2是店铺管理系统中的店铺机器监视系统的说明图。
图3是控制器的电路的框图。
图4是电热单元的框图。
图5是恒温器芯片的电路的框图。
图6是温度传感器的电路的框图。
图7是切换器的电路的框图。
图8是I/O传感器单元的电路的框图。
图9是I/O传感器单元和周边电路的电路图。
图10是计数传感器单元的电路的框图。
图11是表示控制器进行各温度传感器、计数传感器单元等(终端装置)的ID代码读出顺序的说明图。
图12是表示控制器进行温度传感器的温度数据的收集顺序的说明图。
图13是表示控制器进行计数传感器单元的计数数据的收集顺序的说明图。
图14是本发明实施例2的业务用冰箱的概略剖面图。
图15是图14所示的冰箱的电气系统的配线图。
图16是控制箱的电路的框图。
图17是温度传感器的电路的框图。
图18是温度传感器的斜视图。
图19是用模具压制温度传感器的平面图。
图20是开关元件的电路的框图。
图21是使用开关元件的开关单元的电路图。
图22是用模具压制温度传感器的侧面图。
图23是表示用通信线将设置的多台冰箱的控制箱与电脑连接的状态的说明图。
图24是本发明实施例3的业务用冰箱的概略剖面图。
图25是图24所示的冰箱的电气系统的配线图。
图26是控制箱的电路的框图。
图27是温度传感器的电路的框图。
图28是开关元件的电路的框图。
图29是使用开关元件的开关单元的电路图。
图30是表示用通信线将设置的多台冰箱的控制箱与电脑连接的状态的说明图。
图31是存储装置的电路的框图。
图32是表示电脑的显示器的画面状态的说明图。
图33是本发明实施例4的业务用冰箱的概略剖面图。
图34是表示设置的多台冰箱的说明图。
图35是各冰箱的信号系统的配线图。
图36是温度传感器的电路的框图。
图37是开关元件的电路的框图。
图38是使用开关元件的开关单元的电路图。
图39是切换装置的电路的框图。
实施例.
下面,根据附图详细说明本发明的实施例。图1表示作为应用本发明的实施例1的小型方便商店CVS的店铺管理系统1的结构图,图2表示店铺管理系统中的店铺机器监视系统6的结构图。
实施例的店铺管理系统1由设置在小型方便商店CVS侧的店铺系统2和该小型方便商店CVS所属的连锁商店的本部C或由进行维修的维护管理公司M等组成的中心系统3构成。并且,这些店铺系统2和中心系统3通过终端适配器TA··和公共线路ISDN进行连接。
由上述本部C或维护管理公司M进行店铺机器的监视业务,分别设置了电脑P,它们都与终端适配器TA连接。
另一方面,店铺系统2由用于拍摄店内和后门等的店铺影像系统4和监视设置在店铺中的后面所述的低温商品陈列橱及照明等各电气机器的运转的店铺机器监视系统6构成。其中,店铺影像系统4由发信机7和与其连接的多台固定摄像机8···以及扬声器9、麦克风11等构成,各固定摄像机8···安装在例如店内的天花板等上,可以拍摄店内的各处和出入口(后门等)。
固定摄像机8可以使用CCD摄像元件拍摄动图像,各固定摄像机8···拍摄的动图像数据向发信机7传送。发信机7将从各固定摄像机8···发送来的图像数据通过终端适配器TA和ISND线路向本部C和维护管理公司M的电脑P、P传输。传输的图像数据在各电脑P的显示器上显示出来。
并且,从本部C和维护管理公司M的电脑P向发信机7传送控制数据,发信机7进行各固定摄像机8···的指向方向的控制和变焦控制。这样,本部C和维护管理公司M可以通过电脑P监视在小型方便商店CVS中发生的盗窃等行为,进行远程警备。
另一方面,在小型方便商店CVS的店内,设置了多台开放式低温商品陈列橱S1···、冰淇淋冷藏箱S2、1台或2台冷藏备用贮藏库(住宅冷藏库)S3、闭合式的低温商品陈列橱S4、1台或2台业冷库S5,在天花板上安装了空调机12(例如2台)、由荧光灯和调光器等构成的照明装置13。
其中,开放式低温商品陈列橱S1···、冷藏备用贮藏库S3和闭合式低温商品陈列橱S4通过管道与设置在小型方便商店CVS的机械室或室外的冷冻机(冷凝单元)R1、R2连接,从它们接收制冷剂的供给,发挥冷却作用。冰淇淋冷藏箱S2和业冷库S5采用了内置冷却装置,配置了单独的温度调节器。
并且,店铺监视系统6由作为主控制装置的控制器16、与该控制器16连接的配置在店铺内的一系列的信号线17、通过连结器与该信号线17连接的按钮引线18(按钮式温度记录芯片与该按钮引线连接)、作为传感器的多个控制用的温度传感器19···(温度传感器19通过后面所述的切换器42与信号线17连接)和多个监视用的温度传感器20···、多个电热单元21···(这也是主控制装置)、多个I/O传感器单元22···、高温传感器单元23、计数传感器单元24和与该计数传感器单元24一起构成电功率检测装置26的电功率机27等构成。
其次,上述控制器16的结构示于图3。控制器16设置在小型方便商店CVS的办公室等内,由CPU31、作为由快速存储器等构成的存储单元的存储器32、I/O接口33和作为收发单元的总线I/O接口34等构成。另外,在控制器16上,设置了由LCD等构成的显示器37和作为输入单元的开关38等。
另外,上述总线I/O接口34通过控制器16的端口36与上述信号线17连接,通过该端口36和信号线17与上述按钮引线18、温度传感器19···(通过后面所述的切换器42)、温度传感器20···、电热单元21···、I/O传感器单元22···、高温传感器单元23、计数传感器单元24进行数据的收发。
在控制器16的存储器32中,设定了用于与上述按钮引线18、温度传感器19···、温度传感器20···、电热单元21···、I/O传感器单元22···、高温传感器单元23、计数传感器单元24进行数据通信的指定的通信协议以及用于识别按钮引线18、温度传感器19···、温度传感器20···、电热单元21···、I/O传感器单元22···、高温传感器单元23、计数传感器单元24的软件和进行运转控制的控制程序。
此外,控制器16的I/O接口33通过RS-232C电缆与店铺侧的终端适配器TA连接,同时,总线I/O接口34通过同样的信号线17与店铺图像系统4的发信机7连接。
另一方面,上述电热单元21分别设置在各开放式低温商品陈列橱S1···、冷藏贮藏库S3和闭合式低温商品陈列橱S4中。如图4所示,该电热单元21由芯片状的恒温器芯片41构成,设置在低温商品陈列橱的库内的上述控制用的温度传感器19通过切换器42和信号线17A、17B与该恒温器芯片41连接,切换器42进而与信号线17连接。
并且,由电位器43、晶体管或半导体开关元件等构成的开关元件44和由光电耦合器构成的继电器46等与恒温器芯片41连接。
恒温器芯片41具有由图5详细表示的逻辑电路构成的接口逻辑47、恒温器寄存器(存储单元)48、比较器(变焦单元)49、温度数据寄存器51、移位寄存器52、A/D变换器53(设定单元)、动作模式(配置)寄存器(存储单元)54,这些由1个芯片构成。
接口逻辑47具有通过信号线17A、17B和切换器42与温度传感器19进行数据的收发的串行通信功能、寄存器和协议等。因此,由切换器42通过信号线17A、17B与温度传感器19连接,可以获得接收温度传感器19的数据以及向温度传感器19发送数据的功能。另外,如后面所述,从温度传感器19取得的上限温度TH和下限温度TL写入恒温器寄存器48。
如后面所述,接口逻辑47从温度传感器19接收的库内温度TP的数据写入温度数据寄存器51。另外,电位器43安装在A/D变换器53上。并且,由A/D变换器53将该电位器43的电阻值变换为温度移位值TC(64位置数字寄存器)。另外,通过寄存器位的移位,在A/D变换器53这可以设定作为温度移位值TC的变更幅度的64℃、32℃、16℃、8℃、4℃的值,这可以由动作模式寄存器54设定为某一值。另外,移位寄存器52设定为使用温度移位债券的某一行。
上述温度数据寄存器51内的库内温度TP的数据向比较器49传输。另外,恒温器寄存器48内的上限温度TH和下限温度TL也向比较器49传输。此外,上述温度移位值TC也通过移位寄存器52向比较器49传输。
并且,该比较器49的输出与开关元件44的栅极连接。开关元件44控制继电器46,继电器46控制向低温商品陈列橱S1、S3、S4的制冷剂控制用的电磁阀V(也进行除霜用的电加热器的控制)的通电。
这样的各功能的动作模式由动作模式寄存器54决定。并且,由动作模式寄存器54设定的动作模式在生产时进行设定。特别是A/D变换器53的温度移位值TC的变更幅度也由动作模式寄存器54选择上述64℃、32℃、16℃、8℃、4℃中的某一值。
另一方面,如图6所示,上述温度传感器19(温度传感器20也一样)由作为终端侧控制单元的控制部61、作为存储单元的存储器62、作为收发单元和存储单元的I/O接口63、作为检测单元的传感器部64、TH寄存器66、TL寄存器67、决定状态的设定寄存器68、汉通信的匹配性的CRC发生器69、检测后面所述的Vcc电源的电源检测部71、构成蓄电单元的电容器72和二极管73、74等构成。
这时,电容器72与二极管73的输出侧连接,输入端子76与该二极管73和I/O接口63连接。并且,输入端子76通过切换器42由信号线17A、17B与恒温器芯片41或信号线17连接,电容器72也与I/O接口63连接。利用由例如+5V的电位(高电位)和0V(低电位)构成的脉冲信号作成数据,向信号线17或恒温器芯片41的输出传输。
并且,温度传感器19与信号线17或恒温器芯片41(信号线17B)连接时,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号在成为高电位的期间仍然向各元件供电,从而也向电容器72充电。并且,在成为低电位的期间从电容器72放电,供给各元件的电源。
在温度传感器19上也设置了Vcc(DC+5V)电源端子77,如果温度传感器19将该Vcc电源端子77与电源线连接了,则各元件可以根据电源线的馈电而动作(电源供给模式)。即,在该电源供给模式中,不向电容器72充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使温度传感器19迅速动作时的便利性。
另外,控制部61通过I/O接口63发出如后面所述的恒温器芯片41(在温度传感器20时是控制器16)的指示时,由传感器部64检测库内(在温度传感器20时是其周围的温度)的温度,取得该温度数据并暂时写入存储器62。并且,由I/O接口63探询如后面所述的恒温器芯片41(在温度传感器20时是控制器16)时,由I/O接口63将写入存储器62的温度数据向恒温器芯片41(在温度传感器20时是控制器16)发送。
这里,温度传感器19本身的ID代码和表示是传感器的信息的识别数据写入I/O接口63,低温商品陈列橱的上限温度TH写入TH寄存器66,下限温度TL写入TL寄存器67。这些上限温度TH和下限温度TL的数据从控制器16通过信号线17、切换器42和信号线17A进行发送。另外,用于进行恒温器芯片41与控制器16之间的数据通信的通信协议等存储在存储器62中。在温度传感器19发生故障时,该故障数据也写入存储器62,并向恒温器芯片41和控制器16发送。另外,温度传感器19在与恒温器芯片41等之间的通信中断时具有保持现在的状态的自己保持功能。
上述切换器42的内部结构的看图示于图7。切换器42由IC1、IC2和IC3等3个IC构成,分别通过数据线而连接。并且,IC1与上述信号线17连接,恒温器芯片41通过信号线17B与IC2连接,温度传感器19的输入端子76通过信号线17A与IC3连接。
并且,总是将恒温器芯片41(接口逻辑47)与温度传感器19之间的线路连接着,从控制器16发送数据(连接指示)时,将恒温器芯片41与温度传感器19之间的线路断开,优先将信号线17与温度传感器19之间的线路连接。
监视用的温度传感器20的结构与上述温度传感器19一样,直接与信号线17连接,同时,分别配置在店铺的室内(店内)、各低温商品陈列橱等(S1、S2、S3、S4、S5)的库内或周围以及冷冻机R1、R2的周围(机械室内等)。
另一方面,上述I/O传感器单元22的结构示于图8。I/O传感器单元22由作为终端侧控制单元的控制部81、存储器82及83、I/O接口84、输入输出部86、存储输入输出部86是输入状态还是输出状态的状态存储部87、存储自己的ID代码的ID部88、电容器89、二极管91及92等构成。
这时,电容器89与二极管91、92的输出侧连接,各元件与该电容器89的端子连接的I/O传感器单元22的输入端子93与信号线17连接时,如前所述,在构成数据的高电位还低电位的脉冲信号成为高电位的期间仍然向各元件供电,也向电容器89充电。并且,在成为低电位的期间从电容器89放电,供给各元件的电源。
在I/O传感器单元22中设置了与二极管92的输入侧连接的Vcc(DC+5V)电源端子94,如果将该Vcc电源端子94与电源线连接了,则I/O传感器单元22的各元件就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器89充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使I/O传感器单元22迅速动作时的便利性。
另外,由I/O接口84通过信号线17从控制器16发送通/断(ON/OFF)数据时,控制部81根据该通/断数据由输入输出部86使输入输出端子96、96(有2个端子)进行通/断(输出模式)。
这里,如前所述,I/O传感器单元22本身的ID代码和表示是I/O传感器单元的信息的识别数据存储在ID部88中,各种数据和用于进行与控制器16之间的数据通信的通信协议等存储在存储器82中/另外,在I/O传感器单元22中发生故障时,该数据也写入存储器82,并向控制器16发送。另外,I/O传感器单元22也具有在与控制器16之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
这样的I/O传感器单元22(输入输出部86为输出模式)在基板上如图9所示的那样配置。即,101是由光电二极管101A和光电三端可控硅开关元件101B构成的光电耦合器,102是电阻,103是作为整流元件的二极管,104是作为蓄电元件的电容器。
这时,电容器104与二极管103的输出侧连接,电阻102和光电二极管101A串联连接在二极管103和电容器104的连接点与I/O传感器单元22的输入输出端子96之间。另外,I/O传感器单元22的Vcc电源端子94与二极管103连接。并且,光电三端可控硅开关元件101B连接在电源AC与交流控制元件(半导体开关元件等)106之间。由该交流控制元件106控制上述空调机12的运转,调整照明装置13的照射光,同时,向发信机7发送控制输出。
这里,二极管103与信号线17连接时,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间仍然通过电阻102向光电二极管101A供电,也向电容器104充电。并且,在成为低电位的期间从电容器104放电,供给光电二极管101A的电源。
同样,如果将Vcc电源端子107与二极管103和电容器104的连接点连接并将该Vcc电源端子107与电源线连接,则光电二极管101A就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器104充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使迅速动作时的便利性。
另外,安装在冷冻机R1、R2上的I/O传感器单元22的输入输出部86采用输入模式,检测冷冻机R1、R2的运转状态,并将数据向控制器16发送。此外,上述高温传感器单元23检测冷冻机R1、R2的异常高温,并将数据向控制器16发送。
上述计数传感器单元24的结构示于图10。计数传感器单元24由作为终端侧控制单元的控制部111、作为存储单元的存储器112及113、作为用端子123与信号线17连接的收发单元的接口逻辑114、计数器116、触发计数器117、作为存储自己的ID代码的存储单元的ID部118、图中未示出的作为蓄电单元的电容器和二极管等构成。
并且,这时,也如前所述,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间仍然向各元件供电,也向上述电容器充电。并且,在成为低电位的期间从电容器放电,供给各元件的电源。
在计数传感器电源24中,也设置了Vcc(DC+5V)电源端子119,如果将该Vcc电源端子119与电源线连接了,则计数传感器单元24的各元件也可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使计数传感器单元24迅速动作时的便利性。
上述电功率计27间在小型方便商店CVS中消耗的功率,发生脉冲输出。即,在该时刻的消耗功率低时,脉冲的间隔就延长,消耗功率高时间隔就缩短。
这样的脉冲输出向计数传感器单元24的输入端子121、121(有2各端子)输入。触发计数器117根据这样的脉冲的前沿检测电功率计27的脉冲输出,计数器116计数(累计)触发计数器117检测的脉冲输出。
控制部111在从控制器16进行探询时读入计数器116计数的计数数据,由接口逻辑114通过信号线17将该计数数据向控制器16发送。
这里,计数传感器单元24本身的ID代码和表示是计数传感器单元的信息的识别数据写入ID部118,由于进行与控制器16之间的数据通信的通信协议等存储在存储器113中。另外,在计数传感器单元24中发生故障时,该故障数据也写入存储器113,并向控制器16发送。另外,计数传感器单元24在与控制器16之间的通信断开时具有保持现在的状态的自己保持功能。
下面,说明上述结构的动作。现在,设切换器42将温度传感器19(信号线17A)与信号线17之间的线路连接。控制器16的CPU31首先扫描各元件(温度传感器19及20、I/O传感器单元22、高温传感器单元23、计数传感器单元24等)与信号线17的连接状况。
该扫描动作按照图11所示的顺序通过读出各温度传感器19及20、I/O传感器单元22、高温传感器单元23、计数传感器单元24的ID代码而进行。下面,将它们全部称为终端装置,将例如4个终端装置的ID代码作为以下所示的64位的代码进行说明。
位 012345678......63
第1终端装置 001100000......0
第2终端装置 101100000......0
第3终端装置 110000000......0
第4终端装置 001000000......0
控制器16(CPU31)开始时将通信指令(指示)向各终端装置发送,各终端装置返回确认(OK)指令。其次,控制器16发送ID检索指令时,终端装置根据自己的ID代码作为应答1返回第0位,将其补数作为应答2而按以下方式进行返回。实际上,第0位为0时,设信号线17的连接端子为上述低电位(以下,表示为「L」),第0位为1时设端子为上述高电位(以下,表示为「H」)。
位0 应答1 应答2
第1终端装置 0 1
第2终端装置 1 0
第3终端装置 1 0
第4终端装置 0 1
逻辑积 0 0
控制器16根据该逻辑积进行判断,判定在各终端装置的第0位存在0和1。实际上,在与信号线17连接的各终端装置的连接端子中监视1个是「L」,信号线17也成为「L」,如果全部是「H」,则信号线17就成为「H」。控制器16判断工序信号线17的电位,所以,结果就是控制器16检测逻辑积的信息。
因此,控制器16发送第1位的检索指令0、1。这时,在发送了0时,就仅第0位为0的终端装置返回第1位,在发送了1时就仅第0位为1的终端装置返回第1位。
因此,第1位检索时对0的应答如下,由第1和第4终端装置完成。
位1 应答1 应答2
第1终端装置 0 1
第2终端装置
第3终端装置
第4终端装置 0 1
逻辑积 0 1
控制器16根据该逻辑积进行判断,判定主旨仅第1位存在0。因此,确定有00的ID代码的单元。
另外,第1位检索时对1的应答如下,由第2和第3终端装置完成。
位1 应答1 应答2
第1终端装置
第2终端装置 0 1
第3终端装置 1 0
第4终端装置
逻辑积 0 0
控制器16根据该逻辑积进行判断,判定的第1位存在0和1。因此,这时可知存在10和11的ID代码的单元。
其次,接收到ID代码00的存在确定后,控制器16发送第2位的检索指令0。第2位检索时对殴打应答如下,由第1和第4终端装置完成。
位2 应答1 应答2
第1终端装置 1 0
第2终端装置
第3终端装置
第4终端装置 1 0
逻辑积 1 0
控制器16根据该逻辑积进行判断,判定的第2位仅存在1。因此,确定有001的ID代码的单元。
其次,在接收到ID代码001的存在确定后,控制器16发送第3位的检索指令1。第3位检索时对1的应答由第1和第4终端装置完成。
位3 应答1 应答2
第1终端装置 1 0
第2终端装置
第3终端装置
第4终端装置 0 1
逻辑积 0 0
控制器6根据该逻辑积进行判断,判定这时的第3位存在0和1。因此,确定有0011和0010的ID代码的单元。
其次,在接收到ID代码0011和0010的存在确定后,控制器16发送第4位的检索指令1。第4位检索时对1的应答由第1和第4终端装置完成。
位4 应答1 应答2
第1终端装置 1 0
第2终端装置
第3终端装置
第4终端装置 0 1
逻辑积 0 0
控制器16根据该逻辑积进行判断,判定这时的第4位存在0和1。因此,确定有00110和0010的ID代码的单元。
其次,在接收到ID代码00110的存在确定后,控制器16发送第5位的检索指令0。第5位检索时对0的应答仅由第1终端装置完成。
位5 应答1 应答2
第1终端装置 0 1
第2终端装置
第3终端装置
第4终端装置
逻辑积 0 1
控制器根据该逻辑积进行判断,判定这时的第5位仅存在0。因此,确定有001100的ID代码的单元。以后,仅将检索指令0反复进行到第63位,确定连接001100···0即该ID代码的第1终端装置。
另外,在上述第T位检索时对1的应答中第1位存在1和0,所以,在第2位的检索中发送0和1,同样继续进行上述处理。并且,如果最后已没有了存在0和1的位,就是确定了所有的终端装置的ID代码。
控制器16的CPU31利用这样收集的ID代码识别温度传感器19及20、I/O传感器单元22、高温传感器单元23、计数传感器单元24的连接状况,并存储到存储器32中,同时,以后使用该ID代码在与各温度传感器或传感器单元之间进行数据的收发。
其次,控制器16的CPU31使用收集的ID代码向各温度传感器19···发送上述上限温度TH和下限温度TL的数据。并发送温度的检索指令0。第5位检索时对0的应答仅由第1终端装置完成。
并且,切换器42将恒温器芯片41与温度传感器19连接时,由接口逻辑47取得温度传感器19的TH寄存器66和TL寄存器67内的上限温度TH和下限温度TL,并存储到恒温器寄存器48中。由接口逻辑47将例如作为上限温度TH的4℃(作为寄存器的内容,为00000100B)和作为下限温度TL的0℃(作为寄存器的内容,为00000000B)写入恒温器寄存器48。
动作模式寄存器54在A/D变换器53中将温度移位值TC的变更幅度取为16℃,对动作模式寄存器54设定恒温动作。这样,在接通电源后,恒温器芯片41就单独开始进行恒温动作。
并且,改变电位器43的电阻值使温度移位值TC成为变更幅度16℃的中间值即8℃(作为寄存器的内容,为00001000B)时,比较器49将温度移位值TC与与上述上限温度TH(4℃:00000100B)相加。这样,移位后的上限温度就成为00000100B+00001000B=00001100B,即12℃。
另外,比较器49将温度移位值TC与上述下限温度TL(0℃:00000000B)相加。这样,移位后的下限温度就成为00000000B+00001000B=00001000B,即8℃。
另一方面,恒温器芯片41的接口逻辑47对温度传感器19进行探询。温度传感器19的控制部61响应该探询,将写入存储器62的温度数据(库内温度TP)通过接口63向恒温器芯片41发送。接口逻辑47接收该温度数据,并写入温度数据寄存器51。
并且,比较器49将上述移位后的上限温度12℃和下限温度8℃与从温度传感器19向温度数据寄存器51传送的库内温度TP进行比较,在库内温度TP达到了12℃(上限温度)时,使开关元件44导通,在库内温度TP下降到8℃(下限温度)时,就使开关元件44截止。
开关元件44导通时,由继电器46向电磁阀V通电,将电磁阀V打开,同时,开关元件44截止时,由继电器46停止向电磁阀V的通电。如果通过图中未示出的低压开关的控制而某一个低温商品陈列橱S1、S3、S4的电磁阀V打开了,则冷冻机R1、R2就运转,如果全部关闭了,就停止运转。这样,例如开放式的低温商品陈列橱S1的库内就被控制在12℃与8℃之间的温度。
另外,控制器16对监视用的温度传感器20···进行探询。下面,使用图12说明这时的顺序(通信协议)。这时,假定全部温度传感器20···的Vcc电源端子77未与电源线连接。以下,将这种情况称为寄生模式。
控制器16发送通信开始指令。控制器16总是使与信号线17连接的端口36为高电平(「H」),该通信开始指令的发送通过使端口36为500μs~960μs(低电平(「L」))而进行。并且,控制器16待机15μs~60μs。在此期间,信号线17为高电平(「H」)。
然后,从各温度传感器20···返回确认(OK)指令。该确认指令的发送通过使输入端子76为60μs~240μs(低电平(「L」))而进行。
并且,控制器16向全部温度传感器20···发送同文设定指令。温度传感器20···的控制部61通过I/O接口63接收到上述同文设定指令时,则此后发送的指令就识别为是对全部温度传感器20···的指令(同文)。
其次,控制器16向全部温度传感器20···发送温度计量开始指令(检测动作开始的指示)。并且,在发送该温度计量开始指令之后,控制器16待机500ms。在此期间,信号线17为高电平(「H」),从输入端子76向全部温度传感器20···馈电,电容器72进行充电。
全部温度传感器20···的控制部61通过I/O接口63接收到上述温度计量开始指令(同文的指令)时,各传感器补64就一起检测温度,并将检测的温度数据存储到各个存储器62中。并且,在经过了上述500ms的待机时间时,控制器16再次发送通信开始指令,从全部温度传感器20···返回确认(OK)指令。
然后,控制器16发送温度传感器的呼叫指令和特定的温度传感器20(例如具有开始的ID代码的温度传感器20)的上述ID代码。并且,发送存储器呼叫指令(读出指示)。具有上述ID代码的温度传感器20的控制部61根据由自己的ID代码指定的上述读出指令将上述存储器62存储的温度数据向控制器16发送。
控制器16的CPU31将从温度传感器20发送来的温度数据写入存储器32。并且,最后,控制器16发送复位指令,从该温度传感器20返回确认(OK)指令。
然后,控制器16发送温度传感器的呼叫指令和下一个温度传感器20(例如具有上述ID代码的下一个ID代码的温度传感器20)的ID代码。并且,发送存储器呼叫指令(读出指示)。具有该ID代码的温度传感器20的控制部61根据由自己的ID代码指定的上述读出指令将上述存储器62存储的温度数据下控制器16发送。
控制器16的CPU31将从该温度传感器20发送来的温度数据写入存储器32。并且,最后,控制器16发送复位指令,从该温度传感器20返回确认(OK)指令。控制器16对全部温度传感器20···反复进行这样的通信开始指令、温度传感器呼叫指令、温度传感器ID代码~复位指令的发送的动作,从所有的温度传感器20···收集温度数据。同样,上述恒温器芯片41和温度传感器19之间的温度数据的收集也与此一样。
控制器16的CPU31将这样收集而写入存储器32的温度数据向本部C和维护管理公司M的电脑P发送。这样,在本部C和维护管理公司M就可以集中监视店铺的室内和各低温商品陈列橱的库内温度及机械室的温度等。
这样,在寄生模式中,在与温度传感器20(19也一样)···的通信开始时和温度计量开始时设置了将信号线17(17A、17B)维持为高电平(「H」)的待机时间(500ms)(其他指令间的时间间隔为例如500μs),所以,在与控制器16(恒温器芯片41)开始通信时,从信号线17向温度传感器20(19)供给充分的电力。这样,便可顺利而可靠地开始进行与信号线17连接的多个温度传感器20(19)和控制器16(恒温器芯片41)之间的通信。
另外,在全部温度传感器20(19)···进行温度计量的期间,从信号线17(17A、17B)供给充分的电力,所以,可以实现可靠的计量动作。在不能供给充分的电力时,温度传感器20(19)的检测数据就成为「00」。
此外,由于将检测动作开始的指令对全部温度传感器20(19)···采用同文的形式,所以,可以使全部温度传感器20(19)···起进行温度计量,同时,此后的读出指令指定ID代码,对各个温度传感器20(19)进行,所以,可以毫无障碍地从各温度传感器20(19)···读出温度数据。
这里,使温度传感器20(19)进行温度计量并对各个传感器进行读取该温度传感器20(19)计量的温度数据时,如前所述,必须对各个温度传感器20(19)设置待机时间,所以,温度数据的收集需要很长的时间,但是,按照本发明,对于1次的数据计量和收集,待机时间1次(例如500ms为1次)就行了,所以,在短时间内就可以进行与信号线17连接的多个温度传感器20···等的数据收集。另外,通过使通信时间成为短时间,可以有效地防止或抑制在通信中噪音入侵的现象。
另外,控制器16的CPU31通过信号线17将控制数据与其ID代码一起向各I/O传感器单元22···发送。空调机12、照明装置13的I/O传感器单元22的控制部81接收到自己的ID代码的控制数据时,根据该控制数据使上述输入输出端子96进行通/断动作。通过该通/断动作,光电二极管101A导通(发光)/截止(熄灭),这样,光电可控硅开关元件101B进行通/断动作,于是,交流控制元件106发生通/断动作。
通常,空调机12由该交流控制元件106控制进行100%的运转,同时,照明装置13也以100%的照度发光。
在店铺(小型方便商店CVS)中,通过这样的低温商品陈列橱S1~S5、冷冻机R1及R2和空调机12的运转及照明装置13的照明而消耗电力,电功率计27检测在店铺中消耗的电力,并发生上述脉冲输出。并且,计数传感器单元24的计数器116计数(累计)这样的脉冲输出。
并且,控制器16对计数传感器单元24进行探询。下面,使用图13说明这时的顺序(通信协议)。控制器16发送通信指令,从计数传感器单元24返回确认(OK)指令。控制器16发送计数传感器单元24的呼叫指令和计数传感器单元24的ID代码。
并且,控制器16发送计数器呼叫指令。计数传感器单元24的控制部111响应该探询,返回上述计数器116计数的计数数据。并且,最后,控制器16发送复位指令,从计数传感器单元24返回确认(OK)指令。
控制器16的CPU31将这样取得的计数数据暂时写入存储器32,然后,计算当天在该店铺中消耗的电力及其增加的倾向。并且,在预测判定将超过在该店铺中容许的1天的消耗电力时,控制器16的CPU31就通过信号线17将控制数据与其ID代码一起向空调机12和照明装置13的各I/O传感器单元22···发送。
这时的控制数据,就是使空调机12的运转率降低例如10%、使照明装置13的照度降低例如20%的数据。空调机12、照明装置13的I/O传感器单元22的控制部81接收到自己的ID代码的这样的控制数据时,就根据该控制数据使上述输入输出端子96进行通/断动作。通过该通/断动作,光电二极管101A导通(发光)/截止(熄灭),这样,光电可控硅开关元件101B进行通/断动作,于是,交流控制元件106发生通/断动作,所以,空调机12进行90%的运转,同时,照明装置13调整(减光)为80%℃照度。
这里,控制器16根据上述温度传感器20的监视,在发生异常时,由I/O传感器单元22向发信机7传送指示,从而可以控制固定摄像机8拍摄发生异常的地方。
在实施例1中,以温度传感器为例进行了说明,但是,不限于温度传感器,对于检测湿度或压力等的传感器,本发明也是有效的。另外,在实施例1中,是将本发明应用于小型方便商店CVS,但是,不限于该CVS,对于超级市场和饭店等店铺,本发明也是有效的。此外,作为店铺的解释,也包含一般的事物所大楼等。另外,本发明不限定与信号线连接的传感器的个数。
如上所述,按照本发明,传感器的终端侧控制单元由收发单元通过信号线将检测单元检测的数据向主控制装置发送,所以,主控制装置可以毫无障碍地从传感器取得检测数据。
这时,传感器依靠进行数据的收发的信号线的电力而动作,同时,在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,仅将各传感器与信号线连接,主控制装置就可以识别传感器,传感器的接线立刻就完成了。这样,利用所谓的插入方式就可以完成传感器的接线,从而可以使接线显著的简化。另外,按照本发明,主控制装置可以与传感器的个数等无关地使用共同的软件,所以,
可以显著地降低成本。
特别是,这时,传感器的终端侧控制单元由收发单元从主控制装置接收到检测动作开始的指示时,就执行检测单元的检测动作,从主控制装置接收到读出指示时,就由收发单元将检测单元检测的数据向主控制装置发送。并且,主控制装置在检测动作开始的指示之后到读出指示为止的期间设置待机时间,并且在该待机期间中,将信号线维持为高电位,所以,在终端侧控制单元执行检测单元的检测动作的期间,从信号线供给充分的电力。
此外,在权利要求1的发明中,对进行数据收集的所有的传感器传送检测动作开始的指示,所以,在连接了多个传感器时,可以使各传感器一起进行检测动作,同时,此后的读出指示在指定ID代码后对传感器进行,所以,可以毫无障碍地从各传感器进行数据的读出。因此,在与信号线连接了多个传感器时,可以在断时间内进行各传感器的数据收集,同时,在通信中可以有效地防止或鱼噪音的入侵,总之,可以实现可靠而迅速的检测动作。
图14作为应用本发明的实施例2,是作为冷藏库等机器的实施例的业务用的冷藏库201的概略剖面图,图15表示冷藏库201的电气系统的配线图。在图14中,冷藏库201由前面开口的绝热箱体202构成报体205,在该绝热箱体202内构成贮藏室203。该贮藏室203的前面开口可以由箱门204自由开闭。
另外,在贮藏室203内,设置了构成冷却装置的制冷循环的冷却器206和由电机驱动的冷却风扇207。另外,在绝热箱体202的开口边缘设置了防止结露用的防露加热器208,同时,在箱门204的前面安装了作为主控制单元的控制箱209的操作面板211。
另一方面,在绝热箱体202的下侧,形成机械室212,在该机械室212内,设置了与上述冷却器206一起构成冷却装置的制冷循环的压缩机213、冷凝器214和冷凝器用风扇216等。
上述压缩机213运转时,从压缩机213排出的高温高压的制冷剂由冷凝器214放热而发生冷凝,由图中未示出的减压装置减压后,供给冷却器206。在冷却器206中,制冷剂通过蒸发而发挥冷却作用,然后,低温的气体制冷剂再次返回到压缩机213中。冷却风扇207运转时,由冷却器206冷却的冷气在贮藏室203内循环,这样,贮藏室203内就受到冷却。另外,冷凝器用风扇216运转时,将外气向冷凝器214和压缩机213中通气,所以,使它们受到冷却。此外,向防止露加热器208通电时,绝热箱体202的开口边缘就被加热,从而防止结露。
其次,在图15中,221是配置在冷藏库201的本体205内的交流(AC)电源线,222是用于进行数据的收发的信号线。上述控制箱209与AC电源线221和信号线222连接,同时,压缩机213的驱动基板223、上述各风扇207及216的电源基板224和上述防露加热器208的电源基板226与AC电源线221连接。
另外,芯片状的温度传感器227、分别安装在上述驱动基板223和电源基板224及226上的芯片状的开关元件228···通过接续器与信号线222连接。这里,在电源基板224上表示出了1个开关元件228,但是,实际上对各风扇207、216都分别设置了开关元件。
在史中,这些驱动基板223和电源基板224及226与压缩机213、各风扇207及216和防露加热器208是分别独立构成的,但是,也可以采用将这些驱动基板223和电源基板224将226与各个开关元件228一起内置到压缩机213、各风扇207及216和防露加热器208中的结构。另外,在需要检测压缩机213等的温度的机种中,温度传感器227也可以内置到压缩机213中。
按照这样的结构,仅将内置在压缩机213和风扇207及216或防露加热器208中的各开关元件228和温度传感器227与信号线222的接续器磷,就完成了这些安装部件的接线,所以,可以进一步提高组装和配线结业的结业性。
上述控制箱209的结构示于图16。控制器(基板)236设置在控制箱209中。控制器236由CPU231、作为存储单元的存储器232、I/O接口233和作为收发单元的总线I/O接口234等构成。另外,在控制箱209中,设置了由LED等构成的显示器237、作为输入单元的开关238和切换器239等,上述显示器237和开关238与I/O接口233连接,配置在上述操作面板211上。
另外,上述总线I/O接口234通过上述切换器239与信号线222连接,通过信号线222与上述温度传感器227和开关元件228···进行数据的收发。这里,如图23所示,冷藏库201设置了多台,各冷藏库201的控制箱209的切换器239通过电话线路等通信线242与外部的电脑P等外部控制装置连接。并且,根据控制器236或电脑P的指示,将与信号线222连接的信号系统从总线I/O接口234切换到通信线242,另外,控制总线I/O接口234和通信线242的连接。
控制器236设定了与上述温度传感器227、开关元件228和电脑P等进行数据通信的指定的通信协议和用于识别温度传感器227和开关元件228的软件。
其次,温度传感器227的结构示于图17~图19和图22。如图17(a)所示,温度传感器227由作为终端侧控制单元的控制部240、作为存储单元的存储器241、作为收发单元和存储单元的I/O接口243、作为检测单元的传感器部244、TH寄存器245A、TL寄存器245B、假定状态的设定寄存器245C、获得通信的匹配性的CRC发生器246、检测后面所述的Vcc电源的电源检测部247、构成蓄电单元的电容器248和二极管249A及249B等构成。
这时,电容器248与二极管249A、249B的输出侧连接,输入端子276与二极管249A和I/O接口243连接。并且,输入端子276与信号线222(图中未示出)连接。电容器248也与I/O接口243连接。
并且,温度传感器227与信号线222(图中未示出)连接时,在构成数据的高电位(+5V)和低电位(0V)的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器248充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器248饭店,供给各元件的电源。
在温度传感器227上设置了Vcc(DC+5V)电源端子277,与二极管249B连接,温度传感器227如果将该Vcc电源端子277与电源线连接,各元件可以用于电源线的馈电而动作(电源供给模式)。即,在电源供给模式中,不向电容器248充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使温度传感器227迅速动作的便利性。
另外,控制部261根据通过信号线222(图中未示出)从输入端子276输入I/O接口243的温度检测指示,由传感器部264检测库内,取得其温度数据,并暂时写入存储器241。并且,由I/O接口243将写入存储器241的温度数据向与信号线222连接的总线I/O接口234。
这里,温度传感器227本身的ID代码和表示是传感器的识别数据写入I/O接口243,该低温商品陈列橱的上限温度TH写入TH寄存器245A,另外,下限温度TL学徒TL寄存器245B。这些上限温度TH和下限温度TL的数据通过信号线222从I/I接口243进行发送。另外,用于与总线I/O接口234之间进行数据通信的通信协议等存储在存储器241中。另外,在温度传感器227中发生故障时,工序故障数据也写入到存储器241中,向总线I/O接口234发送。另外,温度传感器227具有在与总线I/O接口234之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
图17(b)表示存储器241的存储图,该存储器241是8位的暂时存储器,0到8的各字节存储各数据。图中,0字节存储温度数据的低位、1字节存储温度数据的高位、2字节存储上限温度TH和用户使用存储器、3字节存储下限温度TL和用户使用存储器、4字节存储配置数据。5字节到7字节未使用,8字节存储CRC数据。
如图18所示,这样的温度传感器227安装在宽度约5mm的基板252的一面。
图19表示模压了树脂的温度传感器,安装了温度传感器227的基板252装入到外壳253内后,用树脂254进行模压。这时,基板252的表面进行等离子体处理,提高与树脂254的紧密接触性和防水性。
256是从基板252引出的引线,该引线的表面也进行了等离子体处理。另外,257是用于与信号线222连接的接续器。这样,通过将温度传感器227的芯片和二极管255树脂到基板252上并进行树脂模压,可以显著地提高温度传感器227的强度和防水性,从而可以在恶劣的环境中使用。
另一方面,上述开关元件228的结构示于图20。开关元件228由作为终端侧控制单元的控制部281、存储器282及283、I/O接口284、输入输出部286、存储该输入输出部286是输入状态还是输出状态的状态存储部287、存储自己的ID代码的ID部288、电容器289和二极管291及292等构成。
这时,电容器289与二极管291、292的输出侧连接,各元件与电容器289的端子连接的开关元件228的输入端子293与信号线222连接时,如前所述,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器289充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器289放电,供给各元件的电源。
在开关元件228上,也设置了与二极管292的输入侧连接的Vcc(DC+5V)电源端子294,如果将该Vcc电源端子294与电源线连接,开关元件228的各元件就可以用于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器289充电各元件也可以动作,所以,提高了检查时等想使开关元件228迅速动作时的便利性。
另外,控制部281由I/O接口284通过信号线222从总线I/O接口234发送通/断数据时,由输入输出部286根据该通/断数据使输入输出端子296、296(有2各端子)进行通/断动作(输出模式)。
这里,在ID部288中,如前所述,存储开关元件228本身的ID代码和表示是I/O传感器电源的识别数据,在存储器282中,存储各种数据和用于与总线I/O接口234之间进行数据通信的通信协议等。另外,在开关元件228中发生故障时,该数据也写入存储器282,并向总线I/O接口234发送。另外,开关元件228也具有在与总线I/O接口234之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
这样的开关元件228在各驱动基板223和电源基板224及226上,如图21所示的那样进行接线,构成开关单元268。即,269是由光电二极管269A和光电可控硅开关元件269B构成的光电耦合器,271是电阻,272是作为整流元件的二极管,273是作为蓄电元件的电容器274。
这时,电容器与二极管272的输出侧连接,二极管272与电容器274的连接点、电阻271和光电二极管269A与开关元件228的一端串联连接。另外,开关元件228的另一端与二极管272的前面连接。并且,光电可控硅开关元件269B分别介于AC单元线与压缩机213、风扇207及215、防露加热器208之间。
二极管272与信号线222连接时,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接通过电阻271向光电二极管269A供电,也向电容器274充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器274放电,供给光电二极管269A的电源。
同样,如果将Vcc电源端子260与二极管272和电容器274的连接点连接并将该Vcc电源端子260与电源线连接,光电二极管269A就可以用于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器274充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使迅速动作时的便利性。
下面,按以上的结构说明动作。这时,假定切换器239将总线I/O接口234与信号线222连接。首先,说明冷藏库201的组装完成时的动作。各温度传感器227和开关元件228···与信号线222连接时,控制器236的CPU231先扫描各元件(温度传感器227、开关元件228)与信号线222的连接状况。
温度传感器227和开关元件228的控制部240、281对控制器236的探询回答存储器241、ID部288存储的自己的ID代码。控制器236的CPU231根据回答的ID代码识别温度传感器227和开关元件228···的连接状况,并存储到存储器232中,同时,以后使用该ID代码向各元件发送数据。
其次,说明实际的控制动作。控制器236的CPU231对温度传感器227按指定的周期进行探询。该跆根据上述ID代码进行。温度传感器227的控制部240响应该探询,向控制器236发送上述温度数据。控制器236的CPU231将接收的温度数据暂时写入存储器232,将该温度数据与设定温度进行比较,并将通/断数据与驱动基板223的开关元件228的ID代码一起向信号线222发送。
驱动基板223的开关元件228的控制部281接收到自己的ID代码的通/断数据时,根据该数据使上述输入输出端子296、296进行通/断动作。通过该输入输出端子296、296的通/断动作,光电二极管269A导通(发光)/截止(熄灭),这样,光电可控硅开关元件269B进行通/断动作,于是,压缩机213进行起动/停止动作。
各风扇207及215和防露加热器208是连续通电,所以,其通/断数据根据各电源基板224及226的开关元件228的ID代码进行发送。并且,各开关元件228根据该通/断数据使各风扇207及215或防露加热器208进行运转或通电。
另外,温度传感器227和各开关元件228···发生故障时,该故障数据从各元件的控制部向控制器236发送。控制器236的CPU231接收到这样的故障数据时,在显示器237上显示表示该温度传感器227或开关元件228···发生了故障的信息。此外,由切换器239将总线I/O接口234切换到与通信线242连接,向电脑P报警。
此外,如上所述,在各冷藏库201分别进行控制的状况下,控制器236的CPU231发生故障时,切换器239就自动地或根据电脑P的指示将信号线222与通信线242连接。这样,各温度传感器227与开关元件228···的数据的收发和控制以后就由电脑P所取代,通过电脑P的控制,控制各机器。
其次,由电脑P集中地控制各冷藏库201时,切换器239根据控制器236或电脑P的指示将信号线222与通信线242连接。这样,各温度传感器227与开关元件228···的数据的收发和控制,以后同样由电脑P所取代,所以,通过电脑P的控制,集中地控制各冷藏库201的压缩机213等。
并且,在使例如各冷藏库201···的压缩机213起动时,将起动时刻错开进行起动。这样,可以降低最大功耗,进行使功率平均化的控制。
在实施例中,用业务用冷藏库说明的本发明,但是,不限于业务用冷藏库,对于家用冰箱、低温商品陈列橱、预制装配式冷库、空调机、自动售货机等各种电气机器、或者汽车、家庭自动化和报警系统等,本发明也是有效的。
此外,在实施例中,作为传感器,使用了温度传感器,但是,作为传感器部,通过使用检测湿度或压力等的元件,作为湿度传感器或压力传感器也是有效的。
如上所述,按照本发明,温度检测用等的传感器的传感器侧控制单元将温度检测元件等检测元件检测的数据写入存储单元,由收发单元通过小孩向主控制单元发送数据,所以,冷藏库等机器的主控制单元可以毫无障碍地取得数据。
这时,传感器在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将传感器与信号线连接,主控制单元就可以识别传感器,传感器的接线就完成了。这样,利用所谓的插入方式就可以完成传感器的接线,从而可以将接线显著的简化。另外,主控制单元可以与传感器的个数等无关地使用共同的软件,所以,通过主控制单元的通用化可以显著地降低成本。
另外,控制压缩机、风扇等安装部件的运转的开关元件的开关元件侧控制单元,通过信号线根据由收发单元接收的主控制单元的数据控制开关单元,所以,冷藏库等机器的主控制单元可以毫无障碍地进行机器的安装部件的控制。
这时,开关元件在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将开关元件与信号线连接,主控制单元就可以识别开关元件,开关元件的接线就完成了。这样,同样利用所谓的插入方式就可以完成开关元件的接线,从而可以显著的简化接线。另外,主控制单元可以与开关元件的个数等无关地使用共同的软件,所以,同样用于主控制单元的通用化可以显著地降低成本。
除此之外,传感器和或开关元件具有在信号线成为高电位的期间进行充电、而在成为低电位的期间进行放电从而供给各单元的电源的蓄电元件,所以,传感器和或开关元件用于进行数据的收发的信号线的电力而动作。因此,不将传感器和或开关元件与电源线连接,仅将传感器和或开关元件与信号线连接就完成了接线,从而利用插入方式可以进一步简化接线。
此外,将传感器或开关元件内置到安装在冷藏库等机器上的安装部件中,所以,将安装部件装配到机器上,仅将传感器或开关元件与信号线连接就完成了安装部件的接线。这样,生产时的作业性或以后的部件增加作业就非常容易。
图24作为应用本发明的实施例3,是表示作为机器的实施例的业务用的冰箱301的概略剖面图,图25表示冰箱301的电气系统的配线图。在图24中,冰箱301由前面开口的绝热箱体302构成本体305,在该绝热箱体302内构成贮藏室303。该贮藏室303的前面开口由箱门304自由地进行开闭。另外,在贮藏室303内,设置了构成冷却装置的制冷循环的冷却器306和由电机驱动的库内风扇307。
另外,在冷却器306上安装了除霜用的防霜器(电加热器)330(图25),此外,在绝热箱体302的开口边缘设置了防止结露用的防露加热器308,同时,在箱门304的前面安装了作为主控制单元的控制箱309的操作面板311。
另一方面,在绝热箱体302的下侧形成机械室312,在该机械室312内,设置了与上述冷却器306一起构成冷却装置的制冷循环的压缩机313、冷凝器314和冷凝器用风扇316等。
上述压缩机313运转时,从压缩机313排出的高温高压的制冷剂由冷凝器314放热而发生冷凝,由图中未示出的减压装置减压后,供给冷却器306。在冷却器306中,制冷剂通过蒸发而发挥冷却作用,然后,低温的气体制冷剂再次返回到压缩机313中。库内风扇307运转时,由冷却器306冷却的冷气在贮藏室303内循环,这样,贮藏室303内就受到冷却。
另外,冷凝器用风扇316运转时,将外气向冷凝器314和压缩机313中通气,所以,使它们受到冷却。此外,每隔指定时间或在指定时刻向防霜器330通电。通过向防霜器330通电发热而将冷却器306加热,进行除霜。此外,向防露加热器208通电时,绝热箱体202的开口边缘就被加热,从而防止结露。
其次,在图25中,321是配置在冰箱301的本体305内的AC电源线,322是用于进行数据的收发的信号线。上述控制箱309与AC电源线321和信号线322连接,同时,压缩机313的驱动基板323、上述各风扇307及316的电源基板324和上述防霜器330及防止露加热器308的电源基板326与AC电源线连接。
另外,芯片状的存储装置325、作为检测贮藏室303内的温度的传感器的芯片状的库内温度传感器327、作为检测冷却器306的温度的传感器的芯片状的除霜传感器310、作为检测冷凝器314的传感器的芯片状的高温传感器320、分别安装在上述驱动基板323和电源基板324及326上的芯片状的开关元件328···通过接续器与信号线322连接。
在电源基板324及326上表示出了1个开关元件328,但是,实际上对各风扇307及316、防霜器330、防露加热器308分别都设置的开关元件。
另外,在实施例中,这些驱动基板323、电源基板324及326与压缩机313、各风扇307及316、防霜器330和防露加热器308分别单独构成,但是,也可以采用将这些驱动基板323和电源基板324将326与各个开关元件328一起分别内置到压缩机313、各风扇307将316和防霜器330、防露加热器308中的结构。
按照这样的结构,内置在压缩机313和风扇307及316或防霜器330、防露加热器308中的各开关元件328仅与信号线322的接续器连接就完成了接线,所以,可以进一步提高组装和接线的作业性。
上述控制箱309的结构示于图26。控制器(基板)336设置在控制箱309中。该控制器336由CPU331、作为存储单元的存储器332、I/O接口333和作为收发单元的总线I/O接口334等构成。另外,在控制箱309中,设置了由液晶显示屏构成的显示器337、作为输入单元(键盘、鼠标等)的开关338、作为切换单元的切换器339等,上述显示器337和开关338与I/O接口333连接,配置在上述操作面板311上。
另外,上述总线I/O接口334通过上述切换器339与信号线322连接,通过信号线322与上述存储装置325、温度传感器327、开关元件328···进行数据的收发。外部的电脑P(具有显示器、键盘、鼠标等的外部控制装置)等可以通过信号线342与切换器339连接。切换器339总是将总线I/O接口334与信号线322连接着,但是,连接电脑P时,就将总线I/O接口334(即控制箱309)与信号线322分离,而将电脑P与信号线322连接。
在控制器336中,设定了用于与上述库内温度传感器327、除霜传感器310、高温传感器320、开关元件328、存储装置325和电脑P进行数据通信的指定的通信协议和后面所述的用于检索和识别各传感器327、310及320、开关元件328和存储装置325的软件以及在显示器337上显示的图像数据等。
在电脑P中,也设定了用于与上述各传感器327、310及320、开关元件328、存储装置325和控制器336进行数据通信的指定的通信协议和后面所述的用于检索和识别各传感器327、310及320、开关元件328、存储装置325的软件等。
其次,上述库内温度传感器327、除霜传感器310、高温传感器320的结构示于图27。用于各传感器327、310、320的结构相同,所以,下面仅说明库内温度传感器327。如图27(a)所示,上述温度传感器327由作为终端侧控制单元的控制部340、作为存储单元的存储器341、作为收发单元和存储单元的I/O接口343、作为检测单元的传感器部344、TH寄存器345A、TL寄存器345B、决定状态的设定寄存器345C、获得通信的匹配性的CRC发生器346、检测后面所述的Vcc电源的电源检测部347、构成蓄电单元的电容器348和二极管349A及349B等构成。
这时,电容器与二极管349A、349B的输出侧连接,输入端子376与二极管349A和I/O接口343连接。并且,输入端子376与信号线322(图中未示出)连接。电容器348也与I/O接口343连接。
并且,温度传感器327与信号线322(图中未示出)连接时,在构成数据的高电位(+5V)和低电位(0V)的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器348充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器348放电,供给各元件的电源。
在温度传感器327上,也设置了Vcc(DC+5V)电源端子377,与二极管349B连接,温度传感器327如果将该Vcc电源端子377与电源线连接,则各元件可以由于电源线的馈电而动作(电源供给模式)。即,在该电源供给模式中,不向电容器348充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使温度传感器327迅速动作时的便利性。
另外,控制部361根据通过信号线322(图中未示出)从输入端子376输入I/O接口343的温度检测指示,由传感器部346检测库内,并在取得该温度数据后暂时写入存储器341。并且,由I/O接口343将写入存储器341的温度数据向与信号线322连接的总线I/O接口334发送。
这里,温度传感器327本身的ID代码和表示是传感器的识别数据写入I/O接口343,该低温商品陈列橱的上限温度TH写入TH寄存器345A,另外,下限温度TL写入TL寄存器345B。这些上限温度TH、下限温度TL的数据从I/O接口343通过信号线322进行发送。另外,用于进行与总线I/O接口334之间的数据通信的通信协议等存储在存储器341中。另外,在温度传感器327中发生故障时,该故障数据也写入存储器341,并向总线I/O接口334发送。另外,温度传感器327具有在与总线I/O接口334之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
图27(b)表示存储器341的存储图,该存储器341是8位的暂时存储器,0到8的各字节存储各数据。图中,0字节存储温度数据的低位、1字节存储温度数据的高位、2字节存储上限温度TH和用户使用存储器、3字节存储下限温度TL和用户使用存储器、4字节存储配置的数据。5字节到7字节未使用,8字节存储CRC数据。
另一方面,上述开关元件328的结构示于图28。开关元件328由作为终端侧控制单元的控制部381、存储器382及383、I/O接口384、输入输出部386、存储该输入输出部386是输入状态还是输出状态的状态存储部387、存储自己的ID代码的ID部388、电容器389、二极管391及392等构成。
这时,电容器389与二极管391、391的输出侧连接,各元件与电容器389的端子连接的开关元件328的输入端子393与信号线322连接时,如前所述,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器389充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器389放电,供给各元件的电源。
在开关元件328上,也设置了与二极管392的输入侧连接的Vcc(DC+5V)电源端子394,如果将该Vcc电源端子394与电源线连接,则开关元件328的各元件就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器389充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使开关元件328迅速动作时的便利性。
另外,控制部381由I/O接口384通过信号线322从总线I/O接口334发送通/断数据时,由输入输出部386根据该通/断数据使输入输出端子396、396(有2个端子)进行通/断动作(输出模式)。
这里,在ID部388中,如前所述,存储开关元件328本身的ID代码和表示是I/O接口的识别数据,在存储器382中,存储各种数据和由于与总线I/O接口334之间进行数据通信的通信协议等。另外,在开关元件328中发生故障时,该数据也写入存储器382,并向总线I/O接口334发送。另外,开关元件328也具有在与总线I/O接口334之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
这样的开关元件328在各驱动基板323、电源基板324及326上进行如图29所示的接线,构成开关单元368。即,369是由光电二极管369A和光电可控硅开关元件369B构成的光电耦合器,371是电阻,372是作为整流元件的二极管,373是作为蓄电元件的电容器374。
这时,电容器374与二极管372的输出侧连接,该二极管372与电容器374的连接点、电阻371和光电二极管369A与开关元件328的一端串联连接。另外,开关元件328的另一端与二极管372的前面连接。并且,光电可控硅开关元件369B分别介于AC电源线321与压缩机313、风扇307及315和防露加热器308之间。
二极管372与信号线322连接时,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接通过电阻371向光电二极管369A供电,也向电容器374充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器放电,供给光电二极管369A的电源。
同样,Vcc电源端子360与二极管372和电容器374的连接点连接,如果将该Vcc电源端子360与电源线连接,则光电二极管369A就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器374充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使迅速动作时的便利性。
另一方面,上述存储装置325的结构示于图31。存储装置325由作为存储装置侧控制单元的CPU381、作为存储单元的ROM382、RAM383及EEPROM384、作为收发单元的I/O接口386、作为蓄电元件的电容器387和作为整流元件的二极管388等构成。
这时,电容器388与二极管387的输出侧连接,各元件与二极管387和电容器288的连接点连接。存储装置325与信号线322连接时,如前所述,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器388充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器388放电,供给各元件的电源。
另外,CPU381在由I/O接口386通过信号线322从控制器336或电脑P发送数据时,根据该数据将同时传送来的数据使用RAM383写入EEPROM384,另外,由I/O接口386将写入EEPROM384的数据向控制器336或电脑P发送。
这里,在ROM382中,存储存储装置325本身的ID代码和表示是存储装置的识别数据以及用于进行与控制器336或电脑P之间的数据通信的协议等。
按以上的结构说明其动作。首先,假定开始时电脑P未与切换器339连接,说明生产冰箱301时的动作。设各传感器327、310及320和开关元件328···与信号线322已连接时,控制器336(的CPU331)先检索各元件(传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325)与信号线322的连接状况。
这时,控制器336向所有的传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325要求ID,相应地所有的传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325将自己的ID代码等向控制器336回答。控制器336根据回答的ID代码等将存储装置325、库内温度传感器327、除霜传感器310和高温传感器320的各传感器与信号线322连接,识别为已连接了压缩机313用的开关元件328、防霜器330用的开关元件328、库内风扇307用的开关元件328、防露加热器308用的开关元件328(实际上,还有冷凝器用风扇)的各开关元件。
控制器336将识别的温度传感器327、310及320和开关元件328···、存储装置325的连接状况存储到存储器332中,同时,以后就使用该ID代码向各元件发送数据。
其次,说明冰箱301出厂时的动作。即,在出厂时的检查中,将电脑P与切换器339连接。这时,如前所述,控制器336与信号线322分离。在该状态下,通过信号线322从电脑P向存储装置325发送该冰箱301的种类(冷冻、冷藏等)、控制方法、功能(温度带)等的参量(数据)。
存储装置325将从电脑P传送来的参量的数据写入EEPROM384内的指定的区域。
然后,将电脑P与切换器339分离,再次将控制器336与信号线322连接。控制器336与信号线322连接时,访问存储装置325,从存储装置325中读出写入EEPROM384内的参量,存储到自己的存储器332中。这样,就完成了从电脑P向控制器336的参量的设定。
其次,控制器336将通/断数据和驱动基板323的开关元件328及电源基板324的开关元件328的各ID代码一起向信号线322发送,将压缩机313和库内风扇307起动,开始进行冷却运转。并且,控制器336的CPU331按指定的周期对各传感器327、310及320进行探询。该探询根据上述ID代码进行。传感器327、310及320的CPU331根据该探询将温度数据向控制器336发送。控制器336的CPU331将接收的温度数据暂时写入存储器332。然后,根据开始进行这样的冷却运转后的温度数据的推移进行各传感器的功能分配。
即,在冷却运转开始后经过了一定时间时,温度随温度数据而上升时,控制器336进行表示该ID的传感器是高温传感器310的功能分配,并存储到存储器332中。另外,温度随温度数据下降而该温度比较高时,控制器336就进行表示该ID的传感器是室内温度传感器327的功能分配,并存储到存储器332中。此外,温度随温度数据下降而温度比较低时,控制器336进行表示该ID的传感器是除霜传感器320的功能分配,并存储到存储器332中。这样,不预先进行设定,控制器336就可以分配各传感器的功能。
下面,说明冰箱301安装之后的实际的控制动作。如前所述,控制器336的CPU331按指定的周期对各传感器327、310及320进行探询。该探询根据上述ID代码进行。传感器327、310及320的CPU343根据该探询将温度数据向控制器336发送。控制器336的CPU331将接收的温度数据暂时写入存储器332,将其中的库内温度传感器327的温度数据与设定的参量中的设定温度进行比较,并将通/断数据与驱动基板323的开关元件328的ID代码一起向信号线322发送。
驱动基板323的开关元件328的控制部381接收到自己的ID代码的通/断数据时,根据该通/断数据使输入输出端子396、396进行通/断动作。通过该输入输出端子396、396的通/断动作,光电二极管369A导通(发光)/截止(熄灭),这样,光电可控硅开关元件369B发生通/断动作,这样,压缩机313进行进行起动/截止。
另外,控制器336的CPU331将通/断数据与电源基板326的开关元件328的ID代码一起向信号线322发送,按指定的周期或在指定的时刻向防霜器330通电,进行冷却器306的除霜。并且,根据接收的除霜传感器310的温度数据进行冷却器306的除霜控制(在指定温度结束)。
各风扇307及315和防露加热器308是连续通电的,所以,根据各电源基板324及326的开关元件328的ID代码发送其通/断数据。并且,各开关元件328根据该通/断数据使各风扇307及315或防露加热器308运转或进行通电。
另外,控制器336根据各传感器327、310及320的温度数据,某一传感器的温度数据在运转开始之后也不变化时就判定是该传感器的故障。另外,在所有的传感器的温度数据不变化时,就判定是压缩机313等冷却装置本身的故障。另外,在未取得传感器的温度数据时,就判定与该传感器之间的线路断线了。
此外,在未取得开关元件328···的数据时,就判定是该开关元件328的故障或断线。控制器36的CPU331在发生了这样的故障时就库在显示器337上显示表示该传感器327、310及320或开关元件328···发生了故障的信息。
根据这样的故障显示或定期地进行冰箱301的维护和检修时,将电脑P与切换器339连接。这样,控制器336就与信号线322分离,代之以电脑P与信号线322连接。并且,对电脑P进行指定的键操作时,电脑P访问存储装置325,读取维修经历数据。
这里,如图32所示,在存储装置325的EEPROM384中作成维修经历数据文件,通过到目前为止进行的维修而更换的部件名与更换的日期一起写入该维修经历数据文件。并且,从电脑P要求该数据时,存储装置325就将该维修经历数据文件内的维修经历数据向电脑P发送。
电脑P取得该维修经历数据,并在其显示器上分别显示通过到目前为止对该冰箱301进行的维修所更换的部件名和日期。
维修人员看了这样的维修经历(部件更换表),就可以掌握到目前为止该冰箱301发生的故障状况,从而就进行分析。例如,频繁地更换了相同的传感器时,就可以判定该传感器本身存在缺陷。这样,就可以迅速地采取对策。
并且,在修理和更换等结束时,通过电脑P的键操作输入这时进行维修的人员的名字。电脑P将输入的维修人员的名字与当天的日期一起写入存储装置325内的维修经历数据文件。
并且,将电脑P与切换器339分离时,控制器336和上述一样向所有的传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325要求ID,所有的传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325根据该要求将自己的ID代码等回答控制器336。控制器336根据回答的ID代码等和上述一样识别为各元件已与信号线322连接。
控制器336将识别的温度传感器327、310及320、开关元件328···、存储装置325的连接状况存储到存储器332中,以后,同样使用该ID代码向各元件发送数据,这里,假定通过上述维修更换了例如温度传感器327,控制器336根据取得的新的温度传感器327的ID代码识别为该温度传感器327已与信号线322连接。
这样,以后,控制器336就与更换后的温度传感器327之间进行数据的收发。另外,控制器336发现了新的温度传感器327时,就与其ID代码一起写入存储装置325的EEPROM384内的维修经历数据文件。这时,与当天的日期进行对照,并将更换的新的温度传感器327的ID代码与进行当天的维修的人员的名字一起写入文件。
另一方面,控制器336的CPU331本身发生故障时,通过将电脑P与切换器339连接而将电脑P与信号线322连接。这样,与各传感器327、310及320、开关元件328···的数据的收发和控制,以后就改由电脑P进行,通过电脑P的控制,可以控制各机器。
这时,如图26和图30所示,可以通过信号线342将多台冰箱301···的控制箱309···与电脑P连接。因此,如前所述,用于故障等或者根据用户的希望改由电脑P进行控制时,可以由电脑P集中控制各冰箱301···的运转。这时,可以将例如各冰箱301···的压缩机313的起动时刻错开,进行使功耗平均化的控制。
在史中,以检测温度的传感器为例进行了说明,但是,作为传感器部,通过使用检测湿度或压力等的元件,作为湿度传感器或压力传感器,本发明也是有效的。
另外,在实施例中,使用业务用冰箱说明了本发明,但是,不限于该冰箱,对于家用冰箱、低温商品陈列橱、预制装配式冷库、自动售货机等各种电气机器、或者汽车、家庭自动化和报警系统等,本发明也是有效的。
如上所述,按照本发明,设置了配置在机器中的信号线、配置在机器中的主控制单元和与信号线连接的在与主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件,所以,传感器或开关元件通过信号线与主控制单元进行数据的收发,机器由主控制单元控制运转。
特别是设置了与信号线连接的存储装置和可以将外部控制装置与信号线连接的切换单元,存储装置存储写入了机器的维修经历的维修经历数据文件,同时,在外部控制装置与信号线连接的状态下,由该外部控制装置读取存储的维修经历数据文件内的数据,并且写入该数据,所以,在进行机器的维护和检修时,由切换单元将外部控制装置与信号线连接,可以由该外部控制装置读入存储装置的维修经历数据文件内的数据,同时,在检修之后,可以将关于故障内容的数据写入存储装置。
这样,就可以很容易掌握过去对机器的维修经历,从而可以进行准确的分析和采取对策。另外,用户不用像以往那样向标签中填写,所以,也不会有不安的担心。
除此之外,主控制单元在更换了传感器或开关元件时检索新的传感器或开关元件,并写入存储装置内的维修经历数据文件,所以,不必将更换的传感器或开关元件从外部控制装置写入存储装置,从而可以提高维修作业性。
此外,存储装置的存储装置侧控制单元根据由收发单元通过信号线接收的主控制单元和外部控制装置的数据控制存储单元的数据的读写,所以,主控制单元和外部控制装置可以毫无障碍地进行与存储装置之间的数据的读写。这时,存储装置依靠用于进行数据的收发的信号线的电力而动作,所以,存储装置通过与信号线连接而不接收其他馈电就可以动作。
这样,按照本发明,利用所谓的插入方式就可以进行存储装置的接线,从而可以将接线显著地简化。
此外,传感器的传感器侧控制单元将检测元件检测的数据写入存储单元,由收发单元通过信号线将数据向主控制单元发送,所以,机器的主控制单元可以毫无障碍地获得数据。这时,传感器在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将传感器与信号线连接,主控制单元就可以识别传感器,传感器的接线这样就完成了。
另外,开关元件的开关元件侧控制单元根据由收发单元通过信号线接收的主控制单元的数据控制开关元件,所以,机器的主控制单元可以毫无障碍地进行机器的控制。这时,开关元件在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将开关元件与信号线连接,主控制单元就可以识别开关元件,开关元件的接线这样就完成了。
这样,利用所谓的插入方式就可以完成传感器或开关元件的接线,从而可以显著地简化接线,同时,如前所述,主控制单元对传感器或开关元件的检索,可以根据ID代码迅速而准确地进行。另外,主控制单元或外部控制装置可以与存储装置、传感器或开关元件的个数等无关地使用共同的软件,所以,可以显著地降低成本。
图33作为应用本发明的实施例4,是表示作为机器的实施例的业务用的冰箱401的概略剖面图,图34是表示并列设置的冰箱401A、401B、401C的图,图35是表示各冰箱401A、401B、401C的信号系统的配线图。在各图中,冰箱401(代表图34所示的相同结构的各冰箱401A、401B、401C)由前面开口的绝热箱体402构成本体405,在该绝热箱体402内构成贮藏室403。该贮藏室403的前面开口由箱门404自由地开闭。另外,在贮藏室403内设置了构成冷却装置的制冷循环的冷却器406和由电机驱动的库内风扇407。
另外,在冷却器406上,安装了除霜用的防霜器(电加热器)430(图35),此外,在绝热箱体402的开口边缘设置了防止结露用的防露加热器408,同时,特别是在冰箱401A的箱门404的前面安装了作为主控制单元的控制箱409的操作面板411。
另一方面,在绝热箱体402的下侧,形成机械室412,在该机械室412内,设置了与上述冷却器406一起构成冷却装置的制冷循环的压缩机413、冷凝器414和冷凝器用风扇416等。
上述压缩机413运转时,从压缩机413排出的高温高压的制冷剂由冷凝器414放热而冷凝,由图中未示出的减压装置减压后,供给冷却器406。在冷却器406中,该制冷剂通过蒸发而发挥冷却作用,然后,低温的气体制冷剂再次发挥到压缩机413中。库内风扇407运转时,由冷却器406冷却的冷气在贮藏室403内循环,这样,贮藏室403内就被冷却。
另外,冷凝器用风扇416运转时,将外气向冷凝器414和压缩机413中通风,所以,它们被空气进行风冷。此外,每隔指定时间或在指定时刻向防霜器430通电。向防霜器430通电时,通过对冷却器406加热,进行除霜。此外,向防露加热器408通电时,绝热箱体402的开口边缘被加热,从而可以防止结露。
其次,在图35中,421是配置在各冰箱401A、401B、401C的本体405内的AC电源线,422是用于进行数据的收发的信号线。信号线422配置在各冰箱401A、401B、401C的本体405内,此外,在各冰箱401A、401B、401C之间设置了过渡接线(信号线)422A。并且,各冰箱401A、401B、401C的信号线422···采用从该过渡接线422A进行分支的形式。并且,如后面所述,与各冰箱401A、401B、401C的信号线422连接的各元件分别构成系统,如图所35示,切换装置425分别与位于向各系统的分支点的信号线422连接。
另外,这时,各冰箱401A、401B、401C集中地进行控制,作为控制上的主机的冰箱是冰箱401A。并且,上述控制箱409与冰箱401A的AC电源线421和过渡接线422A连接。另外,上述压缩机413的驱动基板423、上述各风扇407及416的电源基板424和上述防霜器430及防露加热器408的电源基板426与各冰箱401A、401B、401C的AC电源线421和信号线422连接。
此外,作为检测贮藏室403内的温度的传感器的芯片状的库内温度传感器427、作为检测冷却器406的温度的传感器的芯片状的除霜传感器410、作为检测冷凝器414的温度的传感器的芯片状的高温传感器420、分别安装在上述驱动基板423和电源基板424及426上的芯片状的开关元件428···分别通过接续器与各冰箱401A、401B、401C的信号线422连接。
在电源基板424及426上,表示出了1个开关元件428,但是,实际上对各风扇407及416、防霜器430和防露加热器408分别设置的开关元件。
另外,在实施例中,这些驱动基板423、电源基板424及426与压缩机413、各风扇407及416、防霜器430和防露加热器408分别单独构成,但是,也可以采用将这些驱动基板423和电源基板424将426与它们的开关元件428一起分别内置到压缩机413、各风扇407及416、防霜器430和防露加热器408中的结构。
按照这样的结构,内置在压缩机413、风扇407及416或防霜器430、防露加热器408中的各开关元件428仅与信号线422的接续器连接就完成接线了,所以,可以进一步提高组装和接线的作业性。
其次,设置在冰箱401A上的上述控制箱409的结构示于图35。控制器(基板)436设置在控制箱409中。控制器436由CPU431、作为存储单元的存储器432、I/O接口433和作为收发单元的总线I/O接口434等构成。另外,在控制箱409中还设置了由液晶显示屏构成的显示器437和作为输入单元(键盘、鼠标等)的开关438等,上述显示器437和开关438与I/O接口433连接,配置在上述操作面板411上。
另外,上述总线I/O接口434与上述过渡接线422A连接,通过该过渡接线422A和信号线422与该冰箱401A和并列设置的冰箱401B及401C的上述温度传感器427、开关元件428···进行数据的收发。如后面所述,切换装置425控制各冰箱401A、401B、401C的信号线422与过渡接线422A连接(信号系统闭合)或分离(信号系统断开),以此进行控制器436与各系统(冰箱401A、401B、401C)的信号系统的开闭。
在控制器436中,设定了用于与上述库内温度传感器427、除霜传感器410、高温传感器420及开关元件428、切换装置425进行数据通信的指定的通信协议和后面所述的用于检索和识别各传感器427、410、及420和开关元件428、切换装置425的软件以及在显示器437上显示的图像数据等。
其次,上述库内温度传感器427、除霜传感器410、高温传感器420的结构示于图36。由于各传感器427、410、420的结构相同,所以,下面只说明库内温度传感器427。如图36(a)所示,上述温度传感器427由作为终端侧控制单元的控制部440、作为存储单元的存储器441、作为收发单元和存储单元的I/O接口443、作为检测单元的传感器部444、TH寄存器445A、TL寄存器445B、决定状态的设定寄存器445C、获得通信的匹配性的CRC发生器446、后面所述的检测Vcc电源的电源检测部447、构成蓄电电源的电容器448和二极管449A及449B等构成。
这时,电容器448与二极管449A、449B的输出侧连接,输入端子476与二极管449A和I/O接口443连接。并且,输入端子476与信号线422(图中未示出)连接。电容器448也与I/O接口443连接。
并且,温度传感器427与信号线422(图中未示出)连接时,在构成数据的高电位(+5V)和低电位(0V)的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器448充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器448放电,供给各元件的电源。
在温度传感器427上,也设置了Vcc(DC+5V)电源端子477,与二极管449B连接,温度传感器427如果将该Vcc电源端子477与电源线连接,则各元件可以由于电源线的馈电而动作(电源供给模式)。即,在该电源供给模式中,不向电容器448充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使温度传感器427迅速动作时的便利性。
另外,控制部461根据通过信号线422(图中未示出)从输入端子476输入I/O接口443的温度检测指示,由传感器部446检测库内,并在取得该温度数据后暂时写入存储器441。并且,由I/O接口443将写入存储器441的温度数据向与信号线422连接的总线I/O接口434发送。
这里,温度传感器427本身的ID代码和表示是传感器的识别数据写入I/O接口443,该低温商品陈列橱的上限温度TH写入TH寄存器445A,另外,下限温度TL写入TL寄存器445B。这些上限温度TH、下限温度TL的数据从I/O接口443通过信号线422进行发送。另外,用于进行与总线I/O接口434之间的数据通信的通信协议等存储在存储器441中。另外,在温度传感器427中发生故障时,该故障数据也写入存储器441,并向总线I/O接口434发送。另外,温度传感器427具有在与总线I/O接口434之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
图36(b)表示存储器441的存储图,该存储器441是8位的暂时存储器,0到8的各字节存储各数据。图中,0字节存储温度数据的低位、1字节存储温度数据的高位、2字节存储上限温度TH和用户使用存储器、3字节存储下限温度TL和用户使用存储器、4字节存储配置的数据。5字节到7字节未使用,8字节存储CRC数据。
另一方面,上述开关元件428的结构示于图37。开关元件428由作为终端侧控制单元的控制部481、存储器482及483、I/O接口484、输入输出部486、存储该输入输出部486是输入状态还是输出状态的状态存储部487、存储自己的ID代码的ID部488、电容器489、二极管491及492等构成。
这时,电容器489与二极管491、491的输出侧连接,各元件与电容器489的端子连接的开关元件428的输入端子493与信号线422连接时,如前所述,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接向各元件供电,也向电容器489充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器489放电,供给各元件的电源。
在开关元件428上,也设置了与二极管492的输入侧连接的Vcc(DC+5V)电源端子494,如果将该Vcc电源端子494与电源线连接,则开关元件428的各元件就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器489充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使开关元件428迅速动作时的便利性。
另外,控制部481由I/O接口484通过信号线422从总线I/O接口434发送通/断数据时,由输入输出部486根据该通/断数据使输入输出端子496、496(有2个端子)进行通/断动作(输出模式)。
这里,在ID部488中,如前所述,存储开关元件428本身的ID代码和表示是I/O接口的识别数据,在存储器482中,存储各种数据和由于与总线I/O接口434之间进行数据通信的通信协议等。另外,在开关元件428中发生故障时,该数据也写入存储器482,并向总线I/O接口434发送。另外,开关元件428也具有在与总线I/O接口434之间的通信断开时保持现在的状态的自己保持功能。
这样的开关元件428在各驱动基板423、电源基板424及426上进行如图38所示的接线,构成开关单元468。即,469是由光电二极管469A和光电可控硅开关元件469B构成的光电耦合器,471是电阻,472是作为整流元件的二极管,474是作为蓄电元件的电容器。
这时,电容器474与二极管372的输出侧连接,该二极管472与电容器474的连接点、电阻471和光电二极管469A与开关元件428的一端串联连接。另外,开关元件428的另一端与二极管472的前面连接。并且,光电可控硅开关元件469B分别介于AC电源线421与压缩机413、风扇407及415和防露加热器408之间。
二极管472与信号线422连接时,在构成数据的高电位和低电位的脉冲信号成为高电位的期间,直接通过电阻471向光电二极管469A供电,也向电容器474充电。并且,在成为低电位的期间,从电容器放电,供给光电二极管469A的电源。
同样,Vcc电源端子460与二极管472和电容器474的连接点连接,如果将该Vcc电源端子460与电源线连接,则光电二极管469A就可以由于电源线的馈电而动作。即,这时,不向电容器474充电各元件就可以动作,所以,提高了检查时等想使迅速动作时的便利性。
另一方面,上述切换装置425的结构示于图39。切换装置425由具有切换装置侧控制单元、开闭单元和收发单元的控制器491、作为存储单元的存储器492、发光二极管493和电阻494等构成。并且,图39所示的控制器491的端子S3与过渡接线422A连接,控制器491的其他端子与信号线422连接。
控制器491在由收发单元通过过渡接线422A从控制器436发送数据时,根据该数据将信号线422与过渡接线422A连接或使信号线422与过渡接线422A分离。并且,在将信号线422与过渡接线422A连接的状态下,向发光二极管493通电而发光,与过渡接线422A分离时切断向发光二极管493的通电而熄灭。
此外,在存储器492中,存储切换装置425本身的ID代码和表示是切换装置的识别数据以及用于与控制器436之间进行数据通信的协议等。
下面,按以上的结构说明其动作。安装各冰箱401A、401B、401C,配置过渡接线422A和切换装置425···,同时,将各冰箱401A、401B、401C的各传感器427、410、420和开关元件428···与信号线422连接,控制器436(的CPU431)先通过过渡接线422A检索各元件(传感器427、410、420、开关元件428···、切换装置425)与信号线422的连接状况。
设开始时各切换装置425···将各信号线422···与过渡接线422A连接。
这时,控制器436顺序向所有的冰箱401A、401B、401C的传感器427、410及420、开关元件428···、和所有的切换装置425···要求ID。所有的冰箱401A、401B、401C的传感器427、410及420、开关元件428···、切换装置425···根据该要求向控制器436回答自己的ID代码等。控制器436根据回答的ID代码等识别为各冰箱401A、401B、401C的切换装置425···、库内温度传感器427、除霜传感器410和高温传感器420的各传感器与过渡接线422A和信号线422连接,并且连接了压缩机413用的开关元件428、防霜器430用的开关元件428、库内温度传感器407用的开关元件428、防露加热器408用的开关元件428(实际上还有冷凝器用风扇)的各开关元件。
控制器436将识别的温度传感器427、410及420、开关元件428···、切换装置425···的连接状况存储到存储器432中,同时,以后就使用该ID代码向各元件发送数据。
其次,控制器436向各切换装置425发送数据,仅冰箱401A的切换装置425将信号系统闭合(将信号线422与过渡接线422A连接),而其他冰箱401B、401C的切换装置425将信号系统断开(将信号线422与过渡接线422A分离)。向该切换装置425···的数据发送根据上述ID代码进行。
这样,就是仅冰箱401A的各元件通过过渡接线422A和信号422与控制器436连接。在该状态下,控制器436将通/断数据与冰箱401A的驱动基板423的开关元件428和电源基板424的开关元件428的各ID代码一起向过渡接线422A发送,起动压缩机413和库内风扇407,开始进行冷却运转。
并且,控制器436的CPU431按指定的周期对冰箱401A的各传感器427、410、420进行探询。该探询根据上述ID代码进行。传感器427、410、420的CPU443根据该探询向控制器436发送温度数据。控制器436的CPU431将接收的温度数据暂时写入到存储器432中,然后,根据开始进行冷却运转后的温度数据的变化进行各传感器的功能分配。
即,在冰箱401A的冷却运转开始之后经过了一定时间时,温度随温度数据而上升时,控制器436就进行表示该ID的传感器是高温传感器410的功能分配,并存储到存储器432中。另外,在温度随温度数据而下降并且该温度比较高时,控制器436就进行表示该ID的传感器是库内温度传感器427的功能分配,并存储到存储器432中。此外,在温度随温度数据而下降并且该温度比较低时,控制器436就进行表示该ID的传感器是除霜传感器420的功能分配,并存储到存储器432中。这样,不用预先设定,控制器436就可以分配冰箱401A的各传感器的功能。
其次,在仅冰箱401B的切换装置425将信号系统闭合而其他切换装置425将信号系统断开的状态下,控制器436用同样的方法对冰箱401B的各传感器进行功能分配,然后,对冰箱401C也进行同样的功能分配动作,并全部存储到存储器432中。
下面,说明冰箱401A、401B、401C的实际的控制动作。这里,设全部切换装置425···将信号系统闭合。在该状态下,控制器436的CPU431按上述指定的周期顺序对所有的冰箱401A、401B、401C的各传感器427、410、420进行探询。该探询根据上述ID代码进行。各冰箱401A、401B、401C的传感器427、410、420的CPU443根据该探询向控制器436发送温度数据。
控制器436的CPU431将接收的温度数据暂时写入存储器432,将其中的库内温度传感器427的温度数据与预先设定的设定温度进行比较,并将通/断数据与各冰箱401A、401B、401C的驱动基板423的开关元件428的ID代码一起顺序向过渡接线422A和信号线422发送。
各冰箱401A、401B、401C的驱动基板423的开关元件428的控制部481接收到自己的ID代码的通/断数据时,根据该数据使输入输出端子496、496进行通/断动作。通过该输入输出端子496、496的通/断动作,发光二极管469A导通(发光)/截止(熄灭),于是,光电可控硅开关元件469B随之发生通/断动作,从而压缩机413就进行起动/停上。
另外,控制器436的CPU431将通/断数据与各冰箱401A、401B、401C的电源基板426的开关元件428的ID代码一起顺序向过渡接线422A和信号线422发送,按指定的周期或在指定的时刻向防霜器430通电,进行冷却器406的除霜。并且,根据接收的除霜传感器410的温度数据进行冷却器406的除霜控制(在指定温度结束)。
各冰箱401A、401B、401C的风扇407、415和防露加热器408是连续通电的,所以,其通/断数据根据各电源基板424、426的开关元件428的ID代码进行发送。并且,各开关元件428根据该通/断数据使各风扇407、415或防露加热器408运转或向它们通电。
这样,控制器436通过对所有的冰箱401A、401B、401C的传感器427、410、420和开关元件428···反复进行顺序探询动作,进行所有的冰箱401A、401B、401C的控制。
在想变更例如冰箱401B的温度设定而改变动作时或必须监视冰箱401B时,用户对控制器436进行了指定的输入操作时,控制器436就向各切换装置425发送数据,仅冰箱401B的切换装置425将信号系统闭合,而其他冰箱401A、401C的切换装置425将信号系统断开。向该切换装置425的数据发送根据上述ID代码进行。
这样,就仅冰箱401B的各元件通过过渡接线422A和信号线422与控制器436连接。在该状态下,控制器436对冰箱401B的各传感器427、410、420和开关元件428···进行探询,从而进行数据的收发。
这样,按照本发明,在想进行特定的冰箱401B的动作变更时,可以由切换装置425···仅将冰箱401B通过信号线422和过渡接线422A与控制器436连接,所以,可以在与所有的冰箱401A、401B、401C的各元件之间进行数据的收发,与探询一遍的情况相比,控制器436与冰箱401B的各元件的数据通信速度显著地加快。
在实施例中,以检测温度的传感器为例进行了说明,但是,作为传感器部,通过使用检测湿度或压力等的元件,作为湿度传感器或压力传感器,本发明也是有效的。
另外,在实施例中,使用业务用冰箱霜了本发明,但是,不限于业务用冰箱,对于家用冰箱、低温商品陈列橱、预制装配式冷库、自动售货机等各种电气机器、或者汽车、家庭自动化和报警系统等,本发明也是有效的。
如上所述,按照本发明,设置了配置在机器中的主控制单元和通过信号线在与主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件,将这些传感器或开关元件分为多个系统,同时,对各系统与主控制单元之间的信号线分别设置了切换装置,该切换装置用于通过信号线接收主控制单元的数据,开闭信号系统,所以,在仅特定系统的传感器或开关元件需要进行数据的收发时,可以仅打开该系统的切换装置的信号系统。
这样,在与信号线连接的传感器或开关元件多时,可以迅速变更特定系统的传感器或开关元件的设定和动作,从而可以提高控制性能。
此外,切换装置具有开闭信号系统的开闭单元、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据收发单元的数据控制开闭单元的切换装置侧控制单元,所以,主控制单元可以毫无障碍地进行信号系统的开闭控制。这时,切换装置在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将切换装置与信号线连接,主控制单元可以识别切换装置,切换装置的接线即告完成。
此外,传感器的传感器侧控制单元将检测元件检测的数据写入存储单元,由收发单元通过信号线向主控制单元发送数据,所以,机器的主控制单元可以毫无障碍地获得数据。这时,传感器在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将传感器与信号线连接,主控制单元可以识别传感器,传感器的接线即告完成。
另外,开关元件的开关元件侧控制单元根据由收发单元通过信号线接收的主控制单元的数据控制开关单元,所以,机器的主控制单元可以毫无障碍地进行机器的控制。这时,开关元件在存储单元中存储着自己的ID代码,所以,通过将开关元件与信号线连接,主控制单元可以识别开关元件,开关元件的接线即告完成。
这样,利用所谓的插入方式就可以完成上述切换装置、传感器或开关元件的接线,从而可以显著地简化接线。另外,主控制单元可以与切换装置、传感器和开关元件的个数等无关地使用共同的软件,所以,可以显著地降低成本。
Claims (19)
1.一种检测系统,其特征在于:由与信号线连接的主控制装置和传感器构成,该传感器具有检测单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制装置进行数据的收发的收发单元和由该收发单元从上述主控制装置接收到检测动作开始的指示时就执行上述检测单元的检测动作同时在从上述主控制装置接收到当初指示时就由上述收发单元将上述检测单元检测的数据向上述主控制装置发送的终端侧控制单元,上述主控制装置对要进行数据的收集的所有的传感器进行检测动作开始的指示,然后,设置指定的待机期间,在经过该待机期间之后,指定上述ID代码,向上述传感器发出读出指示。
2.一种检测系统,其特征在于:由与信号线连接的主控制装置和多个传感器构成,各传感器具有检测单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制装置进行数据的收发的收发单元和由该收发单元从上述主控制装置接收到检测动作开始的指示时就执行上述检测单元的检测动作同时在从上述主控制装置接收到读出指示时就由上述收发单元将上述检测单元检测的数据向上述主控制装置发送的终端侧控制单元,上述主控制装置向与上述信号线连接的多个传感器进行检测动作开始的指示,然后,设置指定的待机期间,在经过该待机期间之后,指定上述ID代码,向上述各个传感器发出读出指示。
3.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的传感器,该传感器具有检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
4.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的控制安装部件的运转的开关元件,该开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
5.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元、与上述信号线连接的传感器和与上述信号线连接的控制安装部件的运转的开关元件,上述传感器具有检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元,同时,上述开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
6.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的温度检测用的传感器,该传感器具有温度检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述温度检测元件检测的温度数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元年的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
7.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的控制压缩机和风扇等安装部件的运转的开关元件,该开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
8.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在冷藏库中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元和与上述信号线连接的温度检测用的传感器、控制压缩机、风扇等安装部件的运转的开关元件,上述传感器具有温度检测元件、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述温度检测元件检测的温度数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元年的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元,同时,上述开关元件具有开关单元、存储着自己的ID代码的存储单元、通过上述信号线与上述主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
9.按权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的机器的控制装置,其特征在于:传感器和开关元件具有在信号线成为高电位的期间进行充电而在成为低电位的期间进行放电从而供给各单元的电源的蓄电元件。
10.按权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8或权利要求9所述的机器的控制装置,其特征在于:传感器和开关元件内置到安装在冷藏库等机器中的安装部件中。
11.一种机器的控制装置,其特征在于:具有在机器中配置的信号线、与该信号线连接的主控制单元、与上述信号线连接的在与上述主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件、与上述信号线连接的存储装置和可以将外部控制装置与上述信号线连接的切换单元,上述存储装置存储写入了机器的维修经历的维修经历数据文件,同时,在上述外部控制装置与上述信号线连接的状态下,由该外部控制装置读取存储的维修经历数据文件内的数据,并且写入该数据。
12.按权利要求11所述的机器的控制装置,其特征在于:上述主控制单元在更换传感器或开关元件时检索新的传感器或开关元件,并写入存储装置内的维修经历数据文件。
13.按权利要求11或权利要求12所述的机器的控制装置,其特征在于:上述存储装置具有存储数据的存储单元、通过信号线与主控制单元和外部控制装置进行数据的收发的收发单元、根据该收发单元的数据控制向上述存储单元的数据的写入和数据的读出的存储装置侧控制单元和在上述信号线成为高电位的期间进行充电而在低电位的期间进行放电从而供给上述各单元的电源的蓄电元件。
14.按权利要求11、权利要求12或权利要求13所述的机器的控制装置,其特征在于:上述传感器具有检测元件、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
15.按权利要求11、权利要求12、权利要求13、或权利要求14所述的机器的控制装置,其特征在于:上述开关元件具有开关单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
16.一种机器的控制装置,其特征在于:具有设置在机器中的主控制单元和通过信号线在与上述主控制单元之间进行数据的收发的传感器或开关元件,各传感器或开关元件分为多个系统,同时,在各系统与上述主控制单元之间的信号线上分别设置切换装置,该切换装置通过上述信号线接收上述主控制单元的数据,开闭信号系统。
17.按权利要求16所述的机器的控制装置,其特征在于:上述切换装置具有开闭信号系统的开闭单元、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开闭单元的切换装置侧控制单元。
18.按权利要求16或权利要求17所述的机器的控制装置,其特征在于:上述传感器具有检测元件、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和读取上述检测元件检测的数据而写入上述存储单元并由上述收发单元将上述存储单元内的数据向上述主控制单元发送的传感器侧控制单元。
19.按权利要求16、权利要求17或权利要求18所述的机器的控制装置,其特征在于:上述开关元件具有开关单元、存储自己的ID代码的存储单元、通过信号线与主控制单元进行数据的收发的收发单元和根据该收发单元的数据控制上述开关单元的开关元件侧控制单元。
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