CN1440916A - 片材输送装置及具该装置的图像形成装置和图像读取装置 - Google Patents

Abstract

一种片材输送装置，是在将受片材支持部支撑的片材逐页进行分离并输送的片材输送装置中，具备：设有位于片材支持部的下游将片材进行输送的片材输送机构、和与片材输送机构压接并可以与片材输送机构同方向或反方向地进行回转的分离机构，并将片材逐页进行分离并输送的分离输送部；和在分离机构的附近设置的向片材输送机构的方向凸出，对进入到片材输送机构与分离机构的压接部的片材页数进行限制的输送限制引导器；输送限制引导器由挠性部件形成，设置成可以在进入到片材输送机构与分离机构之间的片材的推压下弯向分离机构一侧，输送限制引导器弯曲并与分离机构抵接。

Description

片材输送装置及具该装置的图像 形成装置和图像读取装置

技术领域

本发明涉及片材输送装置以及具备片材输送装置的图像形成装置和图像读取装置，特别是涉及将片材逐页分离并进行传送的结构。

背景技术

近年来，图像读取装置、打印机、复印机、传真机以及具有多种功能的复合设备等的图像形成装置，设有将原稿、记录纸等片材逐页分离并输送到图像读取部、图像形成部的片材输送装置。并且，作为这样的片材输送装置，广泛采用能够从低速到高速以高可靠性将片材进行分离的延迟分离方式。

这里，该延迟分离方式是，通过向片材输送方向回转的输送辊，和以所定的压力与输送辊进行压接的同时、向与片材输送方向相反的方向换言之就是向片材返回的方向进行回转的分离辊(延迟辊)，将片材逐页进行分离并输送。

而且，在该分离辊的驱动传送通路内，设置在超过所定的扭矩值时产生滑移的扭矩限制器，在没有片材的状态或者在输送辊以及分离辊之间输送一张片材的状态下，由于与输送辊或片材之间产生摩擦力形成的负荷超过扭矩限定器的所定扭矩值，扭矩限定器滑移，驱动传送停止，这样，分离辊向片材输送方向随动回转，从而可以不产生损坏地确实地将片材逐页进行输送。

而在多张重叠的片材进入该输送辊和分离辊的压接部(以下称卡住部)的状态下，分离辊不随动回转，而是进行反转，从而与输送辊接触的片材通过片材之间的滑移被输送到输送方向上，与分离辊接触的片材通过分离辊的反转返回到片材支持部。

为了满足上述结构的输送与分离条件，必须满足以下的公式：

F1＞F3＞F4＞F2..(1)

F5＞F4..(2)

这里，

F1＝μ1×N：输送辊推动片材的力

F2＝μ2×N：片材彼此的随动力

F3＝μ3×N：分离辊将片材停止的力

F4＝T÷r：分离辊随动回转的力

F5＝μ4×N：输送辊将分离辊转动的力

μ1：输送辊与片材之间的摩擦系数

μ2：片材与片材之间的摩擦系数

μ3：分离辊与片材之间的摩擦系数

μ4：输送辊与分离辊之间的摩擦系数

N：分离辊的加压力

r：分离辊的半径

T：扭矩限制器的空转扭矩

然而，以往为了进一步确保足够的分离性能，如图7A及图7B所示，分离辊52采用弹性体形成，并且，在分离辊52的附近，设置通过其弹性体产生的变形而向输送辊51的方向相对凸出的输送辊限制引导器54。

形成的该输送限制引导器54使与输送辊51之间的间隔缩小至靠近输送辊51与分离辊52的卡住部的程度。而且，该输送限制引导器54由挠性部件形成，同时，在输送辊一侧的面上形成与输送辊51抵接的凹凸形状。

这样，由于分离辊52由弹性体形成，并且设置了向输送辊51的方向相对凸出的输送限制引导器54，所以即使多张重叠的片材束进入卡住部，也如图7所示，不阻碍分离辊的动作，用输送限制引导器54的凹凸形状挡住进入的片材束在分离辊一侧的一部分，从而可以仅使在辊的卡住部能够进行分离的少数几张片材进入(J)。

即使从多张进入的片材的前端与输送辊限制引导器54的凹凸形状卡住的状态，也可以通过分离动作减少片材数，随之，由弹性体形成的分离辊52将片材顶出来，从而能够避免片材的输送不良。

作为其他的片材分离方式，还有具备向片材输送方向进行回转的输送辊和以所定的压力与输送辊进行压接的摩擦衰减器，从而将片材逐页分离进行输送的分离缓冲方式。

然而，在采用此种延迟方式的片材输送装置中，例如在使片材倾斜并由于自重使片材进入卡住部的纵向片材输送装置中，有时也因片材S的自重而相互作用，使摩擦系数较高的片材等无法被输送限制引导器54挡住，至使多张片材象一张片材一样地进入。

此种情况时，上述的F2(片材彼此的随动力)变大，超过F4(分离辊随动回转的力)，导致分离辊52随着片材束进行回转而进入的片材束直接被重叠输送。

发明内容

本发明是鉴于此种现状而提出的，目的是提供能够确实地将片材逐页分离并输送的片材输送装置，以及具有该片材输送装置的图像形成装置和图像读出装置。

本发明是一种片材输送装置，所述片材输送装置将受片材支持部支撑的片材逐页进行分离并输送，其特征在于，具备分离输送部和输送限制引导器；所述分离输送部设有位于所述片材支持部的下游将所述片材进行输送的片材输送机构、和与所述片材输送机构压接并可以与该片材输送机构同方向或反方向地进行回转的分离机构，并将所述片材逐页进行分离并输送；所述输送限制导引器设置在所述分离机构的附近、向所述片材输送机构的方向凸出，对进入到所述片材输送机构与所述分离机构的压接部的片材张而数进行限制；所述输送限制引导器由挠性部件形成，设置成可以在进入到所述片材输送机构与所述分离机构之间的片材推压下弯向分离机构一侧，所述输送限制引导器弯曲并与所述分离机构抵接。

而且，还可在向所述分离机构传送驱动的驱动传送机构上设置扭矩限制器，设置成当从所述片材输送机构或被输送的片材向所述分离机构施加的负荷超过规定值时，由所述扭矩限制器将驱动传送切断、分离辊借助所述片材输送机构或被输送的片材可以随动回转，当所述分离辊借助所述扭矩限制器处于可以随动回转的状态时，通过所述输送限制引导器与所述分离机构抵接来限制所述分离辊的随动回转。

另外，分离机构可由弹性体形成，输送限制引导器由于分离机构的弹性变形而相对地向片材输送机构一侧凸出。

还可以与输送限制引导器的弯曲量相应地增加对分离辊与片材输送机构同方向的回转进行限制的力。

还可设置当输送限制引导器弯曲时将分离机构与输送限制引导器结合的结合部。

还可以在分离机构的输送限制引导器弯曲时，与输送限制引导器抵接的位置上设置单向超越离合器，并通过单向超越离合器对分离辊与片材输送机构同方向的回转进行限制。

本发明的图像形成装置具备图像形成部和将片材输送至图像形成部的上述片材输送装置。

本发明的图像读取装置具备图像读取部和将片材输送至图像读取部的上述片材输送装置。

综上所述，根椐本发明，将限制进入片材输送机构与分离机构的压接部中的片材页数的输送限制引导器以挠性部件形成，由进入到压接部的片材推压输送限制引导器向分离机构一侧弯曲、与分离机构抵接，从而，即使进入了重合成一页的多张片材，也可以确实地将片材逐页进行分离并输送。

附图说明

图1是表示设置在本发明第一实施例的图像读取装置中的片材输送装置的结构的图。

图2A和图2B是上述图像读取装置的结构的图。

图3是上述片材输送装置的分离输送部的关键部分的轴测图。

图4A和图4B是上述片材输送装置的分离输送部的关键部分的放大图。

图5是说明本发明的第二实施例的片材输送装置的结构的图。

图6是说明本发明的第三实施例的片材输送装置的结构的图。

图7A和图7B是说明现有的片材输送装置的结构的图。

图8是详细地表示本发明的图像读取装置的其他例子的外观轴测图。

图9是将在装置主体中具备原稿输送装置的如图8所示的图像读取装置沿着原稿输送方向截断的、图像读取装置的截面概略图。

图10是表示在图8的实施例的图像读取装置的装置主体上，作为图像读取装置的构成要素加入的原稿输送装置的原稿输送的驱动系统的图。

图11是图10表示的驱动系统的关键部分的轴测图。

具体实施方式

下面，参照图纸来说明本发明的实施例。

图2A和图2B是表示本发明第一实施例的图像读取装置的结构的图。

在图2A和图2B中，100是图像读取装置，100A是图像读取装置主体，100B是在将片材S倾斜的状态下进行堆码支撑的片材支持部即片材堆码部，102、103是读取片材S的图像的表面及里面图像读取部，100C是将片材堆码部100B支撑的片材S输送至表面及里面图像读取部102、103中的片材输送装置。

片材输送装置100C由片材输送机构，即输送辊1和与输送辊1压接的分离机构即分离辊2构成，并具备将堆码于片材堆码部100B上的片材S逐页分离的分离输送部1A。主电机3将输送辊1回转驱动在片材输送方向上，并且反向回转驱动由弹性体形成的分离辊2。

下面，介绍如此结构的图像读取装置100的图像读取动作。

当图像读取动作开始时，被载置于片材堆码部100B上的多张片材S通过压接的输送辊1和分离辊2被逐页分离。然后，通过压片材辊102a、103a在紧贴表面及里面图像读取部102、103的状态下通过。

并且，在片材S的表面或里面形成的图像，紧邻表面及里面图像读取部102、103通过，从而被线扫描，作为电信号向外部输出。如此进行完图像读取后，片材S通过一对排片材辊104(一对排片材辊104a、104b)向外部将片材排出。

在图2A和图2B中，上部单元101构成具备分离辊2、里面图像读取部103、上部排片材辊104a等的片材输送装置主体。通常情况下，如图2A所示，上部单元101被关闭，但是，在例如进行卡片材处理、辊的清扫以及保养等时，以片材输送通路R为界，如图2B所示，向上方打开。这样打开能够形成将分离辊2与输送辊1分开的结构。

图1是说明片材输送装置100C的结构的图，2a是分离辊2的轴部。并且，分离辊2在其驱动传送通路内设有扭矩限制器(无图示)，在没有片材S或者在输送辊1和分离辊2之间输送一张片材的状态下，由于从输送辊1或一张片材向分离辊2产生的负荷变得比扭矩限制器滑移时的扭矩值大，所以不将驱动进行传送，分离辊2向片材输送方向随动回转。

在多张重叠的片材S进入这些辊1、2的卡住部的状态下，分离辊2不随动回转而是反转，从而与输送辊1接触的片材S由于片材间的滑移向输送方向被输送，与分离辊2接触的片材，由于分离辊2进行反转，被返送到片材堆码部100B。

在图1的实施例中，通过输送限制引导器4，在输送辊1与分离辊2之间的卡住部不会进入超过规定张数的重叠片材S。而且，本实施例中，如图3所示，将该输送限制引导器4设置在二个分离辊2之间。

这里，输送限制引导器4位于分离辊2的外圆周的内侧，同时，如图4A所示，面临输送辊1的面，作成凹凸形状(H)。并且，象这样，通过采用弹性体形成分离辊2并且设置输送限制引导器4，即使多张重叠的片材束进入，也可以不阻碍分离辊的动作，用输送限制引导器4的凹凸形状挡住进入片材的分离辊一侧的一部分，从而仅使可以进行分离的少数片材S进入卡住部。

然而，该输送限制引导器4采用挠性部件形成，从而在进入卡住部的片材S的页数变多时，输送限制引导器4通过输送辊1经片材推压，如图4B中的I所示，以较大的力与分离辊2的轴部2a压接。

于是，象这样，当输送限制引导器4与分离辊2的轴部2a抵接时，由于输送限制引导器4与分离辊2的轴部2a之间的摩擦，分离辊2的随动回转扭矩值(从逆转状态变为随动回转状态时的扭矩值)逐渐变高，分离辊2难于随动回转。也就是说，即使以分离辊2承受的进入卡住部的片材S的负荷，扭矩限制器产生滑移，分离辊2变为可以随动回转的状态，由于输送限制引导器4与分离辊2的轴部2a之间的摩擦力，也不使分离辊2随动回转，片材不会以片材束的形式被送出。

从而，即使例如摩擦系数较高的多张片材S由于片材S的自重而相互作用、以重叠成一页的状态进入卡住部，也不阻碍分离辊2的回转。结果，片材彼此的随动回转力(F2)不会超过开始进行分离辊2的随动回转的扭矩值(F4)，也就是分离辊2不随动回转，可以确实将片材S逐页分离，传送到图像处理部。

这样，采用挠性部件形成输送限制引导器4，输送限制引导器4被进入到卡住部中的片材S推压，向分离辊一侧弯曲，与分离辊2的轴部2a抵接，从而，即使摩擦系数较高的多张片材S用输送限制引导器4没有挡住，象一张片材一样进入卡住部，也可以止住分离辊2的回转。而且，进入到卡住部中的片材S的页数越多，输送限制引导器4与分离辊2的轴部2a抵接的力就越大，不易随动回转，从而片材不以片材束的形式被送出，可以确实地进行片材的分离。

因此，可以防止与分离辊一侧接触的片材进入，即使设定了摩擦系数较高的多张片材，也能够确实地将片材逐页进行分离并输送。结果，可以消除因重叠输送等导致的片材处理停滞的状态，能够提供高可靠性的片材输送装置。

而且，例如如图5所示，通过在分离辊2的轴部2a与输送限制引导器4的抵接部形成相互啮合形状的连结部，从而当多张片材进入时，输送限制引导器4也弯曲，将抵接部连结，其结果，可以确实止住分离辊2的随动回转，能够防止片材束重叠输送。

另外，如图6所示，通过在分离辊2的同轴上并且输送限制引导器4进行抵接的位置上设置单向超越离合器5，从而当多张片材进入时，输送限制引导器4也弯曲，与单向超越离合器5抵接，其结果，分离辊2的随动回转扭矩变为较高的值，可以防止片材束重叠输送。而且，该单向超越离合器5与输送限制引导器4的抵接无关，形成能够自由进行分离辊2的返回方向的回转的结构，从而可以充分确保分离性能。

而且，在上述实施例中，是通过将输送限制引导器4与分离辊2的轴部2a抵接来改变回转扭矩的，而本发明中，也可以不将输送限制引导器4抵接的地方限定在轴部2a上，例如在分离辊2的同轴上固定圆筒部件，将输送限制引导器4与之进行抵接。也就是说，只要是能改变分离辊2的回转扭矩，用片材推压输送限制引导器4，与分离辊一侧的部件进行抵接的结构，哪种结构都可以。

以上，以图像读取装置为例进行了说明，当然，本发明的片材输送装置也适用于具备图像形成部、通过片材输送装置将片材输送到该图像形成部的图像形成装置。

下面，参照图8～图11，对读取部的其他结构进行说明。

该读取部的结构可以适用与图1～图6的实施例相同作用的辊1、2、103a、102a、104、其他以及读取部102、103。

该其他结构的目的是，提供不加大原稿的间隔而将读取完了的原稿很容易地导出的原稿输送装置，以及具备该原稿输送装置，即使在进行原稿的卡片材处理时，也可以不损伤原稿或装置地很容易地将卡片材从装置的排片材口取出的装置。

也就是说，目的是提供，可以加大作为一对回转体的辊的外径尺寸的允许误差，从而降低辊的制造成本，同时，即使作为一对输入侧回转体的一对输入侧输送辊和作为一对输出侧回转体的一对输出侧输送辊产生旋转圆周速度差，也可以稳定地将原稿进行输送的结构紧凑的图像读取装置。

下面，参照图来介绍实施例的原稿输送装置以及在装置主体上设有该原稿输送装置的图像读取装置。

图8是本实施例的图像读取装置的外观轴测图。图9是将在装置主体上设有原稿输送装置的、图8所示的图像读取装置沿着原稿输送方向折断的图像读取装置的截面概略图。

在图9中，K表示原稿供给方向。如图8和图9所示，在图像读取装置201的原稿供给口202的上方以接近垂直的角度配设原稿供给托盘203。用户将原稿P表面朝下设定在原稿供给托盘203上。当按压操作部的起动按钮204，发出读取开始命令时，原稿供给辊205与延迟辊206通过图10、图11所示的原稿输送电机218开始回转。原稿供给辊205向将原稿导入装置主体216的内部的方向赋予原稿输送电机218的回转力。延迟辊206通过与该辊206连结的如图11所示的扭矩限制器231以所定的扭矩向将原稿推回去的方向赋予原稿输送电机218的回转力。

仅一张原稿P进入原稿供给辊205与延迟辊206的卡住部时，延迟辊206与原稿P随动回转。为此，原稿P通过原稿输送辊205的回转力被送至一对输入侧输送辊207。但是，当多张原稿P同时进入原稿供给辊205与延迟辊206的卡住部时，延迟辊206向与原稿P的输送方向相反的方向回转，将与原稿供给辊205不接触的第二张以后的原稿P推回原稿供给托盘203中。

并且，当原稿仅为第一张时，延迟辊206配合原稿P的输送开始随动回转。这样，原稿P通过延迟辊206进行的延迟分离，被逐页地分离，输送到一对输入侧输送辊207中。

一对输入侧输送辊(输入侧回转体)207设有通过如图10、图11所示的原稿输送电机218进行回转的驱动辊(驱动回转体)207b，以及与该驱动辊207b直接或通过原稿进行接触，在驱动辊207b  转的同时进行从动回转的从动辊(从动回转体)207c。

通过一对输入侧输送辊207，将原稿以一定的速度输送至输入侧紧贴式图像传感器208。本实施例的图像读取装置201为了读取在原稿的两面形成的图像，将图像读取机构即一对紧贴式图像传感器208、209配设在原稿输送通路217的两侧，以使各紧贴式图像传感器208、209的读取面232a、233a与原稿输送通路217对置设置。在此配置中，首先输入侧紧贴式图像传感器208读取原稿P里面的图像。接着，输出侧紧贴式图像传感器209读取原稿P表面的图像。

在与紧贴式图像传感器208、209的各读取位置A对置的一侧，分别邻接设置压片材辊210、211。将压片材辊210、211配设成其外圆周面与紧贴式图像传感器208、209的读取面(接触玻璃232、233的表面)232a、233a不直接接触，保持规定的间隔。保持该间隔的目的是为了不弄脏、不损伤接触玻璃232、233的表面以及防止由于压片材辊210、211与接触玻璃232、233的接触摩擦而导致压片材辊210、211的回转负荷增大。

在仅读取单面原稿形的图像读取装置中，仅设置与读取图像对置的紧贴式图像传感器即可。因此，没必要一定将紧贴式图像传感器设置成一对。

本实施例的图像读取装置201，为了将原稿输送通路217弯曲使装置小型化，将输出侧紧贴式图像传感器209配置在读取面233a相对原稿输送方向仅倾斜所定的角度的位置上。通过输出侧紧贴式图像传感器209的读取位置A的原稿P的前端部沿着压片材辊211的外圆周面向输送方向切换，被输送到一对输出侧输送辊212。

一对输出侧输送辊(一对输出侧回转体)212设有通过如图10、图11所示的原稿输送电机218进行回转的驱动辊(驱动回转体)212b以及与驱动辊212b直接或通过原稿进行接触，在驱动辊212b回转的同时进行从动回转的从动辊(从动回转体)212c。

原稿P通过设置于原稿输送通路217的原稿输出端的一对输出辊即一对输出侧输送辊212，被排到配置在图像读取位置201的输出口213的下方的原稿输出托盘214中。第二页以后的原稿P也同样地被排到原稿输出托盘214中。原稿P以与被设定在原稿供给托盘203时的相同顺序被堆码于原稿输出托盘214中。

图10是表示在实施例的图像读取装置201的装置主体216上，作为图像读取装置201的构成要素加入的原稿输送装置234的原稿输送驱动系统的图。图11是图10表示的原稿输送装置234的驱动系统的关键部分的轴测图。如图10、图11所示，原稿输送电机218的电机齿轮219，通过齿轮列220与固定在一对输出侧输送辊212的驱动辊212b的辊轴212a上的驱动齿轮221、固定在压片材辊210、211的轴210a上的驱动齿轮222、223、固定在一对输入侧输送辊207的驱动辊207b的辊轴207a上的驱动齿轮224，以及固定在原稿供给辊205的辊轴205a上的驱动齿轮225连结，并且将原稿输送电机218的回转力传送到各辊212b、210、211、207b上。而且，也可以替代齿轮列220而使用皮带。

固定在原稿供给辊205的辊轴205a上的驱动齿轮225的回转力，进一步通过固定在齿轮26以及延迟辊206的轴206a上的驱动齿轮27被传导至轴206a中。结果，通过装载于延迟辊206内部的扭矩限制器231，延迟辊206进行回转。

另外，由于原稿与原稿之间产生间隔(原稿间隔)，所以，要将原稿供给辊205的旋转圆周速度设定成比一对输入侧输送辊207和压片材辊210、211以及一对输出侧输送辊212的旋转圆周速度低。但是，因为通过单向超越离合器228将原稿供给辊205的驱动齿轮225与辊轴205a连结，所以从原稿P的前端到达一对输入侧输送辊207到原稿的后端部离开原稿供给辊205以前，原稿供给辊205随原稿P进行随动回转。

在页扫描方式的情况下，在最初的原稿P1的后端通过输出侧紧贴式图像传感器209(参照图9)的读取位置A的时刻，于接下来的原稿P2的前端到达输入侧紧贴式图像传感器208的读取位置A以前，即根椐由原稿通过检测传感器215检测接下来的原稿P2的前端检测出的检测信号，暂时停止原稿的输送。

因此，原稿间隔的最低长度必需是在最初的原稿P1的后端通过输出侧紧贴式图像传感器209的读取位置A的时刻，接下来的原稿P2的前端没有到达输入侧紧贴式图像传感器208的读取位置A的程度的长度。在页扫描方式的情况下，与现有例一样，在完成读取的原稿P1的下端被夹在一对输出侧输送辊212的状态下停止。

也可以使读完的最初的原稿P1不暂时停止直接排出，然而，由于为了实现图像读取装置201的小型化、降低成本，是用一个原稿输送电机218转动各辊212b、210、211、207b的，因此必须同时使各辊停止，结果，也使一对输出侧输送辊212的回转停止，从而使读完的最初的原稿P1于夹在一对输出侧输送辊212中的状态下停止。假设，仅使一对输出侧输送辊212可以继续回转，将最初的原稿P1排出时，就必须另行设置一对输出侧输送辊212专用的电机或驱动转换用离合器装置等，该部分导致图像读取装置大型化，成本增加，因此不建议采用。

这里，在本实施例的原稿输送装置234中，一对输入侧输送辊207的驱动齿轮224通过单向超越离合器229与辊轴207a连结。同样，一对输出侧输送辊212的驱动齿轮221通过单向超越离合器230与辊轴212a连结。因此，驱动一对输入侧输送辊207在原稿输送方向上回转，而一对输入侧输送辊207的辊轴207a在原稿输送方向上可以空转。同样，驱动一对输出侧输送辊212在原稿输送方向上回转，而一对输出侧输送辊212的辊轴212a在原稿输送方向上可以空转。

因此，即使读取完成，在将后端夹在一对输出侧输送辊212的状态下停止的原稿从排出口213拉出，由于辊轴212a是空转的，所以也不会对原稿或驱动系统产生过多的负荷，或者引起驱动系统即齿轮、齿轮列220以及原稿输送电机218随动回转导致接下来的原稿的待机位置产生偏移。

假设，不设置单向超越离合器230，当于后端被夹在一对输出侧输送辊212的状态下停止的原稿从排出口213拉出时，一对输出侧辊212进行回转，由于此回转，引起辊轴212a、驱动系统即齿轮、齿轮列220以及原稿输送电机218随动回转，使一对输入侧输送辊207回转，从而一对输入侧输送辊207将原稿送出，导致原稿的待机位置产生偏移，图像初始位置产生偏移。

另外，在被一对输入侧输送辊207与一对输出侧输送辊212所夹的位置上停止的夹片材原稿从排出口213上拉出取下时也一样。

而且，当原稿不在夹于一对输入侧输送辊207与一对输出侧输送辊212的位置上停止，而仅夹于一对输出侧输送辊212而停止时，不必在一对输入侧输送辊207上设置单向超越离合器229，可以仅在一对输出侧输送辊212上设置单向超越离合器230。

然而，本实施例的原稿输送装置234上的一对输入侧输送辊207与一对输出侧输送辊212要做成相同的外径，并且各自的驱动齿轮224、221的齿轮比要相同，原稿的输送速度也要大致相同，而由于辊的外径在制造上的公差，有时会在原稿输送速度上产生差异。

例如：当一对输出侧输送辊212的速度比一对输入侧输送辊207的速度快时，通常在辊间导致原稿相互拉伸。但是，通过与一对输入侧输送辊207的驱动齿轮224连结的单向超越离合器229，滚轴207a进行空转，将速度差吸收。结果，不会在驱动系统即齿轮、齿轮列220以及原稿输送电机218上产生因原稿的相互拉伸导致的负荷。而且，还可缓和原稿的后端从一对输入侧输送辊207脱离时驱动系统产生的负荷变动。

反之，当一对输出侧输送辊212的速度比一对输入侧输送辊207的速度慢时，特别是当较厚并且粘度较强的原稿的前端突入一对输出侧输送辊212的卡住部时，一对输出侧输送辊212的回转速度差变成阻力，增大了对原稿及驱动系统的冲击和负荷。但是，通过与一对输出侧输送辊212的驱动齿轮221连结的单向超越离合器230，辊轴212a随着驱动辊212b空转，一对输出侧输送辊212以一对输入侧输送辊207进行的原稿输送速度随动回转，从而能够将对原稿或驱动系统产生的冲击和负荷吸收。

当原稿较薄不挺括时，有时在一对输入侧输送辊207与一对输出侧输送辊212之间，产生回卷(原稿弯曲)。但是，由于在紧贴式图像传感器208、209的读取位置A的相反侧配设了原稿限制机构即压片材辊210、211，所以读取图像不致恶化。

以上的结构中，由一对输入侧输送辊(一对输入侧回转体)207、一对输出侧输送辊(一对输出侧回转体)212、驱动系统即齿轮221、222、223、224、225，和齿轮列220、原稿输送电机218、单向超越离合器(输入侧单向回转力传送机构)229，及单向超越离合器(输出侧单向回转力传送机构)230等，构成原稿输送装置234。

在本实施例的图像读取装置201中，压片材辊210、211与一对输入侧输送辊207和一对输出侧输送辊212相同的转速进行回转，其外圆周面与紧贴式图像传感器208、209的读取面(接触玻璃232、233的表面)232a、233a不直接接触，保持所定的间隔，因此仅给原稿辅助的输送力。

另外，在紧贴式图像传感器208、209的读取位置A的对置面上，作为原稿限制装置，不限定于压片材辊，以微小的推压力使之与压板等接触即可。

本实施例的原稿输送装置234中，将单向超越离合器229、230和分别与一对输入侧输送辊207和一对输出侧输送辊212的辊轴207a、208a连结的各驱动齿轮224、221设置成一体，然而也可以在各驱动辊207b、212b与辊轴207a、208a之间设置。

本实施例的原稿输送装置234通过以上结构，可以不加宽原稿的间隔就轻易将读取完了的原稿引出。

本实施例的原稿输送装置234，即使受一对输入侧输送辊207和一对输出侧输送辊212上的驱动辊207b、212b的外径尺寸公差的影响，驱动辊207b、212b的旋转圆周速度不同，原稿的输送速度产生差异，也可以抑制一对输入侧输送辊207和一对输出侧输送辊212之间原稿的相互拉伸、原稿突入一对输出侧输送辊212时产生阻力以及原稿从一对输入侧输送辊207脱离是对驱动系统产生的负荷变动。

本实施例的图像读取装置201，由于在装置主体216上具备可以将读取完了的原稿很容易地拉出的原稿输送装置234，因此，能够将卡片材的原稿从装置主体216的排出口213轻易取下而不损伤原稿或装置。

通过在原稿输送通路217的原稿输出端设置一对输出侧输送辊212，可以作成外形紧凑的图像读取装置，同时，能够减少拉出原稿时对原稿输送方向产生的负荷。

Claims (20)

1.一种片材输送装置，所述片材输送装置将受片材支持部支撑的片材逐页进行分离并输送，其特征在于，具备分离输送部和输送限制引导器；

所述分离输送部设有位于所述片材支持部的下游将所述片材进行输送的片材输送机构、和与所述片材输送机构压接并可以与该片材输送机构同方向或反方向地进行回转的分离机构，并将所述片材逐页进行分离并输送；

所述输送限制引导器设置在所述分离机构的附近、向所述片材输送机构的方向凸出，对进入到所述片材输送机构与所述分离机构的压接部的片材页数进行限制；

所述输送限制引导器由挠性部件形成，设置成，可以在进入到所述片材输送机构与所述分离机构之间的片材的推压下弯向分离机构一侧，所述输送限制引导器弯曲、并与所述分离机构抵接。

2.如权利要求1记载的片材输送装置，其特征在于，在向所述分离机构传送驱动的驱动传送机构上设置扭矩限制器，设置成当从所述片材输送机构或被输送的片材向所述分离机构施加的负荷超过规定值时，由所述扭矩限制器将驱动传送切断、分离辊借助所述片材输送机构或被输送的片材可以随动回转，当所述分离辊借助所述扭矩限制器处于可以随动回转的状态时，通过所述输送限制引导器与所述分离机构抵接来限制所述分离辊的随动回转。

3.如权利要求1或2记载的片材输送装置，其特征在于，所述分离机构由弹性体形成，将输送限制引导器设置在二个分离机构之间，由于所述分离机构的弹性变形而相对地向片材输送机构一侧凸出。

4.如权利要求1或2记载的片材输送装置，其特征在于，与所述输送限制引导器的弯曲量相应地增加对所述分离辊与所述片材输送机构同方向的回转进行限制的力。

5.如权利要求1或2记载的片材输送装置，其特征在于，设置当所述输送限制引导器弯曲时将所述分离机构与所述输送限制引导器结合的结合部。

6.如权利要求2记载的片材输送装置，其特征在于，在所述输送限制引导器弯曲时，与该输送限制引导器抵接的所述分离机构的位置上设置单向超越离合器，并通过所述单向超越离合器对所述分离机构与所述片材输送机构同方向的回转进行限制。

7.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部；

和将片材输送至所述图像形成部的、如权利要求1或2记载的片材输送装置。

8.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

图像读取部；

和将片材输送至所述图像读取部的、如权利要求1或2记载的片材输送装置。

9.一种原稿输送装置，所述原稿输送装置将受片材支持部支撑的原告逐页进行分离并输送，其特征在于，具备分离输送部和输送限制引导器；

所述分离输送部设有位于所述片材支持部的下游将所述原稿进行输送的原稿输送机构、和与所述原稿输送机构压接并可以与该原稿输送机构同方向或反方向地进行回转的分离机构，并将所述原稿逐页进行分离并输送；

所述输送限制引导器设置在所述分离机构的附近、向所述原稿输送机构的方向凸出，对进入到所述原稿输送机构与所述分离机构的压接部的原稿页数进行限制；

所述输送限制引导器由挠性部件形成，设置成可以在进入到所述原稿输送机构与分离机构之间的原稿的推压下弯向分离机构一侧，所述输送限制引导器弯曲并与所述分离机构抵接。

10.如权利要求9记载的原稿输送装置，其特征在于，还具有：

一对输入侧回转体，所述一对输入侧回转体设有将所述原稿送入读取分离的原稿的原稿读取机构的驱动回转体，以及相对该驱动回转体进行从动回转的从动回转体；

一对输出侧回转体，所述一对输出侧回转体设有将所述原稿从所述原稿读取机构输出的驱动回转体，以及相对该驱动回转体进行从动回转的从动回转体；

和输出侧单向回转力传送机构，所述输出侧单向回转力传送机构设置在使所述一对输出侧回转体的驱动回转体进行回转的驱动源和该驱动回转体之间，将该驱动源输送所述原稿的方向的回转力传送至该驱动回转体，并且在该驱动回转体上施加输送所述原稿的方向的回转力时，允许该驱动回转体借助该回转力进行回转。

11.如权利要求10记载的原稿输送装置，其特征在于，具备输入侧单向回转力传送机构，所述输入侧单向回转力传送机构设置在使所述一对输入侧回转体的驱动回转体进行回转的驱动源和该驱动回转体之间，将该驱动源输送所述原稿的方向的回转力传送至该驱动回转体，并且在该驱动回转体上施加输送所述原稿的方向的回转力时，允许该驱动回转体借助该回转力进行回转。

12.如权利要求10或11记载的原稿输送装置，其特征在于，所述一对输入侧回转体的驱动源与所述一对输出侧回转体的驱动源是共用的驱动源。

13.如权利要求10或11记载的原稿输送装置，其特征在于，所述一对输入侧回转体的驱动回转体和所述一对输出侧回转体的驱动回转体，是直径相同的辊。

14.如权利要求10记载的原稿输送装置，其特征在于，在向所述分离机构传送驱动的驱动传送机构上设置扭矩限制器，设置成当从所述原稿输送机构或被输送的原稿向所述分离机构施加的负荷超过规定值时，由所述扭矩限制器将驱动传送切断、分离辊借助所述原稿输送机构或被输送的原稿可以随动回转，当所述分离辊借助所述扭矩限制器处于可以随动回转的状态时，通过所述输送限制引导器与所述分离机构抵接来限制所述分离辊的随动回转。

15.如权利要求10记载的原稿输送装置，其特征在于，将所述原稿输送机构的旋转圆周速度设定成比一对输入侧回转体和一对输出侧回转体的旋转圆周速度慢。

16.如权利要求10记载的原稿输送装置，其特征在于所述原稿读取机构具备输入侧紧贴式图像传感器和输出侧紧贴式图像传感器，在最初的原稿的后端通过所述输出侧紧贴式图像传感器的读取位置的时刻，于接下来的原稿的前端到达所述输入侧紧贴式图像传感器的读取位置之前，即，根椐由原稿通过检测传感器检测出接下来的原稿的前端的检测信号，暂时停止原稿的输送。

17.如权利要求16记载的原稿输送装置，其特征在于，暂时停止原稿的输送是在页扫描方式的情况下进行的。

18.一种片材输送装置，所述片材输送装置将受片材支持台支撑的片材逐页进行分离并输送，其特征在于，具备分离输送部和输送限制引导器；

所述分离输送部设有位于所述片材支持台的下游将所述片材进行输送的片材输送回转体、和与所述片材输送回转体压接并可以与该片材输送回转体同方向或反方向地进行回转的分离回转体，并将所述片材逐页进行分离并输送；

所述输送限制引导器设置在所述分离回转体的附近、向所述片材输送回转体的方向凸出，对进入到所述片材输送回转体与所述分离回转体的压接部的片材页数进行限制；

所述输送限制引导器由挠性部件形成，设置成可以在进入到所述片材输送回转体与所述分离回转体之间的片材的推压下弯向分离回转体一侧，所述输送限制引导器弯曲并与所述分离回转体抵接。

19.如权利要求18记载的片材输送装置，其特征在于，所述分离回转体由弹性体形成，将所述输送限制引导器设置在二个分离回转体的轴向之间，由于与所述片材输送回转体的压接而产生的所述分离回转体的弹性变形，而相对地向片材输送回转体一侧凸出。

20.如权利要求18记载的片材输送装置，其特征在于，设置所述输送限制引导器弯曲时将所述分离回转体与所述输送限制引导器结合的凹凸部。

Images